JP2014144863A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラによるシートの搬送を安定させることができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】伝達部１００は、第１軸心Ｘ１１０周りに回転可能にフレーム部２０に支持され、駆動力により回転する第１ギヤ１１０と、第１軸心Ｘ１１０と平行な第２軸心Ｘ１２０周りに回転可能にフレーム部２０に支持され、自己の回転により搬送ローラ１１、１２、１５、１６を回転させる第２ギヤ１２０と、フレーム部２０に支持されたアーム１５０と、アーム１５０に支持され、第１軸心Ｘ１１０と平行な第３軸心Ｘ１３０周りに回転する遊星ギヤ１３０とを有する。アーム１５０は、遊星ギヤ１３０が第１、２ギヤ１１０、１２０と噛み合う第１位置と、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０と噛み合う一方で第２ギヤ１２０から離反する第２位置との間で第１軸心Ｘ１１０周りに揺動可能である。フレーム部２０には第１位置でのアーム１５０の変位を規制する規制部が設けられる。
【選択図】図１０

Description

本発明はシート搬送装置に関する。

例えば、特許文献１に開示されているような従来のシート搬送装置が知られている。このシート搬送装置は、駆動源と、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、駆動源から搬送ローラに駆動力を伝達する伝達部と、駆動源、伝達部及び搬送ローラを支持するフレーム部とを備えている。

特許文献１には開示されていないが、このシート搬送装置は、伝達部が第１ギヤ、第２ギヤ、遊星ギヤ及びアームを有している場合がある。より具体的には、第１ギヤは、第１軸心周りに回転可能にフレーム部に支持され、駆動力により回転する。第２ギヤは、第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能にフレーム部に支持され、自己の回転により搬送ローラを回転させる。アームは、フレーム部に支持されている。遊星ギヤは、アームに支持され、第１軸心と平行な第３軸心周りに回転する。そして、アームは、遊星ギヤが第１ギヤ及び第２ギヤと噛み合う第１位置と、遊星ギヤが第１ギヤと噛み合う一方で第２ギヤから離反する第２位置との間で第１軸心周りに揺動可能である。

このシート搬送装置では、第１位置と第２位置との間で揺動する遊星ギヤは、第１ギヤと第２ギヤとの間で駆動力を伝達又は遮断するクラッチとして機能する。その結果、このシート搬送装置では、アームが第２位置にある状態で、搬送ローラが駆動源とは独立して回転できるようになるので、例えば搬送ローラの近傍にシートが詰まった場合に、そのシートを容易に除去することができる。

特開２００５−２４７５７５号公報

しかし、上記従来のシート搬送装置では、アームは、第１位置にある状態で、第１ギヤと噛み合う遊星ギヤに引っ張られて、撓んだり、捩じれたりするおそれがある。そうすると、アームが第１位置にある状態で、遊星ギヤの第３軸心が第２ギヤの第２軸心に接近し過ぎたり、第３軸心が第２軸心に対して傾斜したりする。このため、遊星ギヤの第２ギヤに対する噛み合いが深くなり過ぎたり、遊星ギヤが第２ギヤに対して傾斜しつつ噛み合ったりする不具合が発生し易い。その結果、このシート搬送装置では、第１ギヤから第２ギヤへの駆動力の伝達が不安定になるおそれがあり、駆動源から搬送ローラへの駆動力の伝達が安定せず、例えば、シートの搬送速度が変動する等の不具合が生じるおそれがある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、搬送ローラによるシートの搬送を安定させることができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、駆動源と、
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記駆動源から前記搬送ローラに駆動力を伝達する伝達部と、
前記駆動源、前記伝達部及び前記搬送ローラを支持するフレーム部とを備えたシート搬送装置であって、
前記伝達部は、第１軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、前記駆動力により回転する第１ギヤと、
前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、自己の回転により前記搬送ローラを回転させる第２ギヤと、
前記フレーム部に支持されたアームと、
前記アームに支持され、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転する遊星ギヤとを有し、
前記アームは、前記遊星ギヤが前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合う第１位置と、前記遊星ギヤが前記第１ギヤと噛み合う一方で前記第２ギヤから離反する第２位置との間で前記第１軸心周りに揺動可能であり、
前記フレーム部には、前記第１位置での前記アームの変位を規制する規制部が設けられていることを特徴とする。

本発明のシート搬送装置では、遊星ギヤは、アームが第１位置と第２位置との間で第１軸心周りに揺動することにより、第１ギヤ及び第２ギヤと噛み合い、又は第１ギヤと噛み合う一方で第２ギヤから離反する。こうして、遊星ギヤは、第１ギヤと第２ギヤとの間で駆動力を伝達又は遮断するクラッチとして機能する。その結果、このシート搬送装置は、アームが第２位置にある状態で、搬送ローラが駆動源とは独立して回転できるようになるので、詰まったシートを容易に除去できる。

また、このシート搬送装置では、フレーム部に設けられた規制部が第１位置でのアームの変位を規制する。このため、このシート搬送装置では、第１位置にあるアームが第１ギヤと噛み合う遊星ギヤに引っ張られて、撓んだり、捩じれたりすることを抑制でき、遊星ギヤの第３軸心が第２ギヤの第２軸心に接近し過ぎたり、第３軸心が第２軸心に対して傾斜したりすることを抑制できる。これにより、遊星ギヤの第２ギヤに対する噛み合いが深くなり過ぎたり、遊星ギヤが第２ギヤに対して傾斜しつつ噛み合ったりする不具合が発生し難い。その結果、このシート搬送装置では、第１ギヤから第２ギヤへの駆動力の伝達が不安定になることを抑制できるので、駆動源から搬送ローラへの駆動力の伝達が安定し、例えば、シートの搬送速度が変動する等の不具合が生じ難い。

したがって、本発明のシート搬送装置では、搬送ローラによるシートの搬送を安定させることができる。

本発明のシート搬送装置は、シートを支持するシートトレイをさらに備えていることが望ましい。そして、搬送ローラは、シートトレイに支持されているシートを１枚ずつに分離しながら搬送方向に搬送することが望ましい。この場合、分離ローラとして機能する搬送ローラには、シートを１枚ずつに分離するために適正な駆動力が伝達される必要がある。この点、本発明のシート搬送装置では、上記構成を備えることにより、駆動源から搬送ローラへの駆動力の伝達が安定するので、搬送ローラがシートを１枚ずつに確実に分離して搬送することができる。

規制部は、第２ギヤとアームとの間に位置し、フレーム部から第１軸心と略平行に突出する突出部であることが望ましい。この場合、簡素な構成の突出部である規制部により、アームが撓んだり、捩じれたりすることを抑制できるので、規制部の複雑化を抑制できる。

アームは、第３軸心側から第１軸心に対して離反する方向に延びる延設部を有していることが望ましい。そして、規制部は、第１位置で延設部に当接することが望ましい。この場合、規制部が直にアームに当接する構成と比較して、規制部がアームに支持された第２ギヤに干渉することを抑制できるとともに、規制部がアームを規制する際の位置決め精度を向上させ易い。

規制部は、複数の側面に囲まれた角柱形状であることが望ましい。延設部は、側面の一つである特定側面と対向する辺を有していることが望ましい。そして、第１位置で特定側面が辺に当接することが望ましい。この場合、規制部の特定側面と延設部の辺とが当接する簡素な構成により、規制部がアームを規制する際の位置決め精度を一層向上させ易い。

本発明のシート搬送装置は、搬送ローラにより搬送されるシートの画像を読み取る読取部をさらに備えていることが望ましい。この場合、搬送ローラによるシートの搬送が安定することで、読取部によるシートの画像の読み取りも安定するので、読取画像の品質低下を抑制できる。特に、搬送ローラが分離ローラとして機能する場合、その搬送ローラに対して、シートを分離する際の摩擦力が搬送抵抗として作用するが、その搬送抵抗に起因して搬送ローラの回転速度が変動しないようにする必要がある。この点、本発明のシート搬送装置では、上記構成を備えることにより、そのような搬送抵抗に負けることなく、駆動源からその搬送ローラに駆動力を安定して伝達できる。その結果、このシート搬送装置では、シートを分離する搬送ローラの回転速度の変動による読取部の読取画像の品質低下を抑制できる。

実施例の画像読取装置の斜視図である。 上記画像読取装置の模式側面図である。 上記画像読取装置に係り、シートトレイを開いた状態を示す部分斜視図である。 上記画像読取装置の部分断面図である。 上記画像読取装置に係り、搬送機構等を示す部分斜視図である。 上記画像読取装置に係り、駆動源及び伝達部等を示す部分拡大斜視図である。 上記画像読取装置に係り、駆動源及び伝達部を示す模式上面図である。 上記画像読取装置に係り、第２ギヤ、アーム、遊星ギヤ及び規制部等を示す部分拡大斜視図である。 上記画像読取装置に係り、アーム、遊星ギヤ及び規制部等を示す分解斜視図である。 上記画像読取装置に係り、第１位置にあるアーム及び遊星ギヤと、規制部等とを示す部分模式正面図である。 上記画像読取装置に係り、第２位置にあるアーム及び遊星ギヤと、規制部等とを示す部分模式正面図である。

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル５が設けられた側を装置の前側と規定し、操作パネル５に向かった場合に左手に来る側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１の各構成要素について説明する。

＜構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８と開閉部９とを備えている。本体部８は、扁平な略箱状体であり、その前側には、図１に示す操作パネル５が設けられている。図２に示すように、本体部８の下側には、画像形成ユニット４が設けられている。図示は省略するが、画像形成ユニット４には、インクジェット方式又はレーザ方式等の画像形成部が収容されている。図２及び図４に示すように、本体部８の上側には、読取ユニット３０が設けられている。読取ユニット３０の上面には、プラテンガラス７が配設され、そのプラテンガラス７の上面が載置面８Ａとされている。載置面８Ａには、原稿を静止させた状態で読み取る際に、原稿が載置される。原稿は、用紙等のシートや、書籍等である。

図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後面側上端縁に配設された図示しないヒンジにより、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に本体部８に支持されている。開閉部９は、図１に実線で示すように、閉じた状態では載置面８Ａを上方から覆っている。その一方、開閉部９は、図１に二点鎖線で示すように、その前側が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、載置面８Ａの上方を開放する。これにより、ユーザは読取対象の原稿を載置面８Ａに載置することができる。

また、画像読取装置１は、図１〜図５に示すように、読取部３と、シートトレイ９Ａと、フレーム部２０と、搬送機構１０とを備えている。

図２及び図４に示すように、読取部３は、読取ユニット３０内に収容されている。読取部３としては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが採用される。読取部３は、図示しない走査機構により、プラテンガラス７の下側で左右方向に往復動可能となっている。載置面８Ａに載置された原稿を読み取る場合、図２に示すように、走査機構が作動し、読取部３を読取ユニット３０内における左端側から右端側に移動させる。また、シートトレイ９Ａに載置される複数枚のシート９９の画像を読み取る場合、図示しない走査機構が作動し、読取部３を読取ユニット３０内における左端側の予め定められた固定位置に移動させる。図２及び図４に示す読取部３の位置は、固定位置である。この位置において、読取部３は、シートトレイ９Ａから搬送されるシート９９の画像を読み取る。

図１〜図３に示すように、シートトレイ９Ａは、開閉部９の上側に開閉可能に設けられている。図２に示すように、開放された状態のシートトレイ９Ａには、固定位置にある読取部３によって読み取られるシート９９を下側から支持する。シートトレイ９Ａに載置されたシート９９は、搬送機構１０によって一枚ずつに分離され、読取部３に向かって搬送される。また、シートトレイ９Ａは、図１に示すように、閉じた状態では、開閉部９の上部外装の一部を構成する。

図３〜図５に示すように、フレーム部２０は、開閉部９の下側部分を構成する樹脂成形品であり、搬送機構１０を収容している。フレーム部２０は、載置面８Ａ全体を覆うように略平板状に延在している。

フレーム部２０には、載置面２０Ａと、傾斜面２０Ｂと、開口部２０Ｃと、湾曲面２０Ｄと、押圧部材支持部２９とが形成されている。

載置面２０Ａは、開放された状態のシートトレイ９Ａの左端縁に接続し、左側に向かって略水平に延在している。載置面２０Ａは、シートトレイ９Ａに載置されるシート９９をシートトレイ９Ａと協働して下側から支持する。傾斜面２０Ｂは、載置面２０Ａより左側に位置して載置面２０Ａに連続し、左側に向かって下り傾斜している。開口部２０Ｃは、傾斜面２０Ｂの左側で前後方向に細長い矩形状に切り欠かれている。湾曲面２０Ｄは、開口部２０Ｃの左側に位置し、左側に向かって湾曲しつつ上り傾斜している。押圧部材支持部２９は、開口部２０Ｃの上側に位置して前後方向に細長く延び、開口部２０Ｃを前後方向において跨いでいる。

図４に示すように、押圧部材支持部２９の下側には、押圧部材４０が配設されている。押圧部材４０は、上下方向に変位可能に押圧部材支持部２９に支持されている。押圧部材４０は、開口部２０Ｃ及びプラテンガラス７の開口部２０Ｃによって露出する部分を介して、固定位置にある読取部３に対向する。

押圧部材支持部２９と押圧部材４０との間には、圧縮コイルバネ４９が配設されている。圧縮コイルバネ４９の上端は、押圧部材支持部２９に係止されている。圧縮コイルバネ４９の下端は、押圧部材４０に当接している。圧縮コイルバネ４９は、押圧部材４０を下側に向けて、すなわち読取部３に向けて付勢する。

フレーム部２０の上側には、中間部材７０と上側部材７９とが組み付けられている。中間部材７０は、載置面２０Ａの左側部分、傾斜面２０Ｂ、開口部２０Ｃ及び押圧部材支持部２９に対して上側に位置して、前後左右方向に延びている。上側部材７９は、中間部材７０に対して上側に位置して、前後左右方向に延びている。上側部材７９の左端側の下面には、湾曲面２０Ｄに接続し、右側に向かって湾曲しつつ上り傾斜する湾曲面７９Ａが形成されている。図１に示すように、上側部材７９は、その右端側が閉じた状態のシートレイ９Ａに隣接し、シートトレイ９Ａとともに開閉部９の上部外装の一部を構成する。

図３〜図５に示すように、載置面２０Ａ上には、前後一対のサイドガイド７５が前後方向にスライド可能に配設されている。両サイドガイド７５は、前後方向において互いに対向しつつ上方に垂直に突出した後、前後方向において互いに接近するように屈曲している。両サイドガイド７５により、開いた状態のシートトレイ９Ａ及び載置面２０Ａに載置されるシート９９の前後方向が位置決めされる。

フレーム部２０、中間部材７０及び上側部材７９によって、図２及び図４に示す搬送経路Ｐ１が形成されている。すなわち、搬送経路Ｐ１は、図４に示すように、載置面２０Ａから、傾斜面２０Ｂに沿って左側に向かって下り傾斜し、プラテンガラス７の開口部２０Ｃによって露出する部分の上側を通過する。この際、中間部材７０の下面及び押圧部材４０の下面も、搬送経路Ｐ１を上側から形成する。次に、搬送経路Ｐ１は、湾曲面２０Ｄ及び上側部材７９の湾曲面７９Ａに沿って上向きにＵターンして、搬送方向を左向きから右向きに変更する。そして、搬送経路Ｐ１は、中間部材７０と上側部材７９と間を右方に進み、両サイドガイド７５の屈曲する部分の上側に至る。すなわち、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシート９９は、最後に、中間部材７０の上面によって下側から支持されるとともに、両サイドガイド７５の屈曲する部分の上面によっても下側から支持される。

図５及び図６に示すように、フレーム部２０には、収容部２８が形成されている。収容部２８は、載置面２０Ａ、傾斜面２０Ｂ、開口部２０Ｃ及び湾曲面２０Ｄより後側において、左右方向に延びる空間である。収容部２８内には、左右方向に延びる支持部材２７が配設されている。支持部材２７は樹脂成形品であり、収容部２８に組み付けられることにより、フレーム部２０の一部を構成している。

搬送機構１０は、シートトレイ９Ａ及び載置面２０Ａに載置される複数枚のシート９９を１枚ずつ分離し、図２及び図４に示す搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送する。より詳しくは、搬送機構１０は、図５〜図１１に示すように、駆動源１０Ｍと、伝達部１００とを有している。また、搬送機構１０は、図４及び図５に示すように、供給ローラ１５と、分離ローラ１６と、分離パッド１６Ａと、前後方向に所定間隔を有して配置される３個の第１搬送ローラ１１と、３個の第１ピンチローラ１１Ｐと、３個の第２搬送ローラ１２と、３個の第２ピンチローラ１２Ｐと、３個の第３ピンチローラ１３Ｐとを有している。供給ローラ１５、分離ローラ１６、各第１搬送ローラ１１及び各第２搬送ローラ１２はそれぞれ、本発明の「搬送ローラ」の一例である。

図６及び図７に示すように、駆動源１０Ｍは駆動力を発生する電動モータであり、フレーム部２０の収容部２８内における右側において、支持部材２７に支持されている。駆動源１０Ｍは図示しない制御部に制御されて、駆動ギヤ１０Ｇを前後方向に延びる回転軸心周りに正回転又は逆回転させる。駆動ギヤ１０Ｇが図１０の紙面に向かって時計方向に回転する場合を正回転とする。

図５〜図１１に示すように、伝達部１００は、駆動源１０Ｍから、供給ローラ１５、分離ローラ１６、第１搬送ローラ１１及び第２搬送ローラ１２に駆動力を伝達する。より詳しくは、伝達部１００は、伝達ギヤ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、第１ギヤ１１０、第２ギヤ１２０、アーム１５０、遊星ギヤ１３０、伝達ギヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ、１０２Ｅ及び回転軸１６Ｓ、１１Ｓ、１２Ｓを有している。

図６、図７及び図１０に示すように、伝達ギヤ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄはそれぞれ、前後方向に延びる回転軸心周りに回転可能に支持部材２７に支持されている。伝達ギヤ１０１Ａは、駆動ギヤ１０Ｇに対して左側から噛み合っている。伝達ギヤ１０１Ｂは、伝達ギヤ１０１Ａに対して左側から噛み合っている。伝達ギヤ１０１Ｃは、伝達ギヤ１０１Ｂより小径であり、伝達ギヤ１０１Ｂと同軸で一体回転する。伝達ギヤ１０１Ｄは、伝達ギヤ１０１Ｃに対して左側から噛み合っている。第１ギヤ１１０は、伝達ギヤ１０１Ｄより小径であり、伝達ギヤ１０１Ｄと同軸で一体回転する。

図１０に示すように、駆動ギヤ１０Ｇが正回転すれば、その回転が伝達ギヤ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄを介して、第１ギヤ１１０に伝達される。その結果、第１ギヤ１１０は、駆動源１０Ｍの駆動力により、図１０の紙面に向かって反時計方向に回転する。その一方、図１１に示すように、駆動ギヤ１０Ｇが逆回転すれば、第１ギヤ１１０は、図１１の紙面に向かって時計方向に回転する。

図８に示すように、支持部材２７には、支持軸１１０Ｓが形成されている。支持軸１１０Ｓは、前側に向かって円柱状に突出し、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１１０を規定している。図６に示すように、第１ギヤ１１０及び伝達ギヤ１０１Ｄは、第１軸心Ｘ１１０周りに回転可能に支持軸１１０Ｓに支持されている。

図９に示すように、支持部材２７における支持軸１１０Ｓより左側には、支持軸穴１２０Ｈが形成されている。支持軸穴１２０Ｈは、前後方向において支持部材２７を貫通し、前後方向に延びる第２軸心Ｘ１２０を規定している。第２軸心Ｘ１２０は、第１軸心Ｘ１１０と平行である。図６及び図８に示すように、第２ギヤ１２０と、回転軸１６Ｓの後端側とは、互いに一体回転可能に連結され、第２軸心Ｘ１２０周りに回転可能に支持軸穴１２０Ｈに支持されている。

図８及び図９に示すように、アーム１５０は、第１ギヤ１１０より後側に位置して、第１軸心Ｘ１１０周りに揺動可能に支持軸１１０Ｓに支持されている。アーム１５０は、第１軸心Ｘ１１０に直交する方向に、より具体的は、第１軸心Ｘ１１０に対して左斜め上方に向けて、平板状に延びる樹脂成形品である。アーム１５０には、第１軸心Ｘ１１０に対して離間した位置に、支持軸１３０Ｓが形成されている。支持軸１３０Ｓは、前側に向かって円柱状に突出し、前後方向に延びる第３軸心Ｘ１３０を規定している。第３軸心Ｘ１３０も、第１軸心Ｘ１１０と平行である。

図９に示すように、支持軸１３０Ｓの前端側には、前側に向けて突出する一対の鍵爪１３０Ｋが形成されている。アーム１５０には、延設部１５５が形成されている。延設部１５５は、第３軸心Ｘ１３０側から第１軸心Ｘ１１０に対して離反する方向に、より具体的には、支持軸１３０Ｓ側から左斜め上方に向けて、略矩形状に延びている。

支持軸１３０Ｓにリング状スプリング１３９を挿通させた後、遊星ギヤ１３０を挿通させることにより、一対の鍵爪１３０Ｋが遊星ギヤ１３０に係合し、遊星ギヤ１３０が支持軸１３０Ｓから抜け止めされる。こうして、遊星ギヤ１３０は、第３軸心Ｘ１３０周りに回転可能に支持軸１３０Ｓに支持されている。図７、図１０及び図１１に示すように、遊星ギヤ１３０は、アーム１５０の第１軸心Ｘ１１０周りの揺動に関係なく、第１ギヤ１１０と常時噛み合っている。リング状スプリング１３９は、遊星ギヤ１３０が第３軸心Ｘ１３０周りに回転する際に、遊星ギヤ１３０に対して適度な回転抵抗を付与する。

図１０に示すように、駆動ギヤ１０Ｇが正回転し、第１ギヤ１１０が図１０の紙面に向かって反時計方向に回転すると、第１ギヤ１１０と噛み合う遊星ギヤ１３０は、第３軸心Ｘ１３０周りで図１０の紙面に向かって時計方向に自転する。この際、リング状スプリング１３９によって遊星ギヤ１３０に回転抵抗が付与されることにより、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０の回転につられて、第１軸心Ｘ１１０周りに公転しようとする。これにより、アーム１５０が第１軸心Ｘ１１０周りで、図１０の紙面に向かって反時計方向に揺動する。その結果、遊星ギヤ１３０は、第１ギヤ１１０及び第２ギヤ１２０と噛み合う位置に変位する。図５、図８及び図１０に示すアーム１５０及び遊星ギヤ１３０の位置が第１位置である。遊星ギヤ１３０は、第１位置にある状態で、駆動源１０Ｍの駆動力を第１ギヤ１１０から第２ギヤ１２０に伝達する。その結果、第２ギヤ１２０及び回転軸１６Ｓは、図１０の紙面に向かって反時計方向に回転する。

図８〜図１０に示すように、支持部材２７には、突出部１７０が形成されている。突出部１７０は、本発明の「規制部」の一例である。

突出部１７０は、突出部１７０は、支持部材２７から前側に向かって突出している。第２ギヤ１２０より上側、かつ支持軸１１０Ｓ、第１ギヤ１１０、アーム１５０及び遊星ギヤ１３０より左側に位置している。換言すると、突出部１７０は、第２ギヤ１２０とアーム１５０との間に位置して、第１軸心Ｘ１１０と略平行に突出している。突出部１７０は、４つの側面に囲まれた角柱形状である。突出部１７０の側面のうち、右斜め上方を向く側面は、特定側面１７０Ｓとされている。

延設部１５５は、特定側面１７０Ｓと対向する辺１５５Ｓを有している。突出部１７０の特定側面１７０Ｓは、遊星ギヤ１３０が第１位置にある状態で、延設部１５５の辺１５５Ｓに当接する。この際、辺１５５Ｓは、特定側面１７０Ｓに対して略平行となって、線接触する。こうして、突出部１７０は、第１位置でのアーム１５０の変位を規制する。

図１１に示すように、駆動ギヤ１０Ｇが逆回転し、第１ギヤ１１０が図１１の紙面に向かって時計方向に回転すると、第１ギヤ１１０と噛み合う遊星ギヤ１３０は、第３軸心Ｘ１３０周りで図１１の紙面に向かって反時計方向に自転する。この際、リング状スプリング１３９の回転抵抗により、遊星ギヤ１３０が第１ギヤ１１０の回転につられて、第１軸心Ｘ１１０周りに公転しようとする。これにより、アーム１５０が第１軸心Ｘ１１０周りで、図１１の紙面に向かって時計方向に揺動する。その結果、遊星ギヤ１３０は、第１ギヤ１１０と噛み合う一方で第２ギヤ１２０から離反する位置に変位する。延設部１５５が支持部材２７の上部に形成されたストッパ面２７Ｓに当接することにより、アーム１５０の揺動が規制される。図１１に示すアーム１５０及び遊星ギヤ１３０の位置が第２位置である。遊星ギヤ１３０は、第２位置にある状態で、駆動源１０Ｍからの駆動力の伝達を第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間で遮断する。その結果、第２ギヤ１２０及び回転軸１６Ｓは、駆動源１０Ｍとは独立して回転可能となる。

図５〜図７に示すように、伝達ギヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ、１０２はそれぞれ、前後方向に延びる回転軸心周りに回転可能に支持部材２７に支持されている。伝達ギヤ１０２Ａは、第２ギヤ１２０の後側に突出する回転軸１６Ｓの後端に固定されている。図５〜図７に示すように、伝達ギヤ１０２Ｂは、伝達ギヤ１０２Ａに対して左側から噛み合っている。伝達ギヤ１０２Ｃは、伝達ギヤ１０２Ｂより小径であり、伝達ギヤ１０２Ｂと同軸で一体回転する。伝達ギヤ１０２Ｄは、伝達ギヤ１０２Ｃに対して左側から噛み合っている。伝達ギヤ１０２Ｅは、伝達ギヤ１０２Ｄに対して左側から噛み合っている。

図６及び図７に示すように、回転軸１１Ｓは、その後端側が伝達ギヤ１０２Ｂ、１０２Ｃに固定されている。回転軸１２Ｓは、その後端側が伝達ギヤ１０２Ｅに固定されている。回転軸１１Ｓの前端及び回転軸１２の前端は、フレーム部２０の前端部に回転可能に支持されている。

第１位置にある遊星ギヤ１３０により、駆動源１０Ｍの駆動力が第２ギヤ１２０に伝達されて、第２ギヤ１２０が回転すると、その回転が伝達ギヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ、１０２Ｅにより、回転軸１１Ｓ及び回転軸１２Ｓに伝達される。こうして、回転軸１１Ｓ及び回転軸１２Ｓは、駆動源１０Ｍからの駆動力により、回転軸１６Ｓと同期回転する。回転軸１６Ｓは、図４の紙面に向かって反時計方向に回転するのに対して、回転軸１１Ｓ、１２Ｓは、図４の紙面に向かって時計方向に回転する。

第２位置にある遊星ギヤ１３０により、駆動源１０Ｍからの駆動力の伝達が第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間で遮断されると、伝達ギヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ、１０２Ｅ及び回転軸１１Ｓ、１２Ｓは、第２ギヤ１２０及び回転軸１６Ｓと同様に、駆動源１０Ｍとは独立して回転可能となる。

図４及び図５に示すように、供給ローラ１５と分離ローラ１６とは、フレーム部２０に回転可能に支持され、フレーム部２０の載置面２０Ａの左側部分に自己の上側部分を露出させている。分離ローラ１６は、供給ローラ１５に対して左側に位置している。分離ローラ１６には、回転軸１６Ｓの前端側が連結されている。また、分離ローラ１６と供給ローラ１５との間には、供給ローラ１５の回転を分離ローラ１６に伝達する図示しないギヤ機構が設けられている。第２ギヤ１２０は、自己の回転により、回転軸１６Ｓ等を介して分離ローラ１６及び供給ローラ１５を回転させる。分離バッド１６Ａは、分離ローラ１６に対して搬送経路Ｐ１を挟んで上側に位置している。分離バッド１６Ａは、中間部材７０に変位可能に支持されて、分離ローラ１６に向けて押圧されている。

供給ローラ１５及び分離ローラ１６は、シートトレイ９Ａ及び載置面２０Ａに載置されるシート９９に対して下側から当接しつつ回転し、搬送経路Ｐ１に送り出す。この際、分離ローラ１６及び分離パッド１６Ａは、そのシート９９が複数枚重なっていれば１枚ずつに分離する。

回転軸１１Ｓは、傾斜面２０Ｂの上側に位置して前後方向に細長く延びている。各第１搬送ローラ１１は、互いに前後方向に間隔を有して回転軸１１Ｓに固定されている。各第１搬送ローラ１１は、傾斜面２０Ｂに対して搬送経路Ｐ１を挟んで上側から対向している。第２ギヤ１２０は、自己の回転により、回転軸１１Ｓ等を介して各第１搬送ローラ１１を回転させる。

各第１ピンチローラ１１Ｐは、フレーム部２０に回転可能に支持されて、その上側部分を傾斜面２０Ｂから露出させている。各第１ピンチローラ１１Ｐはそれぞれ、対応する第１搬送ローラ１１に対して搬送経路Ｐ１を挟んで下側から対向し、各第１搬送ローラ１１に向けて押圧されている。各第１ピンチローラ１１Ｐは、各第１搬送ローラ１１によって従動回転する。

回転軸１２Ｓは、湾曲面２０Ｄの上側に位置して前後方向に細長く延びている。各第２搬送ローラ１２は、互いに前後方向に間隔を有して回転軸１２Ｓに固定されている。各第２搬送ローラ１２は、湾曲面２０Ｄに対して搬送経路Ｐ１を挟んで上側かつ右側から対向しているとともに、上側部材７９の左端側の湾曲面７９Ａに対して搬送経路Ｐ１を挟んで下側かつ右側から対向している。つまり、第２搬送ローラ１２の外周面と湾曲面２０Ｄとにより搬送経路Ｐ１のＵターン経路が形成される。第２ギヤ１２０は、自己の回転により、回転軸１２Ｓ等を介して各第２搬送ローラ１２を回転させる。

各第２ピンチローラ１２Ｐは、フレーム部２０に回転可能に支持されて、その上側部分を湾曲面２０Ｄから露出させている。各第２ピンチローラ１２Ｐはそれぞれ、対応する第２搬送ローラ１２に対して搬送経路Ｐ１を挟んで下側から対向し、各第２搬送ローラ１２に向けて押圧されている。各第２ピンチローラ１２Ｐは、各第２搬送ローラ１２によって従動回転する。

各第３ピンチローラ１３Ｐは、上側部材７９における湾曲面７９Ａより搬送方向下流側となる位置に回転可能に支持されている。各第３ピンチローラ１３Ｐはそれぞれ、対応する第２搬送ローラ１２に対して搬送経路Ｐ１を挟んで上側から対向し、各第２搬送ローラ１２に向けて押圧されている。各第３ピンチローラ１３Ｐは、各第２搬送ローラ１２によって従動回転する。

各第１搬送ローラ１１及び各第１ピンチローラ１１Ｐは、供給ローラ１５及び分離ローラ１６によって搬送経路Ｐ１に送り出されたシート９９を開口部２０Ｃに向けて、すなわち、固定位置にある読取部３に向けて搬送する。そして、プラテンガラス７の開口部２０Ｃから露出する部分と押圧部材４０の下面との間を、すなわち、読取部３の上側を通過させる。この際、固定位置にある読取部３によりシート９９の画像が読み取られる。

各第２搬送ローラ１２、各第２ピンチローラ１２Ｐ及び各第３ピンチローラ１３Ｐは、読取部３の上側を通過したシート９９を上向きにＵターンするように搬送し、中間部材７０の上面と上側部材７９の下面との間を経て、中間部材７０の上面及び両サイドガイド７５の屈曲する部分の上側に排出する。

＜画像読取動作＞
画像読取装置１では、載置面８Ａに載置された原稿を読み取る場合、図２に示すように、図示しない走査機構が作動し、読取部３を読取ユニット３０内における左端側から右端側に移動させる。これにより、読取部３は、載置面８Ａに載置された原稿の画像を読み取る。その後、図示しない走査機構は、読み取りを終えた読取部３を読取ユニット３０内における右端側から左端側に移動させ、元の位置（待機位置）に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、シートトレイ９Ａに載置される複数枚のシート９９の画像を搬送しながら読み取る場合、図２及び図４に示すように、図示しない走査機構が作動し、読取部３を読取ユニット３０内における左端側の位置である固定位置に移動させる。そして、図示しない制御部に制御されて、駆動源１０Ｍが駆動ギヤ１０Ｇを正回転させる。これにより、伝達部１００が作動し、図１０に示すように、アーム１５０及び遊星ギヤ１３０を第１位置に変位させ、遊星ギヤ１３０によって第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間で駆動力を伝達するので、回転軸１６Ｓ、１１Ｓ、１２Ｓ等を介して、供給ローラ１５、分離ローラ１６、各第１搬送ローラ１１及び各第２搬送ローラ１２が同期回転する。その結果、搬送機構１０は、シートトレイ９Ａに載置されるシート９９を搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送する。これにより、搬送されるシート９９が固定位置にある読取部３の上側を通過するので、読取部３は、その通過するシート９９の画像を読み取る。

こうして、この画像読取装置１では、載置面８Ａ上の原稿又はシートトレイ９Ａ上のシート９９の画像を読み取ることができる。

＜シート詰まり時の対処＞
図示しない制御部は、搬送機構１０がシート９９を搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送している最中に、図示しないシート検知センサの検知結果等に基づいてシート９９が搬送経路Ｐ１の途中で詰まったと判断する場合がある。この場合、図示しない制御部は、駆動源１０Ｍが駆動ギヤ１０Ｇを所定の短い時間だけ逆回転させる。これにより、伝達部１００が作動し、図１１に示すように、アーム１５０及び遊星ギヤ１３０を第２位置に変位させ、第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間での駆動力の伝達を遮断する。その結果、回転軸１６Ｓ、１１Ｓ、１２Ｓにそれぞれ固定された供給ローラ１５、分離ローラ１６、各第１搬送ローラ１１及び各第２搬送ローラ１２が駆動源１０Ｍとは独立して回転可能となるので、詰まったシート９９がそれらにニップされていても、そのシート９９を軽い力に引き出すことができる。なお、駆動源１０Ｍによる駆動ギヤ１０Ｇの逆回転は、遊星ギヤ１３０が第２位置に確実に変位できる程度の短い時間に設定される。

＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、図１０及び図１１に示すように、遊星ギヤ１３０は、アーム１５０が第１位置と第２位置との間で第１軸心Ｘ１１０周りに揺動することにより、第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間で駆動力を伝達又は遮断するクラッチとして機能する。これにより、この画像読取装置１では、アーム１５０及び遊星ギヤ１３０を第２位置に変位させ、第１ギヤ１１０と第２ギヤ１２０との間での駆動力の伝達を遮断することにより、搬送経路Ｐ１の途中で詰まったシート９９を容易に除去できる。

また、この画像読取装置１では、図８及び図１０に示すように、フレーム部２０に設けられた規制部としての突出部１７０が第１位置でのアーム１５０の変位を規制する。より詳しくは、突出部１７０は、第２ギヤ１２０とアーム１５０との間に位置し、フレーム部２０の支持部材２７から第１軸心Ｘ１１０と略平行に角柱状に突出している。そして、突出部１７０の特定側面１７０Ｓは、第１位置で延設部１５５の辺１５５Ｓに線接触する。このため、この画像読取装置１では、第１位置にあるアーム１５０が第１ギヤ１１０と噛み合う遊星ギヤ１３０に引っ張られて、撓んだり、捩じれたりすることを抑制できるので、遊星ギヤ１３０の第３軸心Ｘ１３０が第２ギヤ１２０の第２軸心Ｘ１２０に接近し過ぎたり、第３軸心Ｘ１３０が第２軸心Ｘ１２０に対して傾斜したりすることを抑制できる。このため、遊星ギヤ１３０の第２ギヤ１２０に対する噛み合いが深くなり過ぎたり、遊星ギヤ１３０が第２ギヤ１２０に対して傾斜しつつ噛み合ったりする不具合が発生し難い。その結果、この画像読取装置１では、第１ギヤ１１０から第２ギヤ１２０への駆動力の伝達が不安定になることを抑制できるので、駆動源１０Ｍから供給ローラ１５、分離ローラ１６、各第１搬送ローラ１１及び各第２搬送ローラ１２への駆動力の伝達が安定し、例えば、シート９９の搬送速度が変動する等の不具合が生じ難い。

したがって、実施例の画像読取装置１では、シート９９が詰まった際、詰まったシート９９を容易に除去できるとともに、搬送ローラによるシート９９の搬送を安定させることができる。その結果、この画像読取装置１では、読取部３によるシート９９の画像の読み取りも安定するので、読取画像の品質低下を抑制できる。

また、この画像読取装置１では、規制部が簡素な構成の突出部１７０であることにより、アーム１５０が撓んだり、捩じれたりすることを抑制できるので、規制部の複雑化を抑制できる。

さらに、この画像読取装置１では、突出部１７０の特定側面１７０Ｓが第１位置で延設部１５５の辺１５５Ｓに線接触するので、突出部１７０が直にアーム１５０に当接する構成と比較して、突出部１７０がアーム１５０に支持された第２ギヤ１２０に干渉することを抑制できるとともに、突出部１７０がアーム１５０を規制する際の位置決め精度を向上させ易い。

また、この画像読取装置１では、分離ローラ１６に対して、シート９９を１枚ずつに分離するために適正な駆動力が伝達される必要がある。また、分離ローラ１６に対して、シート９９を分離する際の摩擦力が搬送抵抗として作用するが、その搬送抵抗に起因して分離ローラ１６の回転速度が変動しないようにする必要がある。この点、この画像読取装置１では、突出部１７０が奏する作用効果により、そのような搬送抵抗に負けることなく、駆動源１０Ｍから分離ローラ１６に駆動力を安定して伝達できるので、分離ローラ１６が安定してシート９９を１枚ずつ確実に分離でき、また、分離ローラ１６の回転速度の変動による読取部３の読取画像の品質低下を抑制できる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、上記実施形態においては、読取部３を有する画像読取装置の搬送ローラの駆動伝達部を例として説明したが、プリンタ等の画像形成装置における搬送ローラの駆動伝達部に適用することも可能である。その場合は、画像形成部におけるシートの搬送を安定させることができ、画像形成部における画像形成の品質低下を抑制できる。

本発明は画像読取装置、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置（シート搬送装置）、９９…シート、９Ａ…シートトレイ
３…読取部、１０Ｍ…駆動源、２０…フレーム部、１００…伝達部
１１、１２、１５、１６…搬送ローラ（１５…供給ローラ、１６…分離ローラ、１１…第１搬送ローラ、１２…第２搬送ローラ）
１１０…第１ギヤ、１２０…第２ギヤ、１３０…遊星ギヤ
Ｘ１１０…第１軸心、Ｘ１２０…第２軸心、Ｘ１３０…第３軸心
１５０…アーム、１５５…延設部、１７０…規制部（突出部）
１７０Ｓ…規制部の特定側面、１５５Ｓ…延設部の特定側面と対向する辺

Claims (6)

1. 駆動源と、
   シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   前記駆動源から前記搬送ローラに駆動力を伝達する伝達部と、
   前記駆動源、前記伝達部及び前記搬送ローラを支持するフレーム部とを備えたシート搬送装置であって、
   前記伝達部は、第１軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、前記駆動力により回転する第１ギヤと、
   前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、自己の回転により前記搬送ローラを回転させる第２ギヤと、
   前記フレーム部に支持されたアームと、
   前記アームに支持され、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回転する遊星ギヤとを有し、
   前記アームは、前記遊星ギヤが前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合う第１位置と、前記遊星ギヤが前記第１ギヤと噛み合う一方で前記第２ギヤから離反する第２位置との間で前記第１軸心周りに揺動可能であり、
   前記フレーム部には、前記第１位置での前記アームの変位を規制する規制部が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シートを支持するシートトレイをさらに備え、
   前記搬送ローラは、前記シートトレイに支持されている前記シートを１枚ずつに分離しながら前記搬送方向に搬送する請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記規制部は、前記第２ギヤと前記アームとの間に位置し、前記フレーム部から前記第１軸心と略平行に突出する突出部である請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記アームは、前記第３軸心側から前記第１軸心に対して離反する方向に延びる延設部を有し、
   前記規制部は、前記第１位置で前記延設部に当接する請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
5. 前記規制部は、複数の側面に囲まれた角柱形状であり、
   前記延設部は、前記側面の一つである特定側面と対向する辺を有し、
   前記第１位置で前記特定側面が前記辺に当接する請求項４記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送ローラにより搬送される前記シートの画像を読み取る読取部をさらに備えている請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート搬送装置。

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