JP2024036131A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録装置において、駆動力伝達部による駆動力伝達切替えに要する時間が抑制された駆動力伝達切替えを行うことが可能とする。
【解決手段】記録装置は、駆動源と、駆動源によって駆動される第１駆動部および駆動源によって駆動される第２駆動部を含む複数の駆動部と、記録ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジと、駆動源からの駆動が伝達される伝達ギアを含み、キャリッジによって移動して複数の位置で伝達ギアの複数の駆動部に対する駆動の伝達を切り替える駆動力伝達部と、を備え、駆動力伝達部は、移動方向と交差する交差方向における第１切替え位置において伝達ギアによる第１駆動部に対する駆動の伝達と前記第２駆動部に対する駆動の伝達とを切替えでき、交差方向における第２切替え位置において伝達ギアにより第２駆動部に駆動を伝達できる。
【選択図】図１１

Description

本開示は、記録装置および記録装置の制御方法に関し、詳しくは、一つの駆動源からの駆動力を複数の駆動機構に対し選択的に切替えて伝達する駆動力伝達切替え技術に関する。

この種の技術として、特許文献１には、キャリッジの移動に伴って動力伝達部が第１ポジション、中間ポジション、第２ポジションの３つの位置をとりながら駆動力伝達の切替えを行うことが記載されている。詳しくは、第１ポジションでは、動力伝達部が、選択された被駆動部に接続して駆動力を伝達し、その被駆動部による所定の動作を行う。また、第２ポジションでは、動力伝達部が所定の搖動軸の周りに搖動し、選択された別の被駆動部への接続の切替え動作を行う。さらに、中間ポジションでは、動力伝達部は被駆動部との接続が解除された状態となる。この駆動力伝達の切替え構成により、例えば、紙ジャム処理の際には、動力伝達部を中間ポジションとし、駆動ローラの動力伝達部との接続を解除して、ホームポジションに戻らずに紙ジャム解除処理をすることを可能としている。そして、１つの駆動源に対して、選択される被駆動部が複数設けられ、それぞれの被駆動部について、第１ポジション、第２ポジション、中間ポジションの切替えを可能としている。このように、特許文献１に記載の駆動力伝達切替えによれば、記録装置において動力を必要とする種々の被駆動部を駆動する際に、中間ポジションを利用しキャリッジ動作の自由度を確保することが可能となる。

特開２００９－２７４３０４号公報

しかしながら、特許文献１では、複数の被駆動部それぞれで、動力伝達部が被駆動部に接続して駆動力を伝達するための位置が第１ポジションのみであることから、駆動力伝達切替え動作に要する時間が長大になる場合がある。例えば、第１ポジションにおいて、記録ヘッドのメンテナンスのための駆動を行い、次に記録媒体の給紙のための駆動を行う動作と、記録媒体の給紙の駆動の間に、何らかの別の被駆動部の駆動を行う動作を考える。これら動作を連続的に行う場合、第２ポジションでの少なくとも２回の被駆動部の切替え動作が必要となる。この第２ポジションでの切替え動作は、動力伝達部の搖動を伴うことから切替え動作に要する時間は特に長大となる。

本開示は、駆動力伝達部による駆動力伝達切替えに要する時間を抑制することが可能な記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一形態は、駆動源と、前記駆動源によって駆動される第１駆動部および前記駆動源によって駆動される第２駆動部を含む複数の駆動部と、記録ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジと、前記駆動源からの駆動が伝達される伝達ギアを含み、前記キャリッジによって移動して複数の位置で前記伝達ギアの前記複数の駆動部に対する駆動の伝達を切り替える駆動力伝達手段と、を備える記録装置であって、前記駆動力伝達手段は、前記移動方向と交差する交差方向における第１切替え位置において前記伝達ギアによる前記第１駆動部に対する駆動の伝達と前記第２駆動部に対する駆動の伝達とを切替えでき、前記交差方向における第２切替え位置において前記伝達ギアにより前記第２駆動部に駆動を伝達できることを特徴とする。

また、他の形態は、駆動源と、前記駆動源によって駆動される第１駆動部および前記駆動源によって駆動される第２駆動部を含む複数の駆動部と、記録ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジと、前記駆動源からの駆動が伝達される伝達ギアを含み、前記キャリッジによって移動して複数の位置で前記伝達ギアの前記複数の駆動部に対する駆動の伝達を切り替える駆動力伝達手段と、を備える記録装置の制御方法であって、前記駆動力伝達手段を制御し、前記移動方向と交差する交差方向における第１切替え位置において前記伝達ギアによる前記第１駆動部に対する駆動の伝達と前記第２駆動部に対する駆動の伝達とを切替え、前記交差方向における第２切替え位置において前記伝達ギアにより前記第２駆動部に駆動を伝達するようにすることを特徴とする。

以上の構成によれば、記録装置において、駆動力伝達部による駆動力伝達切替えに要する時間が抑制された駆動力伝達切替えを行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。 図１に示した記録装置の断面図である。 図１、図２に示した本実施形態の記録装置の制御構成を示すブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る記録装置における搬送ローラの駆動力に基づく駆動力伝達部の駆動力伝達構成を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る駆動力伝達部において構成される駆動力伝達の切替え機構を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る駆動力伝達切替え部よる切替え動作において、キャリッジと当接するための当接機構を説明する図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る駆動力伝達切替え部の移動に伴う遊星ギアの噛合いまたは非噛合いの３つの位置を説明する図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る、支持軸に関する切替え動作を、それぞれ遊星ギアなどの噛合い関係を示す斜視図と模式図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る、他の支持軸に関する切替え動作を、それぞれ遊星ギアなどの噛合い関係を示す斜視図と模式図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る、さらに他の支持軸に関する切替え動作を、それぞれ遊星ギアなどの噛合い関係を示す斜視図と模式図である。 図８～図１０にて説明した駆動力伝達部による駆動力伝達切替えを、支持軸と遊星ギアの押し込み位置との関係で示す図である。 図８～図１０にて説明した駆動力伝達部による駆動力伝達切替えの他の例を、支持軸と遊星ギアの押し込み位置との関係で示す図である。 （ａ）～（ｆ）は、比較例に係る駆動力伝達切替え動作を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る駆動力切替え部を説明する斜視図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２実施形態に係る駆動力切替え部とその比較例構成との違いを説明する図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明の第３実施形態に係る駆動切替え部の構成を説明する図である。 本発明の実施形態に係る駆動力伝達切替え動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図であり、外装を成すカバーないしケースを除いた状態で示している。本実施形態の記録装置Ｍは、プリント機構とプリント機構の上部に配されるスキャナ機構（不図示）を備える複合機であり、画像のプリント動作と読取動作に関する処理を、プリント機構とスキャナ機構とで個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ機構は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給送される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態の記録装置はプリント機構とスキャナ機構を併せ持った複合機であるが、スキャナ機構を備えない形態であってもよい。

プリント機構（記録機構）は、概略、ユーザが記録媒体を積載することが可能なそれぞれ第１の給紙部１および第２の給紙部（以下、供給部とも言う）２、これら給紙部から供給された記録媒体を搬送する搬送部３を有して構成される。さらに、プリント機構は、搬送部３によって搬送される記録媒体に画像を記録（プリント）するプリント部４、画像が記録された後排紙された記録媒体を積載する排紙部８を有する。排紙部８は、記録媒体積載部８１と、記録媒体のサイズが大きい場合にそれを支持するため装置Ｍに対して引き出し可能な延長トレイ８２を含んで構成される。プリント機構は、さらにプリント部４の記録ヘッドの吐出状態を良好に保つためのメンテナンスを行うメンテナンス部５および駆動力伝達部６を有する。駆動力伝達部６は、図４以降でその詳細が後述されるように、搬送部３における搬送モータ３１が回転する力を駆動力として用い、第１の給紙部１、第２の給紙部２、およびメンテナンス部５のいずれかに切替えて駆動力伝達を行う。すなわち、駆動力伝達部６は、第１の給紙部１、第２の給紙部２、およびメンテナンス部５それぞれの動作機構を駆動するそれぞれの駆動部に駆動力伝達を行う。以上の総てのユニットは、ベース７に固定されてプリント機構が構成される。

図２は、図１に示した記録装置の断面図であり、特に、記録媒体に画像を記録する一連の流れを示している。本実施形態では、プリントに際してユーザが記録媒体をセットする方法は下記の２つがある。１つ目は圧板１１上に記録媒体Ｐ１を積載することで第１の給紙部１に記録媒体をセットする。２つ目は記録装置Ｍに対して着脱可能なカセットケース２１に記録媒体Ｐ２を積載することで第２の給紙部２に記録媒体Ｐ２をセットする。ユーザによって、不図示の操作部などを介してプリント指示があると、給紙を行うべく搬送モータ３１は正回転を行う。すなわち、第１の給紙部１から給紙をする場合は、動力伝達部６が第１の給紙部１の駆動機構に接続し搬送モータ３１の回転による駆動力を伝達する。これにより、第１の給紙部１の第１の給紙ローラ１２が回転しこれに圧板１１が当接することで給紙が行われる。第１の給紙ローラ１２と対向する位置に記録媒体の給紙方向に対して抵抗を与える分離ローラ１３が配置されており、これにより圧板１１に積載された記録媒体Ｐ１の中で最も上の紙だけがＦ１で示すように搬送部に給紙される。

第２の給紙部２から給紙される場合は、駆動力伝達部６が第２の給紙部２の駆動機構に接続し搬送モータ３１の駆動力を伝達する。詳しくは、搬送モータ３１の駆動力は駆動力伝達部６を介して第２の給紙部２の第２の給紙シャフトギア２３に伝達される。そして、第２の給紙シャフトギア２３から複数の第２の給紙アイドラギア２４を介して第２の給紙ローラ２５は回転し、カセットケース２１に積載された記録媒体Ｐ２の中で最も上の紙だけが給紙される。すなわち、給紙された記録媒体に給紙方向に対して抵抗を与える分離部２６を設けることで、複数の記録媒体が給紙されても分離部２６によって第２の給紙ローラ２５と接している最も上の紙だけが給紙される。さらに、駆動力伝達部６の不図示のギア駆動列を介して中間ギア２７、中間ローラ２８に駆動が伝達される。これにより、中間ローラ２８と対向する位置に配置される従動ローラ２９との協働によって、第２の給紙ローラ２５から給紙された記録媒体をＦ２で示すように搬送部３に給紙する。上述の各給紙部から給紙された記録媒体が検知レバー１４を通過すると、搬送ローラ３２と搬送ローラ３２に従動するピンチローラ３３との搬送ローラ対によって、搬送方向に対して記録媒体の幅方向における左右先端部の位置が揃えられる（先端位置揃え）。

プリント部４は、記録ヘッド４２およびこれを搭載したキャリッジ４１と、キャリッジ４１を移動可能に支持するシャーシ４４およびシャーシレール４６を含む。キャリッジ４１は、給紙された記録媒体の搬送方向と交差する走査方向に往復移動できる。搬送ローラ対等によって搬送される記録媒体は本プリント部と対向する位置に設けられた記録媒体を付勢するプラテン３６上を通過する。これに伴い、キャリッジ４１の移動による記録ヘッド４２の走査中に記録ヘッド４２からインクが吐出され記録媒体に画像が記録される。

記録媒体の片面のみに画像を記録する場合は、図中、矢印Ｆ３で示すように、記録媒体は、排紙ローラ３４と拍車３５の排紙ローラ対を通して排紙部８に排紙される。記録媒体の両面に画像を記録する場合は、記録媒体片面の画像を記録し終えた後に、記録媒体の後端を挟持した状態から搬送モータ３１を逆回転させる。そして、排紙ローラ対、搬送ローラ対は画像を記録する搬送方向とは逆回転し、図中、矢印Ｆ４で示すように記録媒体を反転搬送経路に搬送する。そして、搬送方向における記録媒体後端が搬送ローラ対を通過したところで、搬送モータ３１を正回転に切替え、再び搬送ローラ対で記録媒体幅方向の左右先端部の位置を揃える。その後は記録媒体の片面に画像を記録する上述と同様の動作を行い、画像が記録された記録媒体は、図中、矢印Ｆ３で示すように排紙ローラ３４と拍車３５の排紙ローラ対を通して排紙部８に排紙される。また、記録媒体にプリントするための主走査の範囲の外側には、メンテンナス部５が配置されており、画像を記録しない場合などにキャリッジ４１は、メンテンナス部上の待機位置に位置してし、記録ヘッド４２の回復動作などを行う。

図３は、図１、図２に示した本実施形態の記録装置の制御構成を示すブロック図である。本実施形態の記録装置Mはホストコンピュータ９０６のプリンタドライバ９０６１による処理手順に従って、ホストコンピュータ９０６からＩ／Ｆ部９０５を介して受信した画像データや制御信号に従いプリント動作等を実行する。

記録装置Mにおいて、ＭＰＵ９０１は、図１７にて後述される処理など、装置各部の動作やデータの処理などを制御する。ＲＯＭ９０２は、ＭＰＵ９０１により実行されるプログラムやデータを格納する。ＲＡＭ９０３は、ＭＰＵ９０１により実行される処理データやホストコンピュータ９０６から受信したデータを一時的に記憶する。記録ヘッドドライバ９４２は、ＭＰＵ９０１の制御に従い記録ヘッド４２によるインク吐出動作を制御する。キャリッジモータドライバ９４３は、ＭＰＵ９０１の制御に従いキャリッジモータ４３の駆動を制御しキャリッジ４１の移動を行う。搬送モータドライバ９３１は、ＭＰＵ９０１の制御に従い搬送モータ３１の回転駆動を制御し、搬送ローラ３２および排紙ローラ３４それぞれの回転を行う。ＭＰＵ９０１は操作表示部９０４に装置Ｍの状況などを表示する。

図４は、本発明の一実施形態に係る記録装置における搬送ローラの駆動力に基づく駆動力伝達部の駆動力伝達構成を説明する図である。図４（ａ）はこの構成を記録ヘッド４２の走査範囲側から見た斜視図であり、図４（ｂ）は構成を、走査範囲を外れた端部側から見た斜視図である。また、図５は、駆動力伝達部６において構成される駆動力伝達の切替え機構を示す斜視図である。図５（ａ）は、組立後の駆動力伝達切替え機構を示し、図５（ｂ）は組立前の駆動力伝達切替え機構を示している。

駆動源としての搬送モータ３１（図４、図５において不図示）の駆動力は、搬送ローラ３２を回転させる。そして、この搬送ローラ３２の回転駆動力は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、搬送ローラ３２と一体で回転する搬送ローラ出力ギア３７を介して駆動力伝達部６に伝達される。これに対応し、駆動力伝達部６は、搬送ローラ出力ギア３７と噛み合うドライブ入力ギア６１４と、ドライブ入力ギア６１４の回転が複数のギアを介して伝達される太陽ギアＡ６３１を備える。また、駆動伝達部６は、その詳細が後述される位置決め部６６３を備える。

図５（ａ）および（ｂ）に示す駆動力伝達部６は、その外装を成すドライブベース６１１とドライブカバー６１２のうち、ドライブカバー６１２を除いて示されている。ここで、太陽ギアA６３１と、ドライブベース６１１の内側に配される太陽ギアＢ６３２はそれぞれ、駆動軸６３５（以下、回動軸とも言う）にＤカット形状で嵌合され、これにより、駆動軸６３５と一体で回転する。この駆動軸６３５は、ドライブベース６１１とドライブカバー６１２に回動可能に軸支されており、キャリッジ４１の移動方向に対して平行に配置されている。駆動軸６３５には、遊星ギア６３３を回転可能に保持する遊星アーム６３４が駆動軸６３５に沿って移動可能に支持される。また、遊星アーム６３４は突出部６３４Aを備え、この突出部の内側にくし歯が形成されている、一方、駆動軸６３５の端部の駆動ギア６４３は突出部６４３Aを備え、その外面にくし歯が形成されている。これらのくし歯構成によって、遊星アーム６３４の移動に伴い所定の位置で、突出部６３４Aのくし歯と突出部６４３Aのくし歯が噛合い、遊星アーム６３４は駆動軸６３５の回転に伴って回動することが可能となる。以上の遊星アーム６３４および遊星ギア６３３の構成により、遊星ギア６３３は太陽ギアＢ６３２と噛み合い、遊星歯車機構として機能することができる。さらに、駆動軸６３５には、トリガーホルダー６４１およびトリガーホルダーバネ６４２が駆動軸に沿って移動可能に支持される。これにより、後述されるように、キャリッジ４１移動による、トリガーホルダー６４１および遊星アーム６３４の駆動軸６３５に沿った移動に対して、トリガーホルダーバネ６４２は付勢力を作用する。また、駆動軸６３５の太陽ギアA６３１、Ｂ６３２を支持する端部の反対側の端部には駆動軸ギア６４３が駆動軸６３５と一体で回転できるように支持されている。以上説明した、太陽ギアＢ６３２、遊星ギア６３３、遊星アーム６３４、およびトリガーホルダー６４１は、図７以降で後述される駆動力伝達切替え動作において相互作用するものであり、この点で、駆動力伝達切替え部を構成する。この駆動力伝達切替え部において、トリガーホルダーバネ６４２は、トリガーホルダー６４１を、図中、-ｘ方向に常に付勢している。

さらに、図５（ａ）および（ｂ）を参照すると、ドライブベース６１１には、駆動力伝達部６の内部にそれぞれ向けて突出する支持軸５０１、支持軸５０２および支持軸５０３が設けられている。これら支持軸５０１、５０２および５０３は、メンテナンス部５、第２の給紙部２、および第１の給紙部１の駆動に対応する。そして、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの内径部がこれらの軸と係合することにより、それぞれに駆動力を伝達する（切替える）ことが可能となる。詳しくは、遊星ギア６３３を保持する遊星アーム６３４は駆動軸６３５を軸とする回動が可能であり、この回動における遊星ギア６３３の回動軌跡上（駆動軸６３５に対する交差方向）に、支持軸５０１、５０２および５０３がそれぞれ配置されている。そして、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂには、同軸の軸穴が形成されており、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴がそれぞれの支持軸と対向する位置に回動しその支持軸に挿通することができる。そして、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴が支持軸５０１と挿入されると、遊星ギア６３３はメンテナンス入力ギア６５１と噛合う。同様に、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴に対し、支持軸５０２が挿入されると第２の給紙入力ギア６２１と、支持軸５０３が挿入されると第１の給紙入力ギア１５と、それぞれ噛み合って駆動を伝達することができる。この点で、遊星ギア６３３は駆動力を伝達する伝達ギアとして機能する。なお、図５（ａ）は、遊星ギア６３３がメンテナンス入力ギア６５１と噛合った状態（メンテナンス部への駆動力伝達）を示している。以下では、支持軸５０１、５０２、５０３を、それぞれ第１切替え位置、第２切替え位置、第３切替え位置とも言う。

以上の構成による、駆動力伝達部６の動作は以下のとおりである。図４にて上述したように、搬送ローラ３２（図４参照）の回転は太陽ギアA６３１等を介して駆動軸６３５を回転させる。この駆動軸６３５の回転によって太陽ギアＢ６３２が回転し、これに噛合う遊星ギア６３３が回転する。この回転は、それぞれの支持軸に対応する入力ギア６５１、第２の給紙入力ギア６２１または第１の給紙入力ギア１５を回転させ、これにより、対応する駆動部へ駆動力の伝達を行うことができる。また、駆動力伝達切替え動作（支持軸の変更動作）は、上述した駆動軸６３５の回転によって遊星アーム６３４が共に回転し、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴をそれぞれの支持軸に位置合わせする。そして、この位置合わせに伴い、トリガーホルダーバネ６４２によって付勢されるトリガーホルダー６４１によって遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴を、位置合わせした支持軸に挿通させることができる。

図６（ａ）および（ｂ）は、上述した駆動部６の駆動力伝達切替え部よる切替え動作において、キャリッジと当接するための当接機構を説明する図であり、図６（ａ）は当接機構の斜視図、図６（ｂ）は当接機構の側面図をそれぞれ示している。キャリッジ４１はその移動（ホームポジション側への押し込み）に伴って当接機構の当接部と当接し、それによって、駆動力伝達部６の遊星アーム６３４（従って、遊星ギア６３３）の駆動軸６３５に沿った位置を定める。

図６（ａ）および（ｂ）に示すように、当接機構は、駆動力伝達部６の駆動軸６３５に沿って設けられ、軸支部６４６、軸支部６４６に回動可能に設けられた当接部６４８、および当接部を－ｘ方向に付勢するバネによる付勢部６４７を有する。この当接機構において、軸支部６４６が、駆動伝達部６の所定の箇所（不図示）によって回動可能に軸支される。これにより、当接機構の上記各要素の位置が定まる。また、軸支部６４６の端部（図示省略）にはギアが設けられ、このギアが、駆動軸６３５の端部の駆動軸ギア６４３と噛合う。これにより、図６（ｂ）の矢印で示すように、駆動軸６３５の回動によって軸支部６４６を回動作せることができ、後述する当接部６４８の退避位置（一点鎖線）と当接位置（実線）との間の回動が可能となる。

当接部６４８には、キャリッジ４１の当接面４８と当接する第１の当接部６４８ａと、キャリッジ４１をさらに軸方向（+ｘ方向）に移動させることでトリガーホルダー６４１の当て面６４１１と当接する第２の当接部６４８ｂが設けられている。これにより、キャリッジ４１の移動量（押し込み量）に応じて、駆動力伝達切替え部は、図７にて後述する第１の係止位置、第２の係止位置、駆動切替え位置等に移動される。図６（ｂ）に示すように、駆動力伝達切替当接部６４８ａは、記録装置Ｍのシャーシ４４から突出した位置に配置され、キャリッジ４１の当接面４８と当接可能な位置に配置されている（当接位置；図６（ｂ）の実線）。この状態において、キャリッジ４１を軸方向に移動させることで、駆動力伝達切替え部の移動が可能となる。一方、上記当接位置から駆動軸６３５を所定の方向に回動させることにより、当接部６４８を回動させてキャリッジの当接面４８と当接しない位置（退避位置；図６（ｂ）の一点鎖線）とすることもできる。この位置関係でキャリッジ４１が移動することができることにより、メンテナンス動作等のためにキャリッジの移動範囲が広くなることを防止できる。

図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本実施形態に係る駆動力伝達切替え部の移動に伴う遊星ギアの噛合いまたは非噛合いの３つの位置を説明する図である。また、図７（ｄ）、（ｅ）および（ｆ）は、特に、駆動伝達部６内に設けられる位置保持部６６３を示す図である。図７（ｄ）、（ｅ）および（ｆ）に示す保持位置は、図７（ａ）（ｂ）および（ｃ）に示す位置に対応している。位置保持部６６３はクラッチ６６３２の形態であり、駆動力伝達切替え部を構成するトリガーホルダー６４１に設けられた係止部材６４１２と係合する。そして、係止部材６４１２はトリガーホルダー６４１の移動に伴い、クラッチ６６３２内の凹部に位置しまた斜面にそって移動することができる。また、位置保持部６６３は、クラッチホルダー６６３１によって保持されるクラッチバネ６６３３を備え、クラッチバネ６６３３は、クラッチ６６３２とこれに係合するトリガーホルダー６４１の係止部６４１２と係合が解除されないように付勢する。

図７（ａ）および（ｄ）に示すように、係止部材６４１２がクラッチ６６３２に設けられた第１の係止部６６３２ａに係止するとき、駆動力伝達切替え部が第１の係止位置（Ａ：第１位置）で保持される。なお、係止部材６４１２は、第１の係止部６６３２ａの係止において、図７（ａ）に示すように、係止部材６４１２は、トリガーホルダーバネ６４２の付勢力によってのこぎり歯状の歯側部に押し当てられる。これによって、駆動力伝達切替え部の位置が保持される。これは、以下に示す図７（ｂ）および（ｅ）に示す位置の保持でも同様である。

図７（ａ）および（ｄ）に示す位置で、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴は支持軸１～３のいずれかと挿通し、その挿通した支持軸に対応する駆動部に、駆動力を伝達しまたは駆動力伝達を切断することができる。本実施形態では、これらの位置では、メンテナンス部５を駆動して記録ヘッドのメンテナンスを行うことができ、または、第１の給紙部１または第２の給紙部２による記録媒体の給紙を停止することができる。

図７（ｂ）および（ｅ）に示すように、キャリッジ４１の移動によって、駆動力伝達切替え部が軸方向に所定量移動し、係止部材６４１２がクラッチ６６３２の第２の係止部６６３２ｂに係止する。これにより、駆動力伝達切替え部が第２の係止位置（Ｂ：第２位置）で保持される。この位置で、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴は支持軸１～３のいずれかと挿通し、その挿通した支持軸に対応する駆動部に、駆動力を伝達することができる。本実施形態では、この位置で、第１の給紙部１、あるいは第２の給紙部２による給紙を行うことができる。

図７（ｃ）および（ｆ）に示すように、係止部材６４１２がクラッチ６６３２の駆動切替え位置６６３２ｃに到達すると、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴は支持軸１～３のいずれとも係合が解除した位置となる。この位置で、遊星アーム６３４は回動可能であり、別の支持軸へ移動する駆動力伝達切替え動作が可能となる。

キャリッジ４１が上記押し込みの移動と逆方向に移動すると、トリガーホルダーバネ６４２の付勢力によって駆動力伝達切替え部は-ｘ方向に移動する。この移動に伴い、係止部材６４１２は、駆動切替え位置６６３２ｃに隣接する傾斜面を通って複数の曲面からなる凸部６６３２ｄを通り、係止部材６４１２は係止部６６３２ａ（第１の係止位置）に戻る。

図８～図１０は、本実施形態に係る、駆動力伝達部６の駆動力伝達切替え動作を説明する図であり、３つの支持軸５０１、５０２、５０３それぞれに関する切替え動作を示している。

図８（ａ）～（ｃ）は、支持軸５０１（第１切替え位置）に関する切替え動作を、それぞれ遊星ギアなどの噛合い関係を示す斜視図と模式図である。具体的には、キャリッジ４１の移動によって遊星アーム６３４が駆動軸６３５に沿って移動するのに伴う、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴と支持軸５０１との挿通関係で示している。

図８（ａ）は、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴が支持軸５０１に挿通された状態で、遊星アーム６３４が支持軸５０１に沿った位置Ａまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置Ａ１に位置した状態を示している。この位置は、図７（ａ）および（ｄ）に示した第１の係止位置に対応する。そして、この位置Ａ１で、遊星ギア６３３は、駆動軸６３５上の太陽ギアＢ６３２と噛み合うと共にメンテナンス入力ギア６５１とも噛み合う。これにより、駆動軸６３５を介して伝達される搬送ローラ３２からの駆動力は、太陽ギアＢ６３２、遊星ギア６３３を介してメンテナンス入力ギア６５１（第１駆動部に対応）に伝達される。これによって、メンテナンス部５はこの駆動力によって記録ヘッドのメンテナンスを行うことが可能となる。

図８（ｂ）は、同じく遊星ギア６３３等の軸穴が支持軸５０１に挿通された状態で、遊星アーム６３４（の軸穴）が支持軸５０１に沿った位置Ｂまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置Ｂ１に位置した状態を示している。この位置は、図７（ｂ）および（ｅ）に示した第２の係止位置に対応する。この位置Ｂ１で、遊星ギア６３３は、太陽ギアＢ６３２と噛み合うと共に第２中間ギア（第２給紙入力ギア）６２１とも噛み合う。これにより、駆動軸６３５、太陽ギアＢ６３２を介して伝達される駆動力は第２中間ギア６２１（第２駆動部対応）に伝達される。これによって、第２の給紙部２はこの駆動力によって記録媒体の給紙を行うことが可能となる。このように、切替え位置A１、B１の一方でメンテナンス部５の駆動部に駆動力を伝達し、他方で第２の給紙部２の駆動部に駆動力を伝達する。

図８（ｃ）は、同じく遊星ギア６３３等の軸穴が支持軸５０１から抜けた状態で、遊星アーム６３４（の軸穴）が支持軸５０１に沿った位置C（第３位置）まで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置C１に位置した状態を示している。この位置は、図７（ｃ）および（ｆ）に示した位置に対応する。上述した位置A、Bで示される切替え位置以外の位置であるこの位置C１では、遊星ギア６３３等の軸穴と支持軸５０１との係合が解除された状態となる。そして、位置C１は、遊星ギア６３３は太陽ギアＢ６３２と噛み合っておらず、また、いずれの駆動入力ギアとも噛み合っていない位置である。この位置では、駆動力を伝達する駆動部を切替えるための遊星アーム６３４の回動が可能となる。

図９（ａ）～（ｃ）は、支持軸５０２（第２切替え位置）に関する切替え動作を、上記支持軸５０１の場合と同様、それぞれ遊星ギアなどの噛合い関係を示す斜視図と模式図である。具体的には、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴と支持軸５０２との挿通関係で示している。

図９（ａ）は、遊星ギア６３３等の軸穴が支持軸５０２と係合しない状態で、遊星アーム６３４（の軸穴）が支持軸５０１に沿った位置Cまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置C２に位置した状態を示している。この位置は、図７（ｃ）および（ｆ）に示した位置に対応する。この位置C２では、遊星ギア６３３等の軸穴と支持軸５０１との係合が解除された状態となる。そして、位置C１は、遊星ギア６３３は太陽ギアＢ６３２と噛み合っておらず、また、いずれの駆動入力ギアとも噛み合っていない位置である。この位置では、図８（ｃ）と同様、駆動力を伝達する駆動部を切替えるための遊星アーム６３４の回動が可能で、他の支持軸との間での移動が可能となる。例えば、図８（ｃ）に示すC１から、遊星アーム６３４が回動することによって遊星ギア６３３をこの位置Ｃ２に位置させることができる。

図９（ｂ）は、遊星ギア６３３等の軸穴が支持軸５０２（第２切替え位置）に挿通された状態で、遊星アーム６３４（の軸穴）が支持軸５０２に沿った位置Ｂまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置Ｂ２に位置した状態を示している。この位置は、図７（ｂ）および（ｅ）に示した第２の係止位置に対応する。この位置Ｂ２で、遊星ギア６３３は、太陽ギアＢ６３２と噛み合うと共に、上述の位置Ｂ１と同様、第２中間ギア（第２給紙入力ギア）６２１とも噛み合う。これにより、駆動軸６３５、太陽ギアＢ６３２を介して伝達される駆動力は第２中間ギア６２１（第２駆動部に対応）に伝達される。これによって、第２の給紙部２はこの駆動力によって記録媒体の給紙を行うことが可能となる。

図９（ｃ）は、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴が支持軸５０２に挿通された状態で、遊星アーム６３４が支持軸５０２に沿った位置Ａまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置Ａ２に位置した状態を示している。この位置は、図７（ａ）および（ｄ）に示した第１の係止位置に対応する。そして、この位置Ａ２で、遊星ギア６３３は、駆動軸６３５上の太陽ギアＢ６３２と噛み合うが、他のどの駆動入力ギアと噛み合っていない。これにより、駆動力伝達切替え部をこの位置Ａ２に移動させることにより、例えば、図９（ｂ）に示す第２中間ギア６２１（第２駆動部に対応）に対する駆動力伝達を切断することができる。

図１０（ａ）～（ｃ）は、支持軸５０３（第３切替え位置）に関する切替え動作を、上記支持軸５０１、５０２の場合と同様、それぞれ遊星ギアなどの噛合い関係を示す斜視図と模式図である。

図１０（ａ）は、遊星ギア６３３等の軸穴が支持軸５０３と係合しない状態で、遊星アーム６３４（の軸穴）が支持軸５０１に沿った位置Cまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置C３に位置した状態を示している。この位置は、図７（ｃ）および（ｆ）に示した位置に対応する。この位置C３では、遊星ギア６３３等の軸穴と支持軸５０１との係合が解除された状態となる。そして、位置C３は、遊星ギア６３３は太陽ギアＢ６３２と噛み合っておらず、また、いずれの駆動入力ギアとも噛み合っていない位置である。この位置では、図８（ｃ）、図９（ａ）と同様、駆動力を伝達する駆動部を切替えるための遊星アーム６３４の回動が可能で、他の支持軸との間での移動が可能となる。

図１０（ｂ）は、遊星ギア６３３等の軸穴が支持軸５０３に挿通された状態で、遊星アーム６３４（の軸穴）が支持軸５０３に沿った位置Ｂまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置Ｂ３に位置した状態を示している。この位置は、図７（ｂ）および（ｅ）に示した第２の係止位置に対応する。この位置Ｂ３で、遊星ギア６３３は、太陽ギアＢ６３２と噛み合うと共に、第１中間ギア（第１給紙入力ギア）１５とも噛み合う。これにより、駆動軸６３５、太陽ギアＢ６３２を介して伝達される駆動力は第１中間ギア１５（第３駆動部に対応）に伝達され、第１の給紙部２はこの駆動力によって記録媒体の給紙を行うことが可能となる。

図１０（ｃ）は、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴が支持軸５０３に挿通された状態で、遊星アーム６３４が支持軸５０３に沿った位置Ａまで押し込まれ、遊星ギア６３３はその位置に対応する位置Ａ３に位置した状態を示している。この位置は、図７（ａ）および（ｄ）に示した第１の係止位置に対応する。そして、この位置Ａ３で、遊星ギア６３３は、駆動軸６３５上の太陽ギアＢ６３２と噛み合うが、他のどの駆動入力ギアと噛み合っていない。これにより、駆動力伝達切替え部をこの位置Ａ３に移動させることにより、例えば、図１０（ｂ）に示す第１中間ギア１５に対する駆動力伝達を切断することができる。

図１１は、図８～図１０にて説明した駆動力伝達部による駆動力伝達切替えを、支持軸と遊星ギアの押し込み位置との関係で示す図である。例えば、記録装置Mにおいてプリントを開始する際、記録ヘッドのメンテナンス動作を行って、ホスト装置からのプリントデータの転送を待機する。その後、プリントデータが転送されて給紙が開始される。この場合、図１１に示すように、支持軸５０１関する遊星ギア６３３の押し込み位置Ａ１から、同じ支持軸５０１に関する押し込み位置Ｂ１へ遊星ギア６３３（遊星アーム６３４）移動させる。このように、本実施形態では、遊星アーム６３４の駆動軸６３５に沿った移動だけで、駆動力を伝達する駆動部を切替えることができる。また、給紙動作を行っている間に紙ジャムなどの給紙の不具合が生じた場合、遊星ギア６３３の押し込み位置Ｂ２またはＢ３から、同じ支持軸に関する押し込み位置Ａ２またはＡ３へ遊星ギア６３３（遊星アーム６３４）移動させる。この場合も、遊星アーム６３４の駆動軸６３５に沿った移動だけで、駆動力を伝達する（切断する）駆動部を切替えることができる。

図１２は、本発明の他の実施形態に係る駆動力伝達部による駆動力伝達切替えを示す図であり、図１１と同様の図である。図１２に示すように、支持軸５０１関する遊星ギア６３３の押し込み位置Ｂ１が、遊星ギア６３３が第１給紙に係る駆動入力ギア１５と噛合う位置となるよう構成することもできる。この構成でも、遊星アーム６３４の駆動軸６３５に沿った移動だけで、駆動力を伝達する駆動部をメンテナンス部５から第１給紙部１に切替えることができる。

以上の図１１および図１２に関する説明から明らかなように、支持軸ごとに独立して遊星ギアと駆動入力ギアとの係合または非係合を設定するギア配置を構成することができる。その結果、遊星アーム６３４の駆動軸６３５に沿った移動だけで切替えられる駆動部の種類は上記の実施形態に限定されない。また、部品の配置スペースなどを考慮しつつ、支持軸の数を増してもよい。さらに、指示軸に沿った位置は上記Ａ、Ｂ、Ｃの３つ限られず、実現する記録装置の使用に応じてその数を増すこともできる。

図１３（ａ）～（ｆ）は、比較例に係る駆動力伝達切替え動作を説明する図であり、図８～図１０と同様の図を示している。比較例は、２つの支持軸５０１、５０２それぞれに関する切替え動作を示している。

例えば、メンテナンス部から給紙部へ、駆動力を伝達する駆動部を切替える場合、比較例では、先ず、図１３（ａ）に示すメンテナンス部に駆動力を伝達する位置である、支持軸５０１に関する位置Ａ１から図１３（ｂ）に示す中間位置のＢ１位置を通り過ぎる。その後、図１３（ｃ）に示す位置Ｃ１まで押し込み位置を変化させた後、遊星アームを回動させて図１３（ｄ）に示す軸５０２に関する位置Ｃ２に移動させる。そして、図１３（ｅ）に示す中間位置のＢ２位置を通り過ぎて、遊星ギアを図１３（ｅ）に示す給紙に係る位置Ａ２まで移動させる。この比較例は、特許文献１に関して前述した構成と同様であり、図１３（ａ）に示すメンテナンス部から図１３（ｅ）に示す給紙に係る位置までに、一旦図１３（ｄ）に示す遊星アームが回動可能な位置を経る必要がある。このため給紙開始まで比較的時間を要することになる。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、遊星アーム６３４の駆動軸６３５に沿った移動だけで太陽ギアと噛合う遊星ギアと駆動入力ギアとの噛合い（係合）または非係合の設定を行うことができる。これにより、例えば、メンテナンスを行う待機から記録媒体の給紙動作の開始まで比較的短い時間とすることができる。また、給紙中に給紙不具合が生じた場合に、給紙駆動からその駆動力切断までを比較的短い時間とすることができる。

また、本実施形態によれば、図１１から明らかなように、第２給紙入力ギア６２１に対応する第２駆動部は支持軸５０１（第１切替え位置）と支持軸５０２（第２切替え位置）の両方で駆動を伝達することができる。ここで、位置A１で記録ヘッドのメンテナンスのための駆動を行い、次に、位置Ｂ１で記録媒体の給紙のための駆動を行う動作と、位置Ｂ２での記録媒体の給紙の駆動の間に、位置Ａ２での紙ジャム解除処理の駆動切替えを行う動作を考える。これら動作を連続的に行う場合、本実施形態では、位置Ｃ１またはＣ２での１回の駆動部の切替え動作をすれば足りる。これにより、特許文献１に記載の構成と比較して駆動力伝達部による駆動力伝達切替えに要する時間を抑制することができる。

図１２に示す例おいても同様、第１給紙入力ギア１５に対応する第２駆動部は支持軸５０１（第１切替え位置）と支持軸５０３（この例では、第２切替え位置に相当）の両方で駆動を伝達することができる。そして、上記と同様、駆動部の切替えに、位置Ｃ１またはＣ３での１回の駆動部の切替え動作をすれば足りることになる。

（第２実施形態）
図１４（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る駆動力切替え部を説明する斜視図であり、第１実施形態に係る図５と同様の図である。ここで、図１４（ａ）は組立後の駆動力切替え部を示し、図１４（ｂ）は組立前の駆動力切替え部を示し、これらは図５とは逆方向から見た図を示している。

組み立ての際には、遊星アーム６３４に設けられた誘導軸６３４ａに太陽ギアＡ６３２が、次に嵌合軸６３４ｂに遊星ギア６３３が組み込まれる。嵌合軸６３４ｂの一部に掛止部６３４ｃが設けられ、これにより、遊星ギア６３３が遊星アーム６３４から外れないようにすることができる。すなわち、駆動力切替え部が駆動軸６３５に沿って移動する際に、図５で示したように、各駆動部の駆動力入力ギアと遊星ギア６３３は、互いの歯の隙間を通り抜ける必要がある。この場合、それぞれの支持軸について駆動部の駆動力入力ギアと遊星ギア６３３と噛み合う角度が異なるため、相互干渉が生じることがある。その結果として、遊星ギア６３３が遊星アーム６３４から外れる可能性があるが、これを防止するため掛止部６３４ｃは２か所程度設けられる。また、掛止部６３４ｃは、上記干渉によって遊星ギア６３３が遊星アーム６３４から外れようにするとき、内側（嵌合軸６３４ｂの半径方向中心側）に向けて傾く。これ対し、掛止部６３４ｃは外側（嵌合軸６３４ｂの半径方向外側）に突出するフック形状を有し、しかも上記傾きに応じて遊星アームに食い込むようなフック形状とすることが望ましい。

太陽ギアＢ６３２に設けられたフランジ部６３２ａは、遊星ギア６３３の側面により駆動軸６３５の軸方向で規制され、これにより、遊星アーム６３４に設けられた誘導軸６３４ａから太陽ギアＢ６３２が外れることを防止している。この結果、太陽ギアＢ６３２と遊星ギア６３３は遊星アーム６３４に保持される。

図１５（ａ）～（ｃ）は、第２実施形態に係る駆動力切替え部とその比較例構成との違いを説明する図であり、第１実施形態に係る図７と同様の図である。図１５（ａ）および（ｂ）は、駆動切替え部と駆動力を伝達する駆動部とが駆動力のそれぞれ非接続（位置A）および接続された状態（位置Ｂ）を示し、図１５（ｃ）は、遊星アームの回動が可能な状態（位置Ｃ）を示している。

この比較例構成（第１実施形態も同様）は、図１５に示すように、駆動軸６３５に沿って太陽ギアＢ６３２は移動できないよう固定されている。そして、遊星ギア６３３は遊星アーム６３４に掛止され、遊星ギア６３３および遊星アーム６３４と、トリガーホルダー６４１は、第１実施形態で上述したように、駆動軸６３５に沿って移動する。これに対し、本実施形態では、太陽ギアＢ６３２と、遊星ギア６３３および遊星アーム６３４と、トリガーホルダー６４１は、駆動軸６３５に沿って移動可能に構成される。なお、図１５（ｃ）に示す位置Ｃでは、遊星アーム６３４の串歯部（６３４A）と駆動軸ギア６４３の串歯部（６４３A）が噛み合う。これにより、駆動軸６３５と一体で回転する駆動軸ギア６４３によって、遊星アーム６３４は駆動軸６３５を中心として回動可能となり、所定の支持軸に移動可能となる。

比較例構成では、遊星アーム６３４には曲げ部６３４Bが設けられ、これにより、駆動軸６３５に沿って遊星アーム６３４と太陽ギアＢ６３２と間に一定の間隔を設けている。すなわち、比較例構成では、遊星ギア６３３の幅が太陽ギアＢ６３２の幅より小さく、遊星ギア６３３は上記位置Ａ、Ｂに応じて太陽ギアＢ６３２の噛合い領域を異ならせて噛合う。これに対し、本実施形態では、太陽ギアＢ６３２と遊星ギア６３３の噛み合い量を常に同じ構成とする。これにより、遊星アーム６３４と太陽ギアＡ６３２との間に間隔を設けるための曲げ部を遊星アーム６３４に設ける必要がない。この結果、遊星アーム６３４の曲げ部の分、すなわち図１５（ｂ）に示した矢印の分だけ駆動力切替え部の幅を短縮することが可能となり、記録装置の幅を縮小化することが可能となる。

（第３実施形態）
図１６（ａ）～（ｄ）は、本発明の第３実施形態に係る駆動切替え部の構成を説明する図である。

図１６（ａ）は、位置Ｃで、遊星アーム６３４を所定量回動させても遊星アーム６３４の軸穴が支持軸の先端に良好に挿通しない状態を示している。また、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）における要部断面図を示している。第１実施形態に関して上述したように、位置Ｃで、例えば支持軸５０１から支持軸５０３に駆動力伝達の切替えをする場合、遊星アーム６３４を所定量回動させる。これらの図は、何らかの原因で回転量が少なく、例えば、支持軸５０２と支持軸５０３の間で回転が止まった状態を示している。この場合、通常の動作制御として、駆動力切替えのための回動後、遊星ギア６３３が支持軸５０３に挿通されたとの判断を行い、駆動部の切替え動作が完了する。その後、位置Ｃから位置Ａまたは位置Ｂに移動するため、クラッチの係止が解除されて、トリガーホルダーバネ６４２によって-ｘ方向に付勢され、遊星ギア６３３は遊星アーム６３４と、支持軸５０２または支持軸５０３との間に挟み込まれた状態になる。しかし、遊星ギア６３３の軸穴は軸３に挿通されていないため、その駆動部に対し駆動力は伝達されないことになる。

これに対し、本実施形態では、図１６（ａ）に示すように、遊星ギアのスリーブ部６３４１に切り欠き６３４２を設けて、上記問題に対処することができる。すなわち、駆動部の切替え動作が完了した後に、駆動力伝達によって遊星ギアが公転する方向と、支持軸５０１から支持軸３に遊星アームを回転させる方向が一致している。例えば、駆動部の切替え動作が完了した後、給紙やメンテナンスのため遊星ギア６３３が公転する。その回転によって、切り欠き６３４２が支持軸５０３の軸先端と干渉せずに、図１６（ａ）および（ｂ）の状態から、図１６（ｃ）および（ｄ）に示す状態に遷移することができる。つまり、駆動部の切替えが失敗しても、その後の伝達された駆動力の回転動作によって、足りない回転量を補うことができ、駆動力を切替え伝達する駆動部に対し良好に駆動力を伝達することができる。

以上のとおり、本実施形態によれば、仮に何らかの原因で遊星アーム６３４の回転量が少なくなっても、支障なく駆動力伝達切替え動作を完了することができ、信頼性のある記録装置を実現することができる。

図１７は、本発明の実施形態に係る駆動力伝達切替え動作を示すフローチャートである。

プリント動作が開始されると、先ず、記録ヘッドのメンテナンスのためのキャッピングを解除する（ステップＳ１）。この時、キャッピング解除動作のため、駆動力伝達切替え部の位置は、図１１に示す位置Ａ１である。次に、給紙指令を受けると、キャリッジ４１を移動させせることにより、駆動力切替え部を給紙位置である位置Ｂ１に移動し、対応する給紙のための駆動部に駆動力を伝達できる状態とする（ステップＳ２）。このステップＳ１からＳ２への移行は、図１１にて上述した実施形態では、支持軸５０１に関する遊星ギア６３３の位置Ａ１から位置Ｂ１への移動に該当する。このように、１つの支持軸に関して、キャリッジを移動させるだけで、駆動力を伝達する駆動部を切替えることができる。この位置Ｂ１で、駆動力伝達部６のクラッチ６６３２とトリガーホルダー６４１の係止部６４１２とが係合（「クラッチＯＮ」とも言う）させて、位置Ｂ１を保持する（ステップＳ３）。この位置で、搬送モータ３１駆動力は搬送ローラ３２を介して駆動力伝達部６に伝えられ、駆動力伝達部６が第２給紙ローラ２５の駆動部に駆動力を伝達することで記録媒体を給紙する（ステップＳ４）。次に、記録媒体が２枚以上で、かつ駆動力伝達切替え位置が位置Ｂ１であるか否かについて判断する（ステップＳ５）。

記録媒体が２枚以上で、かつ駆動力伝達切替え位置が位置Ｂ１である場合、記録媒体の先端位置を揃える動作であるレジ調整を、搬送ローラ３２による搬送動作によって行う。そのため、レジ調整を実施する前に、駆動力伝達切替え位置を位置Ｂ１から位置Ｃ１に移動させる。この位置Ｃ１で、遊星アーム６３４を回動させて、遊星アーム６３４の嵌合軸６３４Ｂの軸穴を支持軸５０２に関する駆動力伝達切替え位置Ｃ２位置に移動させることができる。また、この時の遊星アームの回動の所定量は、遊星ギア６３３が軸１から軸２までに到達するのに必要な回転角度から計算することができる。さらに、位置Ｃ２から、キャリッジ４１を移動させることにより、駆動力伝達切替え位置を位置Ｂ２として、クラッチＯＮとして位置Ｂ２を保持する（ステップＳ６）。そして、第２給紙部によって記録媒体を給紙してプリントを開始する（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ５で、記録媒体が２枚以上で、かつ駆動力伝達切替え位置が位置Ｂ１である場合以外であると判定したとき、すなわち、記録媒体は１枚で、駆動力伝達切替え位置が位置Ｃ１にあるとき、直ちにレジ調整を行う（ステップＳ７）。これはレジ調整のために駆動力伝達切替え位置を変更する必要がないからである。そして、上述したように、駆動力伝達切替え位置を位置Ｂ１に移し、プリントを開始する（ステップＳ８）。

以上説明したステップＳ６またはＳ７を経てステップＳ８でプリントを開始すると、次に、プリントすべき次のページ情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ９）。

プリントすべき次のページ情報が存在する場合、先行する記録媒体に対するプリントが、次ページ用の記録媒体が給紙されてレジ調整をするまでに終了するか否かを判断する（ステップＳ１０）。これは、記録媒体のサイズや搬送経路の長さなどに基づいて計算して判断することができる。先行する記録媒体に対するプリントが上記条件で終了する場合、次の記録媒体の給紙動作を行う（ステップＳ４）。一方、先行する記録媒体に対するプリントが上記条件で終了しない場合、レジ調整と給紙動作とが重なって行われることを避けるため、給紙を待機する（ステップＳ１１）。これは、例えば、第２給紙ローラ２５を余計に駆動させてしまうと、必要がない次の用紙を給紙してしまうおそれがあるからである。この待機の後、先行する記録媒体に対するプリントの終了を検知すると、給紙動作を行う（ステップＳ４）。

ステップＳ９で、プリントすべき次のページ情報が存在しないと判断した場合、プリントを終了する（ステップＳ１２）。クラッチをＯＦＦとして（ステップＳ１３）、駆動力切替え位置を位置Ａ１に移動させる（ステップＳ１４）。この場合、記録ヘッドを保護するためにキャリッジはメンテナンス部に待機して、回復動作を行い、キャッピングして動作を終了する。

以上説明したように、図１３に示す比較例技術では、例えば、キャッピングを解除してその後給紙動作を行う場合、キャリッジを移動させて駆動力伝達切替え位置Ａ１をＣ１に移動する必要がある。そして、遊星アームを支持軸５０１から支持軸５０２に回動させて駆動力伝達切替え位置をＣ１からＣ２に移動した後、キャリッジを移動させて駆動力伝達切替え位置をＣ２からＡ２に移動する。これに対し、本実施形態では、図１１に示すように、同じ支持軸に関して、駆動力伝達切替え位置Ａ１を位置Ｂ１に移動するだけで、すなわち、支持軸切替えのための遊星アームの回動動作を介さずに、給紙が可能となる。これにより、キャッピング解除動作後から給紙動作を行うまでの時間を短縮できる。また、レジ調整の間に遊星アームの回動動作によって駆動力伝達切替え位置をＣ１からＣ２に移動し、その後のキャリッジ移動によって位置Ｂ２でも給紙可能となる。よって、紙ジャム処理を行う場合であっても、駆動部に対する駆動力伝達を切断するために、Ｂ２からＡ２に移動させることで素早く対応することができる。

本実施形態の開示は、以下の構成および方法を含む。

（構成１）
駆動源と、
前記駆動源によって駆動される第１駆動部および前記駆動源によって駆動される第２駆動部を含む複数の駆動部と、
記録ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジと、
前記駆動源からの駆動が伝達される伝達ギアを含み、前記キャリッジによって移動して複数の位置で前記伝達ギアの前記複数の駆動部に対する駆動の伝達を切り替える駆動力伝達手段と、
を備える記録装置であって、
前記駆動力伝達手段は、前記移動方向と交差する交差方向における第１切替え位置において前記伝達ギアによる前記第１駆動部に対する駆動の伝達と前記第２駆動部に対する駆動の伝達とを切替えでき、前記交差方向における第２切替え位置において前記伝達ギアにより前記第２駆動部に駆動を伝達できることを特徴とする記録装置。

（構成２）
前記駆動力伝達手段は、前記伝達ギアを、前記移動方向における第１位置、第２位置および第３位置に移動させることを特徴とする構成１に記載の記録装置。

（構成３）
前記駆動力伝達手段が前記第１切替え位置にあるときに、前記伝達ギアは前記第１位置で前記第１駆動部に駆動を伝達し、前記第２位置で前記第２駆動部に駆動を伝達することを特徴とする構成２に記載の記録装置。

（構成４）
前記駆動力伝達手段が前記第２切替え位置にあるときに、前記伝達ギアは前記第１位置で前記第２駆動部に駆動を伝達しないことを特徴とする構成２または３に記載の記録装置。

（構成５）
前記伝達ギアが前記第３位置にあるときに、前記伝達ギアは前記第１駆動部および前記第２駆動部に駆動を伝達しないことを特徴とする構成２ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成６）
前記駆動力伝達手段は、前記伝達ギアを回動軸で回動させるアームを有し、
前記アームの回動によって前記伝達ギアが前記第１切替え位置と前記第２切替え位置との間を移動することを特徴とする構成１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成７）
記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段による記録媒体の先端位置揃え動作の際に、前記伝達ギアが前記第１切替え位置から前記第２切替え位置に移動することを特徴とする構成１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成８）
前記第１駆動部は、記録媒体に記録をする記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部で、前記第２駆動部は、記録手段に記録媒体を供給する供給部であることを特徴とする構成１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成９）
前記複数の駆動部は、前記駆動源に駆動される第３駆動部を有し、前記駆動力伝達手段は、前記交差方向における第３切替え位置において前記伝達ギアにより前記第３駆動部に駆動を伝達できることを特徴とする構成１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成１０）
前記駆動力伝達手段は、前記伝達ギアとして、前記アームに回転可能に保持された遊星ギアを有し、前記遊星ギアは、駆動源からの駆動力で回動する前記回動軸に軸支された、前記回動軸の回動によって回転する太陽ギアと係合して回転し前記第１切替え位置または前記第２切替え位置で駆動の伝達を行い、かつ前記アームの軸穴が、前記回動軸の周りに回動して前記第１切替え位置または前記第２切替え位置に対応してそれぞれ設けられた支持軸と係合し、前記第１切替え位置または前記第２切替え位置での駆動の伝達の切替えを可能とすることを特徴とする構成６に記載の記録装置。

（構成１１）
前記駆動力伝達手段は、前記キャリッジの当接面と当接することが可能な当接部を有し、前記当接部が前記キャリッジの前記当接面と当接することにより、前記駆動力伝達手段の移動を可能とすることを特徴とする構成１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成１２）
前記駆動力伝達手段は、駆動源からの駆動力で回動する前記回動軸に軸支された、前記回動軸の回動によって回転する太陽ギアと、前記太陽ギアと係合して回転し駆動力を前記複数の駆動部それぞれの駆動力入力ギアに伝達する少なくとも１の遊星ギアと、前記太陽ギアと前記遊星ギアを保持する前記アームと、前記切替え位置を保持する係止手段と、有し、前記太陽ギア、前記少なくとも１の遊星ギア、前記アーム、および前記係止手段は一体で、移動することを特徴とする構成６に記載の記録装置。

（構成１３）
前記太陽ギアはフランジ部を、前記アームは前記遊星ギアを掛止する掛止部をそれぞれ備え、前記太陽ギアは前記アームと前記遊星ギアで挟持された状態で移動することを特徴とする構成１２に記載の記録装置。

（構成１４）
前記遊星ギアは、前記アームに保持されるためのスリーブを有し、前記スリーブは、前記アームと前記遊星ギアの軸穴が前記回動軸の周りに回動する範囲に対し、前記範囲より大きな切り欠き部を有することを特徴とする構成１０に記載の記録装置。

（構成１５）
前記駆動力伝達手段は、前記切り欠き部が係合すべき前記支持軸に向けて回動するように前記駆動軸の周りに回動させることを特徴とする構成１４に記載の記録装置。

（方法１６）
駆動源と、
前記駆動源によって駆動される第１駆動部および前記駆動源によって駆動される第２駆動部を含む複数の駆動部と、
記録ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジと、
前記駆動源からの駆動が伝達される伝達ギアを含み、前記キャリッジによって移動して複数の位置で前記伝達ギアの前記複数の駆動部に対する駆動の伝達を切り替える駆動力伝達手段と、
を備える記録装置の制御方法であって、
前記駆動力伝達手段を制御し、前記移動方向と交差する交差方向における第１切替え位置において前記伝達ギアによる前記第１駆動部に対する駆動の伝達と前記第２駆動部に対する駆動の伝達とを切替え、前記交差方向における第２切替え位置において前記伝達ギアにより前記第２駆動部に駆動を伝達するようにすることを特徴とする記録装置の制御方法。

６ 駆動力伝達部
１５ 第１の給紙入力ギア
４１ キャリッジ
４２ 記録ヘッド
６２１ 第２中間ギア（第２の給紙入力ギア）
６３１ 太陽ギアA
６３２ 太陽ギアＢ
６３３ 遊星ギア
６３４ 遊星アーム
６３５ 駆動軸
６４１ トリガーホルダー
６４２ トリガーホルダーバネ
６４３ 駆動軸ギア
６５１ メンテナンス入力ギア
６３４１ スリーブ部
６３４２ 切り欠き部

Claims (16)

1. 駆動源と、
   前記駆動源によって駆動される第１駆動部および前記駆動源によって駆動される第２駆動部を含む複数の駆動部と、
   記録ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジと、
   前記駆動源からの駆動が伝達される伝達ギアを含み、前記キャリッジによって移動して複数の位置で前記伝達ギアの前記複数の駆動部に対する駆動の伝達を切り替える駆動力伝達手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記駆動力伝達手段は、前記移動方向と交差する交差方向における第１切替え位置において前記伝達ギアによる前記第１駆動部に対する駆動の伝達と前記第２駆動部に対する駆動の伝達とを切替えでき、前記交差方向における第２切替え位置において前記伝達ギアにより前記第２駆動部に駆動を伝達できることを特徴とする記録装置。
2. 前記駆動力伝達手段は、前記伝達ギアを、前記移動方向における第１位置、第２位置および第３位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記駆動力伝達手段が前記第１切替え位置にあるときに、前記伝達ギアは前記第１位置で前記第１駆動部に駆動を伝達し、前記第２位置で前記第２駆動部に駆動を伝達することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記駆動力伝達手段が前記第２切替え位置にあるときに、前記伝達ギアは前記第１位置で前記第２駆動部に駆動を伝達しないことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記伝達ギアが前記第３位置にあるときに、前記伝達ギアは前記第１駆動部および前記第２駆動部に駆動を伝達しないことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
6. 前記駆動力伝達手段は、前記伝達ギアを回動軸で回動させるアームを有し、
   前記アームの回動によって前記伝達ギアが前記第１切替え位置と前記第２切替え位置との間を移動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 記録媒体を搬送する搬送手段を備え、
   前記搬送手段による記録媒体の先端位置揃え動作の際に、前記伝達ギアが前記第１切替え位置から前記第２切替え位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 前記第１駆動部は、記録媒体に記録をする記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部で、前記第２駆動部は、記録手段に記録媒体を供給する供給部であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. 前記複数の駆動部は、前記駆動源に駆動される第３駆動部を有し、前記駆動力伝達手段は、前記交差方向における第３切替え位置において前記伝達ギアにより前記第３駆動部に駆動を伝達できることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
10. 前記駆動力伝達手段は、前記伝達ギアとして、前記アームに回転可能に保持された遊星ギアを有し、前記遊星ギアは、駆動源からの駆動力で回動する前記回動軸に軸支された、前記回動軸の回動によって回転する太陽ギアと係合して回転し前記第１切替え位置または前記第２切替え位置で駆動の伝達を行い、かつ前記アームの軸穴が、前記回動軸の周りに回動して前記第１切替え位置または前記第２切替え位置に対応してそれぞれ設けられた支持軸と係合し、前記第１切替え位置または前記第２切替え位置での駆動の伝達の切替えを可能とすることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
11. 前記駆動力伝達手段は、前記キャリッジの当接面と当接することが可能な当接部を有し、前記当接部が前記キャリッジの前記当接面と当接することにより、前記駆動力伝達手段の移動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
12. 前記駆動力伝達手段は、駆動源からの駆動力で回動する前記回動軸に軸支された、前記回動軸の回動によって回転する太陽ギアと、前記太陽ギアと係合して回転し駆動力を前記複数の駆動部それぞれの駆動力入力ギアに伝達する少なくとも１の遊星ギアと、前記太陽ギアと前記遊星ギアを保持する前記アームと、前記切替え位置を保持する係止手段と、有し、前記太陽ギア、前記少なくとも１の遊星ギア、前記アーム、および前記係止手段は一体で、移動することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
13. 前記太陽ギアはフランジ部を、前記アームは前記遊星ギアを掛止する掛止部をそれぞれ備え、前記太陽ギアは前記アームと前記遊星ギアで挟持された状態で移動することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
14. 前記遊星ギアは、前記アームに保持されるためのスリーブを有し、前記スリーブは、前記アームと前記遊星ギアの軸穴が前記回動軸の周りに回動する範囲に対し、前記範囲より大きな切り欠き部を有することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
15. 前記駆動力伝達手段は、前記切り欠き部が係合すべき前記支持軸に向けて回動するように前記駆動軸の周りに回動させることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
16. 駆動源と、
    前記駆動源によって駆動される第１駆動部および前記駆動源によって駆動される第２駆動部を含む複数の駆動部と、
    記録ヘッドを搭載し、移動方向に移動するキャリッジと、
    前記駆動源からの駆動が伝達される伝達ギアを含み、前記キャリッジによって移動して複数の位置で前記伝達ギアの前記複数の駆動部に対する駆動の伝達を切り替える駆動力伝達手段と、
    を備える記録装置の制御方法であって、
    前記駆動力伝達手段を制御し、前記移動方向と交差する交差方向における第１切替え位置において前記伝達ギアによる前記第１駆動部に対する駆動の伝達と前記第２駆動部に対する駆動の伝達とを切替え、前記交差方向における第２切替え位置において前記伝達ギアにより前記第２駆動部に駆動を伝達するようにすることを特徴とする記録装置の制御方法。

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