JP5269146B2 - 原稿送り装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
電磁クラッチ32(図3参照)がオフのときには、排出ローラ対18の駆動ローラ18aが取り付けられる回転軸41がモータ31(図3参照)と切断されている。このとき、駆動ローラ18aおよび回転軸41は、正転および逆転可能な状態であり、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aおよび保持部材44は、回転軸41を中心に回転可能な状態である。このため、駆動ローラ17aおよび保持部材44は、荷重(自重)により、保持部材44が係合部(図示省略)と係合する位置まで移動している。なお、この保持部材44と係合部とが係合する位置は、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aが従動ローラ17b(図2参照)と離間する離間位置である。
電磁クラッチ32がオンにされると、回転軸41がモータ31と接続される。そして、モータ31に回転軸41が接続された状態で、モータ31が正転した場合には、回転軸41および駆動ローラ18aが正転方向R1に回転される。このとき、駆動ローラ17aが離間位置に位置する搬送ローラ対17では、圧縮コイルばね45による負荷により駆動ローラ17aが回転軸部171aを中心に回転しない。
モータ31が正転されることにより駆動ローラ17aが接触位置に位置する状態からモータ31が逆転された場合には、回転軸41および駆動ローラ18aが逆転方向R2に回転される。このとき、駆動ローラ17aが接触位置に位置する搬送ローラ対17では、圧縮コイルばね45による負荷により駆動ローラ17aが回転軸部171aを中心に回転しない。これにより、保持部材44が上記した係合部と係合する位置まで、駆動ローラ17aおよび保持部材44が回転軸41を中心に逆転方向R2に移動される。このため、駆動ローラ17aが接触位置から離間位置まで移動される。
ピックアップローラ14(図2参照)により、原稿トレイ11にフェイスアップで載置される原稿M1が原稿送り装置1の内部に取り込まれる。そして、原稿M1が分離ローラ15(図2参照)に渡される。
分離ローラ15により、原稿送り装置1の内部に取り込まれた原稿M1が分離され、原稿M1が1枚ずつ搬送路13aに供給される。そして、原稿M1が搬送路13aを搬送される。
制御部33(図3参照)により、モータ31(図3参照)が正転される。これにより、搬送ローラ対16a〜搬送ローラ対16cが正転される。そして、搬送ローラ対16aにより、原稿M1が搬送路13aを搬送される。なお、このとき、電磁クラッチ32(図3参照)がオフであり、モータ31の駆動力が排出ローラ対18の駆動ローラ18aに伝達されていない。このため、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aが離間位置に位置している。
搬送路13aを搬送される原稿M1により、レバー(図示省略)が搬送路13aから押し出される。そして、センサ20により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部33は、センサ20の検出結果に基づいて、原稿M1(図7A参照)が搬送ローラ対16b近傍の上流側に位置していると判断する。
制御部33により、センサ20により原稿M1が検出されてから第1の時間が経過したか否かが判断される。そして、第1の時間が経過したと判断される場合には、ステップS6に移る。その一方、第1の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS5が繰り返し行われる。なお、第1の時間は、原稿M1の先端部がセンサ20により検出されてから読取位置P1(図7B参照)に搬送されるまでの時間であり、予め設定された時間である。
画像読取部2により、読取位置P1を通過する原稿M1の表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット23の光源23aから光が出射される。このとき、光源23aから出射される光が原稿読取ガラス22を介して原稿M1に照射される。そして、原稿M1からの反射光が、原稿読取ガラス22、光源ユニット23のミラー23b、および、ミラーユニット24のミラー24aおよびミラー24bを介して撮像部25(図2参照)に入射される。なお、原稿M1の表面の読み取りは、原稿M1の後端部が読取位置P1を抜けるまで継続される。
搬送される原稿M1の後端部が搬送ローラ対16b近傍の上流側を通過することにより、レバー(図示省略)が搬送路13aを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ20により、レバーの移動が検出される。このため、制御部33は、センサ20の検出結果に基づいて、原稿M1(図7C参照)が搬送ローラ対16b近傍の上流側を通過したと判断する。
制御部33により、センサ20により原稿M1が検出されてから第2の時間が経過したか否かが判断される。そして、第2の時間が経過したと判断される場合には、ステップS9に移る。その一方、第2の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS8が繰り返し行われる。なお、第2の時間は、原稿M1の先端部がセンサ20により検出されてから搬送ローラ対17(図7D参照)の間に搬送されるまでの時間である。また、第2の時間は、予め設定された時間であり、第1の時間よりも長い時間である。これにより、第2の時間が経過したときには、原稿M1の先端部が搬送ローラ対17の間に位置している。
制御部33により、電磁クラッチ32がオンにされる。このため、モータ31の駆動力が排出ローラ対18の駆動ローラ18aに伝達される。これにより、駆動ローラ18aが正転され、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ17a(図7E参照)が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対17および排出ローラ対18(図7F参照)により原稿M1が搬送方向Y1に搬送される。なお、電磁クラッチ32がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
制御部33により、センサ20により原稿M1の通過が検出されてから第3の時間が経過したか否かが判断される。そして、第3の時間が経過したと判断される場合には、ステップS11に移る。その一方、第3の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS10が繰り返し行われる。なお、第3の時間は、原稿M1の後端部がセンサ20を通過してから排出ローラ対18を抜けるまでの時間であり、予め設定された時間である。これにより、第3の時間が経過したときには、排出ローラ対18により、原稿M1がフェイスダウンで排出トレイ12に排出されている。
制御部33により、モータ31の駆動が停止される。以上により、片面読取時の動作が終了される。
ピックアップローラ14(図2参照)により、原稿トレイ11にフェイスアップで載置される原稿M2が原稿送り装置1の内部に取り込まれる。そして、原稿M2が分離ローラ15(図2参照)に渡される。
分離ローラ15により、原稿送り装置1の内部に取り込まれた原稿M2が分離され、原稿M2が1枚ずつ搬送路13aに供給される。そして、原稿M2が搬送路13aを搬送される。
制御部33(図3参照)により、モータ31(図3参照)が正転される。これにより、搬送ローラ対16a〜搬送ローラ対16cが正転される。そして、搬送ローラ対16aにより、原稿M2が搬送路13aを搬送される。なお、このとき、電磁クラッチ32(図3参照)がオフであり、モータ31の駆動力が排出ローラ対18の駆動ローラ18aに伝達されていない。このため、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aが離間位置に位置している。
搬送路13aを搬送される原稿M2により、レバー(図示省略)が搬送路13aから押し出される。そして、センサ20により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部33は、センサ20の検出結果に基づいて、原稿M2(図9A参照)が搬送ローラ対16b近傍の上流側に位置していると判断する。
制御部33により、センサ20により原稿M2が検出されてから第1の時間が経過したか否かが判断される。そして、第1の時間が経過したと判断される場合には、ステップS26に移る。その一方、第1の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS25が繰り返し行われる。なお、第1の時間は、原稿M2の先端部がセンサ20により検出されてから読取位置P1(図9B参照)に搬送されるまでの時間であり、予め設定された時間である。
画像読取部2により、読取位置P1を通過する原稿M2の表面の画像が読み取られる。具体的には、光学ユニット23の光源23aから光が出射される。このとき、光源23aから出射される光が原稿読取ガラス22を介して原稿M2に照射される。そして、原稿M2からの反射光が、原稿読取ガラス22、光源ユニット23のミラー23b、および、ミラーユニット24のミラー24aおよびミラー24bを介して撮像部25(図2参照)に入射される。なお、原稿M2の表面の読み取りは、原稿M2の後端部が読取位置P1を抜けるまで継続される。
制御部33により、センサ20により原稿M2が検出されてから第2の時間が経過したか否かが判断される。そして、第2の時間が経過したと判断される場合には、ステップS28に移る。その一方、第2の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS27が繰り返し行われる。なお、第2の時間は、原稿M2の先端部がセンサ20により検出されてから搬送ローラ対17(図9C参照)の間に搬送されるまでの時間である。また、第2の時間は、予め設定された時間であり、第1の時間よりも長い時間である。これにより、第2の時間が経過したときには、原稿M2の先端部が搬送ローラ対17の間に位置している。
制御部33により、電磁クラッチ32がオンにされる。このため、モータ31の駆動力が排出ローラ対18の駆動ローラ18aに伝達される。これにより、駆動ローラ18aが正転され、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ17a(図9D参照)が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対16a〜搬送ローラ対16c、搬送ローラ対17および排出ローラ対18により、原稿M2が搬送方向に搬送される。なお、電磁クラッチ32がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
搬送される原稿M2の後端部が搬送ローラ対16b近傍の上流側を通過することにより、レバー(図示省略)が搬送路13aを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ20により、レバーの移動が検出される。このため、制御部33は、センサ20の検出結果に基づいて、原稿M2(図9E参照)が搬送ローラ対16b近傍の上流側を通過したと判断する。
制御部33により、センサ20により原稿M2の通過が検出されてから第4の時間が経過したか否かが判断される。そして、第4の時間が経過したと判断される場合には、ステップS31に移る。その一方、第4の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS30が繰り返し行われる。なお、第4の時間は、原稿M2の後端部がセンサ20を通過してから合流点P3を抜けるまでの時間である。また、第4の時間は、予め設定された時間であり、第3の時間よりも短い時間である。これにより、原稿M2の後端部が合流点P3を抜ける(通過する)まで、原稿M2(図9F参照)が搬送方向Y3に搬送される。
制御部33により、モータ31が逆転される。これにより、排出ローラ対18の駆動ローラ18aが逆転され、搬送ローラ対17の駆動ローラ17a(図9G参照)が接触位置から離間位置まで移動する。そして、原稿M2の搬送方向が逆方向に切り替えられ、原稿M2が搬送方向Y2に搬送される。すなわち、原稿M2が循環経路からスイッチバック経路に一旦出た後、再び循環経路に戻ることにより、搬送方向に対する原稿M2の先端および後端が切り替えられる。このとき、爪部材19が自重により搬送路13bを塞ぐ位置に配置されていることから、搬送方向Y2に搬送される原稿M2が搬送路13cへと導かれる。これにより、原稿M2(図9H参照)が表裏反転された状態で搬送路13cを介して搬送路13aへと戻される。
搬送路13aを搬送される原稿M2により、レバー(図示省略)が搬送路13aから押し出される。そして、センサ20により、レバーの移動が検出される。これにより、制御部33は、センサ20の検出結果に基づいて、原稿M2(図9I参照)が搬送ローラ対16b近傍の上流側に位置していると判断する。
制御部33により、電磁クラッチ32がオフにされる。このため、モータ31の駆動力が排出ローラ対18の駆動ローラ18aに伝達されなくなる。このため、排出ローラ対18は、その後、原稿M2との摩擦力により空回りする。
制御部33により、モータ31が正転される。これにより、搬送ローラ対16a〜搬送ローラ対16cが正転する。なお、このとき、電磁クラッチ32がオフであり、モータ31の駆動力が排出ローラ対18の駆動ローラ18aに伝達されない。
制御部33により、センサ20により原稿M2が検出されてから第1の時間が経過したか否かが判断される。そして、第1の時間が経過したと判断される場合には、ステップS36に移る。その一方、第1の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS35が繰り返し行われる。なお、第1の時間は、原稿M2の先端部がセンサ20により検出されてから読取位置P1(図9J参照)に搬送されるまでの時間である。
画像読取部2により、読取位置P1を通過する原稿M2の裏面の画像が読み取られる。なお、原稿M2の裏面の読み取りは、原稿M2の後端部が読取位置P1を抜けるまで継続される。そして、読取位置P1を通過した原稿M2は、搬送路13bに搬送される。その後、搬送路13bを搬送方向Y3に搬送される原稿M2は、爪部材19を押し上げて搬送される。このとき、原稿M2は、搬送ローラ対16a〜搬送ローラ対16cにより搬送される。
制御部33により、センサ20により原稿M2が検出されてから第2の時間が経過したか否かが判断される。そして、第2の時間が経過したと判断される場合には、ステップS38に移る。その一方、第2の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS37が繰り返し行われる。なお、第2の時間は、原稿M2の先端部がセンサ20により検出されてから搬送ローラ対17(図9K参照)の間に搬送されるまでの時間である。これにより、第2の時間が経過したときには、原稿M2の先端部が搬送ローラ対17の間に位置している。
制御部33により、電磁クラッチ32がオンにされる。このため、モータ31の駆動力が排出ローラ対18の駆動ローラ18aに伝達される。これにより、駆動ローラ18aが正転され、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aが離間位置から接触位置まで移動する。そして、駆動ローラ17a(図9L参照)が接触位置で正転される。これにより、搬送ローラ対17の駆動ローラ17aにより原稿M2の先端部が搬送方向Y1に搬送される。このとき、搬送ローラ対16a〜搬送ローラ対16cにより原稿M2が搬送されることから、原稿M2の後端部が搬送ローラ対17を抜けるまで従動ローラ17bが空回りする。なお、電磁クラッチ32がオンされるまでに、原稿M2の後端部が排紙ローラ対18を抜けるように設計されている。また、搬送ローラ電磁クラッチ32がオンにされた際の詳細な動作は、上記の通りである。
搬送される原稿M2の後端部が搬送ローラ対16b近傍の上流側を通過することにより、レバー(図示省略)が搬送路13aを塞ぐ元の位置に戻る。そして、センサ20により、レバーの移動が検出される。このため、制御部33は、センサ20の検出結果に基づいて、原稿M2(図9E参照)が搬送ローラ対16b近傍の上流側を通過したと判断する。
制御部33により、センサ20により原稿M2の通過が検出されてから第4の時間が経過したか否かが判断される。そして、第4の時間が経過したと判断される場合には、ステップS41に移る。その一方、第4の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS40が繰り返し行われる。なお、第4の時間は、原稿M2の後端部がセンサ20を通過してから合流点P3を抜けるまでの時間である。これにより、原稿M2の後端部が合流点P3を抜けるまで、原稿M2(図9F参照)が搬送方向Y3に搬送される。
ステップS41〜ステップS47は、それぞれ、ステップS31〜ステップS34およびステップS37〜ステップS39と同様である。
制御部33により、センサ20により原稿M2の通過が検出されてから第3の時間が経過したか否かが判断される。そして、第3の時間が経過したと判断される場合には、ステップS49に移る。その一方、第3の時間が経過していないと判断される場合には、ステップS48が繰り返し行われる。なお、第3の時間は、原稿M2の後端部がセンサ20を通過してから排出ローラ対18を抜けるまでの時間であり、予め設定された時間である。これにより、排出ローラ対18により、原稿M2がフェイスダウンで排出トレイ12に排出されるまで、原稿M2(図9M参照)が搬送方向Y1に搬送される。
制御部33により、モータ31の駆動が停止される。以上により、両面読取時の動作が終了される。
2 画像読取部
4 画像形成部
12 排出トレイ
13a 搬送路(第1搬送路)
13b 搬送路(第2搬送路)
13c 搬送路(第3搬送路)
17 搬送ローラ対
17a 駆動ローラ(第2駆動ローラ、一方のローラ)
17b 従動ローラ(第2従動ローラ、他方のローラ)
18 排出ローラ対
18a 駆動ローラ(第1駆動ローラ)
18b 従動ローラ(第1従動ローラ)
44 保持部材
45 圧縮コイルばね(負荷部材)
46 ベルト(伝達部材)
100 画像形成装置
Claims (11)
- 原稿が読取位置へ搬送される第1搬送路と、
前記読取位置に搬送された原稿が排出トレイへ搬送される第2搬送路と、
前記第1搬送路および前記第2搬送路の間に設けられ、前記読取位置を通過した原稿が前記第1搬送路へと戻される第3搬送路と、
前記第2搬送路に設けられ、第1駆動ローラおよび第1従動ローラを含む排出ローラ対とを備え、
前記排出ローラ対は、前記第1駆動ローラを正転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出トレイへ搬送し、前記第1駆動ローラを逆転させることにより、前記読取位置を通過した原稿を前記第3搬送路を介して前記第1搬送路へ搬送する構成とされている原稿送り装置であって、
前記第2搬送路に設けられ、第2駆動ローラおよび第2従動ローラを含む搬送ローラ対を備え、
前記第2駆動ローラおよび前記第2従動ローラのいずれか一方のローラは、前記第2駆動ローラおよび前記第2従動ローラの他方のローラと接触する接触位置と、前記他方のローラと離間する離間位置との間を移動する構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記排出ローラ対に対して前記排出トレイとは反対側に設けられており、前記第1駆動ローラが正転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置に位置することにより、前記読取位置を通過した原稿を前記排出ローラ対へ搬送する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項1に記載の原稿送り装置であって、
前記搬送ローラ対は、前記第1駆動ローラが逆転する場合に、前記一方のローラが前記接触位置から前記離間位置に移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項1または請求項2に記載の原稿送り装置であって、
前記一方のローラは、前記第2駆動ローラであり、
前記他方のローラは、前記第2従動ローラであること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項3に記載の原稿送り装置であって、
前記第1駆動ローラの駆動力を前記第2駆動ローラに伝達するための伝達部材を備えること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項4に記載の原稿送り装置であって、
前記第2駆動ローラを保持する保持部材と、
前記第2駆動ローラの回転に対して負荷を与える負荷部材とを備え、
前記保持部材に保持された前記第2駆動ローラは、前記伝達部材により前記第1駆動ローラの駆動力が前記第2駆動ローラに伝達された場合に、前記負荷部材による負荷により回転しないときに、前記接触位置と前記離間位置との間を移動する構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項5に記載の原稿送り装置であって、
前記第2駆動ローラは、筒状に形成され、
前記負荷部材は、筒状の前記第2駆動ローラの内部に配置されていること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項5または請求項6に記載の原稿送り装置であって、
前記負荷部材は、圧縮コイルばねであり、
前記圧縮コイルばねは、前記第2駆動ローラを前記保持部材に付勢していること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項4から請求項7までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記伝達部材は、前記第1駆動ローラと、前記第2駆動ローラとに架けられたベルトであること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項3から請求項8までのいずれか一つに記載の原稿送り装置であって、
前記排出ローラ対は、前記第2搬送路を搬送される原稿の先端部が前記搬送ローラ対の間まで到達したときに、前記第1駆動ローラを正転させる構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記第1駆動ローラが正転されることにより、前記第2駆動ローラが前記離間位置から前記接触位置まで移動された後、前記第2駆動ローラが正転される構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項9に記載の原稿送り装置であって、
前記排出ローラ対は、前記第2搬送路を搬送される原稿の後端部が前記第2搬送路と前記第3搬送路との合流点を通過したときに、正転している前記第1駆動ローラを逆転させる構成とされ、
前記搬送ローラ対は、前記第1駆動ローラが逆転されることにより、前記第2駆動ローラが前記接触位置から前記離間位置まで移動される構成とされていること
を特徴とする原稿送り装置。 - 請求項1から請求項10までのいずれか一つに記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置により搬送される原稿を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
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