JP3586768B2

JP3586768B2 - 両面画像読取装置

Info

Publication number: JP3586768B2
Application number: JP2000285108A
Authority: JP
Inventors: 佳孝能勢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2020-09-20
Also published as: JP2002096956A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に原稿を順次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置では、原稿の両面を読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読み取り、排出ローラにより排紙トレイ上の排出口へ搬送した後に、原稿の終端を挟持する排出ローラの回転方向を逆転し、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させつつ再度読取部へ給送して、次に裏面を読み取って排出トレイへ排出するように構成されていた。
さらに、上記技術を改良したものとして、両面の読み取りを終えて排出口へ搬送された原稿を再度スイッチバックさせ、さらにもう一度原稿戻し経路を通じて読取部へ搬送し、このとき該読取部では読み取りを行わずそのまま通過させ、原稿の表面を下にして排出し、ページ順を揃えながら順次積載していく技術も考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術においては、一旦排出口から排出された原稿をスイッチバックさせて、原稿戻し経路を経て再び該排出口から排出させる場合、先行する原稿の先端部と、その終端部とがともに排出ローラでニップされないためにも、該経路は原稿長さ以上に構成する必要があった。
あるいは、該経路を原稿長さより短く構成し装置全体の小型化を図る場合でも、排出時には原稿と排出ローラとのニップを一時解除し、他のローラの搬送により排出する必要があり、そのためには構成部品が増え、制御構成も複雑にならざるをえなかった。
本発明は上記２つの課題を鑑み、搬送経路を短く構成し、且つ、排出ローラでのニップの解除を必要としない両面画像読取装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
まず、請求項１に記載のように、シート原稿がセットされる原稿供給トレイと、前記原稿供給トレイの下方に設けられた原稿排出トレイと、シート原稿を読み取る読取部と、前記原稿供給トレイからの給紙口と、前記原稿排出トレイへの一時排出口となる第１反転口と、前記給紙口から前記読取部を経て前記第１反転口へ向けて形成された第１原稿搬送経路と、前記第１原稿搬送経路における前記読取部の下流側の分岐部から前記読取部の上流側の合流部へ向けて形成された第２原稿搬送経路と、を備えた両面画像読取装置において、前記原稿排出トレイへの一時排出口となる第２反転口と、前記原稿排出トレイへの排紙口と、前記第１原稿搬送経路における前記読取部と前記第１反転口との間の分岐部から前記第２反転口へ向けて形成された第３原稿搬送経路と、前記第２反転口から前記第２原稿搬送経路へ向けて形成された第４原稿搬送経路と、前記第１原稿搬送経路における前記読取部と前記第１反転口との間の分岐部から前記排紙口へ向けて形成された第５原稿搬送経路と、を設け、両面画像読み取りにおける、第１行程では、前記原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を前記第１原稿搬送経路を搬送して、前記読取部でシート原稿の第１面を読み取った後、前記第１反転口へ送り、第２行程では、第１面読取後のシート原稿を前記第１反転口から前記第２原稿搬送経路を搬送して、該第２原稿搬送経路と前記第１原稿搬送経路との合流部からシート原稿を再び第１原稿搬送経路へ進入させ、そして、前記読取部でシート原稿の第２面を読み取った後、前記第３原稿搬送経路を搬送して前記第２反転口へ送り、第３行程では、第２面読取後のシート原稿を前記第２反転口から前記第４原稿搬送経路を経て前記第２原稿搬送経路を搬送し、該第２原稿搬送経路と前記第１原稿搬送経路との合流部からシート原稿を再び第１原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部を通過した後、前記第５原稿搬送経路を搬送して前記排紙口へ送る、構成で、前記第１反転口付近に、シート原稿の搬送方向を逆転して前記第２原稿搬送経路へ送る正逆回転可能な第１搬送ローラを設け、前記第２反転口付近に、シート原稿の搬送方向を逆転して前記第４原稿搬送経路を経て前記第２原稿搬送経路へ送る正逆回転可能な第２搬送ローラを設けた、両面画像読取装とする。
【０００５】
また、請求項２に記載のように、前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第３原稿搬送経路を遮断しての前記第１原稿搬送経路への通過可能状態、前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第１原稿搬送経路を遮断しての前記第３原稿搬送経路への通過可能状態、前記第１原稿搬送経路と前記第２原稿搬送経路との分岐部で前記第１原稿搬送経路を遮断するとともに前記第２原稿搬送経路と前記第４原稿搬送経路との合流部で前記第４原稿搬送経路を遮断しての前記第２原稿搬送経路の通過可能状態、前記第２原稿搬送経路と前記第４原稿搬送経路との合流部で前記第４原稿搬送経路からの通過可能状態に、切り換える第１ガイド部材と、前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第５原稿搬送経路を遮断しての前記第３原稿搬送経路への通過可能状態、前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路とを遮断しての前記第５原稿搬送経路への通過可能状態、前記第３原稿搬送経路と前記第４原稿搬送経路との分岐部で前記第３原稿搬送経路を遮断しての前記第４原稿搬送経路への通過可能状態に、切り換える第２ガイド部材と、を備えた構成とする。
【０００６】
そして、請求項３に記載のように、前記第２原稿搬送経路における前記第４原稿搬送経路からの分岐部の下流側に第３搬送ローラを設け、前記第１原稿搬送経路における前記第３原稿搬送経路への分岐部の上流側に第４搬送ローラを設けた構成とする。
【０００７】
また、請求項４に記載のように、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとから成るローラ群と、前記第３搬送ローラと前記第４搬送ローラとからなるローラ群の、少なくとも一方のローラ群を３つのローラで構成する。
【０００８】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明に係る両面画像読取装置の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」）の側面断面図、図４は本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示すブロック図、図５は本発明に係る両面画像読取装置の第１工程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図６は同じく第２工程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図７は同じく第３工程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図、図８は本発明に係る両面画像読取装置の制御構成の前半部を示す流れ図、図９は同じく中半部を示す流れ図、図１０は同じく後半部を示す流れ図、図１１は本発明の別実施例に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図である。
【０００９】
本発明に係る両面画像読取装置をファクシミリ装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。
図１、図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に堆積される原稿を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【００１０】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。
【００１１】
前記読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。該読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿に対して、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
該読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１２】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外装部分は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向に並列状にサイドフレーム７ａ・７ｂが立設されており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆うＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。原稿押さえカバー７と、サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。
【００１３】
これら原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１４】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｄに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｄまで原稿搬送経路が構成されている。
【００１５】
原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿は、一枚ずつピックアップされて給紙口８ａに給送される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により、その内容を読み取られる。読み取られた後の原稿は、排紙口８ｄから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１６】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１７】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００１８】
次に本発明に係る両面画像読取装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送経路について給紙口８ａ・排紙口８ｄ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体の前後左右位置を説明するものとする。
【００１９】
まず、原稿搬送経路の流れを概説すると、図３に示すように、ＡＤＦ８には給紙口８ａから排紙口８ｄまで、以下に示す原稿搬送経路が形成されている。
すなわち、前記給紙口８ａと前記排紙口８ｄとの上下中間位置にはそれぞれシート原稿の一時排出口となる第１反転口８ｂと第２反転口８ｃとが設けられ、まず、該給紙口８ａから該第１反転口８ｂにかけて側面視、略「ｃ」字状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成されている。この原稿搬送主経路となる第１原稿搬送経路Ｒ１における該第１反転口８ｂの直後方に分岐点Ｐを設け、該分岐点Ｐより後方へ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２を延設し、該第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部で連通させる。また、該第２反転口８ｃより後方へ向けて第３原稿搬送経路Ｒ３を延設し、該第１原稿搬送経路Ｒ１と連通させる。ここで、前記第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部と第２原稿搬送経路Ｒ２との連通部を合流点Ｑとし、前記第１原稿搬送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路Ｒ３との連通部を分岐点Ｒとする。そして、該分岐点Ｒの上方の第２原稿搬送経路Ｒ２に合流点Ｓを設け、該合流点Ｓより前方下方へ向けて第４原稿搬送経路Ｒ４を延設し、該第３原稿搬送経路Ｒ３と連通させる。このとき、該第４原稿搬送経路Ｒ４と前記第１原稿搬送経路Ｒ１とは交差することとなり、その交差点をＸとし、また、該第３原稿搬送経路Ｒ３と第４原稿搬送経路Ｒ４の連通部を分岐点Ｔとする。さらに、前記合流点Ｒから前記排紙口８ｄに向けて原稿排出経路となる第５原稿搬送経路Ｒ５が形成されている。
【００２０】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記第１反転口８ｂと前記第２反転口８ｃとの間にエキストラローラ２６を配設し、その上下には第１プレスローラ２７、第２プレスローラ２８を配設する。また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａを配置し、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０を揺動自在に配設し、該アーム２０・２０の前端部にピックアップローラ２１を軸支する。
そうして、給紙口８ａから第１反転口８ｂまでの第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、第１スレイブフィードローラ２４と第１マスターフィードローラ２５のニップ部Ｂ、第２マスターフィードローラ２９と第２スレイブフィードローラ３０のニップ部Ｃ、第３マスターフィードローラ３１と第３スレイブフィードローラ３２のニップ部Ｄ、前記エキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とのニップ部Ｅの順に配置されている。
また、第２原稿搬送経路Ｒ２における前記合流点Ｐと合流点Ｑとの間には第４スレイブフィードローラ３３と第４マスターフィードローラ３４のニップ部Ｆが配置され、第３原稿搬送経路の第２反転口８ｃ付近には前記エキストラローラ２６と第２プレスローラ２８とのニップ部Ｇが配置されている。
【００２１】
また、前記第１プレスローラ２７とエキストラローラ２６とで、原稿の第１面の読み取り後に該原稿の搬送方向を逆転し、再び読取部１へ給送する正逆回転可能な第１の搬送ローラを構成し、第２プレスローラ２８とエキストラローラ２６とで、原稿の第２面の読み取り後に原稿の搬送方向を逆転し、該原稿の表裏を反転させる経路へ給送する正逆回転可能な第２の搬送ローラを構成している。
即ち、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとで構成されるローラ群は、第１プレスローラ２７、第２プレスローラ２８及びエキストラローラ２６の３つのローラから成っている。
【００２２】
前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により、原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離して、給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送するようにしている。
【００２３】
前述の各ローラのうち、第１マスターフィードローラ２５、エキストラローラ２６、第２マスターフィードローラ２９、第３マスターフィードローラ３１、及び第４マスターフィードローラ３４の各ローラ軸２５ａ・２６ａ・２９ａ・３１ａ・３４ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・２５・２６・２６・２９・３１・３４は図１に示すサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構により駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ２２・２５・２６・２９・３１・３４は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２４・２７・２８・３０・３２・３３が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
【００２４】
また、前記エキストラローラ２６の直後方に、回動支点軸３８ａを設けて第１ガイド部材３８を軸支し、また、該回動支点軸３８ａの下方であって、前記第２プレスローラ２８の直後方には、回動支点軸３９ａを設けて第２ガイド部材３９を軸支する。こうして、上下に第１ガイド部材３８と第２ガイド部材３９を並設し、各ガイド部材３８・３９を上下に回動させ、前記分岐点Ｐ・Ｒ・Ｔを通過するシート原稿の搬送方向を切り換える。
【００２５】
そうして、前記第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との合流点Ｑ付近に位置検出センサ４４を配設する。該位置検出センサ４４は第１原稿搬送経路Ｒ１における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ又はリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時と通過完了時とを検出し、該コントローラ４０に制御信号（検出信号）を送信する。
【００２６】
そうして、前述のコントローラ４０は、図４に示すように、前記位置検出センサ４４の他、以下に示す制御部材とも接続されており、シート原稿の搬送パターンを制御している。
３８・３９は、原稿の搬送方向を規制する前記したガイド部材であり、該コントローラ４０からの制御信号（切換信号）を受信して、該ガイド部材を上下に回動させ、原稿の搬送経路を切り換える。
【００２７】
前記第１ガイド部材３８の切り換えは４段階であり、図５で示す最下方位置での第１原稿搬送経路Ｒ１の通過可能状態、図６の２点鎖線で示す下方位置での第１原稿搬送経路Ｒ１を遮断しての第３原稿搬送経路Ｒ３への通過可能状態、図６の実線で示す上下中間位置での第２原稿搬送経路Ｒ２の通過可能状態、そして、図７で示す上方位置での第４原稿搬送経路Ｒ４からの通過可能状態へと切り換えられる。
一方、前記第２ガイド部材３９の切り換えは４段階であり、図５で示す最下方位置、図６の２点鎖線で示す上下中間位置での第５原稿搬送経路Ｒ５を遮断しての第３原稿搬送経路Ｒ３への通過可能状態、図７の２点鎖線で示す上下中間位置での第１原稿搬送経路Ｒ１と第３原稿搬送経路Ｒ３とを遮断しての第５原稿搬送経路Ｒ５への通過可能状態、図７で示す上方位置での第４原稿搬送経路Ｒ４からの通過可能状態へと切り換えられる。
【００２８】
また、各ローラ２２・２３・２５・２６・２９・３１・３４の駆動源４１及びその伝動機構４２では、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）に基づいて、それぞれのローラを駆動・停止し、特に、エキストラローラ２６においては正逆回転可能に制御されている。
尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、コントローラ４０でステップ制御を行っている。コントローラ４０にはカウンター４６が接続され、該カウンター４６により該駆動源４１の回転ステップ数が計測され、それに基づきシート原稿の搬送距離が計算される。
【００２９】
また、図１に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファンクションキー１８、シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されており、該ファンクションキー１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。
【００３０】
ここで、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、その流れを概略説明すると、原稿給紙トレイ９に表面を上にしてセットされたシート原稿は、まず、図５に示すように、第１工程で、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→ニップ部Ｂ→合流点Ｑ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→交差点Ｘ→分岐点Ｐ→第１反転口８ｂへと搬送されて原稿表面の読み取りがおこなわれ、次に、図６に示すように、第２工程で、第１反転口８ｂ→分岐点Ｐ→合流点Ｓ→ニップ部Ｆ→合流点Ｑ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→分岐点Ｔ→第２反転口８ｃへと搬送されて原稿裏面の読み取りがおこなわれる。そして、図７に示すように、第３工程で、第２反転口８ｂ→分岐点Ｔ→交差点Ｘ→合流点Ｓ→ニップ部Ｆ→合流点Ｑ→ニップ部Ｃ→ニップ部Ｄ→分岐点Ｒ→排紙口８ｄへと搬送して原稿表裏を反転し、原稿の表面を下にして排出トレイ７ｃに排出される。
以下、本発明に係るシート原稿の両面読み取りについて、図８乃至図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
図５及び図８に示すように、まず、ユーザーはシート原稿を、表面を上にして原稿給紙トレイ９にセットし、前記キーパネル１３のファンクションキー１８を操作して、原稿読取面モードを両面読取モードに選択する（ステップＳ１）。ここで、コントローラ４０より各ガイド部材３８・３９に制御信号（切換信号）が入力され、両ガイド部材３８・３９とも最下方位置に切り替わる（ステップＳ２）。
【００３２】
そして、ユーザーがキーパネル１３に配設されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ３）、コントローラ４０からエキストラローラ２６、各ローラ２２・２３・２５・２６・２９・３１・３４の駆動源４１及びその伝動機構４２に制御信号（駆動信号）が出力される。これによりエキストラローラ２６は正転方向（図５においては時計方向）に回転を開始し始め（ステップＳ４）、そして、前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送された後、第１マスターフィードローラ２５と第１スレイブフィードローラ２４とに受け継がれ、第１原稿搬送経路Ｒ１へと搬送される（ステップＳ５）。
【００３３】
前記１枚目のシート原稿の先端が位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ６）、カウンター４６では、駆動源４１のステップ制御によりカウンター４６では該シート原稿の先端が該位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第１の回転ステップ数）が計測され、該第１の回転ステップ数に達した後（ステップＳ７）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取開始命令信号）が出力され、まず、１枚目のシート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ８）。
【００３４】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第２マスターフィードローラ２９と第２スレイブフィードローラ３０、または、第３マスターフィードローラ３１と第３スレイブフィードローラ３２とにより搬送され、位置検出センサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ９）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取終了命令信号）が出力されて、その後に、第１ガイド部材３８、エキストラローラ２６へそれぞれ制御信号が出力される。
【００３５】
こうして、前記コントローラ４０では、位置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されると、駆動源４１のステップ制御によりカウンター４６では該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第２の回転ステップ数：（第２の回転ステップ数）＞（第１の回転ステップ数））と、該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とのニップ部Ｅ位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第３の回転ステップ数）とが計測され、該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１０）、１枚目のシート原稿表面の読み取りを終了する（ステップＳ１１）。
【００３６】
図６及び図９に示すように、駆動源４１のステップ制御によりカウンター４６で前記第３の回転ステップ数が検出された後（ステップＳ１２）、１枚目のシート原稿の大部分が第１反転口８ｂから排出され、その終端部が前記合流点Ｓと分岐点Ｐとの間に位置し、エキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とで該シート原稿がニップされている状態で、この瞬間に第１ガイド部材３８を上下中間位置に切り替えて（ステップＳ１３）、今来た経路を遮断して第２原稿搬送経路Ｒ２へ通過可能とし、エキストラローラ２６を逆転方向（図６においては反時計方向）に回転させ（ステップＳ１４）、該１枚目のシート原稿を該エキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とで第２原稿搬送経路Ｒ２へ繰り戻す。
【００３７】
そして、前記１枚目のシート原稿は第４マスターフィードローラ３３と第４スレイブフィードローラ３４とにより引き込まれ、該１枚目のシート原稿の先端が再び位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ１５）、駆動源４１のステップ制御によりカウンター４６では前記第１の回転ステップ数が計測され、該第１の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１６）、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取開始命令信号）が出力され、１枚目のシート原稿裏面の読み取りが開始される（ステップＳ１７）。
【００３８】
ここで、該コントローラ４０から、第１ガイド部材３８、第２ガイド部材３９へそれぞれ制御信号が出力され、第１ガイド部材３８を下方位置に、第２ガイド部材３９を上下中間位置に切り替えて（ステップＳ１８）、第３原稿搬送経路Ｒ３を通過可能として他の経路を遮断する。
【００３９】
そうして、前記１枚目のシート原稿は第２マスターフィードローラ２９と第２スレイブフィードローラ３０、または、第３マスターフィードローラ３１と第３スレイブフィードローラ３２とにより搬送され、位置検出センサ４４により該１枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知されると（ステップＳ１９）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取終了命令信号）が出力されて、その後に、第１ガイド部材３８、エキストラローラ２６へそれぞれ制御信号が出力される。
【００４０】
こうして、前記コントローラ４０では、位置検出センサ４４により１枚目のシート原稿の終端の通過が検知されると、駆動源４１のステップ制御によりカウンター４６では前記第２の回転ステップ数と、該シート原稿の終端が該位置検出センサ４４位置からエキストラローラ２６と第２プレスローラ２８とのニップ部Ｇと前記分岐点Ｔとの間まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第４の回転ステップ数）とが計測され、該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ２０）、１枚目のシート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ２１）。
【００４１】
このとき、前記第１ガイド部材３８、及び第２ガイド部材３９の切り換えにより、１枚目のシート原稿は第３原稿搬送経路Ｒ３へと搬送されており、図７及び図１０に示すように、駆動源４１のステップ制御によりカウンター４６で前記第４の回転ステップ数が検出された後（ステップＳ２２）、１枚目のシート原稿の大部分が第２反転口８ｃから排出され、その終端部のみがエキストラローラ２６と第２プレスローラ２８とでニップされている状態で、この瞬間に第１ガイド部材３８、及び第２ガイド部材３９を上方位置に切り替えて（ステップＳ２３）、今来た経路を遮断して第４原稿搬送経路Ｒ４を通過可能とし、ここで、エキストラローラ２６を再び正転方向（図７においては時計方向）に回転させ（ステップＳ２４）、該１枚目のシート原稿を該エキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とで第４原稿搬送経路Ｒ４へ繰り戻す。
【００４２】
そして、前記１枚目のシート原稿は第４原稿搬送経路Ｒ４から第２原稿搬送経路Ｒ２へと搬送され、前記第４マスターフィードローラ３３と第４スレイブフィードローラ３４とにより引き込まれ、該１枚目のシート原稿の終端の通過完了が位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ２５）、次のシート原稿（２枚目のシート原稿）の取り込みが行われ（ステップＳ２６）、該２枚目のシート原稿の先端が位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ２７）、ステップＳ５に戻り、上記のフローに沿って原稿両面の読み取りが行われる。こうして、次々とシート原稿が取り込まれ、但し、最後のシート原稿の両面の読み取りを終了したときには、次のシート原稿がないため、前記ステップＳ２５でその終端の通過を位置検出センサ４４で検知したときから、前記コントローラ４０で、例えば、駆動源４１のステップ制御によりカウンター４６で所定の回転ステップ数を計測する等して、所定時間待機し（ステップＳ２８）、該位置検出センサ４４で原稿の通過がないことを確認して全ローラを停止する（ステップＳ２９）。
こうして、１枚目のシート原稿から最後のシート原稿までの読み取りが行われ、一連の動作が終了する。
【００４３】
尚、図１１に示すように、分岐点Ｒの後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との間に、駆動ローラとなる第５マスターフィードローラ３５を配設し、その上下にそれぞれ第５スレイブローラ３６・３７を配設して、シート原稿をニップし、第１原稿搬送経路Ｒ１からの搬送と、第２原稿搬送経路Ｒ２への搬送とを確実に行えるように構成するなど、ローラの配置構成、及び搬送経路の構成は、請求項１乃至請求項４に係るものであれば特に限定するものではない。
【００４４】
尚、図１１においては、第５スレイブローラ３６と第５マスターフィードローラ３５とで第３の搬送ローラを構成し、第５スレイブローラ３７と第５マスターフィードローラ３５とで第４の搬送ローラを構成している。
即ち、該第３の搬送ローラと第４の搬送ローラとで構成されるローラ群は、第５スレイブローラ３６、第５スレイブローラ３７及び第５マスターフィードローラ３５の３つのローラから成っている。
【００４５】
以上のような構成では、原稿搬送経路の長さがシート原稿の長さよりも短い場合であっても、両面読み取り後の原稿排出の際、排紙口８ｄ付近のローラのニップの解除をすることなしに、スムースにシート原稿を排出することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
まず、請求項１に記載の発明では、原稿搬送経路の長さが原稿長さよりも短い場合でも搬送される原稿の先端部（前端部）とその終端部（後端部）とをそれぞれ第１搬送ローラと第２搬送ローラとで同時にニップしながらでも搬送することができ、該ニップを解除することなく原稿両面を読み取って搬送することができる。また、両面読み取り後の原稿排出の際、排紙口付近のローラのニップの解除をすることなしに、スムースにシート原稿を排出することができる。
【００４７】
また、請求項２に記載の発明では、第１ガイド部材と第２ガイド部材とで搬送方向を選択して適宜、第１搬送ローラまたは、第２搬送ローラへと原稿を搬送し、原稿搬送経路の長さが原稿長さよりも短い場合でも、搬送される原稿の先端部とその終端部とが交わらないように搬送経路を選択することができ、排出口でローラのニップを解除することなく原稿両面を読み取って搬送することができる。
【００４８】
そして、請求項３に記載の発明では、第３搬送ローラ、及び第４搬送ローラは、原稿をそれぞれ第１搬送ローラ、または、第２搬送ローラへと受け渡し、原稿の搬送を確実にしている。
【００４９】
また、請求項４に記載の発明では、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間、または、第３搬送ローラと第４搬送ローラとの間で駆動ローラを共有させることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】両面画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】本発明に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【図４】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る両面画像読取装置の第１工程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図６】同じく第２工程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図７】同じく第３工程での原稿の流れを示すＡＤＦの側面断面図。
【図８】本発明に係る両面画像読取装置の制御構成の前半部を示す流れ図。
【図９】同じく中半部を示す流れ図。
【図１０】同じく後半部を示す流れ図。
【図１１】本発明の別実施例に係る両面画像読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【符号の説明】
１読取部
８ＡＤＦ
８ａ給紙口
８ｂ第１反転口
８ｃ第２反転口
８ｄ排紙口
９給紙トレイ
１７排紙トレイ
２６エキストラローラ
２７第１プレスローラ
２８第２プレスローラ
３８第１ガイド部材
３９第２ガイド部材
Ｒ１第１原稿搬送経路
Ｒ２第２原稿搬送経路
Ｒ３第３原稿搬送経路
Ｒ４第４原稿搬送経路
Ｒ５第５原稿搬送経路

Claims

シート原稿がセットされる原稿供給トレイと、
前記原稿供給トレイの下方に設けられた原稿排出トレイと、
シート原稿を読み取る読取部と、
前記原稿供給トレイからの給紙口と、
前記原稿排出トレイへの一時排出口となる第１反転口と、
前記給紙口から前記読取部を経て前記第１反転口へ向けて形成された第１原稿搬送経路と、
前記第１原稿搬送経路における前記読取部の下流側の分岐部から前記読取部の上流側の合流部へ向けて形成された第２原稿搬送経路と、
を備えた両面画像読取装置において、
前記原稿排出トレイへの一時排出口となる第２反転口と、
前記原稿排出トレイへの排紙口と、
前記第１原稿搬送経路における前記読取部と前記第１反転口との間の分岐部から前記第２反転口へ向けて形成された第３原稿搬送経路と、
前記第２反転口から前記第２原稿搬送経路へ向けて形成された第４原稿搬送経路と、
前記第１原稿搬送経路における前記読取部と前記第１反転口との間の分岐部から前記排紙口へ向けて形成された第５原稿搬送経路と、
を設け、
両面画像読み取りにおける、第１行程では、前記原稿供給トレイに第１面を上にしてセットされたシート原稿を前記第１原稿搬送経路を搬送して、前記読取部でシート原稿の第１面を読み取った後、前記第１反転口へ送り、
第２行程では、第１面読取後のシート原稿を前記第１反転口から前記第２原稿搬送経路を搬送して、該第２原稿搬送経路と前記第１原稿搬送経路との合流部からシート原稿を再び第１原稿搬送経路へ進入させ、そして、前記読取部でシート原稿の第２面を読み取った後、前記第３原稿搬送経路を搬送して前記第２反転口へ送り、
第３行程では、第２面読取後のシート原稿を前記第２反転口から前記第４原稿搬送経路を経て前記第２原稿搬送経路を搬送し、該第２原稿搬送経路と前記第１原稿搬送経路との合流部からシート原稿を再び第１原稿搬送経路へ進入させて、前記読取部を通過した後、前記第５原稿搬送経路を搬送して前記排紙口へ送る、構成で、
前記第１反転口付近に、シート原稿の搬送方向を逆転して前記第２原稿搬送経路へ送る正逆回転可能な第１搬送ローラを設け、前記第２反転口付近に、シート原稿の搬送方向を逆転して前記第４原稿搬送経路を経て前記第２原稿搬送経路へ送る正逆回転可能な第２搬送ローラを設けた、両面画像読取装置。
前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第３原稿搬送経路を遮断しての前記第１原稿搬送経路への通過可能状態、前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第１原稿搬送経路を遮断しての前記第３原稿搬送経路への通過可能状態、前記第１原稿搬送経路と前記第２原稿搬送経路との分岐部で前記第１原稿搬送経路を遮断するとともに前記第２原稿搬送経路と前記第４原稿搬送経路との合流部で前記第４原稿搬送経路を遮断しての前記第２原稿搬送経路の通過可能状態、前記第２原稿搬送経路と前記第４原稿搬送経路との合流部で前記第４原稿搬送経路からの通過可能状態に、切り換える第１ガイド部材と、
前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第５原稿搬送経路を遮断しての前記第３原稿搬送経路への通過可能状態、前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路との分岐部で前記第１原稿搬送経路と前記第３原稿搬送経路とを遮断しての前記第５原稿搬送経路への通過可能状態、前記第３原稿搬送経路と前記第４原稿搬送経路との分岐部で前記第３原稿搬送経路を遮断しての前記第４原稿搬送経路への通過可能状態に、切り換える第２ガイド部材と、
を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の両面画像読取装置。
前記第２原稿搬送経路における前記第４原稿搬送経路からの分岐部の下流側に第３搬送ローラを設け、前記第１原稿搬送経路における前記第３原稿搬送経路への分岐部の上流側に第４搬送ローラを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の両面画像読取装置。
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとから成るローラ群と、前記第３搬送ローラと前記第４搬送ローラとからなるローラ群の、少なくとも一方のローラ群を３つのローラで構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の両面画像読取装置。