JPH10268442A

JPH10268442A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH10268442A
Application number: JP7721497A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Asakawa; 哲男浅川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 1998-10-09
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: JP3585694B2

Abstract

(57)【要約】【課題】両面搬送モードによる搬送時に、所定の原稿
の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出させるこ
とにより、ユーザが所定の原稿を取り除く作業を不要に
することができるとともに、所定の原稿を原稿反転台か
ら排出することにより、ユーザが異常動作を瞬時に判断
することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】ターン経路37上の原稿の有無を検知する
レジストセンサ105の検知情報に基づいて、原稿の搬送
動作を中断してジャム表示を行なうとき、原稿後端をス
イッチバック駆動ローラ51およびスイッチバック従動ロ
ーラ52より下流側へ排出させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置に関し、詳
しくは、複数の原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取
位置で停止した画像読取手段に一定速度で搬送しながら
読み取らせることができる自動原稿搬送装置を有する画
像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像読取装置に装着された自動
原稿搬送装置としては、例えば、原稿を載置する原稿載
置台と、この原稿載置台に載置された原稿を上のものか
ら順次１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、この
分離給紙手段からの原稿を反転して前記原稿載置台の下
方に設けられた読取位置に導く第１搬送路と、前記読取
位置から原稿排紙口へ原稿を導く排紙路と、前記原稿載
置台の下方で、前記排紙路の延長上に設けられた原稿反
転台と、原稿反転台の下方に設けられた原稿排紙台と、
排紙路と原稿排紙口を連通する切換位置および原稿反転
台と排紙路を連通する切換位置に切換え可能な切換爪
と、切換爪に対して原稿の搬送方向上流側で正逆回転可
能に設けられ、原稿を原稿反転台に導いたときに原稿の
後端を挟持した状態で逆回転することにより、原稿を原
稿反転台から第２搬送路にスイッチバックさせる排紙ロ
ーラ対と、を備えている。

【０００３】このものは、原稿をスイッチバックして再
度読取位置に反転して返送することができるため、原稿
の搬送路を短くして両面の原稿の読取を行なうための小
型な自動原稿搬送装置を提供することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、両面の原稿の
読取を行う両面搬送モード時に、所定サイズ以上の大き
な原稿を給紙すると、原稿反転台に同一原稿が重なって
搬送が困難となるため、即座に搬送動作を停止して原稿
を取り除かなければならないが、このとき原稿は排紙路
と原稿反転台との間で停止してしまい、原稿を取り除く
のに相当な機械的負担を要するという問題があった。

【０００５】また、所定サイズ以下の小さな原稿を給紙
するとき、特に両面搬送モード時に何らかの原因で原稿
反転台の手前で原稿が停止した場合、原稿はユーザから
は見えない位置で停止するため、ユーザが原稿を見つけ
るのが困難となるとともに原稿を取り除きにくいという
問題があった。また、パンチ穴等のある穴あき原稿や欠
け等がある欠損原稿等を給紙するとき、搬送経路上のセ
ンサ位置と穴又は欠損位置が重なり、原稿の後端が検出
されず、正常に動作できないため、搬送動作を停止する
必要があるが、停止後に原稿を取り除く際に、穴あき原
稿や欠損がある原稿は強度が弱いため、原稿が破損して
しまうという問題点があった。

【０００６】そこで請求項１記載の発明は、両面搬送モ
ードによる搬送時に、検知手段による原稿検知情報に基
づいて、所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を
行なうとき、所定の原稿の後端をスイッチバック部材よ
り下流側へ排出させることにより、原稿はユーザが取り
やすい位置に排出されて、ユーザが所定の原稿を取り除
く作業を不要にすることができるとともに、所定の原稿
は正常動作時とは異なる位置から排出されて、ユーザが
異常動作を瞬時に判断することができる画像読取装置を
提供することを目的としている。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、ユーザが所
定の大きさより大きい原稿を誤って搬送したときであっ
ても、原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排
出することにより、ユーザが搬送動作を中断した原稿を
取り除くとき、原稿に機械的な負担を与えることなく、
瞬時にかつ容易に対処することができる画像読取装置を
提供することを目的としている。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、ユーザが所
定の大きさより小さい原稿を誤って搬送したときであっ
ても、原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排
出することにより、ユーザが搬送動作を中断した原稿を
直ちに見つけ出して、瞬時にかつ容易に対処することが
できる画像読取装置を提供することを目的としている。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、ユーザが穴
又は欠けのある原稿を誤って搬送したときであっても、
原稿の後端をスイッチバック部材より下流側へ排出する
ことにより、ユーザが搬送動作を中断した原稿を取り除
くときに、原稿に機械的な負担を与えて原稿を破損させ
ることなく、瞬時にかつ容易に対処することができる画
像読取装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、読取位置に原稿を一定速度で
搬送することにより、該読取位置で静止した画像読取手
段によって原稿を読み取らせることができる自動原稿搬
送装置を備えた画像読取装置において、前記自動原稿搬
送装置が、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１
枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手
段によって分離給紙された原稿を反転させて前記読取位
置に導く第１搬送路と、前記読取位置から原稿排紙口を
介して原稿排紙台に原稿を導く排紙路と、前記原稿載置
台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延長上に設けら
れた原稿反転台と、前記原稿反転台から前記第１搬送路
へ原稿を導く第２搬送路と、前記原稿反転台上に設けら
れ、正逆回転可能なスイッチバック部材と、原稿の両面
搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、前記読取位
置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙台または原
稿反転台の何れか一方に切換える切換手段と、を備え、
両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原稿を第２
搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台と第２搬
送路を連通するようにした自動原稿搬送装置において、
第１搬送路又は排紙路上の原稿の有無を検知する検知手
段と、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所
定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうと
き、前記所定の原稿の後端を前記スイッチバック部材よ
り下流側へ排出する制御手段と、を有することを特徴と
する。

【００１１】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１記載の発明において、前記制御手段
が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定
の大きさより大きい原稿を判定するとともに、前記原稿
の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、
搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とす
る。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１記載の発明において、前記制御手段
が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定
の大きさより小さい原稿を判定するとともに、前記原稿
の後端を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、
搬送動作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とす
る。

【００１３】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１記載の発明において、前記制御手段
が、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、穴又
は欠けのある原稿を判定するとともに、前記原稿の後端
を前記スイッチバック部材より下流側へ排出し、搬送動
作を中断してジャム表示を行なうことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜12は本発明に係る画像読取装
置の第１実施形態を示す図であり、画像読取装置として
複写機用いた例を示している。なお、画像読取装置とし
ては、複写機の他にファクシミリ装置、スキャナー装置
等に適用することができる。

【００１５】まず、構成を説明する。図１〜３におい
て、１は画像読取装置としての複写機であり、この複写
機１の上面にはスリットガラス２とコンタクトガラス３
が設けられている。このスリットガラス２とコンタクト
ガラス３の下方には露光ランプ４ａ、ミラー４ｂ、レン
ズ４ｃおよびＣＣＤ等の固体撮像素子４ｄからなる画像
読取手段４が設けられており、この画像読取手段４の露
光ランプ４ａとミラー４ｂは、コンタクトガラス３に載
置された原稿を読取る際には、コンタクトガラス３の下
方で図１中、左右方向に移動し、また、スリットガラス
２上で原稿を読取る際には、スリットガラス２の下方で
停止し、露光ランプ４ａによって原稿面を読取った後、
この反射光をミラー４ｂ、レンズ４ｃを介して固体結像
素子４ｄに結像し、この固体撮像素子４ｄによって電気
信号に変換するようになっている。

【００１６】この電気信号に変換された画像データは画
像メモリ５に一旦蓄積されるようになっており、この画
像データはレーザダイオード６ａからポリゴンミラー６
ｂを介して感光体ドラム７に照射されるようになってい
る。この感光体ドラム７は図示しない帯電ユニットによ
って帯電されており、感光体ドラム７に照射された画像
データは静電潜像となって感光体ドラム７の表面に形成
される。この画像データは現像器８によってトナー画像
に形成されるようになっており、このトナー画像は給紙
カセット９、10の何れか一方から給紙ローラ９ａまたは
10ａを介して搬送ローラ11によって給紙され、レジスト
ローラ12でタイミングを取られて搬送される記録紙上に
転写される。

【００１７】このトナー画像が転写された記録紙は定着
ユニット13によってトナー画像が定着された後、排紙ロ
ーラ14によって複写機１内に設けられた排紙部15に排紙
される。また、複写機１の本体一側面には手差しトレイ
16が開閉可能に設けられており、手差しトレイ16の開放
時にこのトレイ16にセットされた記録紙は手差し用の給
紙ローラ17によって感光体ドラム７に給紙される。ま
た、複写機１の本体他側面には排紙カバー18が開閉可能
に設けられており、排紙カバー18の開放時には、切換爪
19が定着ユニット13と排紙トレイ18とを連通する連通路
を確保することにより、記録紙が排紙トレイ18上に排紙
される。

【００１８】なお、レーザダイオード６ａ、ポリゴンミ
ラー６ｂ、感光体ドラム７、現像器８、定着ユニット13
は画像形成手段20を構成している。また、複写機１に
は、上述した画像読取手段４および画像形成手段20に加
えて、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）21、ＲＯＭ（Read Only Memory）22、ＲＡＭ（R
andom Access Memory）23、操作・表示部24が備えられ
ており、これら各部材はＣＰＵバス25を介して接続され
ている。

【００１９】ＣＰＵ21は本複写機１および自動原稿搬送
装置（以下、ＡＲＤＦという）のシーケンスを実行する
とともに、本実施形態のジャム処理動作およびジャム表
示を行なうようになっている。ＲＯＭ22は、本実施形態
のジャム処理およびジャム表示プログラムが格納されて
いるとともに、複写機１の制御に必要なプログラムが格
納されている。

【００２０】ＲＡＭ23は、ワークエリアを構成し、複写
機１で使用する各種データを格納するようになってい
る。操作・表示部24は、図４、５に示すように複写機１
を操作するためのテンキー27や選択キー28等の各種操作
キーや液晶ディスプレイ29が設けられており、テンキー
27や選択キー28等の操作により、コピーに関する種々の
命令が入力されるとともに、液晶ディスプレイ29には、
入力コマンドや複写機１からオペレータに通知する各種
情報の表示を行なうようになっている。また、本実施形
態では、ジャムの表示が行なわれるようになっている
（図５参照）。

【００２１】一方、複写機１の上部にはＡＲＤＦ30が装
着されており、このＡＲＤＦ30は図示しないヒンジ等に
より複写機１に連結されており、複写機１に対して開閉
自在となっている。また、ＡＲＤＦ30の上部には原稿載
置台31が設けられており、この原稿載置台31には複数の
原稿からなる原稿束Ｐが載置されるようになっている。
この原稿載置台31に載置された原稿束Ｐは給紙ベルト32
に給紙されるようになっている。

【００２２】また、給紙ベルト32の下方には押上げ板33
が設けられており、この押上げ板33は図６に示すように
ＣＰＵ21によって駆動される押上げソレノイド100によ
って給紙ベルト32に当接する位置およびこの位置から下
方に退避する位置の間に移動され、原稿の給紙時に給紙
ベルト32に当接する位置に移動して給紙ベルト32によっ
て原稿を給紙可能にしている。

【００２３】また、原稿載置台31の近傍には光透過型の
原稿セットセンサー101が設けられており、この原稿セ
ットセンサー101は原稿によって押上げられることによ
り所定位置から退避する図示しないフィラーを検知する
ことにより、原稿の有無を検知してＣＰＵ21に信号を出
力するようになっている。また、給紙ベルト32は駆動ロ
ーラ34と従動ローラ35によって駆動されるようになって
おり、駆動ローラ34は給紙クラッチ102および図示しな
いギヤ等を介してステッピングモータ等からなる反転給
紙モータ103に連結されている。反転駆動モータ103はＣ
ＰＵ21からの信号によって正・逆回転駆動されるととも
に給紙クラッチ102はＯＮ／ＯＦＦ制御されるようにな
っており、給紙クラッチ102がＯＮされると反転給紙モ
ータ103からの駆動力を駆動ローラ34に伝達することに
より、給紙ベルト32が周回移動されるようになってい
る。

【００２４】また、給紙ベルト32には分離ローラ36が摺
接されており、この分離ローラ36は反転給紙モータ103
によって駆動されるようになっている。本実施形態で
は、給紙ベルト32および分離ローラ36が分離給紙手段を
構成しており、この分離給紙手段は、反転給紙モータ10
3が所定方向に駆動され、給紙クラッチ102がＯＮされる
と、分離ベルト32が時計方向に周回移動されるととも
に、分離ローラ36が時計方向に回転されることにより、
原稿束Ｐから最上位に位置する原稿を分離するようにな
っている。

【００２５】また、分離ベルト32および分離ローラ36に
よって分離された原稿は第１搬送路としてターン経路37
を介してスリットガラス２に向かって搬送される。この
ターン経路37上にはプルアウト駆動ローラ38およびプル
アウト従動ローラ39が設けられており、プルアウト駆動
ローラ38は一方向のみに駆動されるステッピングモータ
等からなる搬送モータ104によって駆動されることによ
り、プルアウト従動ローラ39と共に分離された原稿を挟
持してターン経路37に沿って搬送する。

【００２６】また、ターン経路37上には検知手段として
フィルター付きの光反射型のレジストセンサ105が設け
られており、このレジストセンサ105は原稿の前後端を
検知してＣＰＵ21に信号を出力するようになっている。
ＣＰＵ21はこのセンサ105から原稿の先端検知情報に基
づいて給紙クラッチ102をＯＦＦすることにより反転給
紙モータ103からの駆動力を駆動ローラ34に伝達するの
を停止して、給紙ベルト32を原稿に連れ回りさせる。

【００２７】また、スリットガラス２に対して原稿の搬
送方向下流側には排紙路40が設けられており、この排紙
路40上には補助駆動ローラ41およびこれに摺接する補助
従動ローラ42と、排紙ローラ43とこれに摺接する第１従
動ローラ44が設けられており、補助駆動ローラ41および
排紙ローラ43は搬送モータ104によって駆動され、読取
りが終了した原稿を原稿排紙口46に向かって搬送するよ
うになっている。

【００２８】また、排紙路40上にはフィルター付きの光
反射型の排紙センサ106が設けられており、この排紙セ
ンサ106は原稿の前後端を検知してＣＰＵ21に信号を出
力するようになっている。また、排紙路40にはスタンプ
ユニット47が設けられており、このスタンプユニット47
はスタンプソレノイド107によってスタンプを排紙路40
上に出没させることでスリットガラス２を通過した原稿
の搬送方向下流側の所定位置に済みスタンプを押印する
ようになっている。

【００２９】また、読取りが終了した原稿は原稿排紙口
46から排紙トレイ（原稿排紙台）48、または反転トレイ
（原稿反転台）49の何れか一方に搬送されるようになっ
ている。反転トレイ49は排紙トレイ48と原稿載置台31の
間で原稿排紙口46の延長上に設けられており、両面搬送
モード時に原稿が一旦排紙されるスイッチバック通路を
構成している。

【００３０】また、原稿排紙口46の下流側には切換爪
（切換手段）50が設けられており、この切換爪50は切換
ソレノイド108がＯＮされるとスリットガラス２を通過
した原稿の搬送位置を反転トレイ49に搬送する第１位置
（実線で示す）に切換えられるとともに、切換ソレノイ
ド108がＯＦＦになると排紙トレイ48に排紙する第２位
置（破線で示す）の何れか一方に切換えられるようにな
っている。

【００３１】この反転ソレノイド108はＣＰＵ21によっ
て駆動されるようになっており、ＣＰＵ21は原稿の両面
搬送モードまたは片面搬送モータの何れか一方が設定さ
れたときに排紙センサ106からの出力情報に基づいて切
換制御する。また、反転トレイ49上にはスイッチバック
部材を構成するスイッチバック駆動ローラ51およびスイ
ッチバック従動ローラ52が設けられており、スイッチバ
ック従動ローラ51は反転給紙モータ103によって正・逆
回転駆動され、反転モータ103の正転駆動時に時計方向
に回転して反転トレイ49に搬送された原稿の後端をスイ
ッチバックポイント53まで搬送し、反転モータ103の逆
転駆動時に反時計方向に回転して反転トレイ49から原稿
を搬出するようになっている。

【００３２】また、反転トレイ49は返送路（第２搬送
路）54を介してターン経路37に接続されており、切換ソ
レノイド108がＯＦＦされて切換爪50が第２位置に切換
えられたときに、反転トレイ49と返送路54を連通する。
また、排紙ローラ43は第２従動ローラ55に摺接してお
り、この第２従動ローラ55は排紙ローラ43と共に原稿を
挟持して原稿を返送路54に沿って案内する。

【００３３】また、反転トレイ49上にはフィルター付き
の光反射型の反転センサ109が設けられており、この反
転センサ109は反転トレイ49上の原稿の有無を検知して
ＣＰＵ21に信号を出力するようになっている。ＣＰＵ21
は、操作・表示部24によって両面搬送モードが設定され
た両面搬送モードによる搬送時に、レジストセンサ105
による原稿検知情報に基づいて、予め設定された所定の
大きさ（以下、最大原稿サイズという）より大きい原稿
を判定するとともに、反転給紙モータ103、搬送モータ1
04、給紙クラッチ102等の駆動を停止して搬送動作を停
止して液晶ディスプレイ29にジャム表示を行なうとき、
原稿の後端を反転トレイ49上の反転センサ109の位置に
排出するようになっており、制御手段を構成している。
なお、図２中、Ｒは読取位置である。

【００３４】ステッピングモータ等からなる反転給紙モ
ータ103および搬送モータ104が１ステップ毎に動作して
原稿が所定距離搬送される度に、レジストセンサ105は
原稿の有無を検知してＣＰＵ21に信号を出力するように
なっており、ＣＰＵ21は、レジストセンサ105が原稿を
“有”と検知する（このとき、レジストセンサ105はＯ
Ｎ）毎にカウントするレジストセンサＯＮカウンタ（以
下、ＯＮカウンタという）と、レジストセンサ105が原
稿を“無”と検知する（このとき、レジストセンサ105
はＯＦＦ）毎にカウントするレジストセンサＯＦＦカウ
ンタ（以下、ＯＦＦカウンタという）とを構成するよう
になっている。

【００３５】次に、図７〜12,15に基づいて作用を説明
する。なお、図７〜10は原稿の搬送状態を示す図、図11
は駆動系および各センサのタイムチャートを示す図、図
12はＲＯＭ22に格納されＣＰＵ21によって実行されるジ
ャム処理およびジャム表示プログラムのフローチャート
であり、両面搬送モードについて説明する。図15はＯＮ
（ＯＦＦ）カウンタによるカウント動作のフローチャー
トである。

【００３６】なお、図11において、Ａは反転給紙モータ
103、Ｂは搬送モータ104、Ｃは給紙クラッチ102、Ｄは
押上げソレノイド100、Ｅは原稿セットセンサ101、Ｆは
レジストセンサ105、Ｇは排紙センサ106、Ｈは反転セン
サ109、Ｉは切換ソレノイドである。まず、オペレータ
が操作・表示部24によって両面搬送モードを設定したか
否かを判別し（ステップＳ1）、設定された場合には、
両面搬送モードを開始する。

【００３７】すなわち、押上げソレノイド100をＯＮし
て押上げ板33を上昇させて原稿束Ｐを給紙ベルト32に当
接させるとともに、給紙クラッチ102をＯＮして給紙ベ
ルト32を反転給紙モータ103に接続する。次いで、反転
給紙モータ103を所定方向に正転駆動するとともに搬送
モータ104を駆動して給紙ベルト32および分離ローラ35
によって原稿束Ｐから最上位の原稿を分離した後、プル
アウト駆動ローラ38およびプルアウト従動ローラ39によ
って原稿をスリットガラス２に向かって搬送する。

【００３８】そして、原稿の先端がレジストセンサ105
によって検知されたとき（図７参照）、モータ103、104
を一旦停止して原稿を停止した後、モータ103、104を再
駆動してスリットガラス２上の原稿を読取位置Ｒに向か
って搬送する。そして、レジストセンサ105から読取位
置Ｒまでの距離を給紙モータ103の回転パルスをカウン
トするか、または搬送時間を計時することにより検知し
て、原稿の先端が読取位置Ｒに到達したときに画像読取
手段４によって原稿の表面の読取りを開始する。なお、
この読取りに際しては、検知された原稿サイズの情報ま
たは操作・表示部24によって入力された原稿サイズ情報
に応じて読取時間の設定を行なう（図11のＦＧＡＴＥ信
号180参照）。

【００３９】このとき、レジストセンサ105からの原稿
の先端検知情報に基づいて原稿の先端がレジストセンサ
105の位置に搬送されたか否かを判別し（ステップＳ
2）、原稿の先端がレジストセンサ105の位置に搬送され
ると、ＯＮカウンタがクリアされ、ＯＮカウンタのカウ
ント動作が開始する（ステップＳ3）。そして、反転給
紙モータ103および搬送モータ104が１ステップ動作して
原稿が所定距離搬送される度に、図15に示されるような
ステップＳ41〜Ｓ43の動作が行われる。すなわち、ま
ず、操作・表示部24から入力される命令に基づいてカウ
ント動作の開始要求が出ているか否かが判定され（ステ
ップＳ41）、開始要求があるときは、レジストセンサ10
5が原稿を“有”と検知する毎に（ステップＳ42）、Ｏ
Ｎカウンタはカウントアップされる（ステップＳ43）。

【００４０】原稿の後端がレジストセンサ105の位置を
通過したとき、または原稿に穴や欠けがあるときには、
ＯＮカウンタはカウントアップされず、ＯＦＦカウンタ
がカウントアップされる（ステップＳ44）。なお、本実
施形態では、穴や欠けのない原稿を対象としている。原
稿後端がレジストセンサ105の位置を通過するまでカウ
ント値は増加するため、カウント値に基づいて原稿の長
さを判定することができ、ＯＮカウンタのカウント値が
予め設定された所定値より大きくなると、原稿長さは最
大原稿サイズ長より大きいと判定される（ステップＳ
4）。このとき、原稿後端は反転トレイ49上の反転セン
サ109の位置まで搬送され（図10参照）、反転給紙モー
タ103、搬送モータ104、給紙クラッチ102等の駆動が停
止して搬送動作は停止するとともに（ステップＳ5）、
液晶ディスプレイ29にジャム表示される（ステップＳ
6）。

【００４１】一方、カウント値が所定値より小さく、原
稿長さが最大原稿サイズ長より小さいときには、レジス
トセンサ105がＯＦＦとなるまで（ステップＳ7）、上述
のＳ41〜Ｓ43およびＳ4が繰り返される。レジストセン
サ105がＯＦＦとなると、原稿の後端はレジストセンサ1
05の位置より下流側を搬送していると判定され（図11の
Ｆ参照）、レジストセンサ105は原稿後端を検知したと
してカウント動作は停止され（ステップＳ8）、両面搬
送モードの動作を継続する（ステップＳ9）。

【００４２】なお、片面モードの場合、切換爪50を第２
位置に切換えて排紙路40と排紙トレイ48を連通すること
により、原稿をそのまま排紙トレイ48に排紙するが、両
面搬送モードの場合には、読取位置Ｒを通過した原稿の
先端が排紙センサ106によって検知されると、切換ソレ
ノイド108をＯＮして切換爪50を排紙路40と反転トレイ4
9を連通する第１位置に切換えて原稿を反転トレイ49上
に搬送する。

【００４３】次いで、原稿の後端が排紙センサ106によ
って検知された時点からスイッチバックポイント53まで
原稿の後端が位置するように搬送モータ104の回転パル
スをカウントし、原稿の後端がスイッチバックポイント
53まで位置したときに搬送モータ104の駆動を停止す
る。ここで、排紙センサ106からの後端検知情報に基づ
いて原稿が反転トレイ49に搬送されたか否かを判別し、
搬送が開始されたものと判断したときには、原稿の後端
がスイッチバックポイント53上に停止したか否かを判別
する。

【００４４】次いで、反転センサ109によって原稿が検
知されたか否かを判別し、原稿が検知された場合には、
次の動作を実行する。すなわち、原稿の後端がスイッチ
バックポイント53に位置したとき、切換えソレノイド10
8をＯＦＦして反転トレイ49と返送路54を連通するとと
もに、反転給紙モータ103を所定方向と逆方向に駆動し
てスイッチバック駆動ローラ51を反時計方向に回転さ
せ、さらに、搬送モータ104を駆動して排紙ローラ43お
よびプルアウト駆動ローラ41を反時計方向に回転して原
稿を反転トレイ49から返送路54を介してターン経路37に
搬送する。このため、原稿の表裏面が反転されてターン
経路37に搬送される。

【００４５】そして、原稿の先端がレジストセンサ105
によって検知されたとき、モータ103、104を一旦停止し
て原稿を停止した後（図８参照）、モータ103、104を再
駆動してスリットガラス２上の原稿を読取位置Ｒに向か
って搬送する。そして、レジストセンサ105から読取位
置Ｒまでの距離を給紙モータ103の回転パルスをカウン
トするか、または搬送時間を計時することにより検知し
て、原稿の先端が読取位置Ｒに到達したときに画像読取
手段４によって原稿の裏面の読取りを開始する。

【００４６】次いで、読取位置Ｒを通過した原稿の先端
が排紙センサ106によって検知されると、切換ソレノイ
ド108をＯＮして切換爪50を排紙路40と反転トレイ49を
連通する第２位置に切換えて原稿を反転トレイ49上に搬
送する。次いで、原稿の後端が排紙センサ106によって
検知された時点からスイッチバックポイント53まで原稿
の後端が位置するように搬送モータ104の回転パルスを
カウントし、原稿の後端がスイッチバックポイント53ま
で位置したときに搬送モータ104の駆動を停止する。

【００４７】ここで、排紙センサ106からの後端検知情
報に基づいて原稿が反転トレイ49に搬送されたか否かを
判別し、搬送が開始されたものと判断したときには、原
稿の後端がスイッチバックポイント53上に停止したか否
かを判別する。次いで、反転センサ109によって原稿が
検知されたか否かを判別し、原稿が検知された場合に
は、次の動作を実行する。すなわち、原稿の後端がスイ
ッチバックポイント53に位置した場合には、切換えソレ
ノイド108をＯＦＦして反転トレイ49と返送路54を連通
するとともに、反転給紙モータ103を所定方向と逆方向
に駆動してスイッチバック駆動ローラ51を反時計方向に
回転させ、さらに、搬送モータ104を駆動して排紙ロー
ラ43およびプルアウト駆動ローラ41を反時計方向に回転
して原稿を反転トレイ49から返送路54を介してターン経
路37に搬送する。このため、原稿の裏表面が反転されて
ターン経路37に搬送される。

【００４８】そして、原稿の先端がレジストセンサ105
によって検知されたとき、モータ103、104を一旦停止し
て原稿を停止した後、モータ103、104を再駆動してスリ
ットガラス２上の原稿を読取位置Ｒに向かって搬送す
る。次いで、原稿の読取りを行なわずに原稿をそのまま
搬送するとともに、切換ソレノイド108をＯＦＦして切
換爪50を排紙路40と排紙トレイ48を連通する第１位置に
切換えて原稿を排紙トレイ48上に搬送する。このため、
原稿はウェースダウンで排紙される（図９参照）。

【００４９】また、原稿セットセンサー101からの検知
情報に基づいて後続する原稿が原稿載置台31上にあるこ
とが検知された場合には、裏面の読取り後に原稿が反転
トレイ49に搬送された後、スイッチバックされて反転セ
ンサ109がＯＦＦしてから所定時間経過後、または反転
給紙モータ103の回転パルスが所定パルスになったとき
に、給紙クラッチ102をＯＮして先行する原稿と次原稿
が重ならないように次原稿の先端をレジストセンサ105
に到達するように搬送する。

【００５０】また、突き当て動作を実行する場合には、
後端がスイッチバックポイント53に停止した原稿を、レ
ジストセンサ105位置に位置するように返送する際に、
原稿の搬送中のスキューを補正するためにスイッチバッ
クポイント53から排紙ローラ43に搬送する際に搬送モー
タ104をＯＦＦして反転給紙モータ103のみを駆動するこ
とにより、原稿を排紙ローラ43と第２従動ローラ55の間
に突き当てて原稿が撓むまで搬送する。

【００５１】このように本実施形態によれば、両面搬送
モードによる搬送時に、ユーザが所定の大きさより大き
い原稿を誤って搬送したときであっても、レジストセン
サ105による原稿検知情報に基づいて、所定の大きさよ
り大きい原稿を判定するとともに、原稿の搬送動作を中
断してジャム表示を行なうとき、原稿の後端はスイッチ
バック駆動ローラ51およびスイッチバック従動ローラ52
より下流側へ排出されることにより、原稿はユーザが取
りやすい位置に排出されるため、ユーザは原稿を取り除
く作業を不要にすることができるとともに、原稿は正常
動作時とは異なる位置、すなわち反転トレイ49から排出
されるため、ユーザは異常動作を瞬時に判断することが
できる。したがって、ユーザは原稿に機械的な負担を与
えることなく、瞬時にかつ容易に対処することができ
る。

【００５２】なお、本実施形態では、レジストセンサ10
5が検知手段を構成し、ＣＰＵ21が制御手段を構成す
る。図13は本発明に係る画像読取装置の第２実施形態を
示す図である。なお、本実施形態では、原稿長さが所定
値より小さいか否かをＯＮカウンタが判定するものであ
り、第１実施形態と制御が異なるだけであるので、図１
〜11，15に示す図面も用いて説明する。

【００５３】ＣＰＵ21は、操作・表示部24によって両面
搬送モードが設定された両面搬送モードによる搬送時
に、レジストセンサ105による原稿検知情報に基づい
て、予め設定された所定の大きさ（以下、最小原稿サイ
ズという）より小さい原稿を判定するとともに、反転給
紙モータ103、搬送モータ104、給紙クラッチ102等の駆
動を停止して搬送動作を停止して液晶ディスプレイ29に
ジャム表示を行なうとき、原稿の後端を反転トレイ49上
の反転センサ109の位置に排出するようになっており、
制御手段を構成している。なお、図２中、Ｒは読取位置
である。

【００５４】ステッピングモータ等からなる反転給紙モ
ータ103および搬送モータ104が１ステップ毎に動作して
原稿が所定距離搬送される度に、レジストセンサ105は
原稿の有無を検知してＣＰＵ21に信号を出力するように
なっており、ＣＰＵ21は、レジストセンサ105が原稿を
“有”と検知する毎にカウントするＯＮカウンタと、レ
ジストセンサ105が原稿を“無”と検知する毎にカウン
トするＯＦＦカウンタとを構成するようになっている。

【００５５】なお、図13はＲＯＭ22に格納されＣＰＵ21
によって実行されるジャム処理およびジャム表示プログ
ラムのフローチャートであり、両面搬送モードについて
説明する。次に、作用を説明する。本実施形態では、ま
ず、オペレータが操作・表示部24によって両面搬送モー
ドを設定したか否かを判別し（ステップＳ11）、設定さ
れた場合には、両面搬送モードを開始する。そして、レ
ジストセンサ105からの原稿の先端検知情報に基づいて
原稿の先端がレジストセンサ105の位置に搬送されたか
否かを判別し（ステップＳ12）、原稿の先端がレジスト
センサ105の位置に搬送されると、ＯＮカウンタがクリ
アされて、ＯＮカウンタのカウント動作が開始される
（ステップＳ13）。すなわち、原稿の先端がレジストセ
ンサ105の位置に搬送されて、ＯＮカウンタのカウンタ
がクリアされると、原稿が所定距離搬送される毎または
所定時間毎に、図15に示されるようなステップＳ41〜Ｓ
43の動作が行われる。

【００５６】次に、レジストセンサ105がＯＦＦか否か
を判定し（ステップＳ14）、レジストセンサ105がＯＦ
Ｆの場合、原稿の後端はレジストセンサ105の位置より
下流側を搬送していると判定され、カウント動作を停止
する（ステップＳ15）。なお、本実施形態では、穴や欠
けのない原稿を対象としている。このようにして、原稿
に穴や欠けがない場合には、原稿後端がレジストセンサ
105の位置を通過するまでカウント値は増加するため、
このカウント値に基づいて原稿の長さを判定することが
できる。すなわち、ＯＮカウンタのカウント値が予め設
定された所定値より小さくなると、原稿長さが最小原稿
サイズ長より小さいと判定される（ステップＳ16）。原
稿長さが最小原稿サイズ長より小さいとき、原稿後端は
反転トレイ49上の反転センサ109の位置まで搬送され、
反転給紙モータ103、搬送モータ104、給紙クラッチ102
等の駆動が停止して搬送動作は停止するとともに（ステ
ップＳ17）、液晶ディスプレイ29にジャム表示される
（ステップＳ18）。カウント値が所定値より大きく、原
稿長さが最小原稿サイズ長より大きいときには、正常な
動作が行えるため、両面搬送モードの動作を継続する
（ステップＳ19）。

【００５７】このように本実施形態によれば、特に両面
搬送モードによる搬送時に、ユーザが所定の大きさより
小さい原稿を誤って搬送したときであっても、レジスト
センサ105による原稿検知情報に基づいて、所定の大き
さより小さい原稿を判定するとともに、原稿の搬送動作
を中断してジャム表示を行なうとき、原稿の後端はスイ
ッチバック駆動ローラ51およびスイッチバック従動ロー
ラ52より下流側へ排出されることにより、原稿はユーザ
が取りやすい位置に排出されるため、ユーザは原稿を取
り除く作業を不要にすることができるとともに、原稿は
正常動作時とは異なる位置、すなわち反転トレイ49から
排出されるため、ユーザは異常動作を瞬時に判断するこ
とができる。したがって、ユーザは搬送動作を中断した
原稿を直ちに見つけ出して、瞬時にかつ容易に対処する
ことができる。図14は本発明に係る画像読取装置の第３
実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、原稿
の穴や欠け等の欠損部の大きさが所定値より小さいか否
かをＯＦＦカウンタが判定するものであり、第１実施形
態と制御が異なるだけであるので、図１〜11，15に示す
図面も用いて説明する。

【００５８】ＣＰＵ21は、操作・表示部24によって両面
搬送モードが設定された両面搬送モードによる搬送時
に、レジストセンサ105による原稿検知情報に基づい
て、穴又は欠損のある原稿を見極める最大の穴又は欠損
サイズ（以下、最大穴・欠損サイズという）より大きい
穴・欠損のある原稿を判定するとともに、反転給紙モー
タ103、搬送モータ104、給紙クラッチ102等の駆動を停
止して搬送動作を停止して液晶ディスプレイ29にジャム
表示を行なうとき、原稿の後端を反転トレイ49上の反転
センサ109の位置に排出するようになっており、制御手
段を構成している。なお、図２中、Ｒは読取位置であ
る。

【００５９】ステッピングモータ等からなる反転給紙モ
ータ103および搬送モータ104が１ステップ毎に動作して
原稿が所定距離搬送される度に、レジストセンサ105は
原稿の有無を検知してＣＰＵ21に信号を出力するように
なっており、ＣＰＵ21は、レジストセンサ105が原稿を
“有”と検知する毎にカウントするＯＮカウンタと、レ
ジストセンサ105が原稿を“無”と検知する毎にカウン
トするＯＦＦカウンタとを構成するようになっている。

【００６０】なお、図14はＲＯＭ22に格納されＣＰＵ21
によって実行されるジャム処理およびジャム表示プログ
ラムのフローチャートであり、両面搬送モードについて
説明する。次に、作用を説明する。本実施形態では、ま
ず、操作・表示部24によって両面搬送モードが設定され
（ステップＳ21）、原稿先端がレジストセンサ105の位
置に達すると（ステップＳ22）、レジストセンサ105が
ＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ23）。レジストセ
ンサ105がＯＦＦとなると、原稿の穴又は欠損部の先端
がレジストセンサ105の位置に達したため、ＯＦＦカウ
ンタをクリアし、Ｓ41〜Ｓ44を行い、穴又は欠損部の長
さを判定する。レジストセンサ105がＯＮとなると（ス
テップＳ25）、原稿の穴又は欠損部の後端を検知したた
め、ＯＦＦカウンタのカウンタ動作を停止させ（ステッ
プＳ26）、ＯＦＦカウンタのカウント値を予め設定され
た所定値と比較する（ステップＳ27）。カウント値が所
定値より大きいときは、原稿の穴又は欠損の大きさはレ
ジストセンサ105の原稿検出可能範囲（最大穴・欠損サ
イズ）より大きいため、Ｓ25で原稿後端を検出できなか
ったと判定して、原稿後端を反転トレイ49上の反転セン
サ109の位置に排出し、反転給紙モータ103、搬送モータ
104、給紙クラッチ102等の駆動を停止して搬送動作を停
止するとともに（ステップＳ28）、液晶ディスプレイ29
にジャム表示を行なう（ステップＳ29）。

【００６１】一方、カウント値が所定値より小さいとき
は、原稿の穴又は欠損の大きさはレジストセンサ105の
検出可能範囲（最大穴・欠損サイズ）より小さいため、
Ｓ25で原稿後端を検出できたと判定し、次の搬送動作を
実行する（ステップＳ32）。Ｓ25においてレジストセン
サ105がＯＮとならないとき、ＯＦＦカウンタのカウン
ト値を所定値と比較し（ステップＳ30）、所定値より大
きいときは、Ｓ23においてすでに原稿後端は検出され、
原稿後端はレジストセンサ105の位置より下流側に搬送
されていると判定して、カウント動作を停止し（ステッ
プＳ31）、次の搬送動作を実行する（ステップＳ32）。

【００６２】このように、本実施形態では、両面搬送モ
ードによる搬送時に、ユーザが穴又は欠けのある原稿を
搬送するとき、レジストセンサ105による原稿検知情報
に基づいて、穴又は欠けのある原稿を判定することがで
きるとともに、レジストセンサ105が穴又は欠けのある
原稿の後端を検出できたか否かを判定することができ
る。また、レジストセンサ105が穴又は欠けのある原稿
の後端を検出できなかったときであっても、原稿の後端
がスイッチバック駆動ローラ51およびスイッチバック従
動ローラ52より下流側へ排出された後で、原稿の搬送動
作は中断されジャム表示が行なわれるため、原稿はユー
ザが取りやすい位置に排出され、ユーザは原稿を取り除
く作業を不要にすることができる。

【００６３】また、原稿は正常動作時とは異なる位置、
すなわち反転トレイ49から排出されるため、ユーザは異
常動作を瞬時に判断することができる。したがって、ユ
ーザは搬送動作を中断した原稿を取り除くときに、原稿
に機械的な負担を与えて原稿を破損させることなく、瞬
時にかつ容易に対処することができる。一方、レジスト
センサ105が穴又は欠けのある原稿の後端を検出できた
とき、および原稿に穴又は欠けがないときには、次の搬
送動作が継続されるため、正常な動作を確実に実行する
ことができる。

【００６４】なお、第１〜３実施形態のうち何れか２つ
又は全てを組み合せた実施形態であってもよい。このよ
うに、第１〜３実施形態によれば、両面搬送モードによ
る搬送時に、検知手段による原稿検知情報に基づいて、
所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうと
き、所定の原稿の後端はスイッチバック部材より下流側
へ排出されることにより、原稿はユーザが取りやすい位
置に排出されるため、ユーザは所定の原稿を取り除く作
業を不要にすることができるとともに、所定の原稿は正
常動作時とは異なる位置から排出されるため、ユーザは
異常動作を瞬時に判断することができる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、両面搬
送モードによる搬送時に、検知手段による原稿検知情報
に基づいて、所定の原稿の搬送動作を中断してジャム表
示を行なうとき、所定の原稿の後端をスイッチバック部
材より下流側へ排出させることにより、原稿はユーザが
取りやすい位置に排出されるため、ユーザは所定の原稿
を取り除く作業を不要にすることができるとともに、所
定の原稿は正常動作時とは異なる位置から排出されるた
め、ユーザは異常動作を瞬時に判断することができる。

【００６６】請求項２に記載の発明によれば、ユーザが
所定の大きさより大きい原稿を誤って搬送したときであ
っても、原稿の後端はスイッチバック部材より下流側へ
排出されることにより、ユーザが搬送動作を中断した原
稿を取り除くとき、原稿に機械的な負担を与えることな
く、瞬時にかつ容易に対処することができる。請求項３
に記載の発明によれば、ユーザが所定の大きさより小さ
い原稿を誤って搬送したときであっても、原稿の後端を
スイッチバック部材より下流側へ排出させることによ
り、ユーザは搬送動作を中断した原稿を直ちに見つけ出
して、瞬時にかつ容易に対処することができる。

【００６７】請求項４に記載の発明によれば、ユーザが
穴又は欠けのある原稿を搬送したとき、原稿の後端が検
知されない場合であっても、原稿の後端をスイッチバッ
ク部材より下流側へ排出させるため、ユーザは原稿に機
械的な負担を与えることなく、瞬時にかつ容易に対処す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置の実施形態の概略構
成図である。

【図２】実施形態の画像読取装置に搭載された自動原稿
搬送装置の概略構成図である。

【図３】実施形態の画像読取装置のハード構成図であ
る。

【図４】実施形態の操作・表示部の構成図である。

【図５】実施形態の操作・表示部によってジャム表示を
行なった表示状態を示す図である。

【図６】実施形態の駆動系、センサ系のブロック図であ
る。

【図７】実施形態の搬送動作を示す図である。

【図８】実施形態の搬送動作を示す図である。

【図９】実施形態の搬送動作を示す図である。

【図10】実施形態の搬送動作を示す図である。

【図11】実施形態の搬送動作のタイミングチャートであ
る。

【図12】第１実施形態の搬送動作のフローチャートであ
る。

【図13】第２実施形態の搬送動作のフローチャートであ
る。

【図14】第３実施形態の搬送動作のフローチャートであ
る。

【図15】カウント動作のフローチャートである。

【符号の説明】

１複写機（画像読取装置）２スリットガラス（読取位置）４画像読取手段 21 ＣＰＵ（制御手段） 26 ＡＲＤＦ（自動原稿搬送装置） 31 原稿載置台 32 給紙ベルト（分離給紙手段） 36 分離ローラ（分離給紙手段） 37 ターン経路（第１搬送路） 40 排紙路（排紙路） 45 排紙トレイ（原稿排紙台） 46 原稿排紙口 48 排紙トレイ（原稿排紙台） 49 反転トレイ（原稿反転台） 50 切換爪（切換手段） 51 スイッチバック駆動ローラ（スイッチバック部
材） 52 スイッチバック従動ローラ（スイッチバック部
材） 54 返送路（第２搬送路） 105 レジストセンサ（検知手段）Ｐ原稿束

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読取位置に原稿を一定速度で搬送すること
により、該読取位置で静止した画像読取手段によって原
稿を読み取らせることができる自動原稿搬送装置を備え
た画像読取装置において、前記自動原稿搬送装置が、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離
して給紙する分離給紙手段と、該分離給紙手段によって分離給紙された原稿を反転させ
て前記読取位置に導く第１搬送路と、前記読取位置から原稿排紙口を介して原稿排紙台に原稿
を導く排紙路と、前記原稿載置台と前記原稿排紙台の間で前記排紙路の延
長上に設けられた原稿反転台と、前記原稿反転台から前記第１搬送路へ原稿を導く第２搬
送路と、前記原稿反転台上に設けられ、正逆回転可能なスイッチ
バック部材と、原稿の両面搬送モードまたは片面搬送モードに応じて、
前記読取位置から搬送される原稿の搬送経路を原稿排紙
台または原稿反転台の何れか一方に切換える切換手段
と、を備え、両面搬送モード時に原稿反転台に搬送された原
稿を第２搬送路に搬送するために切換手段が原稿反転台
と第２搬送路を連通するようにした自動原稿搬送装置に
おいて、第１搬送路又は排紙路上の原稿の有無を検知する検知手
段と、前記検知手段による原稿検知情報に基づいて、所定の原
稿の搬送動作を中断してジャム表示を行なうとき、前記
所定の原稿の後端を前記スイッチバック部材より下流側
へ排出する制御手段と、を有することを特徴とする画像
読取装置。
【請求項２】前記制御手段が、前記検知手段による原稿
検知情報に基づいて、所定の大きさより大きい原稿を判
定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック
部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表
示を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像読取装
置。
【請求項３】前記制御手段が、前記検知手段による原稿
検知情報に基づいて、所定の大きさより小さい原稿を判
定するとともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック
部材より下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表
示を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像読取装
置。
【請求項４】前記制御手段が、前記検知手段による原稿
検知情報に基づいて、穴又は欠けのある原稿を判定する
とともに、前記原稿の後端を前記スイッチバック部材よ
り下流側へ排出し、搬送動作を中断してジャム表示を行
なうことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。