JP4320987B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面読み取りが可能なシートスルー方式の原稿搬送装置に関する。さらに詳細には、両面読み取り時における生産性の低下を抑えつつ、駆動系を簡素化することができる原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数枚の原稿を１ページ目から順に所定の画像読み取り位置へ搬送し、画像の読み取りが終了した原稿をページ順に排出する原稿搬送装置がある。そのうちの１つとして、読み取り位置を固定とし、原稿の画像情報を原稿の搬送中に読み取るようにしたシートスルー方式の原稿搬送装置がある。また近年、表裏に画像が形成された原稿の両面の画像情報を迅速に読み取れる原稿搬送装置が望まれている。
【０００３】
そして、これらの要望に応えたシートスルー方式の原稿搬送装置の１つとして、図５に示すような原稿搬送装置が実用化されている。この原稿搬送装置１１０は、給紙部１２０と、読み取り部１３０と、反転部１４０と、排出部１５０とを含んでいる。給紙部１２０には、複写を行う原稿を積載収容する給紙トレイ１２１と、給紙トレイ１２１上の原稿を最上からピックアップするピックアップローラ１２２と、ピックアップローラ１２２によって押し出された原稿のうち最上の１枚のみを送り出すための給紙ローラ１２３および捌きローラ１２４が設けられている。また、給紙ローラ１２３および捌きローラ１２４の下流にはレジストローラ１２５が設けられている。レジストローラ１２５は、読み取り用プラテン１０１への原稿供給タイミングを調整するためのものである。
【０００４】
読み取り部１３０には、レジストローラ１２５から原稿を受け取る読み取り前ローラ１３１と、この読み取り前ローラ１３１の下流に位置する読み取り後ローラ１３２とが備わっている。これら読み取り前ローラ１３１と読み取り後ローラ１３２とは、それらの中間に複写機の読み取り用プラテン１０１が位置するように配置されている。そして、読み取り前ローラ１３１と読み取り後ローラ１３２により、原稿が搬送されて読み取り用プラテン１０１上を通過する。このときに、原稿の画像情報が読み取られるようになっている。
【０００５】
反転部１４０には、両面読み取りのために、第１切替爪１４１と、第１反転ローラ１４２と、第２切替爪１４３と、第２反転ローラ１４４と、両面レジストローラ１４５とが備わっている。第１反転ローラ１４２は、表面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、裏面の画像情報を読み取るために再び原稿を読み取り用プラテン１０１に向けて搬送するものである。第２反転ローラ１４４は、裏面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、排出ローラ１５２へと原稿を搬送するものである。また、第１切替爪１４１および第２切替爪１４３は、読み取り後ローラ１３２により搬送されてくる原稿の搬送経路を切り替えるためのものである。また、排紙部１５０には、画像情報が読み取られた原稿を収容する排紙トレイ１５１と、排紙トレイ１５１に原稿を排出する排出ローラ１５２とが備わっている。
【０００６】
ここで、駆動系に着目すると、ピックアップローラ１２２と給紙ローラ１２３とが、モータＭ１に接続されている。読み取り前ローラ１３１と読み取り後ローラ１３２と両面レジストローラ１４５とが、モータＭ２に接続されている。また、レジストローラ１２５と第１反転ローラ１４２とが、モータＭ３に接続されている。そして、第２反転ローラ１４４と排出ローラ１５２とが、モータＭ４に接続されている。なお、第１切替爪１４１にはソレノイドＳＬ１が接続され、第２切替爪１４３にはソレノイドＳＬ２が接続されている。
【０００７】
すなわち、原稿搬送装置１１０は、４つのモータＭ１〜Ｍ４および２つのソレノイドＳＬ１，ＳＬ２によって、各ローラの回転および各切替爪の位置を制御することにより、原稿両面の画像情報を読み取れるように原稿を自動搬送するようになっている。そして、両面読み取り時の生産性を向上させるために、第１反転ローラ１４２と第２反転ローラ１４４とのそれぞれは、任意のタイミングでスイッチバック反転ができるように別々のモータによって駆動されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の原稿搬送装置１１０では、第１反転ローラ１４２と第２反転ローラ１４４とを別々のモータで駆動している。このため、最低４つのモータＭ１〜Ｍ４が必要であり、駆動系が複雑なばかりでなくコスト的にも不利という問題があった。なお、モータの数を減らすことは可能であるが、その場合には各ローラの駆動をオン・オフするためのクラッチが必要となる。従って、駆動系が簡素化されることはなくコスト的にも有利にはならない。
【０００９】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化してコスト的に優れた原稿搬送装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る原稿搬送装置は、画像読み取り位置に向けて原稿を送り出す原稿送り手段と、画像読み取り位置の下流に設けられるとともに、画像読み取り位置に向けて搬送されてきた原稿を読み取りのために所定の速度で搬送する原稿搬送手段と、第１面の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転して、第２面の読み取りのために画像読み取り位置に向けて送り出す第１反転手段と、前記第１反転手段によりスイッチバック反転された後に第２面が読み取られた原稿をスイッチバック反転する第２反転手段と、前記第２反転手段によりスイッチバック反転された原稿を原稿排出台に排出する排出手段と、前記第１反転手段および第２反転手段を、それぞれの原稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動する第１駆動手段と、を有し、前記第１反転手段と前記第２反転手段とが別々の駆動ローラを備えており、前記第２反転手段と前記第１駆動手段との間に、前記第２反転手段よりスイッチバック反転された原稿が前記排出手段に噛み込んでいるときに、前記第１駆動手段により前記第１反転手段に備わる駆動ローラが逆転駆動されても、前記第２反転手段に備わる駆動ローラが逆転駆動されないようにするトルクリミッタが設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
この原稿搬送装置では、原稿送り手段により、原稿が所定のタイミング、つまり読み取りタイミングに合わせて画像読み取り位置に向けて順次送り出される。そして、画像読み取り位置において、原稿搬送装置が装着されている画像形成装置により、原稿の第１面の画像情報が読み取られる。このとき、原稿は原稿搬送手段により所定の速度（各画像形成装置ごとに設定されている読み取り速度）で搬送され、いわゆる流し撮りが行われる。そして、第１面の画像情報が読み取られた原稿は、原稿搬送手段により第１反転手段へと搬送される。
【００１２】
第１反転手段へと搬送された原稿は、そこでスイッチバック反転される。スイッチバック反転された原稿は、再び画像読み取り位置へと搬送される。そして今度は、画像読み取り位置において、原稿搬送装置が装着されている画像形成装置により、原稿の第２面の画像情報が読み取られる。このときも第１面の読み取りと同様に、原稿は原稿搬送手段により所定の速度で搬送され、いわゆる流し撮りが行われる。第２面の画像情報が読み取られた原稿は、原稿搬送手段により第２反転手段へと搬送される。そして、その原稿は、第２反転手段にてスイッチバック反転された後、排出手段によって原稿排出台に排出される。
【００１３】
ここで、第１反転手段と第２反転手段とは、別々の駆動ローラを備えており、それぞれの駆動ローラが同一の駆動手段により駆動されている。このように、第１反転手段と第２反転手段とを別々の駆動手段で駆動しないため、必要とされる駆動手段の数が低減される。従って、原稿搬送装置における駆動系が簡素化される。その結果、コスト面でも有利となる。
ここで、原稿混載モードで先行原稿が大サイズであり、次原稿が小サイズであるような場合、次原稿が第１反転手段によりスイッチバック反転されたとき、先行原稿が第２反転手段から抜けていない場合がある。この状態で、第１反転手段および第２反転手段の原稿搬送方向を切り替えると、第２反転手段と排出手段の原稿搬送方向が逆になる。そのため、原稿が第２反転手段と排出手段との両方から引っ張られる。そして、第２反転手段の原稿搬送力が排出手段の原稿搬送力よりも大きい場合には、原稿は本来の搬送方向とは逆に搬送されてしまう。
このため、本発明に係る原稿搬送装置においては、第２反転手段と第１駆動手段との間にトルクリミッタが設けられている。そして、排出手段を駆動する第２駆動手段を、第１駆動手段とは別に有することが望ましい。これらのことにより、原稿が第２反転手段と排出手段との両方から引っ張られる状態になったとしても、排出手段により原稿を原稿排出台へと確実に排出することができる。また、先行原稿が第２反転手段を完全に抜けるまで、第１反転手段による次原稿に対するスイッチバック反転の開始を待つ必要がなくなる。これにより、先行原稿と次原稿との間隔を縮めることができる。
【００１４】
また、このように第１反転手段と第２反転手段とを同一の駆動手段で駆動すると、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿を第１反転手段に導入することができない。第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿を第１反転手段に導入すると、次原稿がジャムを引き起こすおそれがある。なぜなら、第１反転手段と第２反転手段とは、第１駆動手段によりそれぞれの原稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動されているからである。
【００１５】
そこで、本発明に係る原稿搬送装置においては、原稿送り手段は、原稿搬送手段から第２反転手段のスイッチバック反転開始位置までの距離Ｌ１と、原稿搬送手段から第１反転手段までの距離Ｌ２と、先行原稿と次原稿との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、原稿を送り出すのが望ましい。なお、本明細書中において「スイッチバック反転開始位置」とは、第１あるいは第２反転手段がスイッチバック反転を開始した時における原稿後端の位置を意味する。
【００１６】
上記関係が成立するように、原稿送り手段からの原稿の送り出しを行うことにより、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿が第１反転手段に導入されない。従って、原稿搬送中に原稿がジャムを引き起こす事態を回避することができる。
【００１７】
しかしながら、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、原稿送り手段から原稿を送り出しても、第１および第２反転手段の原稿搬送速度が、原稿搬送手段の原稿搬送速度よりも遅い場合には、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿が第１反転手段に導入される可能性がある。
【００１８】
そこで、本発明に係る原稿搬送装置においては、原稿送り手段は、第２面の読み取りが終了した先行原稿の後端が原稿搬送手段を抜けた時点から先行原稿の後端が第２反転手段のスイッチバック反転開始位置に達するまでの時間Ｔ１と、第２面の読み取りが終了した先行原稿の後端が原稿搬送手段を抜けた時点から次原稿の先端が第１反転手段に達するまでの時間Ｔ２との間に、Ｔ１＜Ｔ２という関係が成立するように、原稿を送り出すことがより望ましい。こうすることにより、原稿搬送手段と第１および第２反転手段との原稿搬送速度が等しくない場合であっても、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿が第１反転手段に導入されることを確実に回避することができるからである。
【００１９】
そして、上記した関係を満たした上で、先行原稿と次原稿との間隔をできる限り縮めて原稿送り手段から原稿を送り出すことにより、第１反転手段と第２反転手段とを同一の駆動手段で駆動したことによる両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えることができる。つまり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化することができるのである。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の原稿搬送装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態では、原稿搬送装置を複写機に搭載した場合について説明する。図１に示すように、実施の形態における原稿搬送装置１０は、複写機のプラテン１００上に開閉自在に取り付けられている。この原稿搬送装置１０は、給紙部２０と、読み取り部３０と、反転部４０と、排出部５０とを含んでいる。
【００２３】
給紙部２０には、複写を行う原稿を積載収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１上の原稿を最上からピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップローラ２２によって押し出された原稿のうち最上の１枚のみを送り出すための給紙ローラ２３および捌きローラ２４とが設けられている。給紙ローラ２３と捌きローラ２４とは対向した状態で配置されて一対をなしている。また、給紙ローラ２３および捌きローラ２４の下流にはレジストローラ２５が設けられている。レジストローラ２５は、読み取り用プラテン１０１への原稿供給タイミングを調整するためのものである。レジストローラ２５は、後述する読み取り前ローラ３１の上流に設けられたセンサＳＥからの信号に基づき原稿供給タイミングを制御している。なお、センサＳＥは、原稿の後端を検出するようになっている。
【００２４】
これらピックアップローラ２２、給紙ローラ２３、およびレジストローラ２５は、すべてモータＭ１に接続されている。ただし、ピックアップローラ２２はワンウェイクラッチＣＬ１を介してモータＭ３に接続されている。また、給紙ローラ２３はワンウェイクラッチＣＬ１を介してモータＭ３に接続されている。そして、レジストローラ２５はワンウェイクラッチＣＬ３を介してモータＭ３に接続されている。このような構成により、モータＭ１を正転駆動させた場合に、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３とが回転し、レジストローラ２５は回転しないようになっている。一方、モータＭ１を逆転駆動させた場合に、レジストローラ２５のみが回転し、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３とは回転しないようになっている。
【００２５】
読み取り部３０には、レジストローラ２５から原稿を受け取る読み取り前ローラ３１と、この読み取り前ローラ３１の下流に位置する読み取り後ローラ３２とが備わっている。これら読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２とは、それらの中間に複写機の読み取り用プラテン１０１が位置するように配置されている。そして、読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２とは、モータＭ２に接続されている。これにより、読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２とは、等速で回転するようになっている。これにより、読み取り用プラテン１０１上を、原稿が読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２により所定の速度で搬送される。そして、読み取り用プラテン１０１を原稿が通過する際に、原稿の画像情報が複写機で読み取られるのである。
【００２６】
反転部４０には、両面読み取りのために、第１切替爪４１と、第１反転ローラ４２と、第２切替爪４３と、第２反転ローラ４４と、両面レジストローラ４５とが備わっている。第１反転ローラ４２は、表面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、裏面の画像情報を読み取るために再び原稿を読み取り用プラテン１０１に向けて搬送するものである。第２反転ローラ４４は、裏面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、排出ローラ５２へと原稿を搬送するものである。なお、第１反転ローラ４２によるスイッチバック反転は、原稿の後端がスイッチバック反転開始位置４７に到達したときに開始されるようになっている。同様に、第２反転ローラ４４によるスイッチバック反転は、原稿の後端がスイッチバック反転開始位置４８に到達したときに開始されるようになっている。また、第１切替爪４１および第２切替爪４３は、読み取り後ローラ３２により搬送されてくる原稿の搬送経路を切り替えるためのものである。
【００２７】
そして、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とは、モータＭ３に接続されている。ただし、第２反転ローラ４４とモータＭ３とは、トルクリミッタ４６を介して接続されている。そして、モータＭ３からの駆動を受けて、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とは、互いに逆向きに回転するようになっている。このように本実施の形態に係る原稿搬送装置１０では、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３により駆動しているので、従来の原稿搬送装置１１０（図５参照）よりモータが１個少ない。つまり、モータが１個削減され、駆動系の簡素化が図られているのである。
【００２８】
また、第１切替爪４１にはソレノイドＳＬ１が接続され、第２切替爪４３にはソレノイドＳＬ２が接続されている。これらのソレノイドＳＬ１，ＳＬ２により、第１切替爪４１および第２切替爪４３は、それぞれ図中に示す実線位置あるいは二点鎖線位置のいずれかに設定されるようになっている。
【００２９】
なお、両面レジストローラ４５は、第１反転ローラ４２によりスイッチバック反転された原稿のレジストを行うものである。この両面レジストローラ４５は、モータＭ２に接続されている。そして、両面レジストローラ４５は、原稿の裏面の画像情報の読み取りタイミングに合わせて、原稿を読み取り用プラテン１０１に向けて送り出すようになっている。
【００３０】
排紙部５０には、画像情報が読み取られた原稿を収容する排紙トレイ５１と、排紙トレイ５１に原稿を排出する排出ローラ５２とが備わっている。排出ローラ５２は、モータＭ２に接続されている。すなわち、排出ローラ５２は、第２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動されるようになっている。そして、前述したように、第２反転ローラ４４とモータＭ３との間にトルクリミッタ４６が設けられている。これらのことにより、第２反転ローラ４４によりスイッチバック反転された先行原稿が排出ローラ５２に噛み込めば、第１反転ローラ４２による次原稿のスイッチバック反転を開始しても、先行原稿は逆送されずに確実に排紙トレイ５１に排出されるようにしている。
【００３１】
次に、上記構成を有する原稿搬送装置１０における両面読み取り時の原稿搬送動作について、図２および図３を用いて説明する。なお、原稿搬送装置１０における読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２と第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４との原稿搬送速度は、すべて等しいものとする。原稿搬送装置１０が装着された複写機から原稿搬送装置１０に対して原稿供給指令が出されると、モータＭ１が正転駆動される。これにより、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３が回転する。また、給紙トレイ２１上の原稿Ｐがリフトアップされる（図２（ａ））。
【００３２】
そうすると、最上の原稿（先行原稿）Ｐ１がピックアップローラ２２に接触する。このときピックアップローラ２２はモータＭ１から駆動を受けて回転しているため、先行原稿Ｐ１が押し出される。なお、先行原稿Ｐ１との摩擦によりその下の原稿（次原稿）Ｐ２も押し出されるおそれがある。しかし、先行原稿Ｐ１以外のものは、さばきローラ２４により、そこから先への供給が禁止される。そして、ピックアップローラ２２により押し出された先行原稿Ｐ１は、給紙ローラ２３によってレジストローラ２５に向けて搬送される。
【００３３】
このとき、モータＭ１が正転駆動されているため、レジストローラ２５は停止している。従って、給紙ローラ２３により給紙された先行原稿Ｐ１の先端が、レジストローラ２５によりレジストされる（図２（ｂ））。
【００３４】
その後、読み取りタイミングに合わせてモータＭ１が逆転駆動される。これにより、レジストローラ２５が回転する。従って、先行原稿Ｐ１は、レジストローラ２５により、読み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。このとき、モータＭ２も駆動されて読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２が回転し始める（図２（ｃ））。
【００３５】
そして、先行原稿Ｐ１は、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２により搬送され、読み取り用プラテン１０１を通過する。このときに、先行原稿Ｐ１の表面の画像情報が読み取られる。また、ソレノイドＳＬ１がオン状態とされる。これにより、切替爪４１は図１に二点鎖線で示す状態となる。また、モータＭ３が駆動される。これにより、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とが回転する。従って、表面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１は、第１反転ローラ４２へと搬送される（図２（ｄ））。このとき、モータＭ１が正転駆動に切り替えられる。このため、レジストローラ２５は停止し、ピックアップローラ２２および給紙ローラ２３が回転する。これにより、次原稿Ｐ２の給紙が開始される。
【００３６】
その後、先行原稿Ｐ１は第１反転ローラ４２により搬送される。一方、給紙ローラ２３により給紙された次原稿Ｐ２は、レジストローラ２５によりレジストされる（図２（ｅ））。レジストローラ２５による次原稿Ｐ２に対するレジストの後、モータＭ１が停止する。
【００３７】
そして、先行原稿Ｐ１の後端がスイッチバック反転開始位置４７に到達すると、モータＭ３が停止させられ、その直後に逆転駆動される。これにより、第１反転ローラ４２による先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される（図２（ｆ））。このとき、ソレノイドＳＬ１がオフ状態にされる。従って、第１切替爪４１が図１に実線で示す状態に戻る。また、モータＭ２が停止させられる。
【００３８】
スイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、第１反転ローラ４２により両面レジストローラ４５に向けて搬送される。このとき、モータＭ２が停止しているので、両面レジストローラ４５は停止している。従って、第１反転ローラ４２によりスイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、両面レジストローラ４５によりレジストされる（図２（ｇ））。
【００３９】
その後、先行原稿Ｐ１の裏面の読み取りタイミングに合わせて、モータＭ２が駆動される。これにより、両面レジストローラ４５が回転し、先行原稿Ｐ１は読み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。このとき、モータＭ２が駆動しているので、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２も回転している（図２（ｈ））。
【００４０】
そして、ソレノイドＳＬ２がオン状態とされる。このため、切替爪４３は図１に二点鎖線で示す状態となる。また、スイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２により搬送され、読み取り用プラテン１０１を通過する。これにより、先行原稿Ｐ１の裏面の画像情報が読み取られる。そして、裏面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１は、第２反転ローラ４４へと搬送される（図２（ｉ））。なお、次原稿Ｐ２は、図２（ｅ）〜（ｉ）においてはレジストローラ２５によりレジストされたままの状態である。
【００４１】
その後、先行原稿Ｐ１の後端が読み取り用プラテン１０１を通過したときに、モータＭ１が逆転駆動される（図２（ｊ））。これにより、レジストローラ２５が回転する。そして、次原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と間隔Ｌ３をとった状態で、読み取り用プラテン１０１に向けて搬送される（図３（ａ））。
【００４２】
ここで、レジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出すタイミングについて図４も参照して説明する。図４に示すように、読み取り後ローラ３２から第２反転ローラ４４のスイッチバック反転開始位置４８までの距離をＬ１、読み取り後ローラ３２から第１反転ローラ４２までの距離をＬ２とする。なお、スイッチバック反転開始位置４８は、第２反転ローラ４４におけるスイッチバック反転開始時の原稿後端の位置である。
【００４３】
そして、次原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１との間隔Ｌ３が（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係を満たすように、レジストローラ２５から送り出される。具体的には、上記関係が成立するように、先行原稿Ｐ１の後端がセンサＳＥにより検出されてから所定時間が経過した後に、次原稿Ｐ２がレジストローラ２５から送り出される。このように、レジストローラ２５からの次原稿Ｐ２の送り出しを行うことにより、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されることが防止される。従って、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動しても、原稿がジャムを引き起こすことはない。
【００４４】
また、上記した関係を満たした上で、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３をできる限り縮めてレジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出すことにより、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時の生産性の低下を最小限に抑えることができる。つまり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化することができる。
【００４５】
ただし、読み取りローラ３１，３２と第１、第２反転ローラ４２，４４との原稿搬送速度が異なる場合には、上記関係を満たすように、次原稿Ｐ２をレジストローラ２５から送り出しても、次原稿Ｐ２がジャムを引き起こすおそれがある。すなわち、第１、第２反転ローラ４２，４４の原稿搬送速度が、読み取りローラ３１，３２の原稿搬送速度よりも遅い場合には、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入される可能性がある。
【００４６】
ここで、裏面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１の後端が読み取り後ローラ３２を抜けた時点から先行原稿Ｐ１の後端が第２反転ローラ４４のスイッチバック反転開始位置４８に達するまでの時間をＴ１とする。また、裏面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１の後端が読み取り後ローラ３２を抜けた時点から次原稿Ｐ２の先端が第１反転ローラ４２に達するまでの時間をＴ２とする。そして、これらの時間Ｔ１，Ｔ２が、Ｔ１＜Ｔ２なる関係を満たすように、次原稿Ｐ２をレジストローラ２５から送り出せばよい。これにより、読み取りローラ３１，３２と第１、第２反転ローラ４２，４４との原稿搬送速度が異なる場合であっても、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されることが確実に回避される。
【００４７】
再び、原稿搬送動作の説明に戻る。図３（ａ）の状態の後、ソレノイドＳＬ２がオフ状態にされるとともに、ソレノイドＳＬ１がオン状態にされる。このため、第２切替爪４３は図１に実線で示す状態に戻り、第１切替爪４１は図１に二点鎖線で示す状態となる。これにより、表面の画像情報が読み取られた次原稿Ｐ２は、第１反転ローラ４２へ向けて搬送される。一方、先行原稿Ｐ１は第２反転ローラ４４により搬送される。そして、先行原稿Ｐ１の後端がスイッチバック反転開始位置４８に到達したところで、モータＭ３が停止させられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、先行原稿Ｐ１の第２反転ローラ４４によるスイッチバック反転が開始される（図３（ｂ））。
【００４８】
第２反転ローラ４４によりスイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、排出ローラ５２へと搬送され、排出ローラ５２によって排紙トレイ５１に排出される。一方、次原稿Ｐ２は第１反転ローラ４２に導入され、第１反転ローラ４２により搬送される。
【００４９】
そして、次原稿Ｐ２の後端がスイッチバック反転開始位置４７に到達すると、モータＭ３が停止させられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、次原稿Ｐ２の第１反転ローラ４２によるスイッチバック反転が開始される（図３（ｄ））。このとき、先行原稿Ｐ１は、第２反転ローラ４４を抜けて、排出ローラ５２のみにより搬送されている。そして、排出ローラ５２は、第２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動されている。従って、先行原稿Ｐ１は排出ローラ５２によって排紙トレイ５１へと排出される。
【００５０】
ここで、原稿混載モードにて先行原稿Ｐ１が大サイズであり、次原稿Ｐ２が小サイズであった場合には、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２によりスイッチバック反転されたとき、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４から抜けていない場合がある。この状態で、モータＭ３の駆動方向を切り替えると、第２反転ローラ４４と排出ローラ５２との原稿搬送方向が逆となる。そのため、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４と排出ローラ５２との両方から引っ張られる。
【００５１】
しかし、本実施の形態に係る原稿搬送装置１０では、モータＭ３と第２反転ローラ４４との間にトルクリミッタ４６が備わっている。また、排出ローラ５２は、第２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動されている。このため、先行原稿Ｐ１が排出ローラ５２に噛み込めば、排出ローラ５２により先行原稿Ｐ１を確実に排紙トレイ５１に排出することができる。すなわち、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４から完全に抜けきっていない状態で、第１反転ローラ４２による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転を開始することができる。これによっても、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動することによる両面読み取り時の生産性の低下が抑制される。
【００５２】
そして、スイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、第１反転ローラ４２により両面レジストローラ４５に向けて搬送される。このとき、先行原稿Ｐ１の排出ローラ５２による搬送が終了し、モータＭ２は停止している。このため、モータＭ２から駆動を受けている両面レジストローラ４５も停止している。従って、スイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、両面レジストローラ４５によりレジストされる（図３（ｅ））。
【００５３】
その後、次原稿Ｐ２の裏面の読み取りタイミングに合わせて、モータＭ２が駆動される。これにより、両面レジストローラ４５が回転し、次原稿Ｐ２は読み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。このとき、モータＭ２が駆動しているので、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２も回転している（図３（ｆ））。
【００５４】
そして、ソレノイドＳＬ２がオン状態とされる。このため、切替爪４３は図１に二点鎖線で示す状態となる。また、第１反転ローラ４２によってスイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２により搬送され、読み取り用プラテン１０１を通過する。このとき、次原稿Ｐ２の裏面の画像情報が読み取られる。そして、裏面の読み取りが終了した次原稿Ｐ２は、第２反転ローラ４４へと搬送される（図３（ｇ））。
【００５５】
その後、次原稿Ｐ２は第２反転ローラ４４により搬送され、その後端がスイッチバック反転開始位置４８に到達したところで、モータＭ３が停止させられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、第２反転ローラ４４による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転が開始される（図３（ｈ））。このとき、ソレノイドＳＬ２がオフ状態にされる。このため、第２切替爪４３は図１に実線で示す状態に戻る。
【００５６】
第２反転ローラ４４によりスイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、排出ローラ５２へと搬送される（図３（ｉ））。そして、次原稿Ｐ２は、排出ローラ５２によって排紙トレイ５１へと排出される（図３（ｊ））。これで、２枚分の原稿の搬送動作が終了する。
【００５７】
なお、３枚以上の原稿を搬送する場合には、次原稿Ｐ２の裏面の画像情報の読み取りが終了した時点で、３枚目の原稿の給紙が開始される。そしてその後は、３枚目の原稿が次原稿となり、２枚目の原稿（次原稿Ｐ２）が先行原稿となって、上記した搬送動作が繰り返される。また、片面原稿の読み取りの際には、画像情報が読み取られた原稿は、読み取り後ローラ３２から反転部４０を経由せず排出ローラ５２へと搬送される。
【００５８】
以上、詳細に説明したように実施の形態に係る原稿搬送装置１０によれば、モータＭ３によって第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを互いに逆向きに回転させるようにしている。これにより、従来のものと比較してモータを１個削減しており、駆動系の簡素化が図られている。従って、原稿搬送装置１０はコスト的に優れている。
【００５９】
また、原稿搬送装置１０では、読み取り後ローラ３２から第２反転ローラ４４のスイッチバック反転開始位置４８までの距離Ｌ１と、読み取り後ローラ３２から第１反転ローラ４２までの距離Ｌ２と、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、センサＳＥからの検出信号に基づき次原稿Ｐ２をレジストローラ２５から送り出している。これにより、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されることを防止している。従って、モータＭ３により第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを互いに逆向きに回転させても、原稿がジャムを引き起こすことはない。
【００６０】
そして、上記した関係を満たした上で、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３をできる限り縮めてレジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出している。これにより、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時の生産性の低下を最小限に抑えている。つまり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化することができる。
【００６１】
また、原稿搬送装置１０では、第２反転ローラ４４とモータＭ３との間にトルクリミッタ４６を設けるとともに、排出ローラ５２を第２反転ローラ４４の駆動モータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動している。これにより、第２反転ローラ４４でスイッチバック反転された先行原稿Ｐ１が排出ローラ５２に噛み込めば、第１反転ローラ４２による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転を開始しても、先行原稿が逆送されずに排紙トレイ５１へ確実に排出される。すなわち、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４を抜けきるまで、第１反転ローラ４２による次原稿Ｐ２に対するスイッチバック反転の開始を待つ必要がない。従って、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３を縮めることができる。このことによっても、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時における生産性の低下が抑えられている。
【００６２】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、本発明を複写機に適用した場合について説明したが、複写機以外にもファクシミリやスキャナ等にも適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化してコスト的に優れた原稿搬送装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態に係る原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】 両面読み取り時における原稿の搬送動作を説明するための図である。
【図３】 同じく、両面読み取り時における原稿の搬送動作を説明するための図である。
【図４】 距離Ｌ１，Ｌ２を説明するための図である。
【図５】 従来の原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 原稿搬送装置
２１ 給紙トレイ
２２ ピックアップローラ
２３ 給紙ローラ
２５ レジストローラ
３１ 読み取り前ローラ
３２ 読み取り後ローラ
４２ 第１反転ローラ
４４ 第２反転ローラ
４６ トルクリミッタ
５１ 排紙トレイ
５２ 排出ローラ
１００ プラテン
１０１ 読み取り用プラテン
Ｌ１ 読み取り後ローラから第２反転ローラのスイッチバック反転開始位置までの距離
Ｌ２ 読み取り後ローラから第１反転ローラまでの距離
Ｌ３ 先行原稿と次原稿との間隔
Ｍ１〜Ｍ３ モータ
ＳＥ センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面読み取りが可能なシートスルー方式の原稿搬送装置に関する。さらに詳細には、両面読み取り時における生産性の低下を抑えつつ、駆動系を簡素化することができる原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数枚の原稿を１ページ目から順に所定の画像読み取り位置へ搬送し、画像の読み取りが終了した原稿をページ順に排出する原稿搬送装置がある。そのうちの１つとして、読み取り位置を固定とし、原稿の画像情報を原稿の搬送中に読み取るようにしたシートスルー方式の原稿搬送装置がある。また近年、表裏に画像が形成された原稿の両面の画像情報を迅速に読み取れる原稿搬送装置が望まれている。
【０００３】
そして、これらの要望に応えたシートスルー方式の原稿搬送装置の１つとして、図５に示すような原稿搬送装置が実用化されている。この原稿搬送装置１１０は、給紙部１２０と、読み取り部１３０と、反転部１４０と、排出部１５０とを含んでいる。給紙部１２０には、複写を行う原稿を積載収容する給紙トレイ１２１と、給紙トレイ１２１上の原稿を最上からピックアップするピックアップローラ１２２と、ピックアップローラ１２２によって押し出された原稿のうち最上の１枚のみを送り出すための給紙ローラ１２３および捌きローラ１２４が設けられている。また、給紙ローラ１２３および捌きローラ１２４の下流にはレジストローラ１２５が設けられている。レジストローラ１２５は、読み取り用プラテン１０１への原稿供給タイミングを調整するためのものである。
【０００４】
読み取り部１３０には、レジストローラ１２５から原稿を受け取る読み取り前ローラ１３１と、この読み取り前ローラ１３１の下流に位置する読み取り後ローラ１３２とが備わっている。これら読み取り前ローラ１３１と読み取り後ローラ１３２とは、それらの中間に複写機の読み取り用プラテン１０１が位置するように配置されている。そして、読み取り前ローラ１３１と読み取り後ローラ１３２により、原稿が搬送されて読み取り用プラテン１０１上を通過する。このときに、原稿の画像情報が読み取られるようになっている。
【０００５】
反転部１４０には、両面読み取りのために、第１切替爪１４１と、第１反転ローラ１４２と、第２切替爪１４３と、第２反転ローラ１４４と、両面レジストローラ１４５とが備わっている。第１反転ローラ１４２は、表面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、裏面の画像情報を読み取るために再び原稿を読み取り用プラテン１０１に向けて搬送するものである。第２反転ローラ１４４は、裏面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、排出ローラ１５２へと原稿を搬送するものである。また、第１切替爪１４１および第２切替爪１４３は、読み取り後ローラ１３２により搬送されてくる原稿の搬送経路を切り替えるためのものである。また、排紙部１５０には、画像情報が読み取られた原稿を収容する排紙トレイ１５１と、排紙トレイ１５１に原稿を排出する排出ローラ１５２とが備わっている。
【０００６】
ここで、駆動系に着目すると、ピックアップローラ１２２と給紙ローラ１２３とが、モータＭ１に接続されている。読み取り前ローラ１３１と読み取り後ローラ１３２と両面レジストローラ１４５とが、モータＭ２に接続されている。また、レジストローラ１２５と第１反転ローラ１４２とが、モータＭ３に接続されている。そして、第２反転ローラ１４４と排出ローラ１５２とが、モータＭ４に接続されている。なお、第１切替爪１４１にはソレノイドＳＬ１が接続され、第２切替爪１４３にはソレノイドＳＬ２が接続されている。
【０００７】
すなわち、原稿搬送装置１１０は、４つのモータＭ１〜Ｍ４および２つのソレノイドＳＬ１，ＳＬ２によって、各ローラの回転および各切替爪の位置を制御することにより、原稿両面の画像情報を読み取れるように原稿を自動搬送するようになっている。そして、両面読み取り時の生産性を向上させるために、第１反転ローラ１４２と第２反転ローラ１４４とのそれぞれは、任意のタイミングでスイッチバック反転ができるように別々のモータによって駆動されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の原稿搬送装置１１０では、第１反転ローラ１４２と第２反転ローラ１４４とを別々のモータで駆動している。このため、最低４つのモータＭ１〜Ｍ４が必要であり、駆動系が複雑なばかりでなくコスト的にも不利という問題があった。なお、モータの数を減らすことは可能であるが、その場合には各ローラの駆動をオン・オフするためのクラッチが必要となる。従って、駆動系が簡素化されることはなくコスト的にも有利にはならない。
【０００９】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化してコスト的に優れた原稿搬送装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る原稿搬送装置は、画像読み取り位置に向けて原稿を送り出す原稿送り手段と、画像読み取り位置の下流に設けられるとともに、画像読み取り位置に向けて搬送されてきた原稿を読み取りのために所定の速度で搬送する原稿搬送手段と、第１面の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転して、第２面の読み取りのために画像読み取り位置に向けて送り出す第１反転手段と、前記第１反転手段によりスイッチバック反転された後に第２面が読み取られた原稿をスイッチバック反転する第２反転手段と、前記第２反転手段によりスイッチバック反転された原稿を原稿排出台に排出する排出手段と、前記第１反転手段および第２反転手段を、それぞれの原稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動する第１駆動手段と、を有し、前記第１反転手段と前記第２反転手段とが別々の駆動ローラを備えており、前記第２反転手段と前記第１駆動手段との間に、前記第２反転手段よりスイッチバック反転された原稿が前記排出手段に噛み込んでいるときに、前記第１駆動手段により前記第１反転手段に備わる駆動ローラが逆転駆動されても、前記第２反転手段に備わる駆動ローラが逆転駆動されないようにするトルクリミッタが設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
この原稿搬送装置では、原稿送り手段により、原稿が所定のタイミング、つまり読み取りタイミングに合わせて画像読み取り位置に向けて順次送り出される。そして、画像読み取り位置において、原稿搬送装置が装着されている画像形成装置により、原稿の第１面の画像情報が読み取られる。このとき、原稿は原稿搬送手段により所定の速度（各画像形成装置ごとに設定されている読み取り速度）で搬送され、いわゆる流し撮りが行われる。そして、第１面の画像情報が読み取られた原稿は、原稿搬送手段により第１反転手段へと搬送される。
【００１２】
第１反転手段へと搬送された原稿は、そこでスイッチバック反転される。スイッチバック反転された原稿は、再び画像読み取り位置へと搬送される。そして今度は、画像読み取り位置において、原稿搬送装置が装着されている画像形成装置により、原稿の第２面の画像情報が読み取られる。このときも第１面の読み取りと同様に、原稿は原稿搬送手段により所定の速度で搬送され、いわゆる流し撮りが行われる。第２面の画像情報が読み取られた原稿は、原稿搬送手段により第２反転手段へと搬送される。そして、その原稿は、第２反転手段にてスイッチバック反転された後、排出手段によって原稿排出台に排出される。
【００１３】
ここで、第１反転手段と第２反転手段とは、別々の駆動ローラを備えており、それぞれの駆動ローラが同一の駆動手段により駆動されている。このように、第１反転手段と第２反転手段とを別々の駆動手段で駆動しないため、必要とされる駆動手段の数が低減される。従って、原稿搬送装置における駆動系が簡素化される。その結果、コスト面でも有利となる。
ここで、原稿混載モードで先行原稿が大サイズであり、次原稿が小サイズであるような場合、次原稿が第１反転手段によりスイッチバック反転されたとき、先行原稿が第２反転手段から抜けていない場合がある。この状態で、第１反転手段および第２反転手段の原稿搬送方向を切り替えると、第２反転手段と排出手段の原稿搬送方向が逆になる。そのため、原稿が第２反転手段と排出手段との両方から引っ張られる。そして、第２反転手段の原稿搬送力が排出手段の原稿搬送力よりも大きい場合には、原稿は本来の搬送方向とは逆に搬送されてしまう。
このため、本発明に係る原稿搬送装置においては、第２反転手段と第１駆動手段との間にトルクリミッタが設けられている。そして、排出手段を駆動する第２駆動手段を、第１駆動手段とは別に有することが望ましい。これらのことにより、原稿が第２反転手段と排出手段との両方から引っ張られる状態になったとしても、排出手段により原稿を原稿排出台へと確実に排出することができる。また、先行原稿が第２反転手段を完全に抜けるまで、第１反転手段による次原稿に対するスイッチバック反転の開始を待つ必要がなくなる。これにより、先行原稿と次原稿との間隔を縮めることができる。
【００１４】
また、このように第１反転手段と第２反転手段とを同一の駆動手段で駆動すると、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿を第１反転手段に導入することができない。第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿を第１反転手段に導入すると、次原稿がジャムを引き起こすおそれがある。なぜなら、第１反転手段と第２反転手段とは、第１駆動手段によりそれぞれの原稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動されているからである。
【００１５】
そこで、本発明に係る原稿搬送装置においては、原稿送り手段は、原稿搬送手段から第２反転手段のスイッチバック反転開始位置までの距離Ｌ１と、原稿搬送手段から第１反転手段までの距離Ｌ２と、先行原稿と次原稿との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、原稿を送り出すのが望ましい。なお、本明細書中において「スイッチバック反転開始位置」とは、第１あるいは第２反転手段がスイッチバック反転を開始した時における原稿後端の位置を意味する。
【００１６】
上記関係が成立するように、原稿送り手段からの原稿の送り出しを行うことにより、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿が第１反転手段に導入されない。従って、原稿搬送中に原稿がジャムを引き起こす事態を回避することができる。
【００１７】
しかしながら、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、原稿送り手段から原稿を送り出しても、第１および第２反転手段の原稿搬送速度が、原稿搬送手段の原稿搬送速度よりも遅い場合には、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿が第１反転手段に導入される可能性がある。
【００１８】
そこで、本発明に係る原稿搬送装置においては、原稿送り手段は、第２面の読み取りが終了した先行原稿の後端が原稿搬送手段を抜けた時点から先行原稿の後端が第２反転手段のスイッチバック反転開始位置に達するまでの時間Ｔ１と、第２面の読み取りが終了した先行原稿の後端が原稿搬送手段を抜けた時点から次原稿の先端が第１反転手段に達するまでの時間Ｔ２との間に、Ｔ１＜Ｔ２という関係が成立するように、原稿を送り出すことがより望ましい。こうすることにより、原稿搬送手段と第１および第２反転手段との原稿搬送速度が等しくない場合であっても、第２反転手段で先行原稿のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿が第１反転手段に導入されることを確実に回避することができるからである。
【００１９】
そして、上記した関係を満たした上で、先行原稿と次原稿との間隔をできる限り縮めて原稿送り手段から原稿を送り出すことにより、第１反転手段と第２反転手段とを同一の駆動手段で駆動したことによる両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えることができる。つまり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化することができるのである。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の原稿搬送装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態では、原稿搬送装置を複写機に搭載した場合について説明する。図１に示すように、実施の形態における原稿搬送装置１０は、複写機のプラテン１００上に開閉自在に取り付けられている。この原稿搬送装置１０は、給紙部２０と、読み取り部３０と、反転部４０と、排出部５０とを含んでいる。
【００２３】
給紙部２０には、複写を行う原稿を積載収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１上の原稿を最上からピックアップするピックアップローラ２２と、ピックアップローラ２２によって押し出された原稿のうち最上の１枚のみを送り出すための給紙ローラ２３および捌きローラ２４とが設けられている。給紙ローラ２３と捌きローラ２４とは対向した状態で配置されて一対をなしている。また、給紙ローラ２３および捌きローラ２４の下流にはレジストローラ２５が設けられている。レジストローラ２５は、読み取り用プラテン１０１への原稿供給タイミングを調整するためのものである。レジストローラ２５は、後述する読み取り前ローラ３１の上流に設けられたセンサＳＥからの信号に基づき原稿供給タイミングを制御している。なお、センサＳＥは、原稿の後端を検出するようになっている。
【００２４】
これらピックアップローラ２２、給紙ローラ２３、およびレジストローラ２５は、すべてモータＭ１に接続されている。ただし、ピックアップローラ２２はワンウェイクラッチＣＬ１を介してモータＭ３に接続されている。また、給紙ローラ２３はワンウェイクラッチＣＬ１を介してモータＭ３に接続されている。そして、レジストローラ２５はワンウェイクラッチＣＬ３を介してモータＭ３に接続されている。このような構成により、モータＭ１を正転駆動させた場合に、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３とが回転し、レジストローラ２５は回転しないようになっている。一方、モータＭ１を逆転駆動させた場合に、レジストローラ２５のみが回転し、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３とは回転しないようになっている。
【００２５】
読み取り部３０には、レジストローラ２５から原稿を受け取る読み取り前ローラ３１と、この読み取り前ローラ３１の下流に位置する読み取り後ローラ３２とが備わっている。これら読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２とは、それらの中間に複写機の読み取り用プラテン１０１が位置するように配置されている。そして、読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２とは、モータＭ２に接続されている。これにより、読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２とは、等速で回転するようになっている。これにより、読み取り用プラテン１０１上を、原稿が読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２により所定の速度で搬送される。そして、読み取り用プラテン１０１を原稿が通過する際に、原稿の画像情報が複写機で読み取られるのである。
【００２６】
反転部４０には、両面読み取りのために、第１切替爪４１と、第１反転ローラ４２と、第２切替爪４３と、第２反転ローラ４４と、両面レジストローラ４５とが備わっている。第１反転ローラ４２は、表面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、裏面の画像情報を読み取るために再び原稿を読み取り用プラテン１０１に向けて搬送するものである。第２反転ローラ４４は、裏面の画像情報の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転し、排出ローラ５２へと原稿を搬送するものである。なお、第１反転ローラ４２によるスイッチバック反転は、原稿の後端がスイッチバック反転開始位置４７に到達したときに開始されるようになっている。同様に、第２反転ローラ４４によるスイッチバック反転は、原稿の後端がスイッチバック反転開始位置４８に到達したときに開始されるようになっている。また、第１切替爪４１および第２切替爪４３は、読み取り後ローラ３２により搬送されてくる原稿の搬送経路を切り替えるためのものである。
【００２７】
そして、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とは、モータＭ３に接続されている。ただし、第２反転ローラ４４とモータＭ３とは、トルクリミッタ４６を介して接続されている。そして、モータＭ３からの駆動を受けて、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とは、互いに逆向きに回転するようになっている。このように本実施の形態に係る原稿搬送装置１０では、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３により駆動しているので、従来の原稿搬送装置１１０（図５参照）よりモータが１個少ない。つまり、モータが１個削減され、駆動系の簡素化が図られているのである。
【００２８】
また、第１切替爪４１にはソレノイドＳＬ１が接続され、第２切替爪４３にはソレノイドＳＬ２が接続されている。これらのソレノイドＳＬ１，ＳＬ２により、第１切替爪４１および第２切替爪４３は、それぞれ図中に示す実線位置あるいは二点鎖線位置のいずれかに設定されるようになっている。
【００２９】
なお、両面レジストローラ４５は、第１反転ローラ４２によりスイッチバック反転された原稿のレジストを行うものである。この両面レジストローラ４５は、モータＭ２に接続されている。そして、両面レジストローラ４５は、原稿の裏面の画像情報の読み取りタイミングに合わせて、原稿を読み取り用プラテン１０１に向けて送り出すようになっている。
【００３０】
排紙部５０には、画像情報が読み取られた原稿を収容する排紙トレイ５１と、排紙トレイ５１に原稿を排出する排出ローラ５２とが備わっている。排出ローラ５２は、モータＭ２に接続されている。すなわち、排出ローラ５２は、第２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動されるようになっている。そして、前述したように、第２反転ローラ４４とモータＭ３との間にトルクリミッタ４６が設けられている。これらのことにより、第２反転ローラ４４によりスイッチバック反転された先行原稿が排出ローラ５２に噛み込めば、第１反転ローラ４２による次原稿のスイッチバック反転を開始しても、先行原稿は逆送されずに確実に排紙トレイ５１に排出されるようにしている。
【００３１】
次に、上記構成を有する原稿搬送装置１０における両面読み取り時の原稿搬送動作について、図２および図３を用いて説明する。なお、原稿搬送装置１０における読み取り前ローラ３１と読み取り後ローラ３２と第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４との原稿搬送速度は、すべて等しいものとする。原稿搬送装置１０が装着された複写機から原稿搬送装置１０に対して原稿供給指令が出されると、モータＭ１が正転駆動される。これにより、ピックアップローラ２２と給紙ローラ２３が回転する。また、給紙トレイ２１上の原稿Ｐがリフトアップされる（図２（ａ））。
【００３２】
そうすると、最上の原稿（先行原稿）Ｐ１がピックアップローラ２２に接触する。このときピックアップローラ２２はモータＭ１から駆動を受けて回転しているため、先行原稿Ｐ１が押し出される。なお、先行原稿Ｐ１との摩擦によりその下の原稿（次原稿）Ｐ２も押し出されるおそれがある。しかし、先行原稿Ｐ１以外のものは、さばきローラ２４により、そこから先への供給が禁止される。そして、ピックアップローラ２２により押し出された先行原稿Ｐ１は、給紙ローラ２３によってレジストローラ２５に向けて搬送される。
【００３３】
このとき、モータＭ１が正転駆動されているため、レジストローラ２５は停止している。従って、給紙ローラ２３により給紙された先行原稿Ｐ１の先端が、レジストローラ２５によりレジストされる（図２（ｂ））。
【００３４】
その後、読み取りタイミングに合わせてモータＭ１が逆転駆動される。これにより、レジストローラ２５が回転する。従って、先行原稿Ｐ１は、レジストローラ２５により、読み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。このとき、モータＭ２も駆動されて読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２が回転し始める（図２（ｃ））。
【００３５】
そして、先行原稿Ｐ１は、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２により搬送され、読み取り用プラテン１０１を通過する。このときに、先行原稿Ｐ１の表面の画像情報が読み取られる。また、ソレノイドＳＬ１がオン状態とされる。これにより、切替爪４１は図１に二点鎖線で示す状態となる。また、モータＭ３が駆動される。これにより、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とが回転する。従って、表面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１は、第１反転ローラ４２へと搬送される（図２（ｄ））。このとき、モータＭ１が正転駆動に切り替えられる。このため、レジストローラ２５は停止し、ピックアップローラ２２および給紙ローラ２３が回転する。これにより、次原稿Ｐ２の給紙が開始される。
【００３６】
その後、先行原稿Ｐ１は第１反転ローラ４２により搬送される。一方、給紙ローラ２３により給紙された次原稿Ｐ２は、レジストローラ２５によりレジストされる（図２（ｅ））。レジストローラ２５による次原稿Ｐ２に対するレジストの後、モータＭ１が停止する。
【００３７】
そして、先行原稿Ｐ１の後端がスイッチバック反転開始位置４７に到達すると、モータＭ３が停止させられ、その直後に逆転駆動される。これにより、第１反転ローラ４２による先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される（図２（ｆ））。このとき、ソレノイドＳＬ１がオフ状態にされる。従って、第１切替爪４１が図１に実線で示す状態に戻る。また、モータＭ２が停止させられる。
【００３８】
スイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、第１反転ローラ４２により両面レジストローラ４５に向けて搬送される。このとき、モータＭ２が停止しているので、両面レジストローラ４５は停止している。従って、第１反転ローラ４２によりスイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、両面レジストローラ４５によりレジストされる（図２（ｇ））。
【００３９】
その後、先行原稿Ｐ１の裏面の読み取りタイミングに合わせて、モータＭ２が駆動される。これにより、両面レジストローラ４５が回転し、先行原稿Ｐ１は読み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。このとき、モータＭ２が駆動しているので、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２も回転している（図２（ｈ））。
【００４０】
そして、ソレノイドＳＬ２がオン状態とされる。このため、切替爪４３は図１に二点鎖線で示す状態となる。また、スイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２により搬送され、読み取り用プラテン１０１を通過する。これにより、先行原稿Ｐ１の裏面の画像情報が読み取られる。そして、裏面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１は、第２反転ローラ４４へと搬送される（図２（ｉ））。なお、次原稿Ｐ２は、図２（ｅ）〜（ｉ）においてはレジストローラ２５によりレジストされたままの状態である。
【００４１】
その後、先行原稿Ｐ１の後端が読み取り用プラテン１０１を通過したときに、モータＭ１が逆転駆動される（図２（ｊ））。これにより、レジストローラ２５が回転する。そして、次原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と間隔Ｌ３をとった状態で、読み取り用プラテン１０１に向けて搬送される（図３（ａ））。
【００４２】
ここで、レジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出すタイミングについて図４も参照して説明する。図４に示すように、読み取り後ローラ３２から第２反転ローラ４４のスイッチバック反転開始位置４８までの距離をＬ１、読み取り後ローラ３２から第１反転ローラ４２までの距離をＬ２とする。なお、スイッチバック反転開始位置４８は、第２反転ローラ４４におけるスイッチバック反転開始時の原稿後端の位置である。
【００４３】
そして、次原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１との間隔Ｌ３が（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係を満たすように、レジストローラ２５から送り出される。具体的には、上記関係が成立するように、先行原稿Ｐ１の後端がセンサＳＥにより検出されてから所定時間が経過した後に、次原稿Ｐ２がレジストローラ２５から送り出される。このように、レジストローラ２５からの次原稿Ｐ２の送り出しを行うことにより、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されることが防止される。従って、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動しても、原稿がジャムを引き起こすことはない。
【００４４】
また、上記した関係を満たした上で、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３をできる限り縮めてレジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出すことにより、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時の生産性の低下を最小限に抑えることができる。つまり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化することができる。
【００４５】
ただし、読み取りローラ３１，３２と第１、第２反転ローラ４２，４４との原稿搬送速度が異なる場合には、上記関係を満たすように、次原稿Ｐ２をレジストローラ２５から送り出しても、次原稿Ｐ２がジャムを引き起こすおそれがある。すなわち、第１、第２反転ローラ４２，４４の原稿搬送速度が、読み取りローラ３１，３２の原稿搬送速度よりも遅い場合には、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入される可能性がある。
【００４６】
ここで、裏面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１の後端が読み取り後ローラ３２を抜けた時点から先行原稿Ｐ１の後端が第２反転ローラ４４のスイッチバック反転開始位置４８に達するまでの時間をＴ１とする。また、裏面の読み取りが終了した先行原稿Ｐ１の後端が読み取り後ローラ３２を抜けた時点から次原稿Ｐ２の先端が第１反転ローラ４２に達するまでの時間をＴ２とする。そして、これらの時間Ｔ１，Ｔ２が、Ｔ１＜Ｔ２なる関係を満たすように、次原稿Ｐ２をレジストローラ２５から送り出せばよい。これにより、読み取りローラ３１，３２と第１、第２反転ローラ４２，４４との原稿搬送速度が異なる場合であっても、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されることが確実に回避される。
【００４７】
再び、原稿搬送動作の説明に戻る。図３（ａ）の状態の後、ソレノイドＳＬ２がオフ状態にされるとともに、ソレノイドＳＬ１がオン状態にされる。このため、第２切替爪４３は図１に実線で示す状態に戻り、第１切替爪４１は図１に二点鎖線で示す状態となる。これにより、表面の画像情報が読み取られた次原稿Ｐ２は、第１反転ローラ４２へ向けて搬送される。一方、先行原稿Ｐ１は第２反転ローラ４４により搬送される。そして、先行原稿Ｐ１の後端がスイッチバック反転開始位置４８に到達したところで、モータＭ３が停止させられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、先行原稿Ｐ１の第２反転ローラ４４によるスイッチバック反転が開始される（図３（ｂ））。
【００４８】
第２反転ローラ４４によりスイッチバック反転された先行原稿Ｐ１は、排出ローラ５２へと搬送され、排出ローラ５２によって排紙トレイ５１に排出される。一方、次原稿Ｐ２は第１反転ローラ４２に導入され、第１反転ローラ４２により搬送される。
【００４９】
そして、次原稿Ｐ２の後端がスイッチバック反転開始位置４７に到達すると、モータＭ３が停止させられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、次原稿Ｐ２の第１反転ローラ４２によるスイッチバック反転が開始される（図３（ｄ））。このとき、先行原稿Ｐ１は、第２反転ローラ４４を抜けて、排出ローラ５２のみにより搬送されている。そして、排出ローラ５２は、第２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動されている。従って、先行原稿Ｐ１は排出ローラ５２によって排紙トレイ５１へと排出される。
【００５０】
ここで、原稿混載モードにて先行原稿Ｐ１が大サイズであり、次原稿Ｐ２が小サイズであった場合には、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２によりスイッチバック反転されたとき、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４から抜けていない場合がある。この状態で、モータＭ３の駆動方向を切り替えると、第２反転ローラ４４と排出ローラ５２との原稿搬送方向が逆となる。そのため、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４と排出ローラ５２との両方から引っ張られる。
【００５１】
しかし、本実施の形態に係る原稿搬送装置１０では、モータＭ３と第２反転ローラ４４との間にトルクリミッタ４６が備わっている。また、排出ローラ５２は、第２反転ローラ４４を駆動するモータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動されている。このため、先行原稿Ｐ１が排出ローラ５２に噛み込めば、排出ローラ５２により先行原稿Ｐ１を確実に排紙トレイ５１に排出することができる。すなわち、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４から完全に抜けきっていない状態で、第１反転ローラ４２による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転を開始することができる。これによっても、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動することによる両面読み取り時の生産性の低下が抑制される。
【００５２】
そして、スイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、第１反転ローラ４２により両面レジストローラ４５に向けて搬送される。このとき、先行原稿Ｐ１の排出ローラ５２による搬送が終了し、モータＭ２は停止している。このため、モータＭ２から駆動を受けている両面レジストローラ４５も停止している。従って、スイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、両面レジストローラ４５によりレジストされる（図３（ｅ））。
【００５３】
その後、次原稿Ｐ２の裏面の読み取りタイミングに合わせて、モータＭ２が駆動される。これにより、両面レジストローラ４５が回転し、次原稿Ｐ２は読み取り用プラテン１０１に向けて送り出される。このとき、モータＭ２が駆動しているので、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２も回転している（図３（ｆ））。
【００５４】
そして、ソレノイドＳＬ２がオン状態とされる。このため、切替爪４３は図１に二点鎖線で示す状態となる。また、第１反転ローラ４２によってスイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、読み取り前ローラ３１および読み取り後ローラ３２により搬送され、読み取り用プラテン１０１を通過する。このとき、次原稿Ｐ２の裏面の画像情報が読み取られる。そして、裏面の読み取りが終了した次原稿Ｐ２は、第２反転ローラ４４へと搬送される（図３（ｇ））。
【００５５】
その後、次原稿Ｐ２は第２反転ローラ４４により搬送され、その後端がスイッチバック反転開始位置４８に到達したところで、モータＭ３が停止させられた後、直ちに逆転駆動される。これにより、第２反転ローラ４４による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転が開始される（図３（ｈ））。このとき、ソレノイドＳＬ２がオフ状態にされる。このため、第２切替爪４３は図１に実線で示す状態に戻る。
【００５６】
第２反転ローラ４４によりスイッチバック反転された次原稿Ｐ２は、排出ローラ５２へと搬送される（図３（ｉ））。そして、次原稿Ｐ２は、排出ローラ５２によって排紙トレイ５１へと排出される（図３（ｊ））。これで、２枚分の原稿の搬送動作が終了する。
【００５７】
なお、３枚以上の原稿を搬送する場合には、次原稿Ｐ２の裏面の画像情報の読み取りが終了した時点で、３枚目の原稿の給紙が開始される。そしてその後は、３枚目の原稿が次原稿となり、２枚目の原稿（次原稿Ｐ２）が先行原稿となって、上記した搬送動作が繰り返される。また、片面原稿の読み取りの際には、画像情報が読み取られた原稿は、読み取り後ローラ３２から反転部４０を経由せず排出ローラ５２へと搬送される。
【００５８】
以上、詳細に説明したように実施の形態に係る原稿搬送装置１０によれば、モータＭ３によって第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを互いに逆向きに回転させるようにしている。これにより、従来のものと比較してモータを１個削減しており、駆動系の簡素化が図られている。従って、原稿搬送装置１０はコスト的に優れている。
【００５９】
また、原稿搬送装置１０では、読み取り後ローラ３２から第２反転ローラ４４のスイッチバック反転開始位置４８までの距離Ｌ１と、読み取り後ローラ３２から第１反転ローラ４２までの距離Ｌ２と、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、センサＳＥからの検出信号に基づき次原稿Ｐ２をレジストローラ２５から送り出している。これにより、第２反転ローラ４４で先行原稿Ｐ１のスイッチバック反転が開始される前に、次原稿Ｐ２が第１反転ローラ４２に導入されることを防止している。従って、モータＭ３により第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを互いに逆向きに回転させても、原稿がジャムを引き起こすことはない。
【００６０】
そして、上記した関係を満たした上で、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３をできる限り縮めてレジストローラ２５から次原稿Ｐ２を送り出している。これにより、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時の生産性の低下を最小限に抑えている。つまり、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化することができる。
【００６１】
また、原稿搬送装置１０では、第２反転ローラ４４とモータＭ３との間にトルクリミッタ４６を設けるとともに、排出ローラ５２を第２反転ローラ４４の駆動モータＭ３とは別のモータＭ２によって駆動している。これにより、第２反転ローラ４４でスイッチバック反転された先行原稿Ｐ１が排出ローラ５２に噛み込めば、第１反転ローラ４２による次原稿Ｐ２のスイッチバック反転を開始しても、先行原稿が逆送されずに排紙トレイ５１へ確実に排出される。すなわち、先行原稿Ｐ１が第２反転ローラ４４を抜けきるまで、第１反転ローラ４２による次原稿Ｐ２に対するスイッチバック反転の開始を待つ必要がない。従って、先行原稿Ｐ１と次原稿Ｐ２との間隔Ｌ３を縮めることができる。このことによっても、第１反転ローラ４２と第２反転ローラ４４とを同一のモータＭ３で駆動したことによる両面読み取り時における生産性の低下が抑えられている。
【００６２】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、本発明を複写機に適用した場合について説明したが、複写機以外にもファクシミリやスキャナ等にも適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、両面読み取り時における生産性の低下を最小限に抑えつつ、駆動系を簡素化してコスト的に優れた原稿搬送装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態に係る原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】 両面読み取り時における原稿の搬送動作を説明するための図である。
【図３】 同じく、両面読み取り時における原稿の搬送動作を説明するための図である。
【図４】 距離Ｌ１，Ｌ２を説明するための図である。
【図５】 従来の原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 原稿搬送装置
２１ 給紙トレイ
２２ ピックアップローラ
２３ 給紙ローラ
２５ レジストローラ
３１ 読み取り前ローラ
３２ 読み取り後ローラ
４２ 第１反転ローラ
４４ 第２反転ローラ
４６ トルクリミッタ
５１ 排紙トレイ
５２ 排出ローラ
１００ プラテン
１０１ 読み取り用プラテン
Ｌ１ 読み取り後ローラから第２反転ローラのスイッチバック反転開始位置までの距離
Ｌ２ 読み取り後ローラから第１反転ローラまでの距離
Ｌ３ 先行原稿と次原稿との間隔
Ｍ１〜Ｍ３ モータ
ＳＥ センサ
Claims (4)
- 画像読み取り位置に向けて原稿を送り出す原稿送り手段と、
画像読み取り位置の下流に設けられるとともに、画像読み取り位置に向けて搬送されてきた原稿を読み取りのために所定の速度で搬送する原稿搬送手段と、
第１面の読み取りが終了した原稿をスイッチバック反転して、第２面の読み取りのために画像読み取り位置に向けて送り出す第１反転手段と、
前記第１反転手段によりスイッチバック反転された後に第２面が読み取られた原稿をスイッチバック反転する第２反転手段と、
前記第２反転手段によりスイッチバック反転された原稿を原稿排出台に排出する排出手段と、
前記第１反転手段および第２反転手段を、それぞれの原稿搬送方向が互いに逆向きとなるように駆動する第１駆動手段と、
を有し、
前記第１反転手段と前記第２反転手段とが別々の駆動ローラを備えており、
前記第２反転手段と前記第１駆動手段との間に、前記第２反転手段よりスイッチバック反転された原稿が前記排出手段に噛み込んでいるときに、前記第１駆動手段により前記第１反転手段に備わる駆動ローラが逆転駆動されても、前記第２反転手段に備わる駆動ローラが逆転駆動されないようにするトルクリミッタが設けられている
ことを特徴とする原稿搬送装置。 - 請求項１に記載する原稿搬送装置において、
前記原稿送り手段は、前記原稿搬送手段から前記第２反転手段のスイッチバック反転開始位置までの距離Ｌ１と、前記原稿搬送手段から前記第１反転手段までの距離Ｌ２と、先行原稿と次原稿との間隔Ｌ３との間に、（Ｌ１−Ｌ２）＜Ｌ３という関係が成立するように、原稿を送り出すことを特徴とする原稿搬送装置。 - 請求項１に記載する原稿搬送装置において、
前記原稿送り手段は、第２面の読み取りが終了した先行原稿の後端が前記原稿搬送手段を抜けた時点から先行原稿の後端が前記第２反転手段のスイッチバック反転開始位置に達するまでの時間Ｔ１と、第２面の読み取りが終了した先行原稿の後端が前記原稿搬送手段を抜けた時点から次原稿の先端が前記第１反転手段に達するまでの時間Ｔ２との間に、Ｔ１＜Ｔ２という関係が成立するように、原稿を送り出すことを特徴とする原稿搬送装置。 - 請求項１から請求項３に記載するいずれか１つの原稿搬送装置において、
前記排出手段を駆動する第２駆動手段を、前記第１駆動手段とは別に有することを特徴とする原稿搬送装置。
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