JP4605563B2 - 自動原稿給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を原稿読取部に給送して原稿読取部に原稿の両面を読み取ってもらう自動原稿給送装置と、自動原稿給送装置によって給送される原稿を読み取る画像読取装置と、画像読取装置の読取情報に基づいてシートに原稿を複写する画像形成装置とに関する。

従来、例えば、シートに画像を形成するスキャナ、ファクシミリ、複写機、及びこれらの複合機等の画像形成装置は、上部に原稿を読み取る画像読取装置を備えている。そして、画像読取装置は、上部に、原稿読取部に原稿を自動的に供給する自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を備えている。

ＡＤＦには、原稿読取部に原稿を表裏反転して、原稿の両面を読み取ってもらうものがある（特許文献１参照）。

この従来のＡＤＦは、画像読取装置に対して、原稿の片面給送と、両面給送とを行えるようになっている。片面給送は、原稿を搬送ローラ対（第１回転体対）と排出ローラ対（第２回転体対）とで引き継いで搬送する間に、原稿読取部によって原稿の一方の面だけを読み取ってもらい、そのまま、原稿を排出する動作である。両面給送は、原稿読取部によって原稿の一方の面を読み取ってもらった後、排出ローラ対の逆回転によって原稿をスイッチバック搬送して搬送ローラ対の上流側に送り込み、原稿読取部によって原稿の他方の面も読み取ってもらった後、その原稿を排出する動作である。

そして、搬送ローラ対は、片面給送時、両面給送時のいずれにおいても、原稿を原稿読取部に給送するため、常時、同一方向に回転していなければならない。これに対して、排出ローラ対は、両面給送時に、原稿をスイッチバック搬送するため、今まで正転していたのを、逆転しなければならない。すなわち、排出ローラ対は、両面給送時において、正逆回転しなければならない。

このため、搬送ローラ対を回転させるモータには一方向にだけ回転するモータが使用され、排出ローラ対を回転させるモータには正逆回転するモータが使用されて、搬送ローラ対と排出ローラ対は、別々のモータで回転するようになっていた。

特開２００２−２２６０７１号公報

このように、従来の自動原稿給送装置は、搬送ローラ対と排出ローラ対とを別々のモータで回転させていたため、大型、コストアップになっていた。

また、このような従来の自動原稿給送装置を備えた、画像読取装置、さらに、この画像読取装置を備えた画像形成装置も、大型、コストアップになっていた。

本発明は、第１回転体対と第２回転体対とを１つの駆動手段で回転するようにした自動原稿給送装置を提供することにある。

本発明は、第１回転体対と第２回転体対とを１つの駆動手段で回転するようにした自動原稿給送装置を備えた画像読取装置を提供することにある。

本発明は、上記画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明の自動原稿給送装置は、第１回転体対から第２回転体対へと引き継いで搬送する間で原稿読取位置を通過させて、原稿を前記第１回転体対と前記第２回転体対とで引き継いで搬送した後に、前記第２回転体対の逆回転によって前記原稿をスイッチバック搬送して前記原稿を裏返して前記第１回転体対の上流側に送り込み、再度前記原稿読取位置を通過させるようになっており、前記第１回転体対と前記第２回転体対とを正逆回転させることが可能な１つの駆動手段と、前記駆動手段により前記第１回転体対を逆回転から正回転に変えたとき前記第２回転体対の前記駆動手段による駆動を解除する回転自在手段と、を有し、前記駆動手段により前記第１回転体対と前記第２回転体対とを逆回転して、前記原稿の前記スイッチバック搬送を行い、前記駆動手段により、前記第１回転体対を正回転させ、さらに、前記回転自在手段により、前記第２回転体対の前記駆動手段による駆動を解除して、前記第２回転体対の駆動回転体を回転自在にする、ことを特徴としている。

本発明の画像読取装置は、原稿を読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段に原稿を自動的に給送する自動原稿給送装置と、を備え、前記自動原稿給送装置が、上記の自動原稿給送装置である、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置の読み取り情報に基づいてシートに前記原稿を複写する画像形成部と、を備え、前記画像読取装置が、上記の画像読取装置でである、ことを特徴としている。

本発明の自動原稿給送装置は、第２回転体対が正回転から逆回転して原稿をスイッチバック搬送し、第１回転体対に搬送する。第１回転体対は、正回転しないと原稿を読取位置に送り込むことができない。そこで、第１回転体対を正回転せる。このとき、第２回転体対は逆回転のままでいないと、第２回転体対とともに原稿を読取位置に送り込むことができない。すなわち、第１回転体対と第２回転体対は、互いに逆回転しないと、原稿を読取位置に送り込むことができない。

しかし、本発明の自動原稿給送装置は、原稿のスイッチバック搬送時に、第１回転体対が正回転したとき、動作解除手段によって、第２回転体対の原稿搬送動作を停止させて、第１回転体対でスイッチバック原稿を搬送するようになっている。したがって、本発明の自動原稿給送装置は、１つの駆動手段で、第１、第２回転体対を回転させるようにしても、スイッチバック搬送された原稿を読取位置に送り込むときには、動作解除手段によって、第１回転体対のみ騒動させて原稿を搬送することができる。

よって、本発明の自動原稿給送装置は、１つの駆動手段で、画像読取手段に原稿の両面を読み取ってもらうことができるので、大型、コストアップを防止することができる。

本発明の画像読取装置は、大型、コストアップを防止できる自動原稿給送装置を備えているので、小型、低コストにすることができる。

本発明の画像形成装置は、小型、低コストの画像読取装置を備えているので、小型、低コストにすることができる。

本発明の実施形態の自動原稿給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を図に基づいて説明する。

（画像形成装置）
図１１は、本発明の実施形態の画像読取装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。

なお、画像読取装置には、複写機、スキャナ、ファクシミリ及びこれらの複合機等があり、本発明は、複写機に限定されるものではない。

複写機２００は、装置本体２００Ａの上部に画像読取装置１を備えている。画像読取装置１の上部には、ヒンジ４０によって、自動原稿給送装置（以下、「ＡＤＦ」と言う）２が着脱、かつ開閉自在に設けられている。

画像読取装置１は、ＡＤＦ２から送り込まれてきた原稿Ｄを読み取るようになっている。また、画像読取装置１は、ＡＤＦ２を開いて画像読取装置の上部に載置された原稿を読み取ることもできるようになっている。

画像読取装置１によって読み取られた画像情報は、画像形成部である例えば感光ドラム２０１にトナー像として形成される。トナー像は、カセット２０２から送り出されてきたシートＰに転写器２０３によって転写されて、そのシートＰが定着器２０４に搬送されて加圧加熱されることによってシートＰに定着される。すなわち、画像読取装置１で読み取った画像がシートに複写されたことになる。画像が複写されたシートは、排出トレイ２０５に排出される。

シートの両面に画像を形成する場合、シートは、反転路２０６に送り込まれてスイッチバック搬送によって、裏返しにされ、再度、感光ドラム２０１に送り込まれる。そして、シートは、裏面にも画像が形成され、再度、定着器２０４を経て、排出トレイ２０５に排出される。

（自動原稿給送装置）
図１乃至図１０に基づいて本発明の実施形態の自動原稿給送装置を説明する。

以下、（自動原稿給送装置の概略説明）、（駆動伝達切り替えユニット２５の説明）、（回転遊びユニット３１の説明）、（自動原稿給送装置及び画像読取装置の動作説明）の順に説明する。

なお、以下の説明において、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４の正回転とは、図１に示す矢印Ａ方向の回転である。逆回転とは、矢印Ａとは反対方向の、図２に示す矢印Ｂ方向の回転である。また、駆動モータ３２の正回転とは、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４を矢印Ａ方向に回転（正回転）させる回転方向である。なお、各ローラ及びローラ対の回転方向を変えるのに、モータの回転方向を変えることなく、各ローラ及びローラ対とモータとの間に回転方向を変換させる変換機構を設けて、この機構によって、各ローラ及びローラ対の回転方向を変えてもよい。

（自動原稿給送装置の概略説明）
図１、図２において、自動原稿給送装置２は、画像読取装置１に対して、原稿の片面給送と、両面給送とを行えるようになっている。片面給送は、原稿Ｄを、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１、搬送ローラ対２３、排出ローラ対２４とで引き継いで搬送する間に、原稿読取手段である例えば原稿読取部４で原稿Ｄの一方の面を読み取ってもらい、そのまま、排出部８に排出する動作である。両面給送は、原稿読取部に一方の面を読み取ってもらった原稿を、排出ローラ対２４の逆回転によってスイッチバック搬送して搬送ローラ対２３の上流側に送り込み、原稿読取部によって原稿の他方の面を読み取ってもらった後、排出部８に排出する動作である。原稿は、スイッチバック搬送される間に裏返しになる。以下、裏返しにされた原稿を「反転原稿」という。

ピックアップローラ２２、上流回転体である例えば分離ローラ２１、第１回転体対である例えば搬送ローラ対２３、第２回転体対である例えば排出ローラ対２４は、１つの駆動手段である例えば駆動モータ３２によって原稿を次々に搬送するようになっている。

ところで、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１、搬送ローラ対２３は、片面給送時と、両面給送時とのいずれにおいても、原稿を原稿読取部４に給送するため、常時、同一方向に回転していなければならない。これに対して、排出ローラ対２４は、両面給送時に原稿をスイッチバック搬送するため、今まで正転していたのを、逆転しなければならない。すわち、排出ローラ対２４は、正逆回転できるようになっていなければならない。

しかし、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４は、１つの駆動モータ３２で回転しているため、両面給送時に、排出ローラ対２４を逆転させると、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１、搬送ローラ対２３も逆転してしまう。

分離ローラ２１、搬送ローラ対２３の逆転は、無駄な動作である。そこで、駆動モータ３２と分離ローラ２１との間に後述する上流クラッチである例えば駆動伝達切り替えユニット２５を接続して、駆動モータ３２が逆回転したとき、駆動モータ３２の回転力が分離ローラ２１、搬送ローラ対２３に伝達しないようにしてある。

また、両面給送時に、図２のように搬送ローラ対２３が逆回転すると、反転原稿が逆送されてその反転原稿を搬送することができなくなる。そこで、両面給送時に、スイッチバック搬送された原稿Ｄが搬送ローラ対２３に到達すると、制御部５０は、駆動モータ３２を正回転させて搬送ローラ対２３を正回転させる。これによって、搬送ローラ対２３は、反転原稿を原稿読取部４に搬送することができる。

ところが、駆動モータ３２が正回転すると、排出ローラ対２４も正回転して、搬送ローラ対２３が原稿読取部４に搬送しようとしている原稿を排出部８の方へ引っ張ることになる。そこで、この引っ張りを解消するため、制御部５０は、駆動モータ３２を正回転させるのと略同時に、後述する回転遊びユニット３１と離間ソレノイド３６を作動させて、排出ローラ対２４を僅かに回転自在な状態にして、排出ローラ対２４のニップを開放する。

この結果、搬送ローラ対２３は、排出ローラ対２４の引っ張り力を受けることなく反転原稿を円滑に搬送することができる。回転遊びユニット３１、離間ソレノイド３６は、動作解除手段の一例である。回転遊びユニット３１は、回転自在手段の一例である。

したがって、本発明の自動原稿給送装置２は、回転遊びユニット３１と離間ソレノイド３６とを備えたことによって、従来２つのモータで回転させていた、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４を１つの駆動モータ３２で回転させることができる。

なお、離間ソレノイド３６を作動させて、排出ローラ対２４のニップを開放させるのは、次の理由による。すなわち、仮に、ニップを開放しないでいると、長さの長い原稿の場合、スイッチバック搬送中の原稿の後端が排出ローラ対２４を通過しないうちに、先端が原稿読取部４を通過して排出ローラ対２４に戻って来ることがある。この場合、戻ってきた原稿の先端が、逆回転している排出ローラ対２４に当接して、ジャムを発生することがある。このジャムが発生しないようにするため、排出ローラ対２４のニップを開放させている。

なお、自動原稿給送装置２の構造如何によっては、長さの長い原稿であっても、原稿の後端が排出ローラ対２４を通過してから、先端が排出ローラ対２４に戻ってくる場合には、排出ローラ内２４のニップを開放する必要がない。また、原稿の長さが短い場合も同様に、排出ローラ内２４のニップを開放する必要がない。このような場合には、離間ソレノイド３６と回転遊びユニット３１との代わりに、モータの回転を遮断できる下流クラッチを排出ローラ対２４に設けて、ニップを保持したまま排出ローラ対２４が空転できるようにしてもよい。

（駆動伝達切り替えユニット２５の説明）
図３、図４において、駆動伝達切り替えユニット２５は、図１に示す駆動モータ３２の回転力を分離ローラ２１に伝達したり、遮断したりするようになっている。駆動伝達切り替えユニット２５は、駆動入力ギア２６、駆動出力ギア２７、クラッチスプリング２８、フラッパタイプのクラッチソレノイド２９、ラチェット３０などで構成されている。クラッチソレノイド２９のフラッパ２９ｂの爪２９ａは、クラッチソレノイド２９がＯＦＦになり、引っ張りばね２９ｃによってフラッパ２９ｂが上方に傾動したとき、ラチェット３０の爪３０ａに係合するようになっている。

駆動入力ギア２６は、駆動モータ３２の回転力を受けるようになっている。駆動出力ギア２７は、駆動入力ギア２６に入力された駆動モータ３２の回転力を分離ローラ２１に回転力を伝達するようになっている。

クラッチスプリング２８の中間部２８ｃの半分は駆動出力ギア２７の軸部２７ａに巻き付けられ、一端２８ａは駆動出力ギア２７の溝状の被係合部２７ｂに係合している。クラッチスプリング２８の中間部２８ｃの残り半分は駆動入力ギア２６の軸部２６ａに巻き付けられ、他端２８ｂはラチェット３０の溝状の被係合部３０ｂに係合している。

駆動入力ギア２６の段状の嵌合部２６ｃと、駆動出力ギア２７の段状の嵌合部２７ｃは、ラチェット３０の貫通孔３０ｃの両側から嵌合するようになっている。貫通孔３０ｃと、軸部２６ａ、２７ｃとの間の空間にクラッチスプリング２８が収納されている。駆動出力ギア２７の軸部２７ａの中心に突設された連結軸３７は、駆動入力ギア２６の貫通孔２６ｄを貫通して止め輪（Ｅリング）３９が装着されている。止め輪３９が装着されることによって、駆動入力ギア２６、駆動出力ギア２７、クラッチスプリング２８、及びラチェット３０は、ユニット化されて、それぞれ個々に回転するようになっている。但し、前述したように、クラッチスプリング２８は、駆動入力ギア２６の軸部２６ａと駆動出力ギア２７の軸部２７ａとを締め付けるように巻き付いて、ラチェット３０と駆動出力ギア２７とを繋いでいる。

フラッパ２９ｂの爪２９ａは、クラッチソレノイド２９でフラッパ２９ｂを吸着すると、ラチェット３０の爪３０ａから外れる。すると、ラチャット３０が回転自在になり、クラッチスプリング２８が、自然な状態になる。この結果、クラッチスプリング２８は、駆動入力ギア２６の軸部２６ａと駆動出力ギア２７の軸部２７ａとを締め付ける。この状態で、駆動入力ギア２６に駆動モータ３２の回転力が入力されて、駆動入力ギア２６が回転すると、駆動モータ３２の回転力は、クラッチスプリング２８を介して駆動出力ギア２７に伝達される。すなわち、駆動伝達切り替えユニット２５は、駆動モータ３２と分離ローラ２１との間で駆動モータ３２の回転力を伝達することになる。

駆動伝達切り替えユニット２５は、クラッチソレノイド２９でフラッパ２９ｂの吸着を解除すると、フラッパ２９ｂの爪２９ａがラチェット３０の爪３０ａに係合する。すると、ラチェット３０の回転が阻止され、クラッチスプリング２８の他端２８ｂが回転できなくなる。この状態で、駆動入力ギア２６に駆動モータ３２の回転力が入力されて、駆動入力ギア２６が回転しても、駆動モータ３２の回転力は、駆動出力ギア２７に伝達されない。すなわち、駆動伝達切り替えユニット２５は、駆動モータ３２と分離ローラ２１との間で回転力を遮断することになる。

なお、ラチェット３０に複数の爪を設けてあるのは、駆動伝達を止めるタイミングを細かく設定するためであり、爪の数は、もっと少なくてもよい。

（回転遊びユニット３１の説明）
図５、図６において、排出ローラ対２４（２４Ａ，２４Ｂ）における駆動ローラ２４Ａのローラ軸４１の一端部は、軸方向に沿って形成された平坦面４１ａによって、断面Ｄ状のＤ軸部４１ｂになっている。ローラ軸４１には、排紙駆動ギア１７が遊嵌している。排紙駆動ギア１７には、駆動モータ３２からの回転力を排紙駆動ギア１７に伝達するアイドルギア４２が噛合している。Ｄ軸部４１ｂには、ジョイント部材１８が回転方向で一体に、かつスラスト方向に多少移動できるように設けられている。

排紙駆動ギア１７のジョイント部材１８に対向する面には、スラスト方向に爪１７ｃが突出している。ジョイント部材１８の排紙駆動ギア１７に対向する面には、爪１７ｃを受け入れる円弧状の凹溝１８ｄがジョイント部材１８の回転方向に形成されている。凹溝１８ｄの回転方向の長さは、爪１７ｃの回転方向の長さよりも長く形成されている。したがって、排紙駆動ギア１７は、爪１７ｃと凹溝１８ｄとの長さの差（半周程度）の分だけ、ローラ軸４１に対して遊び回転をするようになっている。

このような構成において、排紙駆動ギア１７は、アイドルギア４２を介して駆動モータ３２の回転力を受けると、爪１７ｃ、凹溝１８ｄ、ジョイント部材１８、Ｄ軸部４１ｂ、及びローラ軸４１を介して、排出ローラ対２４の駆動ローラ２４Ａを矢印Ａ方向に正回転させる。排出ローラ対２４が原稿をスイッチバック搬送するための、矢印Ｂ方向への逆回転は、駆動モータ３２が逆転し、アイドルギア４２が逆転することによって行われる。この場合、排紙駆動ギア１７も回転方向が変わり、爪１７ｃも回転方向が変わる。爪１７ｃは、回転方向が変わると、凹溝１８ｄの一端から他端に当接が変わる。しかし、爪１７ｃと凹溝１８ｄとに長さの差（半周程度）があるため、爪１７ｃは、一端から離れて、その差の分だけ逆回転して他端に当接して、ジョイント部材１８、ローラ軸４１を介して駆動ローラ２４Ａを逆転させることになる。

したがって、回転遊びユニット３１は、駆動モータ３２によって排出ローラ対２４の回転方向が切り替わるとき、所定時間経過、排出ローラ対２４を回転自在な状態にしてから排出ローラ対２４の回転方向を切り替えるようになっている。

（自動原稿給送装置及び画像読取装置の動作説明）
図７において、自動原稿給送装置２は、画像読取装置１の読取ガラス３面上を、原稿をを搬送するようになっている。

画像読取装置１は、原稿を読み取るのに、流し読みと、固定読みとの２通りの読み方ができるようになっている。

流し読みとは、画像読取装置１の読取ガラス３上面の原稿読取位置５に、自動原稿給送装置２によって搬送されてくる原稿Ｄに、原稿読取部４の光を照射し、その反射光をＣＣＤなどで受光して、光電変換して原稿Ｄの画像を読み取ることをいう。この場合、原稿は移動しているが、原稿読取部４は、停止している。

固定読みとは、自動原稿給送装置２を開閉して、コンタクトガラス６に載置された原稿Ｄを、画像読取装置１の原稿読取部４が副走査方向に移動して読むことを言う。この場合、原稿読取部４は、移動しているが、原稿は、固定されている。

自動原稿給送装置２は、原稿トレイ１０、給送部７と、排出部８、スイッチバック部９など備えている。原稿トレイ１０は、複数枚の原稿Ｄが積載されるようになっている。給送部７は、原稿トレイ１０上の原稿Ｄを１枚ずつ分離して、読取ガラス３に向けて給送し、読取ガラス３上面を通過させるようになっている。排出部８は、給送部７から排出された原稿Ｄが積載されるようになっている。スイッチバック部９は、一方の面の画像を読み取られた原稿を排出部８に途中まで送り出して、再び給送部７に送り込み読取ガラス３上面に給送するようになっている。原稿トレイ１０は、ある程度の角度で傾斜して、排出部８の上方に空間ができるようにしてある。

片面読取の場合
片面読取とは、画像読取装置１が原稿の一方の面（表面）を読み取ることを言う。

図８（ａ）において、原稿トレイ１０に載置された原稿Ｄは、その側部を規制するサイドガイド１２で幅規制されて、ストッパ１３に先端を規制される。原稿検知センサ１４によって、原稿Ｄがトレイ上に載置されていることが検知される。

図８（ｂ）において、ユーザにより読み取り開始の命令が画像形成装置２００（図１１参照）に入力される。動作開始命令後、駆動モータ３２が一方向に回転を開始するとともに、図３、図４に示す駆動伝達切り替えユニット２５のクラッチソレノイド２９がフラッパ２９ｂを吸着する。駆動モータ３２の回転力は、駆動伝達切り替えユニット２５を介して分離ローラ２１に伝達される。分離ローラ２１が回転すると、不図示のピックアップローラ用クラッチに駆動力が伝達されて、分離ローラ２１上に設けられたアーム部材３４の先端が下降する。アーム部材３４の先端には、ピックアップローラ２２が設けられており、原稿トレイ１０上の最上位の原稿Ｄにピックアップローラ２２が当接される。その後、不図示のピックアップローラ用クラッチが空転して、ピックアップローラ２２は、所定の圧接力で最上位の原稿に圧接される。この間、分離ローラ２１の回転力がピックアップローラ２２に伝達されている。したがって、ピックアップローラ２２は、所定の圧接力で最上位の原稿を押圧しながら、その原稿を分離ローラ２１と分離パット１５との間に送り込む。

分離パット１５は、不図示のばねによって、分離ローラ２１に押圧されている。このため、仮に、原稿が複数枚重なっていた場合、最上位の原稿Ｄ以外は分離パット１５の摩擦力によって搬送を阻止され、分離ローラ２１に接触している最上位の原稿のみが搬送センサ１６へと搬送される。すなわち、分離ローラ２１と分離パット１５とによって、原稿の重送が防止される。

原稿Ｄは、離ローラ２１とピックアップローラ２２の搬送力によって、上流搬送パス４３に案内されて、搬送センサ１６を通過して搬送ローラ対２３に送り込まれ、搬送ローラ対２３によって搬送を継続される。

図８（ｃ）において、原稿が、搬送センサ１６によって検知されて、原稿読取部４にいたる迄の間に、分離ローラ２１に駆動モータ３２の回転力を伝達している駆動伝達切り替えユニット２５のクラッチソレノイド２９がＯＦＦになる。これにより、原稿は、分離ローラ２１とピックアップローラ２２による搬送を停止させられるが、搬送ローラ対２３による搬送が継続されて、原稿読取部４の読取ガラス３上に送り込まれる。

このとき、分離ローラ２１、ピックアップローラ２２は、駆動伝達切り替えユニット２５によって、回転自在になり、搬送ローラ対２３による原稿の移動に追随回転して、原稿の搬送に支障を与えないようにしている。

原稿読取部４に送り込まれた原稿は、搬送センサ１６によって、先端を既に検知されているので、先端が原稿読取位置５に到達すると、原稿読取部４によって、一方の面を読み取られる。

そして、原稿は、搬送ローラ対２３によって搬送されて、読取ガラス３からジャンプ台３３に掬い取られて、排出ローラ対２４へと続く下流搬送パス４４へ導入される。原稿は、排出ローラ対２４で挟持搬送されて、原稿読取部４による片面読み取りが完了して、排出部８に排出される。

原稿Ｄの後端が搬送センサ１６を通過した時点で、原稿検知センサ１４が原稿有を検知している場合、駆動伝達切り替えユニット２５が作動して、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１が後続の原稿を給送する。

原稿トレイ１０上に載置されたすべての原稿Ｄの読み取りが終了されると、自動原稿給送装置２は、駆動伝達切り替えユニット２５のクラッチソレノイド２９を吸引した状態で駆動モータ３２を所定量逆方向に回転し、ピックアップローラ２２を上方へ退避させ、次の原稿搬送に備える。

両面読取の場合
両面読取とは、画像読取装置１が、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示す片面読取動作に継続して、原稿の他方の面（裏面）も読み取ることを言う。

図９（ａ）において、駆動モータ３２は、原稿Ｄが排出ローラ対２４によって搬送されて、原稿Ｄの後端が、原稿の逆流を防止するフラッパシート１９の先端と排出ローラ対２４のニップの略中間地点（図中Ｘ）に到達したと思われる時間に、一旦回転を停止する。

図９（ｂ）において、その後、駆動モータ３２は逆転する。排出ローラ対２４は、駆動モータ３２が逆転すると、図５、図６に示す回転遊びユニット３１の作用によって、所定時間回転自在な状態なってから逆回転する。原稿Ｄは、排出ローラ対２４の逆回転によって逆送される。

しかし、下流搬送パス４４と反転パス３５との合流点２０には、原稿読取部４から搬送されてきた原稿Ｄの通過を許容し、この逆を阻止して排出ローラ対２４から反転パス３５へ原稿Ｄを案内する弱い弾性力を備えたフラッパシート１９が設けられている。

このため、図９（ｃ）に示すように、原稿Ｄは、フラッパシート１９によって、下流搬送パス４４へ逆送されることなく、反転パス３５に案内される。原稿は、スイッチバック搬送されたことになり、今まで後端であった部分が先端になって、搬送センサ１６に搬送されて、検知される。なお、原稿は、スイッチバック搬送によって原稿読取部４に対して裏返しになる。

排出ローラ対２４を逆転させるため、駆動モータ３２が逆転しているので、搬送ローラ対２３も逆転している。このため、搬送センサ１６を通過して搬送ローラ対２３に到達した原稿は、搬送ローラ対２３に受け止められて、ループを形成されて先端レジ取りが行われる。そして、駆動モータ３２は回転を一旦停止する。

その後、駆動モータ３２が正転方向に回転する。すると、搬送ローラ対２３も正回転して原稿Ｄを原稿読取部４へ搬送する。しかし、駆動モータ３２が正回転することによって、排出ローラ対２４も正回転することになる。排出ローラ対２４の正回転は、原稿を排出部８へ排出する方向の回転である。このため、排出ローラ対２４は、搬送ローラ対２３とで原稿の引っ張り合いをすることになる。この結果、自動原稿給送装置２は、原稿を所定の一定の速度で搬送することができなくなる。

この問題を解決するために、本発明の自動原稿給送装置２は、駆動モータ３２と排出搬送ローラ対２４との間に、回転遊びユニット３１を有し、さらに、排出搬送ローラ対２４のニップを解除する離間ソレノイド３６とを有している。

駆動モータ３２が、逆回転から正回転に回転方向が変わったとき、排出ローラ対２４は、図５、図６に示す回転遊びユニット３１の作用によって、所定時間回転自在な状態なってから正回転する。また、離間ソレノイド３６が、排出ローラ対２４が回転自在になっている間に排出ローラ対２４のニップを離間する。離間ソレノイド３６による排出ローラ対２４のニップの離間は、スイッチバック搬送されている原稿の後端が排出ローラ対２４を通過した後、解除される。

このように、駆動モータ３２が逆回転から正回転に回転方向が変わったとき、回転遊びユニット３１によって排出ローラ対２４が所定の時間回転自在になるので、搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４とで原稿の引っ張り合いを無くすことができる。また、引っ張り合いが生じないにしても、排出ローラ対２４が搬送ローラ２３の原稿搬送に抵抗となることが殆どない。

よって、自動原稿給送装置２は、１つの駆動モータで搬送ローラ２３と排出ローラ２４とを回転させても、排出ローラ対２４から搬送ローラ対２３への反転原稿の引き渡しを確実に行うことができる。

図１０（ａ）（ｂ）に示すように、さらに、駆動モータ３２が正回転を継続して、搬送ローラ対２３が原稿を原稿読取部４に送り込む。原稿読取部４は、原稿の他方の面も読み取る。このようにして、他方の面も読み取られた原稿は、搬送ローラ対２３に搬送されて、読取ガラス３からジャンプ台３３によって掬い取られて、排出ローラ対２４に送り込まれる。排出ローラ対２４は、離間ソレノイド３６による排出ローラ対２４のニップ解除が完了した後、原稿を搬送する。それまでは、原稿は、搬送ローラ対２３によって搬送されている。最後、原稿は、排出部８に排出される。

しかし、自動原稿給送装置２が、原稿を複数枚継続して両面読取した場合、スイッチバック搬送したときに原稿が裏返しになっているので、原稿をそのまま排出部８へ排出すると、ページ順が２、１、４、３、６、５のように入れ替わってしまう。

そこで、自動原稿給送装置２は、原稿を直ぐに排出部に排出しないで、再度、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す動作を繰り返して、原稿をスイッチバック搬送して再度表裏反転して、ページ順を元に戻して揃える。但し、このとき、画像読取装置１は、原稿を読み取らない。

原稿トレイ１０上に載置されたすべての原稿Ｄの読み取りが終了したら、図３に示すクラッチソレノイド２９を吸引した状態で駆動モータ３２を所定量逆方向に回転し、ピックアップローラ２２を上方へ退避させ、次の原稿搬送に備える。

なお、図２に示すように、原稿を搬送ローラ対２３にスイッチバック搬送して、原稿の先端レジ取りが行われているとき、原稿に十分なループが形成できるように、反転パス３５に逃げ部である例えば凹部３５ａを形成してもよい。このように、原稿に十分なループが形成できるようにすると、搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４とが正回転方向に切り替わってから、原稿の引っ張り合いを始めるまでの時間を長く取ることができる。この結果、搬送ローラ対２３による反転原稿の搬送を開始してから、余裕を持って、離間ソレノイド３６が搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４とのニップを解除することができる。あるいは、不図示のクラッチを作動させて、排出ローラ対を回転自在な状態にすることができる。

よって、自動原稿給送装置２は、１つの駆動モータで搬送ローラ２３と排出ローラ２４とを回転させても、排出ローラ対２４から搬送ローラ対２３への反転原稿の引き渡しを確実に行うことができる。なお、この場合、回転遊びユニット３１を必ずしも設ける必要がない。

本発明の実施形態の自動原稿給送装置と画像読取装置とを原稿の搬送方向に沿った断面図である。 図１の自動原稿給送装置において、原稿をスイッチバック搬送しているときの状態図である。 駆動伝達切り替えユニットの斜視図であり一部分破断した図である。 図３の駆動伝達切り替えユニットの分解斜視図である。 回転遊びユニットの外観図であり、排紙駆動ギアをジョイント部材から離した図である。 図５の回転遊びユニットの一部断面斜視図である。 図１の実施形態における自動原稿給送装置の動作説明用の図である。 画像読取装置に原稿の片面読取させるときの自動原稿給送装置の動作説明用の図である。（ａ）は、原稿を給送する前の状態図である。（ｂ）は、原稿を給送している状態図である。（ｃ）は、原稿を画像読取装置に読み取らせているときの状態図である。 画像読取装置に原稿の両面読取させるときの自動原稿給送装置の動作説明用の図である。（ａ）は、原稿をスイッチバック搬送開示時の状態図である。（ｂ）は、原稿をスイッチバック搬送して搬送ローラ対に到達させた状態図である。（ｃ）は、搬送ローラ対が原稿を搬送する方向に回転し、排出ローラ対のニップが解除された状態の図である。 図９に続いた自動原稿給送装置の動作説明用の図である。（ａ）は、画像読取装置に原稿の他方の面を読み取らせている状態の図である。（ｂ）は、原稿を排出部に排出途中の状態図である。（ｃ）は、原稿の後端がフラッパシートを通過した状態の図である。 本発明の実施形態の画像読取装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。

符号の説明

Ｄ 原稿
１ 画像読取装置
２ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
３ 読取ガラス
４ 原稿読取部（原稿読取手段）
５ 原稿読取位置
７ 給送部
８ 排出部
９ スイッチバック部
１０ 原稿トレイ
１７ 排紙駆動ギア
１７ｃ 爪
１８ ジョイント部材
１８ｄ 凹溝
１９ フラッパシート
２０ 反転パス合流点
２１ 分離ローラ（上流回転体）
２２ ピックアップローラ
２３ 搬送ローラ対（第１回転体対）
２４ 排出ローラ対（第２回転体対）
２４Ａ 駆動ローラ
２５ 駆動伝達切り替えユニット（上流クラッチ）
２６ 駆動入力ギア
２７ 駆動出力ギア
２８ クラッチスプリング
２９ クラッチソレノイド
２９ｂ フラッパ
３０ ラチェット
３１ 回転遊びユニット（動作解除手段、回転自在手段）
３２ 駆動モータ（駆動手段）
３５ 反転パス
３５ａ 凹部（逃げ部）
３６ 離間ソレノイド（動作解除手段、ソレノイド）
４１ 排出ローラ対のローラ軸
４３ 上流搬送パス
４４ 下流搬送パス
５０ 制御部
２００ 複写機（画像形成装置）
２００Ａ 装置本体
２０１ 感光ドラム（画像形成部）

Claims (6)

1. 第１回転体対から第２回転体対へと引き継いで搬送する間で原稿読取位置を通過させて、原稿を前記第１回転体対と前記第２回転体対とで引き継いで搬送した後に、前記第２回転体対の逆回転によって前記原稿をスイッチバック搬送して前記原稿を裏返して前記第１回転体対の上流側に送り込み、再度前記原稿読取位置を通過させる自動原稿給送装置において、
   前記第１回転体対と前記第２回転体対とを正逆回転させることが可能な１つの駆動手段と、
   前記駆動手段により前記第１回転体対を逆回転から正回転に変えたとき前記第２回転体対の前記駆動手段による駆動を解除する回転自在手段と、を有し、
   前記駆動手段により前記第１回転体対と前記第２回転体対とを逆回転して、前記原稿の前記スイッチバック搬送を行い、前記駆動手段により、前記第１回転体対を正回転させ、さらに、前記回転自在手段により、前記第２回転体対の前記駆動手段による駆動を解除して、前記第２回転体対の駆動回転体を回転自在にする、
   ことを特徴とする自動原稿給送装置。
2. 前記回転自在手段が、
   前記第２回転体対の駆動回転体の駆動軸に回転自在に設けられて駆動手段の駆動力によって回転する駆動力伝達部材と、
   前記駆動力伝達部材に対向して前記駆動軸に回転方向で一体に設けられた従動部材と、
   前記駆動力伝達部材と前記従動部材との対向面に各々設けられて、前記駆動力伝達部材が逆転して所定角度回転したとき、前記駆動力伝達部材の回転力を前記従動部材に伝達する遊び回転伝達機構と、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給送装置。
3. 前記第２回転体対と前記第１回転体対との間に形成されてスイッチバック搬送される前記原稿を受け入れる逃げ部を備えた、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿給送装置。
4. 前記第１回転体対の上流側に配設されて前記駆動手段によって回転し、前記第１回転体対に原稿を搬送する上流回転体と、
   前記駆動手段が前記第１回転体対を逆回転させている間、前記駆動手段から前記上流回転体への回転力の伝達を断つ上流クラッチと、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動原稿給送装置。
5. 原稿を読み取る原稿読取手段と、
   前記原稿読取手段に原稿を自動的に給送する自動原稿給送装置と、を備え、
   前記自動原稿給送装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動原稿給送装置である、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 原稿を読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置の読み取り情報に基づいてシートに前記原稿を複写する画像形成部と、を備え、
   前記画像読取装置が、請求項５に記載の画像読取装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
   

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