JP3754035B2 - 事務用機器の駆動装置及び駆動方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はファクシミリ，複合機，またはレーザープリンタなどのような事務用機器の駆動装置及びその駆動方法に係り，さらに詳しくは，原稿の先端を整列し，斜め給紙，またはスキュー（ｓｋｅｗ）を防止する，事務用機器の駆動装置及び駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，ファクシミリ，複合機などのような事務用機器は原稿に記録されたデータをスキャニングするスキャニング装置と，スキャニングされたデータを通信回線を介して送信したり，受信したりするファクシミリ装置と，スキャニングされたデータ，通信回線を介して受信されたデータ，またはコンピュータから入力されるデータを原稿に印刷して出力するプリント装置とを備える。このような事務用機器の構成部分のうちスキャニング装置は原稿に記録されたデータを送信，またはデータを原稿に印刷するためには必ず要求される装置である。
【０００３】
図１を参照すれば，一般のファクシミリに適用されるスキャニング装置１０が示されている。このスキャニング装置１０は，事務用機器の内部上側に形成され原稿Ｄをピックアップして１枚ずつ自動に供給する給紙ユニット１３と，給紙ユニット１３により搬送される原稿Ｄからデータを読取るスキャナ１８と，及びスキャナ１８を通過した原稿Ｄを機器外部に排出させるための排紙ユニット２１とを含む。
【０００４】
スキャニング装置１０の内部に原稿Ｄを供給する給紙ユニット１３は，原稿Ｄが積載される原稿給紙台１５，原稿Ｄの積載有無を感知する原稿感知センサ１，原稿感知センサ１の動作により原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ１４，ピックアップローラ１４と所定圧力で接触され摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離させる摩擦パッド１６，及びスキャナ１８側に原稿Ｄを搬送させるフィードローラ１４'を備える。
【０００５】
スキャナ１８は，フィードローラ１４'の回転力により搬送されてきた原稿Ｄからデータを読取る接触イメージセンサ１９，及び接触イメージセンサ１９に原稿Ｄを接触させるためのホワイトローラ２０よりなる。排紙ユニット２１は，原稿を排紙する排紙ローラ２２，及び排紙ローラ２２と所定圧力で接触する排紙バックアップローラ２３を備える。また，スキャニング装置１０は，ピックアップローラ１４，フィードローラ１４'，ホワイトローラ２０，及び排紙ローラ２２を駆動するための駆動ユニットを含む。
【０００６】
駆動ユニットは，両方向に回転する駆動モータ５，駆動モータ５の動力を切り換えるスイングギア列７を有しており，駆動モータ５が図１の実線矢印で示した通り時計方向に回転する際は，スイングギア列７が第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向に回転して，スイングギア列７の第２スイングギア９とかみ合う第１駆動ギア１１，第１アイドルギア１２を通して第１駆動ギア１１と連結され，フィードローラ１４'と同軸形成されたフィードローラギア(図示せず)，第２アイドルギア２４を通してフィードローラギアと連結され，ピックアップローラ１４と同軸形成されたピックアップローラギア(図示せず)を駆動する。
【０００７】
また，駆動モータ５が図１の点線矢印で示した通り反時計方向に回転する際は，スイングギア列７が第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向に回転してスイングギア列７の第３スイングギア２５とかみ合う第２駆動ギア２６，第３アイドルギア２７を通して第２駆動ギア２６に連結されホワイトローラ２０と同軸形成されたホワイトローラギア(図示せず)，及び第２駆動ギア２６と連結され排紙ローラ２２と同軸形成された排紙ローラギア(図示せず)を駆動する。
【０００８】
このように構成された従来のスキャニング装置１０の作用を図１に基づき説明すれば次の通りである。まず，原稿Ｄを転送または複写するため，原稿Ｄを原稿給紙台１５に積載すれば，原稿Ｄは自重により滑り降りて原稿感知センサ１を動作し，これにより制御部は駆動モータ５に電源を印加して一方向，例えば図１の実線矢印で示した通り時計方向に回転させる。
【０００９】
駆動モータ５が時計方向に回転するにつれ，スイングギア列７は第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向の反時計方向に回転して，スイングギア列７の第２スイングギア９が第１駆動ギア１１とかみ合う。これにより，第１アイドルギア１２とフィードローラギアを通して第１駆動ギア１１と連動されるフィードローラ１４'と第２アイドルギア２４とピックアップローラギアを通してフィードローラと連動されるピックアップローラ１４は反時計方向に回転される。
【００１０】
従って，ピックアップローラ１４は摩擦パッド１６との摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離させピックアップし，フィードローラ１４'はピックアップローラ１４によりピックアップされた原稿Ｄをスキャンセンサ１７側に搬送させる。原稿Ｄの先端によりスキャンセンサ１７が動作した後，所定時間が経過して原稿Ｄの先端がホワイトローラ２０に到達すれば，原稿Ｄはスイングギア列７により動力が遮断され，停止したホワイトローラ２０により先端がカールを形成しつつ整列される。
【００１１】
この状態で，ユーザが転送または複写のためにファクシミリのスタートボタンを押えると，駆動モータ５は逆方向，すなわち時計方向から反時計方向に駆動され，これによりスイングギア列７は第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向の時計方向に回転して，スイングギア列７の第３スイングギア２５が第２駆動ギア２６とかみ合う。
【００１２】
これにより，第３アイドルギア２７とホワイトローラギアを通して第２駆動ギア２６と連動されるホワイトローラ２０，及び排紙ローラギアを通して第２駆動ギア２６と連動される排紙ローラ２２は，反時計方向に回転される。従って，原稿Ｄはホワイトローラ２０によって，接触イメージセンサ１９とホワイトローラ２０とのニップ（ｎｉｐ）を通過し，スキャナ１８の接触イメージセンサ１９は原稿Ｄからデータを読取ることができる。
【００１３】
【特許文献１】
特開平６−０５５７９０号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにスキャナ１８の接触イメージセンサ１９が原稿Ｄのデータに対する読取を完了すれば，原稿Ｄは排紙ローラ２２により機器の外部に排出される。しかし，このような従来の技術のスキャニング装置１０によれば，駆動モータ５の動力がピックアップローラ１４及びフィードローラ１４'に伝達される際，原稿Ｄの先端を整列して原稿Ｄがスキューされることを防止するため，ホワイトローラ２０が原稿Ｄを搬送せずに停止させるように，三つのスイングギア８，９，２５からなるスイングギア列７のような動力切換部材または逆回転防止部材を使用しなければならない。従って，スキャニング装置１０の駆動装置の構成が複雑になり，製造コストがアップする問題点が発生する。
【００１５】
また，スイングギア列７を使用する場合，第２及び第３スイングギア９，２５が駆動モータ５の動力切換動作時，接線力により移動する構造を有するので騒音が発生するだけではなく，不規則な動作による振動または誤動作が発生し，これにより複写または転送時得られた最終画像にジッタ（ｊｉｔｔｅｒ）が発生したり，原稿Ｄのジャムを発生したりするようになって，製品信頼度を低下させる問題点があった。
【００１６】
また，スイングギア列７が駆動モータ５により切り換られる時，第２及び第３スイングギア９，２５が第１及び第２駆動ギア１１，２６とかみ合う時間が必要なので，原稿Ｄの読取時間が遅延され，これにより複写または転送時間が遅延される問題点が発生する。
【００１７】
本発明は，従来の事務用機器の駆動装置及び駆動方法が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は構成部品数を減らし構造を単純化して製作コストを節減できる，新規かつ改良された事務用機器の駆動装置及び駆動方法を提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は，スイングギアのような複雑な動力切換部材を使用せずに，原稿の斜め給紙やスキューを防止し原稿の先端整列機能を持つ構成にすることにより，動力切換部材の使用による騒音，誤動作による振動，時間遅れ，ジャムなどのような品質低下問題の発生を防止して機器の信頼性を向上させるようにした事務用機器の駆動装置及び駆動方法を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明によれば，原稿をピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニットと；給紙ユニットにより給紙される原稿を搬送する搬送ユニットと；原稿を機器外部に排紙する排紙ユニットと；給紙ユニット，搬送ユニット及び排紙ユニットを駆動する駆動ユニットと；を備える事務用機器の駆動装置において：駆動ユニットは，両方向に回転する駆動モータと，搬送ユニット及び排紙ユニットが，給紙ユニットの原稿搬送方向とは異なる方向に動作して，搬送ユニットが原稿の先端を整列及び搬送し，排紙ユニットが原稿を搬送及び排紙するように，駆動モータの動力を伝える動力伝達部と，駆動モータを制御する制御部と，を備え，動力伝達部は，駆動モータが一方向に回転する際，給紙ユニットが原稿を１枚ずつ給紙するように，駆動モータの動力を伝える第１駆動部と，駆動モータが一方向に回転する際，搬送ユニットが原稿の給紙方向と逆方向に動作して原稿の先端を整列するように，駆動モータの動力を伝える第２駆動部と，駆動モータが他方向に回転する際，排紙ユニットが原稿の給紙方向と同方向に動作して原稿を排紙するように，駆動モータの動力を伝える第３駆動部と，駆動モータと第１駆動部と第２駆動部と第３駆動部とを各々連結する太陽ギアと，を有することを特徴とする事務用機器の駆動装置が提供される。
【００２１】
給紙ユニットは，原稿を１枚ずつピックアップする供給ローラを含み，第１駆動部は，太陽ギアと連結され一方向にだけ動力を伝える一方向動力伝達ギアと，一方向動力伝達ギアと連結され供給ローラと同軸形成された供給ローラギアとを含むことが望ましい。
【００２２】
またさらに，給紙ユニットは，原稿をピックアップするピックアップローラを含み，第１駆動部は，供給ローラギアと連結されピックアップローラを供給ローラと同一方向に回転させる第１中間連結ギアと，第１中間連結ギアと連結されピックアップローラに同軸形成されたピックアップローラギアとを含むことが望ましい。
【００２３】
搬送ユニットは，供給ローラによって搬送された原稿を搬送するフィードローラと，フィードローラに所定圧力で接触するように配置されたアイドルローラとを含み，第２駆動部は，太陽ギアと連結された少なくとも１つの第１遊星ギアと，第１遊星ギアと連結されフィードローラと同軸形成されたフィードローラギアとを含むことが望ましい。
【００２４】
排紙ユニットは，原稿を排紙する排紙ローラと，排紙ローラと所定圧力で接触するバックアップローラとを含み，第３駆動部は，太陽ギアと連結された少なくとも１つの第２遊星ギアと，第２遊星ギアと連結された少なくとも１つの第２中間連結ギアと，第２中間連結ギアと連結され，前記排紙ローラと同軸形成された排紙ローラギアとを含むことが望ましい。
【００２５】
制御部は，原稿が給紙ユニットにより１枚ずつ供給され，原稿の先端が搬送ユニットのフィードローラとアイドルローラとにより整列されるまでは，駆動モータを一方向に駆動し，原稿の先端が整列された後は，原稿を搬送ユニット及び排紙ユニットを通して搬送及び排紙するため駆動モータを他方向に駆動するように制御することが好ましい。
【００２６】
搬送ユニットは，給紙ユニットとの間に配置されて原稿の先端を感知するレジスタセンサをさらに含み，制御部は，原稿の先端が整列され前記レジスタセンサが動作してから所定時間が経過した後に，駆動モータを他方向に駆動することが望ましい。
【００２７】
上記の構成による駆動装置を用いることにより，従来用いていたスイングギアのような複雑な動力切換部材を使用せずに，原稿の搬送，先端の整列，及び排紙機能を果たすことで駆動装置の構成部品数を減らし，構造を単純化して，製作コストを低減することができる。
【００２８】
また，上記駆動装置を用い，原稿をピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニットと；給紙ユニットにより給紙される原稿を搬送する搬送ユニットと；原稿を機器外部に排紙する排紙ユニットと；両方向に回転する駆動モータと；搬送ユニット及び排紙ユニットが，給紙ユニットの原稿搬送方向とは異なる方向に動作して，搬送ユニットが原稿の先端を整列及び搬送し，排紙ユニットが原稿を搬送及び排紙するように，駆動モータの動力を伝える動力伝達部と；駆動モータを制御する制御部と；を含む事務用機器の駆動方法において：給紙ユニットによって原稿が１枚ずつ給紙され，搬送ユニットによって原稿の先端が整列されるまでの間は，給紙ユニットと搬送ユニットとの原稿搬送方向が互いに逆方向に動作するように，駆動モータを一方向に駆動する段階と，原稿の先端が整列されたかどうかを判断する段階と，原稿の先端が整列されたと判断されれば，搬送ユニット及び排紙ユニットにより原稿を搬送及び排紙するために，駆動モータを他方向に駆動する段階と，を含み，原稿の先端が整列されたかどうかを判断する段階は，給紙ユニットと搬送ユニットとの間に位置したレジスタセンサを動作し，時間をカウントする段階と，カウントした時間が，設定時間であるかどうかを判断する段階と，を含むことを特徴とする事務用機器の駆動方法が提供される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本実施形態にかかる事務用機器の駆動装置及び駆動方法について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３１】
図２及び図３を参照すれば，本実施の形態の駆動装置は，例えば駆動ユニット１３０が適用されるファクシミリのスキャニング装置１００が概略的に示されている。このスキャニング装置１００は，原稿Ｄをピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニット１１３と，給紙ユニット１１３により給紙される原稿Ｄを搬送する搬送ユニット１１５と，搬送ユニット１１５により搬送される原稿Ｄからデータを読取るスキャナ１１８と，原稿Ｄを機器外部に排紙する排紙ユニット１２１，及び給紙ユニット１１３，搬送ユニット１１５及び排紙ユニット１２１を駆動するための駆動ユニット１３０とを備える。
【００３２】
給紙ユニット１１３は，原稿給紙台(図示せず)の原稿Ｄの積載有無を感知する原稿感知センサ１０２と，原稿感知センサ１０２の動作により原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ１１４と，ピックアップローラ１１４によりピックアップされた原稿Ｄを搬送ユニット１１５側に搬送する供給ローラ１１４'と，供給ローラ１１４'と所定圧力で接触され，摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離させる摩擦パッド１１１とを備える。
【００３３】
搬送ユニット１１５は，供給ローラ１１４'により搬送されて来た原稿Ｄの先端を整列するための原稿搬送量を感知するためのレジスタセンサ１０３と，原稿Ｄを搬送するフィードローラ１１６と，原稿Ｄの先端整列及び搬送のためにフィードローラ１１６と一定圧力で接触するよう配置されたプラスチック材質のアイドルローラ１１７とで構成される。
【００３４】
従って，原稿Ｄがレジスタセンサ１０３を通過した後，図４（ａ）のように後述する駆動ユニット１３０により原稿給紙方向と逆方向に回転するフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７との近傍に到達すれば，原稿Ｄの先端は図４（ｂ）のようにアイドルローラ１１７の円周面と接触しつつニップに誘導された後，図５（ｃ）のように原稿Ｄが搬送される力によりカールが形成されつつ整列され，図５（ｄ）のようにフィードローラ１１６が駆動ユニット１３０により原稿給紙方向に逆転することにより，ニップを通過して搬送される。
【００３５】
スキャナ１１８は，フィードローラ１１６の回転力により搬送されてきた原稿Ｄを感知するスキャンセンサ１０４と，原稿Ｄからデータを読取る固体撮像素子（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｉｍａｇｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）のような電荷結合素子（ＣＣＤ：ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ)１１９と，スキャナ１１８に原稿Ｄを接触させるためのホワイトバー１２０とで構成される。スキャナ１１８は，例えば図１に示した従来の技術のスキャナ装置１０のように，接触イメージセンサ１９とホワイトローラ２０とで構成できる。
【００３６】
排紙ユニット１２１は，スキャナ１１８を通過した原稿Ｄを機器外部に排出させるための排紙ローラ１２６と，バックアップローラ１２７とで構成される。図３に示した通り，給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'，搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６，及び排紙ユニット１２１の排紙ローラ１２６を駆動するための駆動ユニット１３０は，両方向に回転する駆動モータ１３１と，搬送ユニット１１５及び排紙ユニット１２１が給紙ユニット１１３と違う方向に原稿Ｄを搬送するよう駆動モータ１３１の動力を各々のユニットに伝える動力伝達部と，駆動モータ１３１を制御するための制御部(図示せず)と，を備える。
【００３７】
動力伝達部は，駆動モータ１３１の動力伝達ギア１３１ａと連結された太陽ギア１３２と，駆動モータ１３１が一方向，例えば図２に示した通り反時計方向に回転する際，原稿Ｄの給紙方向すなわち時計方向にピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'が回転するよう駆動モータ１３１の動力をピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'に伝える第１駆動部１２２と，搬送ユニット１１５が原稿Ｄの先端を整列させるために駆動モータ１３１が反時計方向に回転する際原稿Ｄ給紙方向と逆方向すなわち時計方向にフィードローラ１１６が回転するよう駆動モータ１３１の動力をフィードローラ１１６に伝える第２駆動部１２３と，原稿Ｄを排紙するために駆動モータ１３１が他方向すなわち時計方向に回転する際，原稿給紙方向すなわち反時計方向に排紙ローラ１２６が回転するよう駆動モータ１３１の動力を排紙ローラ１２６に伝える第３駆動部１２４と，で構成される。
【００３８】
第１駆動部１２２は，太陽ギア１３２と連結された一方向，すなわち反時計方向にだけ動力を伝えるラッチギアのような一方向動力伝達ギア１３４，及び一方向動力伝達ギア１３４と連結され供給ローラ１１４'の両側面に同軸形成された供給ローラギアである第１及び第２供給ローラギア１１４ａ'，１１４ａ(図３)を備える。ピックアップローラ１１４は，供給ローラ１１４'と同一方向に回転するよう第１中間連結ギア１１２とピックアップローラ１１４に同軸形成されたピックアップローラギア１１４ａとを通して第２供給ローラギア１１４a"と連結されている。
【００３９】
選択的に，一方向動力伝達ギア１３４は，本実施の形態ではラッチギアとして説明したが，駆動モータ１３１が原稿Ｄを搬送するために他方向，すなわち時計方向に回転する際，駆動モータ１３１の動力を供給ローラ１１４'とピックアップローラ１１４に伝達できないようにする他の一方向動力伝達装置に置き換えられる。
【００４０】
第２駆動部１２３は，太陽ギア１３２と連結された第１遊星ギア１３３，及び第１遊星ギア１３３と連結されフィードローラ１１６と同軸形成されたフィードローラギア１１６ａを備える。また，第３駆動部１２４は，太陽ギア１３２と連結された第２遊星ギア１３６と，第２遊星ギア１３６と連結された第２及び第３中間連結ギア１３７，１３８と，第３中間連結ギア１３８と連結され排紙ローラ１２６と同軸形成された排紙ローラギア１２６ａと，を備える。
【００４１】
制御部は，原稿Ｄが給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４によりピックアップされ，供給ローラ１１４'により１枚ずつ供給された後，図５（ｃ）のように原稿Ｄの先端が，原稿Ｄ給紙方向と逆方向に回転する搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とにより整列されるまでは駆動モータ１３１を一方向，すなわち反時計方向に駆動する。
【００４２】
また，原稿Ｄの先端が整列された後は，原稿Ｄを搬送及び排紙するためにフィードローラ１１６と排紙ローラ１２６とを原稿Ｄ給紙方向，すなわち反時計方向に回転するよう駆動モータ１３１を他方向，すなわち時計方向に駆動するよう制御する。この際，原稿Ｄの先端が整列された後，駆動モータ１３１を時計方向に駆動する時点は，原稿Ｄの先端により搬送ユニット１１５のレジスタセンサ１０３が動作した後所定時間が経過して原稿Ｄの先端に一定量のカールが形成された時点に設定される。
【００４３】
このように本発明のスキャニング装置１００の給紙装置は，駆動モータ１３１が反時計方向に回転する時，給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'は時計方向に動作し，これによって原稿Ｄは１枚ずつ給紙しつつ原稿Ｄ給紙方向と逆方向，すなわち時計方向に回転する搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７により先端が整列される。
【００４４】
また，レジスタセンサ１０３が動作した後，所定時間が経過して駆動モータ１３１が時計方向に回転する際，給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'とは，一方向動力伝達ギア１３４により動力伝達が遮断され，搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６と排紙ユニット１２１の排紙ローラ１２６は反時計方向に駆動される。その結果，原稿Ｄはスキャナ１１８側に搬送された後排紙される。
【００４５】
以上のように構成された本実施の形態に係る駆動装置を適用するスキャニング装置１００の動作を図２〜図４に基づき説明すれば，次の通りである。まず，原稿Ｄを転送または複写するため，原稿Ｄを原稿給紙台に積載すれば，原稿Ｄは自重により下部に滑り降りて原稿感知センサ１０２を動作し，これにより制御部は，駆動モータ１３１に電源を印加して一方向，例えば図２の実線矢印で示した通り反時計方向に回転させる。
【００４６】
駆動モータ１３１が反時計方向に回転するにつれ，供給ローラ１１４'は太陽ギア１３２，一方向動力伝達ギア１３４，及び第１供給ローラギア１１４ａ'により時計方向に回転するようになり，これによりピックアップローラギア１１４ａと第１アイドルギア１１２とを通して第２供給ローラギア１１４ａ"に連結されたピックアップローラ１１４も時計方向に回転する。
【００４７】
従って，ピックアップローラ１１４は，原稿Ｄをピックアップして供給ローラ１１４'側に搬送するようになり，供給ローラ１１４'は，摩擦パッド１１１との摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離し，レジスタセンサ１０３側に搬送する。
【００４８】
原稿Ｄがレジスタセンサ１０３を通過した後，図４（ａ）のようにフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７との近傍に到達すれば，原稿Ｄの先端は，図４（ｂ）のようにアイドルローラ１１７の円周面と接触しつつ，フィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とのニップに誘導される。
【００４９】
この際，搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６は，太陽ギア１３２と連結された第１遊星ギア１３３とフィードローラギア１１６ａとにより原稿Ｄの給紙方向と逆方向，すなわち時計方向に回転しているので，原稿Ｄの先端は図５（ｃ）のようにフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とのニップを通過せず原稿Ｄが搬送する力によりカールが形成されながら整列される。
【００５０】
その後，レジスタセンサ１０３が動作した時点から予め設定された時間が経過すれば，制御部は，駆動モータ１３１を逆方向，すなわち時計方向に駆動し，これによりフィードローラ１１６は，太陽ギア１３２，第１遊星ギア１３３及びフィードローラギア１１６ａを通して反時計方向に回転し，ピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'とは，一方向動力伝達ギア１３４により動力伝達が遮断される。
【００５１】
その結果，原稿Ｄは，図５（ｄ）のようにフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とのニップを通り，スキャンセンサ１０４側に搬送される。スキャンセンサ１０４が動作した後，一定時間が経過すれば，原稿Ｄはスキャナ１１８のＣＣＤ１１９とホワイトバー１２０間のニップを通過し，スキャナ１１８のＣＣＤ１１９は，原稿Ｄからデータを読取る。
【００５２】
スキャナ１１８のＣＣＤ１１９が原稿Ｄのデータに対する読取を完了すると，太陽ギア１３２と，第２遊星ギア１３６と，第２及び第３中間連結ギア１３７，１３８と，排紙ローラギア１２６ａとによって，排紙ローラ１２６が反時計方向に回転し，原稿Ｄは機器の外部に排出される。
【００５３】
こうして，正逆両方向に回転可能な駆動モータ１３１が各駆動部に動力を伝達し，搬送された原稿は搬送方向と逆方向に回転するフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とにより先端が整列され，原稿データが読み取られて排紙される。本実施の形態では，この一連の動作を可能にする駆動装置に，従来のような複雑な動力切換部材を使用していないので構成部品数を減らし，コストを低減することができる。
【００５４】
以上，添付図面を参照しながら本実施形態にかかる事務用機器の駆動装置及び駆動方法の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５５】
また本実施の形態の駆動装置１３０は，ファクシミリのスキャニング装置に適用したものとして例示し，説明したが，ファクシミリのプリンティング装置，またはプリンタの給紙装置の駆動ユニットへも適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明の事務用機器の駆動装置及び駆動方法によれば，スイングギアのような複雑な動力切換部材を使用せず，原稿の先端整列機能を果たすことで駆動装置の構成部品数を減らし，構造を単純化して，製作コストを低減できるのみならず，動力切換部材の使用による騒音，誤動作による振動，時間遅れ，及びジャムなどのような品質低下問題の発生を防止して機器の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の事務用機器のスキャニング装置の概略説明図である。
【図２】本実施の形態による駆動装置を適用したスキャニング装置の概略説明図である。
【図３】本実施の形態による駆動装置の概略斜視図である。
【図４】本実施の形態による駆動装置の搬送ユニットが原稿の先端を整列する過程を例示する説明図であり，（ａ）は原稿がフィードローラとアイドルローラの近傍に到達した際の図であり，（ｂ）は原稿がフィードローラとアイドルローラのニップに誘導された際の図である。
【図５】本実施の形態による駆動装置の搬送ユニットが原稿の先端を整列する過程を例示する説明図であり，（ｃ）は原稿にカールが形成され，先端が整列される際の図であり，（ｄ）は設定時間が経過し，原稿がフィードローラとアイドルローラのニップを通過する際の図である。
【符号の説明】
１００ スキャニング装置
１０３ レジスタセンサ
１１２ 第１中間連結ギア
１１３ 給紙ユニット
１１４ ピックアップローラ
１１４ａ ピックアップローラギア
１１４' 供給ローラ
１１４ａ' 第１供給ローラギア
１１４ａ'' 第２供給ローラギア
１１５ 搬送ユニット
１１６ フィードローラ
１１６ａ フィードローラギア
１１７ アイドルローラ
１１８ スキャナ
１２１ 排紙ユニット
１２２ 第１駆動部
１２３ 第２駆動部
１２４ 第３駆動部
１２６ 排紙ローラ
１２６ａ 排紙ローラギア
１３０ 駆動ユニット
１２７ バックアップローラ
１３１ 駆動モータ
１３２ 太陽ギア
１３３ 第１遊星ギア
１３４ 一方向動力伝達ギア
１３６ 第２遊星ギア
１３７ 第２中間連結ギア
Ｄ 原稿
【発明の属する技術分野】
本発明はファクシミリ，複合機，またはレーザープリンタなどのような事務用機器の駆動装置及びその駆動方法に係り，さらに詳しくは，原稿の先端を整列し，斜め給紙，またはスキュー（ｓｋｅｗ）を防止する，事務用機器の駆動装置及び駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，ファクシミリ，複合機などのような事務用機器は原稿に記録されたデータをスキャニングするスキャニング装置と，スキャニングされたデータを通信回線を介して送信したり，受信したりするファクシミリ装置と，スキャニングされたデータ，通信回線を介して受信されたデータ，またはコンピュータから入力されるデータを原稿に印刷して出力するプリント装置とを備える。このような事務用機器の構成部分のうちスキャニング装置は原稿に記録されたデータを送信，またはデータを原稿に印刷するためには必ず要求される装置である。
【０００３】
図１を参照すれば，一般のファクシミリに適用されるスキャニング装置１０が示されている。このスキャニング装置１０は，事務用機器の内部上側に形成され原稿Ｄをピックアップして１枚ずつ自動に供給する給紙ユニット１３と，給紙ユニット１３により搬送される原稿Ｄからデータを読取るスキャナ１８と，及びスキャナ１８を通過した原稿Ｄを機器外部に排出させるための排紙ユニット２１とを含む。
【０００４】
スキャニング装置１０の内部に原稿Ｄを供給する給紙ユニット１３は，原稿Ｄが積載される原稿給紙台１５，原稿Ｄの積載有無を感知する原稿感知センサ１，原稿感知センサ１の動作により原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ１４，ピックアップローラ１４と所定圧力で接触され摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離させる摩擦パッド１６，及びスキャナ１８側に原稿Ｄを搬送させるフィードローラ１４'を備える。
【０００５】
スキャナ１８は，フィードローラ１４'の回転力により搬送されてきた原稿Ｄからデータを読取る接触イメージセンサ１９，及び接触イメージセンサ１９に原稿Ｄを接触させるためのホワイトローラ２０よりなる。排紙ユニット２１は，原稿を排紙する排紙ローラ２２，及び排紙ローラ２２と所定圧力で接触する排紙バックアップローラ２３を備える。また，スキャニング装置１０は，ピックアップローラ１４，フィードローラ１４'，ホワイトローラ２０，及び排紙ローラ２２を駆動するための駆動ユニットを含む。
【０００６】
駆動ユニットは，両方向に回転する駆動モータ５，駆動モータ５の動力を切り換えるスイングギア列７を有しており，駆動モータ５が図１の実線矢印で示した通り時計方向に回転する際は，スイングギア列７が第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向に回転して，スイングギア列７の第２スイングギア９とかみ合う第１駆動ギア１１，第１アイドルギア１２を通して第１駆動ギア１１と連結され，フィードローラ１４'と同軸形成されたフィードローラギア(図示せず)，第２アイドルギア２４を通してフィードローラギアと連結され，ピックアップローラ１４と同軸形成されたピックアップローラギア(図示せず)を駆動する。
【０００７】
また，駆動モータ５が図１の点線矢印で示した通り反時計方向に回転する際は，スイングギア列７が第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向に回転してスイングギア列７の第３スイングギア２５とかみ合う第２駆動ギア２６，第３アイドルギア２７を通して第２駆動ギア２６に連結されホワイトローラ２０と同軸形成されたホワイトローラギア(図示せず)，及び第２駆動ギア２６と連結され排紙ローラ２２と同軸形成された排紙ローラギア(図示せず)を駆動する。
【０００８】
このように構成された従来のスキャニング装置１０の作用を図１に基づき説明すれば次の通りである。まず，原稿Ｄを転送または複写するため，原稿Ｄを原稿給紙台１５に積載すれば，原稿Ｄは自重により滑り降りて原稿感知センサ１を動作し，これにより制御部は駆動モータ５に電源を印加して一方向，例えば図１の実線矢印で示した通り時計方向に回転させる。
【０００９】
駆動モータ５が時計方向に回転するにつれ，スイングギア列７は第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向の反時計方向に回転して，スイングギア列７の第２スイングギア９が第１駆動ギア１１とかみ合う。これにより，第１アイドルギア１２とフィードローラギアを通して第１駆動ギア１１と連動されるフィードローラ１４'と第２アイドルギア２４とピックアップローラギアを通してフィードローラと連動されるピックアップローラ１４は反時計方向に回転される。
【００１０】
従って，ピックアップローラ１４は摩擦パッド１６との摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離させピックアップし，フィードローラ１４'はピックアップローラ１４によりピックアップされた原稿Ｄをスキャンセンサ１７側に搬送させる。原稿Ｄの先端によりスキャンセンサ１７が動作した後，所定時間が経過して原稿Ｄの先端がホワイトローラ２０に到達すれば，原稿Ｄはスイングギア列７により動力が遮断され，停止したホワイトローラ２０により先端がカールを形成しつつ整列される。
【００１１】
この状態で，ユーザが転送または複写のためにファクシミリのスタートボタンを押えると，駆動モータ５は逆方向，すなわち時計方向から反時計方向に駆動され，これによりスイングギア列７は第１スイングギア８を中心に矢印Ａ方向の時計方向に回転して，スイングギア列７の第３スイングギア２５が第２駆動ギア２６とかみ合う。
【００１２】
これにより，第３アイドルギア２７とホワイトローラギアを通して第２駆動ギア２６と連動されるホワイトローラ２０，及び排紙ローラギアを通して第２駆動ギア２６と連動される排紙ローラ２２は，反時計方向に回転される。従って，原稿Ｄはホワイトローラ２０によって，接触イメージセンサ１９とホワイトローラ２０とのニップ（ｎｉｐ）を通過し，スキャナ１８の接触イメージセンサ１９は原稿Ｄからデータを読取ることができる。
【００１３】
【特許文献１】
特開平６−０５５７９０号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにスキャナ１８の接触イメージセンサ１９が原稿Ｄのデータに対する読取を完了すれば，原稿Ｄは排紙ローラ２２により機器の外部に排出される。しかし，このような従来の技術のスキャニング装置１０によれば，駆動モータ５の動力がピックアップローラ１４及びフィードローラ１４'に伝達される際，原稿Ｄの先端を整列して原稿Ｄがスキューされることを防止するため，ホワイトローラ２０が原稿Ｄを搬送せずに停止させるように，三つのスイングギア８，９，２５からなるスイングギア列７のような動力切換部材または逆回転防止部材を使用しなければならない。従って，スキャニング装置１０の駆動装置の構成が複雑になり，製造コストがアップする問題点が発生する。
【００１５】
また，スイングギア列７を使用する場合，第２及び第３スイングギア９，２５が駆動モータ５の動力切換動作時，接線力により移動する構造を有するので騒音が発生するだけではなく，不規則な動作による振動または誤動作が発生し，これにより複写または転送時得られた最終画像にジッタ（ｊｉｔｔｅｒ）が発生したり，原稿Ｄのジャムを発生したりするようになって，製品信頼度を低下させる問題点があった。
【００１６】
また，スイングギア列７が駆動モータ５により切り換られる時，第２及び第３スイングギア９，２５が第１及び第２駆動ギア１１，２６とかみ合う時間が必要なので，原稿Ｄの読取時間が遅延され，これにより複写または転送時間が遅延される問題点が発生する。
【００１７】
本発明は，従来の事務用機器の駆動装置及び駆動方法が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は構成部品数を減らし構造を単純化して製作コストを節減できる，新規かつ改良された事務用機器の駆動装置及び駆動方法を提供することである。
【００１８】
本発明の他の目的は，スイングギアのような複雑な動力切換部材を使用せずに，原稿の斜め給紙やスキューを防止し原稿の先端整列機能を持つ構成にすることにより，動力切換部材の使用による騒音，誤動作による振動，時間遅れ，ジャムなどのような品質低下問題の発生を防止して機器の信頼性を向上させるようにした事務用機器の駆動装置及び駆動方法を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明によれば，原稿をピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニットと；給紙ユニットにより給紙される原稿を搬送する搬送ユニットと；原稿を機器外部に排紙する排紙ユニットと；給紙ユニット，搬送ユニット及び排紙ユニットを駆動する駆動ユニットと；を備える事務用機器の駆動装置において：駆動ユニットは，両方向に回転する駆動モータと，搬送ユニット及び排紙ユニットが，給紙ユニットの原稿搬送方向とは異なる方向に動作して，搬送ユニットが原稿の先端を整列及び搬送し，排紙ユニットが原稿を搬送及び排紙するように，駆動モータの動力を伝える動力伝達部と，駆動モータを制御する制御部と，を備え，動力伝達部は，駆動モータが一方向に回転する際，給紙ユニットが原稿を１枚ずつ給紙するように，駆動モータの動力を伝える第１駆動部と，駆動モータが一方向に回転する際，搬送ユニットが原稿の給紙方向と逆方向に動作して原稿の先端を整列するように，駆動モータの動力を伝える第２駆動部と，駆動モータが他方向に回転する際，排紙ユニットが原稿の給紙方向と同方向に動作して原稿を排紙するように，駆動モータの動力を伝える第３駆動部と，駆動モータと第１駆動部と第２駆動部と第３駆動部とを各々連結する太陽ギアと，を有することを特徴とする事務用機器の駆動装置が提供される。
【００２１】
給紙ユニットは，原稿を１枚ずつピックアップする供給ローラを含み，第１駆動部は，太陽ギアと連結され一方向にだけ動力を伝える一方向動力伝達ギアと，一方向動力伝達ギアと連結され供給ローラと同軸形成された供給ローラギアとを含むことが望ましい。
【００２２】
またさらに，給紙ユニットは，原稿をピックアップするピックアップローラを含み，第１駆動部は，供給ローラギアと連結されピックアップローラを供給ローラと同一方向に回転させる第１中間連結ギアと，第１中間連結ギアと連結されピックアップローラに同軸形成されたピックアップローラギアとを含むことが望ましい。
【００２３】
搬送ユニットは，供給ローラによって搬送された原稿を搬送するフィードローラと，フィードローラに所定圧力で接触するように配置されたアイドルローラとを含み，第２駆動部は，太陽ギアと連結された少なくとも１つの第１遊星ギアと，第１遊星ギアと連結されフィードローラと同軸形成されたフィードローラギアとを含むことが望ましい。
【００２４】
排紙ユニットは，原稿を排紙する排紙ローラと，排紙ローラと所定圧力で接触するバックアップローラとを含み，第３駆動部は，太陽ギアと連結された少なくとも１つの第２遊星ギアと，第２遊星ギアと連結された少なくとも１つの第２中間連結ギアと，第２中間連結ギアと連結され，前記排紙ローラと同軸形成された排紙ローラギアとを含むことが望ましい。
【００２５】
制御部は，原稿が給紙ユニットにより１枚ずつ供給され，原稿の先端が搬送ユニットのフィードローラとアイドルローラとにより整列されるまでは，駆動モータを一方向に駆動し，原稿の先端が整列された後は，原稿を搬送ユニット及び排紙ユニットを通して搬送及び排紙するため駆動モータを他方向に駆動するように制御することが好ましい。
【００２６】
搬送ユニットは，給紙ユニットとの間に配置されて原稿の先端を感知するレジスタセンサをさらに含み，制御部は，原稿の先端が整列され前記レジスタセンサが動作してから所定時間が経過した後に，駆動モータを他方向に駆動することが望ましい。
【００２７】
上記の構成による駆動装置を用いることにより，従来用いていたスイングギアのような複雑な動力切換部材を使用せずに，原稿の搬送，先端の整列，及び排紙機能を果たすことで駆動装置の構成部品数を減らし，構造を単純化して，製作コストを低減することができる。
【００２８】
また，上記駆動装置を用い，原稿をピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニットと；給紙ユニットにより給紙される原稿を搬送する搬送ユニットと；原稿を機器外部に排紙する排紙ユニットと；両方向に回転する駆動モータと；搬送ユニット及び排紙ユニットが，給紙ユニットの原稿搬送方向とは異なる方向に動作して，搬送ユニットが原稿の先端を整列及び搬送し，排紙ユニットが原稿を搬送及び排紙するように，駆動モータの動力を伝える動力伝達部と；駆動モータを制御する制御部と；を含む事務用機器の駆動方法において：給紙ユニットによって原稿が１枚ずつ給紙され，搬送ユニットによって原稿の先端が整列されるまでの間は，給紙ユニットと搬送ユニットとの原稿搬送方向が互いに逆方向に動作するように，駆動モータを一方向に駆動する段階と，原稿の先端が整列されたかどうかを判断する段階と，原稿の先端が整列されたと判断されれば，搬送ユニット及び排紙ユニットにより原稿を搬送及び排紙するために，駆動モータを他方向に駆動する段階と，を含み，原稿の先端が整列されたかどうかを判断する段階は，給紙ユニットと搬送ユニットとの間に位置したレジスタセンサを動作し，時間をカウントする段階と，カウントした時間が，設定時間であるかどうかを判断する段階と，を含むことを特徴とする事務用機器の駆動方法が提供される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本実施形態にかかる事務用機器の駆動装置及び駆動方法について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３１】
図２及び図３を参照すれば，本実施の形態の駆動装置は，例えば駆動ユニット１３０が適用されるファクシミリのスキャニング装置１００が概略的に示されている。このスキャニング装置１００は，原稿Ｄをピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニット１１３と，給紙ユニット１１３により給紙される原稿Ｄを搬送する搬送ユニット１１５と，搬送ユニット１１５により搬送される原稿Ｄからデータを読取るスキャナ１１８と，原稿Ｄを機器外部に排紙する排紙ユニット１２１，及び給紙ユニット１１３，搬送ユニット１１５及び排紙ユニット１２１を駆動するための駆動ユニット１３０とを備える。
【００３２】
給紙ユニット１１３は，原稿給紙台(図示せず)の原稿Ｄの積載有無を感知する原稿感知センサ１０２と，原稿感知センサ１０２の動作により原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ１１４と，ピックアップローラ１１４によりピックアップされた原稿Ｄを搬送ユニット１１５側に搬送する供給ローラ１１４'と，供給ローラ１１４'と所定圧力で接触され，摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離させる摩擦パッド１１１とを備える。
【００３３】
搬送ユニット１１５は，供給ローラ１１４'により搬送されて来た原稿Ｄの先端を整列するための原稿搬送量を感知するためのレジスタセンサ１０３と，原稿Ｄを搬送するフィードローラ１１６と，原稿Ｄの先端整列及び搬送のためにフィードローラ１１６と一定圧力で接触するよう配置されたプラスチック材質のアイドルローラ１１７とで構成される。
【００３４】
従って，原稿Ｄがレジスタセンサ１０３を通過した後，図４（ａ）のように後述する駆動ユニット１３０により原稿給紙方向と逆方向に回転するフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７との近傍に到達すれば，原稿Ｄの先端は図４（ｂ）のようにアイドルローラ１１７の円周面と接触しつつニップに誘導された後，図５（ｃ）のように原稿Ｄが搬送される力によりカールが形成されつつ整列され，図５（ｄ）のようにフィードローラ１１６が駆動ユニット１３０により原稿給紙方向に逆転することにより，ニップを通過して搬送される。
【００３５】
スキャナ１１８は，フィードローラ１１６の回転力により搬送されてきた原稿Ｄを感知するスキャンセンサ１０４と，原稿Ｄからデータを読取る固体撮像素子（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｉｍａｇｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）のような電荷結合素子（ＣＣＤ：ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ)１１９と，スキャナ１１８に原稿Ｄを接触させるためのホワイトバー１２０とで構成される。スキャナ１１８は，例えば図１に示した従来の技術のスキャナ装置１０のように，接触イメージセンサ１９とホワイトローラ２０とで構成できる。
【００３６】
排紙ユニット１２１は，スキャナ１１８を通過した原稿Ｄを機器外部に排出させるための排紙ローラ１２６と，バックアップローラ１２７とで構成される。図３に示した通り，給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'，搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６，及び排紙ユニット１２１の排紙ローラ１２６を駆動するための駆動ユニット１３０は，両方向に回転する駆動モータ１３１と，搬送ユニット１１５及び排紙ユニット１２１が給紙ユニット１１３と違う方向に原稿Ｄを搬送するよう駆動モータ１３１の動力を各々のユニットに伝える動力伝達部と，駆動モータ１３１を制御するための制御部(図示せず)と，を備える。
【００３７】
動力伝達部は，駆動モータ１３１の動力伝達ギア１３１ａと連結された太陽ギア１３２と，駆動モータ１３１が一方向，例えば図２に示した通り反時計方向に回転する際，原稿Ｄの給紙方向すなわち時計方向にピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'が回転するよう駆動モータ１３１の動力をピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'に伝える第１駆動部１２２と，搬送ユニット１１５が原稿Ｄの先端を整列させるために駆動モータ１３１が反時計方向に回転する際原稿Ｄ給紙方向と逆方向すなわち時計方向にフィードローラ１１６が回転するよう駆動モータ１３１の動力をフィードローラ１１６に伝える第２駆動部１２３と，原稿Ｄを排紙するために駆動モータ１３１が他方向すなわち時計方向に回転する際，原稿給紙方向すなわち反時計方向に排紙ローラ１２６が回転するよう駆動モータ１３１の動力を排紙ローラ１２６に伝える第３駆動部１２４と，で構成される。
【００３８】
第１駆動部１２２は，太陽ギア１３２と連結された一方向，すなわち反時計方向にだけ動力を伝えるラッチギアのような一方向動力伝達ギア１３４，及び一方向動力伝達ギア１３４と連結され供給ローラ１１４'の両側面に同軸形成された供給ローラギアである第１及び第２供給ローラギア１１４ａ'，１１４ａ(図３)を備える。ピックアップローラ１１４は，供給ローラ１１４'と同一方向に回転するよう第１中間連結ギア１１２とピックアップローラ１１４に同軸形成されたピックアップローラギア１１４ａとを通して第２供給ローラギア１１４a"と連結されている。
【００３９】
選択的に，一方向動力伝達ギア１３４は，本実施の形態ではラッチギアとして説明したが，駆動モータ１３１が原稿Ｄを搬送するために他方向，すなわち時計方向に回転する際，駆動モータ１３１の動力を供給ローラ１１４'とピックアップローラ１１４に伝達できないようにする他の一方向動力伝達装置に置き換えられる。
【００４０】
第２駆動部１２３は，太陽ギア１３２と連結された第１遊星ギア１３３，及び第１遊星ギア１３３と連結されフィードローラ１１６と同軸形成されたフィードローラギア１１６ａを備える。また，第３駆動部１２４は，太陽ギア１３２と連結された第２遊星ギア１３６と，第２遊星ギア１３６と連結された第２及び第３中間連結ギア１３７，１３８と，第３中間連結ギア１３８と連結され排紙ローラ１２６と同軸形成された排紙ローラギア１２６ａと，を備える。
【００４１】
制御部は，原稿Ｄが給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４によりピックアップされ，供給ローラ１１４'により１枚ずつ供給された後，図５（ｃ）のように原稿Ｄの先端が，原稿Ｄ給紙方向と逆方向に回転する搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とにより整列されるまでは駆動モータ１３１を一方向，すなわち反時計方向に駆動する。
【００４２】
また，原稿Ｄの先端が整列された後は，原稿Ｄを搬送及び排紙するためにフィードローラ１１６と排紙ローラ１２６とを原稿Ｄ給紙方向，すなわち反時計方向に回転するよう駆動モータ１３１を他方向，すなわち時計方向に駆動するよう制御する。この際，原稿Ｄの先端が整列された後，駆動モータ１３１を時計方向に駆動する時点は，原稿Ｄの先端により搬送ユニット１１５のレジスタセンサ１０３が動作した後所定時間が経過して原稿Ｄの先端に一定量のカールが形成された時点に設定される。
【００４３】
このように本発明のスキャニング装置１００の給紙装置は，駆動モータ１３１が反時計方向に回転する時，給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'は時計方向に動作し，これによって原稿Ｄは１枚ずつ給紙しつつ原稿Ｄ給紙方向と逆方向，すなわち時計方向に回転する搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７により先端が整列される。
【００４４】
また，レジスタセンサ１０３が動作した後，所定時間が経過して駆動モータ１３１が時計方向に回転する際，給紙ユニット１１３のピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'とは，一方向動力伝達ギア１３４により動力伝達が遮断され，搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６と排紙ユニット１２１の排紙ローラ１２６は反時計方向に駆動される。その結果，原稿Ｄはスキャナ１１８側に搬送された後排紙される。
【００４５】
以上のように構成された本実施の形態に係る駆動装置を適用するスキャニング装置１００の動作を図２〜図４に基づき説明すれば，次の通りである。まず，原稿Ｄを転送または複写するため，原稿Ｄを原稿給紙台に積載すれば，原稿Ｄは自重により下部に滑り降りて原稿感知センサ１０２を動作し，これにより制御部は，駆動モータ１３１に電源を印加して一方向，例えば図２の実線矢印で示した通り反時計方向に回転させる。
【００４６】
駆動モータ１３１が反時計方向に回転するにつれ，供給ローラ１１４'は太陽ギア１３２，一方向動力伝達ギア１３４，及び第１供給ローラギア１１４ａ'により時計方向に回転するようになり，これによりピックアップローラギア１１４ａと第１アイドルギア１１２とを通して第２供給ローラギア１１４ａ"に連結されたピックアップローラ１１４も時計方向に回転する。
【００４７】
従って，ピックアップローラ１１４は，原稿Ｄをピックアップして供給ローラ１１４'側に搬送するようになり，供給ローラ１１４'は，摩擦パッド１１１との摩擦力により原稿Ｄを１枚ずつ分離し，レジスタセンサ１０３側に搬送する。
【００４８】
原稿Ｄがレジスタセンサ１０３を通過した後，図４（ａ）のようにフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７との近傍に到達すれば，原稿Ｄの先端は，図４（ｂ）のようにアイドルローラ１１７の円周面と接触しつつ，フィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とのニップに誘導される。
【００４９】
この際，搬送ユニット１１５のフィードローラ１１６は，太陽ギア１３２と連結された第１遊星ギア１３３とフィードローラギア１１６ａとにより原稿Ｄの給紙方向と逆方向，すなわち時計方向に回転しているので，原稿Ｄの先端は図５（ｃ）のようにフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とのニップを通過せず原稿Ｄが搬送する力によりカールが形成されながら整列される。
【００５０】
その後，レジスタセンサ１０３が動作した時点から予め設定された時間が経過すれば，制御部は，駆動モータ１３１を逆方向，すなわち時計方向に駆動し，これによりフィードローラ１１６は，太陽ギア１３２，第１遊星ギア１３３及びフィードローラギア１１６ａを通して反時計方向に回転し，ピックアップローラ１１４と供給ローラ１１４'とは，一方向動力伝達ギア１３４により動力伝達が遮断される。
【００５１】
その結果，原稿Ｄは，図５（ｄ）のようにフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とのニップを通り，スキャンセンサ１０４側に搬送される。スキャンセンサ１０４が動作した後，一定時間が経過すれば，原稿Ｄはスキャナ１１８のＣＣＤ１１９とホワイトバー１２０間のニップを通過し，スキャナ１１８のＣＣＤ１１９は，原稿Ｄからデータを読取る。
【００５２】
スキャナ１１８のＣＣＤ１１９が原稿Ｄのデータに対する読取を完了すると，太陽ギア１３２と，第２遊星ギア１３６と，第２及び第３中間連結ギア１３７，１３８と，排紙ローラギア１２６ａとによって，排紙ローラ１２６が反時計方向に回転し，原稿Ｄは機器の外部に排出される。
【００５３】
こうして，正逆両方向に回転可能な駆動モータ１３１が各駆動部に動力を伝達し，搬送された原稿は搬送方向と逆方向に回転するフィードローラ１１６とアイドルローラ１１７とにより先端が整列され，原稿データが読み取られて排紙される。本実施の形態では，この一連の動作を可能にする駆動装置に，従来のような複雑な動力切換部材を使用していないので構成部品数を減らし，コストを低減することができる。
【００５４】
以上，添付図面を参照しながら本実施形態にかかる事務用機器の駆動装置及び駆動方法の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５５】
また本実施の形態の駆動装置１３０は，ファクシミリのスキャニング装置に適用したものとして例示し，説明したが，ファクシミリのプリンティング装置，またはプリンタの給紙装置の駆動ユニットへも適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明の事務用機器の駆動装置及び駆動方法によれば，スイングギアのような複雑な動力切換部材を使用せず，原稿の先端整列機能を果たすことで駆動装置の構成部品数を減らし，構造を単純化して，製作コストを低減できるのみならず，動力切換部材の使用による騒音，誤動作による振動，時間遅れ，及びジャムなどのような品質低下問題の発生を防止して機器の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の事務用機器のスキャニング装置の概略説明図である。
【図２】本実施の形態による駆動装置を適用したスキャニング装置の概略説明図である。
【図３】本実施の形態による駆動装置の概略斜視図である。
【図４】本実施の形態による駆動装置の搬送ユニットが原稿の先端を整列する過程を例示する説明図であり，（ａ）は原稿がフィードローラとアイドルローラの近傍に到達した際の図であり，（ｂ）は原稿がフィードローラとアイドルローラのニップに誘導された際の図である。
【図５】本実施の形態による駆動装置の搬送ユニットが原稿の先端を整列する過程を例示する説明図であり，（ｃ）は原稿にカールが形成され，先端が整列される際の図であり，（ｄ）は設定時間が経過し，原稿がフィードローラとアイドルローラのニップを通過する際の図である。
【符号の説明】
１００ スキャニング装置
１０３ レジスタセンサ
１１２ 第１中間連結ギア
１１３ 給紙ユニット
１１４ ピックアップローラ
１１４ａ ピックアップローラギア
１１４' 供給ローラ
１１４ａ' 第１供給ローラギア
１１４ａ'' 第２供給ローラギア
１１５ 搬送ユニット
１１６ フィードローラ
１１６ａ フィードローラギア
１１７ アイドルローラ
１１８ スキャナ
１２１ 排紙ユニット
１２２ 第１駆動部
１２３ 第２駆動部
１２４ 第３駆動部
１２６ 排紙ローラ
１２６ａ 排紙ローラギア
１３０ 駆動ユニット
１２７ バックアップローラ
１３１ 駆動モータ
１３２ 太陽ギア
１３３ 第１遊星ギア
１３４ 一方向動力伝達ギア
１３６ 第２遊星ギア
１３７ 第２中間連結ギア
Ｄ 原稿
Claims (8)
- 原稿をピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニットと；前記給紙ユニットにより給紙される前記原稿を搬送する搬送ユニットと；前記原稿を機器外部に排紙する排紙ユニットと；前記給紙ユニット，前記搬送ユニット及び前記排紙ユニットを駆動する駆動ユニットと；を備える事務用機器の駆動装置において：
前記駆動ユニットは，両方向に回転する駆動モータと，
前記搬送ユニット及び前記排紙ユニットが，前記給紙ユニットの原稿搬送方向とは異なる方向に動作して，前記搬送ユニットが前記原稿の先端を整列及び搬送し，前記排紙ユニットが前記原稿を搬送及び排紙するように，前記駆動モータの動力を伝える動力伝達部と，
前記駆動モータを制御する制御部と，
を備え，
前記動力伝達部は，
前記駆動モータが一方向に回転する際，前記給紙ユニットが原稿を１枚ずつ給紙するように，前記駆動モータの動力を伝える第１駆動部と，
前記駆動モータが一方向に回転する際，前記搬送ユニットが前記原稿の給紙方向と逆方向に動作して原稿の先端を整列するように，前記駆動モータの動力を伝える第２駆動部と，
前記駆動モータが他方向に回転する際，前記排紙ユニットが前記原稿の給紙方向と同方向に動作して原稿を排紙するように，前記駆動モータの動力を伝える第３駆動部と，
前記駆動モータと前記第１駆動部と前記第２駆動部と前記第３駆動部とを各々連結する太陽ギアと，
を有することを特徴とする事務用機器の駆動装置。 - 前記給紙ユニットは，原稿を１枚ずつピックアップする供給ローラを含み，
前記第１駆動部は，
前記太陽ギアと連結され，一方向にだけ動力を伝える一方向動力伝達ギアと，
前記一方向動力伝達ギアと連結され，前記供給ローラと同軸形成された供給ローラギアと，
を含むことを特徴とする請求項１に記載の事務用機器の駆動装置。 - 前記給紙ユニットは，原稿をピックアップするピックアップローラをさらに含み，
前記第１駆動部は，
前記供給ローラギアと連結され，前記ピックアップローラを前記供給ローラと同一方向に回転させる第１中間連結ギアと，
前記第１中間連結ギアと連結され，前記ピックアップローラに同軸形成されたピックアップローラギアと，
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の事務用機器の駆動装置。 - 前記搬送ユニットは，
前記供給ローラによって搬送された原稿を搬送するフィードローラと，
前記フィードローラに所定圧力で接触するように配置されたアイドルローラと，
を含み，
前記第２駆動部は，
前記太陽ギアと連結された少なくとも１つの第１遊星ギアと，
前記第１遊星ギアと連結され，前記フィードローラと同軸形成されたフィードローラギアと，
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の事務用機器の駆動装置。 - 前記排紙ユニットは，
原稿を排紙する排紙ローラと，
前記排紙ローラと所定圧力で接触するバックアップローラと，
を含み，
前記第３駆動部は，
前記太陽ギアと連結された少なくとも１つの第２遊星ギアと，
前記第２遊星ギアと連結された少なくとも１つの第２中間連結ギアと，
前記第２中間連結ギアと連結され，前記排紙ローラと同軸形成された排紙ローラギアと，
を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の事務用機器の駆動装置。 - 前記制御部は，原稿が前記給紙ユニットにより１枚ずつ供給され，前記原稿の先端が前記搬送ユニットの前記フィードローラと前記アイドルローラとにより整列されるまでは，前記駆動モータを一方向に駆動し，前記原稿の先端が整列された後は，前記原稿を前記搬送ユニット及び前記排紙ユニットを通して搬送及び排紙するため前記駆動モータを他方向に駆動するように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の事務用機器の駆動装置。
- 前記搬送ユニットは，前記給紙ユニットとの間に配置されて原稿の先端を感知するレジスタセンサをさらに含み，
前記制御部は，前記原稿の先端が整列され前記レジスタセンサが動作してから所定時間が経過した後に，前記駆動モータを他方向に駆動することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の事務用機器の駆動装置。 - 原稿をピックアップして１枚ずつ供給する給紙ユニットと；前記給紙ユニットにより給紙される前記原稿を搬送する搬送ユニットと；前記原稿を機器外部に排紙する排紙ユニットと；両方向に回転する駆動モータと；前記搬送ユニット及び前記排紙ユニットが，前記給紙ユニットの原稿搬送方向とは異なる方向に動作して，前記搬送ユニットが前記原稿の先端を整列及び搬送し，前記排紙ユニットが前記原稿を搬送及び排紙するように，前記駆動モータの動力を伝える動力伝達部と；前記駆動モータを制御する制御部と；を含む事務用機器の駆動方法において：
前記給紙ユニットによって原稿が１枚ずつ給紙され，前記搬送ユニットによって前記原稿の先端が整列されるまでの間は，前記給紙ユニットと前記搬送ユニットとの原稿搬送方向が互いに逆方向に動作するように，前記駆動モータを一方向に駆動する段階と，
前記原稿の先端が整列されたかどうかを判断する段階と，
前記原稿の先端が整列されたと判断されれば，前記搬送ユニット及び前記排紙ユニットにより前記原稿を搬送及び排紙するために，前記駆動モータを他方向に駆動する段階と，
を含み，
前記原稿の先端が整列されたかどうかを判断する段階は，
前記給紙ユニットと前記搬送ユニットとの間に位置したレジスタセンサを動作し，時間をカウントする段階と，
カウントした時間が，設定時間であるかどうかを判断する段階と，
を含むことを特徴とする事務用機器の駆動方法。
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