JP2023133833A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】仕切り紙のセットミスがあっても、ユーザーの利便性を損なうことなく、印刷ジョブを速やかに完了させる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、制御部は、印刷ジョブの実行中、仕切り紙の読み取りを画像読取装置に行わせ、仕切り紙を挿入すべきページ位置を示す挿入ページ情報を仕切り紙の画像データから検出するページ検出処理を行い、ページ検出処理の結果に基づき、仕切り紙のセットミスがあったか否かの判断を行い、セットミスがあったと判断したとき、制御部は、今回のページ検出処理の対象としていた仕切り紙をミス紙に設定し、シートが排出されていない排出トレイにミス紙を排出させ、印刷ジョブを続行する。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、インサーターを備える画像形成装置が知られている。画像形成装置は、シートに画像を印刷する。インサーターには、仕切り紙がセットされる。インサーターは、複数枚のシート間に仕切り紙を挿入する。すなわち、インサーターを備える画像形成装置は、仕切り紙の挿入を伴う印刷ジョブ（以下、単に印刷ジョブと称する）の実行が可能である。

インサーターを備える画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。特許文献１の画像形成装置は、フィニッシャーを備える。インサーターは、フィニッシャーに設置される。

特開２００３－１５６８９５号公報

仕切り紙の挿入枚数が複数枚となる印刷ジョブにおいて、複数枚の仕切り紙の並び順を間違えてセットした場合（すなわち、セットミスがあった場合）、印刷ジョブで得られる出力物の束のうち意図せぬページ位置に仕切り紙が挿入される。したがって、セットミスがあった場合、たとえば、印刷ジョブが中断される。その結果、印刷ジョブの完了までに時間がかかる。一方で、印刷ジョブを中断しなければ、印刷ジョブは速やかに完了するが、出力物の束内からミス紙（意図せぬページ位置に挿入された仕切り紙）を探して抜き出す作業などを行わなければならず、ユーザーの利便性が低下する。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、仕切り紙のセットミスがあっても、ユーザーの利便性を損なうことなく、印刷ジョブを速やかに完了させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートの給送位置から印刷位置およびインサート位置を経由するシート搬送路と、印刷ジョブの実行中、給送位置からシート搬送路にシートを送り出し、印刷位置を通過するシートに画像を印刷する印刷部と、読取位置を経由する原稿搬送路を有する原稿搬送ユニットを含み、原稿搬送路に沿って原稿を搬送し、読取位置で原稿を読み取る画像読取装置と、印刷部により画像が印刷されたシートの排出先を含む複数の排出トレイと、印刷ジョブを制御する制御部と、を備える。画像読取装置は、原稿搬送路から分岐してインサート位置に接続されるインサート搬送路を有する。印刷ジョブの実行中、画像読取装置は、原稿搬送ユニットにセットされた仕切り紙を原稿搬送路からインサート搬送路に進入させつつ搬送し、インサート位置からシート搬送路に仕切り紙を給紙することにより、シート搬送路に沿って順次搬送される複数枚のシート間に仕切り紙を挿入する。印刷ジョブの実行中、制御部は、読取位置での仕切り紙の読み取りを画像読取装置に行わせ、仕切り紙の読み取りで得られる仕切り紙の画像データを取得し、仕切り紙を挿入すべきページ位置を示す挿入ページ情報を仕切り紙の画像データから検出するページ検出処理を行い、ページ検出処理の結果に基づき、原稿搬送ユニットに対する仕切り紙のセットミスがあったか否かの判断を行う。セットミスがなかったと判断したとき、制御部は、挿入ページ情報で示されるページ位置への仕切り紙の挿入を画像読取装置に行わせる。セットミスがあったと判断したとき、制御部は、今回のページ検出処理の対象としていた仕切り紙をミス紙に設定し、シートが排出されていない排出トレイにミス紙を排出させ、印刷ジョブを続行する。

本発明の構成では、仕切り紙のセットミスがあっても、ユーザーの利便性を損なうことなく、印刷ジョブを速やかに完了させることができる。

一実施形態による画像形成装置の概略図である。 一実施形態による画像形成装置に設置される画像読取装置の概略図である。 図２の画像読取装置で反転処理が行われるときの状態を示す図である。 図２の画像読取装置で反転処理が行われるときの搬送経路を示す図である。 一実施形態による画像形成装置のブロック図である。 図２の画像読取装置により搬送される仕切り紙の搬送経路を示す図である。 一実施形態による画像形成装置の制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。

本発明の一実施形態による画像形成装置について、複合機を例にとって説明する。

＜複合機の構成＞
図１に示すように、複合機１００（「画像形成装置」に相当）は、複数の排出トレイ１００Ｔを備える。印刷ジョブでは、シートＳに対して画像が印刷される。いずれかの排出トレイ１００Ｔは、印刷ジョブで得られる出力物（画像が印刷されたシートＳ）の排出先となる。すなわち、複合機１００は、シートＳの排出先を含む複数の排出トレイ１００Ｔを備える。

たとえば、シートＳは用紙である。ただし、これに限定されない。ＯＨＰシートなど用紙とは異なるシートＳの使用も可能である。

複合機１００は、搬送中のシートＳをガイドするシート搬送路ＳＰを備える。シート搬送路ＳＰは、給送位置Ｐ１から、印刷位置Ｐ２およびインサート位置Ｐ３をこの順番で経由し、排出位置Ｐ４に至る。印刷ジョブでは、給送位置Ｐ１からシート搬送路ＳＰにシートＳが送り出され、シート搬送路ＳＰに沿ってシートＳが搬送される。そして、搬送中のシートＳに対する印刷が印刷位置Ｐ２で行われ、排出位置Ｐ４から機外にシートＳが排出される。

複合機１００は、印刷部１１を備える。印刷部１１は、複合機１００の本体１に設けられる。印刷部１１は、搬送中のシートＳに画像を印刷する。印刷部１１の印刷方式は特に限定されず、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。ここでは、印刷部１１の印刷方式が電子写真方式であるとする。

印刷部１１は、給送位置Ｐ１からシート搬送路ＳＰにシートＳを送り出す。給送位置Ｐ１には、シートカセットＣＡが装着される。すなわち、シート搬送路ＳＰは、シートカセットＣＡから延びる。シートカセットＣＡには、シートＳがセットされる。シートカセットＣＡのシートＳが印刷ジョブで使用される。

印刷部１１は、感光体ドラム１１１および転写ローラー１１２を含む。感光体ドラム１１１および転写ローラー１１２は、互いに圧接する。これにより、感光体ドラム１１１と転写ローラー１１２との間に転写ニップが形成される。転写ニップの位置が印刷位置Ｐ２となる。

印刷部１１は、図示しないが、帯電装置、露光装置および現像装置をさらに含む。帯電装置は、感光体ドラム１１１の周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラム１１１の周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、静電潜像をトナー像に現像する。

搬送中のシートＳは、転写ニップに進入する。これにより、シートＳにトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、そのまま搬送される。

また、印刷部１１は、定着ローラー対１１３を含む。定着ローラー対１１３は、印刷位置Ｐ２よりもシート搬送方向下流側の位置であってインサート位置Ｐ３よりもシート搬送方向上流側の位置に定着ニップを有する。トナー像が転写されたシートｓは、定着ニップに進入する。定着ローラー対１１３は、定着ニップに進入したシートＳに対する加熱および加圧を行うことにより、シートＳにトナー像を定着させる。その後、シートＳは、インサート位置Ｐ３を経由し、排出位置Ｐ４に向けて搬送される。

以下の説明では、シート搬送路ＳＰに送り出されていないシートＳを処理前シートＳと称し、シート搬送路ＳＰに残っているシートＳを処理中シートＳと称して区別する場合がある。

複合機１００は、画像読取装置２を備える。画像読取装置２は、原稿Ｄを読み取る。画像読取装置２の読取モードには、搬送読取モードと載置読取モードとがある。

画像読取装置２は、図２に示すように、コンタクトガラスＧ１およびＧ２を備える。コンタクトガラスＧ１およびＧ２は、画像読取装置２の筐体ＲＨ（以下、読取筐体ＲＨと称する）に設置される。読取筐体ＲＨは、本体１の上部に設置される。読取筐体ＲＨは、上面に開口を有する。コンタクトガラスＧ１およびＧ２は、読取筐体ＲＨの上面の開口に取り付けられる。なお、複合機１００が設置される平坦な床面と直交する方向が上下方向である。床面に対し複合機１００が設置される側が上であり、その反対側が下である。

搬送読取モードでは、コンタクトガラスＧ１上に自動搬送される原稿Ｄ（コンタクトガラスＧ１上を通過する原稿Ｄ）の読み取りが行われる。載置読取モードでは、コンタクトガラスＧ２上の原稿Ｄ（ユーザーにより載置された原稿Ｄ）の読み取りが行われる。

読取筐体ＲＨの内部には、光源２０１およびイメージセンサー２０２が設置される。光源２０１は、読取対象の原稿Ｄに光を照射する。原稿Ｄで反射された反射光は、ミラーおよびレンズなどを介して、イメージセンサー２０２に向けて進む。イメージセンサー２０２は、原稿Ｄで反射された反射光を受光し光電変換する。

光源２０１は、キャリッジ２０３に設置される。キャリッジ２０３は、ワイヤー２０４に連結される。ワイヤー２０４は、巻取ドラム２０５に巻回される。巻取ドラム２０５が回転することにより、キャリッジ２０３が副走査方向に移動する。すなわち、光源２０１が副走査方向に移動する。

搬送読取モードのとき、図２に示す位置に光源２０１が保持され、当該位置で光源２０１がコンタクトガラスＧ１に向けて発光する。このとき、コンタクトガラスＧ１上の原稿Ｄで光が反射され、原稿Ｄで反射された光がイメージセンサー２０２に入射する。搬送読取モードでは、図２に示す破線矢印に沿って光が進行する。

画像読取装置２は、原稿搬送ユニット２００を含む。搬送読取モードでは、原稿搬送ユニット２００によりコンタクトガラスＧ１上に向けて原稿Ｄが搬送される。これにより、コンタクトガラスＧ１上を原稿Ｄが通過する。

原稿搬送ユニット２００は、読取筐体ＲＨの上部に対して回動可能に取り付けられる。原稿搬送ユニット２００は、読取筐体ＲＨの上面（コンタクトガラスＧ１およびＧ２）を開放する方向および閉塞する方向に回動可能である。搬送読取モードでは、原稿搬送ユニット２００が閉じられた状態（図２に示す状態）で読み取りが行われる。なお、載置読取モードでは、コンタクトガラスＧ２上に原稿Ｄを載置して原稿搬送ユニット２００を閉じることにより、コンタクトガラスＧ２上の原稿Ｄを押さえ付けることができる。

原稿搬送ユニット２００は、原稿セットトレイＳＴを有する。また、原稿搬送ユニット２００は、原稿排出トレイ２Ｔを有する。原稿排出トレイ２Ｔは、排出トレイ１００Ｔの１つである。ただし、排出トレイ１００Ｔとしての原稿排出トレイ２Ｔは、シートＳの排出先とはならない。

また、原稿搬送ユニット２００は、原稿搬送路ＤＰ１を有する。原稿搬送路ＤＰ１は、原稿セットトレイＳＴから、搬送読取モードでの原稿Ｄの読取位置ＲＰを経由し、原稿排出トレイ２Ｔに至る。

読取モードが搬送読取モードのとき、原稿セットトレイＳＴに原稿Ｄがセットされる。原稿Ｄのセット作業はユーザーによって行われる。原稿搬送ユニット２００は、原稿セットトレイＳＴにセットされた原稿Ｄを原稿搬送路ＤＰ１に給紙し、原稿搬送路ＤＰ１に沿って搬送する。そして、原稿搬送ユニット２００は、読取済みの原稿Ｄを原稿排出トレイ２Ｔに排出する。

搬送中の原稿Ｄは、読取位置ＲＰを通過する。読取位置ＲＰは、コンタクトガラスＧ１上の位置である。すなわち、搬送中の原稿Ｄは、コンタクトガラスＧ１上を通過する。搬送中の原稿Ｄが読取位置ＲＰを通過するとき、原稿Ｄの読み取りが行われる。原稿Ｄの片面だけを読み取るジョブでは、原稿Ｄの両面のうち、原稿セットトレイＳＴ上では上側を向く面の読み取りが行われる。

原稿搬送ユニット２００は、原稿Ｄの搬送方向の前後（原稿Ｄの表裏）を反転させるための反転搬送路ＤＰ２をさらに有する。たとえば、原稿排出トレイ２Ｔの上側には、中間トレイＭＴが設けられる。反転搬送路ＤＰ２は、中間トレイＭＴから延び、原稿搬送路ＤＰ１の読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向上流側の位置に接続される。

原稿搬送ユニット２００は、給紙ローラー２１を備える。給紙ローラー２１は、原稿セットトレイＳＴにセットされた原稿Ｄに対して上側から当接し、回転する。これにより、原稿セットトレイＳＴから原稿搬送路ＤＰ１に原稿Ｄが給紙される。

原稿搬送ユニット２００は、搬送ローラー対２２を備える。搬送ローラー対２２は、原稿搬送路ＤＰ１に設置される。搬送ローラー対２２の設置位置および設置数は、原稿搬送路ＤＰ１の搬送経路長などに応じて適宜変更される。搬送ローラー対２２は、一対のローラー部材によって構成される。搬送ローラー対２２としての一対のローラー部材は、互いに圧接して搬送ニップを形成する。搬送ローラー対２２は、回転することにより、搬送ニップに進入した原稿Ｄを搬送する。

原稿搬送ユニット２００は、反転搬送部２３を備える。反転搬送部２３は、原稿Ｄをスイッチバックさせることにより、原稿Ｄの搬送方向の前後（原稿Ｄの表裏）を反転する反転処理を行う。反転搬送路ＤＰ２は、反転搬送部２３の一構成要素である。また、反転搬送部２３は、反転用切替爪２３１および反転ローラー対２３２を含む。

反転用切替爪２３１は、原稿搬送路ＤＰ１のうち読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向下流側の位置に設置される。反転用切替爪２３１は、回動可能に支持される。反転用切替爪２３１は、第１位置と第２位置との間で回動する。第１位置は、読取位置ＲＰから原稿排出トレイ２Ｔへの搬送経路が開通される位置である。第２位置は、読取位置ＲＰから原稿排出トレイ２Ｔへの搬送経路が遮断される位置である。反転用切替爪２３１が第１位置にある第１状態を図２に示し、反転用切替爪２３１が第２位置にある第２状態を図３に示す。

反転用切替爪２３１が第１位置にある第１状態では、原稿搬送路ＤＰ１から反転搬送路ＤＰ２への原稿Ｄの搬送経路が遮断される。言い換えると、反転用切替爪２３１は、原稿搬送路ＤＰ１と反転搬送路ＤＰ２とを繋ぐ連絡通路ＣＰを遮断する。反転用切替爪２３１を第１状態に保持することにより、読取位置ＲＰから原稿排出トレイ２Ｔに向けて原稿Ｄを搬送（排出）できる。

反転用切替爪２３１が第２位置にある第２状態では、原稿搬送路ＤＰ１から反転搬送路ＤＰ２への原稿Ｄの搬送経路が開通される。言い換えると、反転用切替爪２３１は、原稿搬送路ＤＰ１と反転搬送路ＤＰ２とを繋ぐ連絡通路ＣＰを開通する。反転用切替爪２３１を第２状態に保持することにより、連絡通路ＣＰを介して、読取位置ＲＰから反転搬送路ＤＰ２に原稿Ｄを引き込むことができる。

反転ローラー対２３２は、反転搬送路ＤＰ２に設置される。反転ローラー対２３２は、一対のローラー部材によって構成される。反転ローラー対２３２としての一対のローラー部材は、互いに圧接して搬送ニップを形成する。反転ローラー対２３２は、回転することにより、搬送ニップに進入した原稿Ｄを搬送する。反転ローラー対２３２は、正逆回転の切り替えが可能である。

また、反転搬送部２３は、反転用切替モーターＭ１および反転モーターＭ２を含む（図５参照）。反転用切替モーターＭ１は、反転用切替爪２３１に連結され、駆動することにより、反転用切替爪２３１を回動させる。すなわち、反転用切替モーターＭ１は、反転用切替爪２３１の第１状態と第２状態とを切り替える。なお、反転用切替モーターＭ１に変えて、ソレノイドを用いてもよい。反転モーターＭ２は、反転ローラー対２３２に連結され、駆動することにより、反転ローラー対２３２を回転させる。反転モーターＭ２は、反転ローラー対２３２の回転方向を切り替えることができる。

反転搬送路ＤＰ２は、原稿Ｄの両面を読み取るジョブで使用される。原稿Ｄの片面だけ読み取るジョブでは、反転搬送路ＤＰ２は使用されない。原稿Ｄの片面だけ読み取るジョブでは、原稿Ｄは読取位置ＲＰを１回だけ通過し、原稿排出トレイ２Ｔに排出される。原稿Ｄの両面を読み取るジョブでは、原稿Ｄは読取位置ＲＰを２回通過する。

原稿Ｄの両面を読み取るジョブでの原稿Ｄの搬送経路を図４に示す。図４では、原稿Ｄの搬送経路を破線矢印で示す。また、図４では、原稿Ｄの第１面（表面）に符号Ｄ１を付し、原稿Ｄの第１面Ｄ１とは逆の第２面（裏面）に符号Ｄ２を付す。原稿セットトレイＳＴ上において、第１面Ｄ１は上側を向き、第２面Ｄ２は下側を向く。

原稿Ｄの両面を読み取るジョブでは、まず、原稿セットトレイＳＴから原稿搬送路ＤＰ１に原稿Ｄが給紙され、原稿搬送路ＤＰ１に沿って搬送される。そして、原稿Ｄが読取位置ＲＰを通過する。このとき、原稿Ｄの第１面Ｄ１がコンタクトガラスＧ１に対向する。これにより、第１面Ｄ１の読み取りが行われる。また、反転用切替爪２３１は、第２状態に保持される。すなわち、連絡通路ＣＰが開通される。したがって、原稿Ｄは、原稿排出トレイ２Ｔに向かわず、反転搬送路ＤＰ２に引き込まれる（図４上図を参照）。

反転搬送路ＤＰ２に原稿Ｄが引き込まれることにより、その時点での原稿Ｄの前端が反転ローラー対２３２の搬送ニップに進入する。このとき、反転ローラー対２３２は、正回転することにより、原稿Ｄを中間トレイＭＴに向かう方向に搬送する。原稿Ｄが反転搬送路ＤＰ２に引き込まれて以降、その時点での原稿Ｄの後端が反転搬送路ＤＰ２に入ってから、反転ローラー対２３２が逆回転する。これにより、原稿Ｄがスイッチバックされる（図４中段図を参照）。すなわち、原稿Ｄの搬送方向の前後が反転される。

スイッチバック後、原稿Ｄは、そのまま反転搬送路ＤＰ２に沿って搬送されることにより、原稿搬送路ＤＰ１の読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向上流側の位置に戻される。読み取った原稿Ｄを反転搬送部２３に引き込んでスイッチバックさせ、スイッチバックさせた原稿Ｄを原稿搬送路ＤＰ１の読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向上流側の位置に戻す処理が反転処理である。反転処理は、後述する仕切り紙Ｐに対しても行われる。

反転処理後、原稿Ｄは再度、読取位置ＲＰに向けて搬送される。これにより、原稿Ｄは再度、読取位置ＲＰを通過する（図４下図を参照）。このときには、原稿Ｄの表裏が反転されている。このため、原稿Ｄの第２面Ｄ２がコンタクトガラスＧ１に対向する。その結果、第２面Ｄ２の読み取りが行われる。

その後、原稿Ｄに対する再度の反転処理を行わず、原稿Ｄを原稿排出トレイ２Ｔに排出してもよい。すなわち、第１面Ｄ１を上向きにして原稿Ｄを排出してもよい。この場合には、原稿Ｄが読取位置ＲＰを２回目に通過するとき、反転用切替爪２３１が第１状態に保持される。すなわち、連絡通路ＣＰが遮断される。

あるいは、原稿Ｄに対する再度の反転処理を行ってから、原稿Ｄを原稿排出トレイ２Ｔに排出してもよい。すなわち、第１面Ｄ１を下向きにして原稿Ｄを排出してもよい。複数枚の原稿Ｄの両面を連続して順次読み取る場合（複数枚の原稿Ｄを連続して順次搬送する場合）には、第１面Ｄ１を下向きにして原稿Ｄを排出することにより、複数枚の原稿Ｄの排出後の並び順をセット時と同じにできる。

ここで、複合機１００は、インサート機能を有する。インサート機能に関する処理（以下、インサート処理と称する）は画像読取装置２が行う。すなわち、画像読取装置２は、インサーターとして機能する。画像読取装置２は、インサート処理として、インサート位置Ｐ３からシート搬送路ＳＰに仕切り紙Ｐを給紙する処理を行う。

シート搬送路ＳＰに沿って順次搬送される複数枚のシートＳ間への仕切り紙Ｐの挿入を伴う印刷ジョブでは、画像読取装置２によりインサート処理が行われる。これにより、シート搬送路ＳＰに沿って順次搬送される複数枚のシートＳ間に仕切り紙Ｐが挿入される。以下の説明では、インサート処理を伴う印刷ジョブをインサート付き印刷ジョブと称し、インサート処理を伴わない通常の印刷ジョブと区別する。

インサーターとして機能する画像読取装置２は、図２および図３に示すように、インサート搬送部２４を備える。インサート搬送部２４は、インサート搬送路ＩＰを含む。インサート搬送路ＩＰは、読取筐体ＲＨを上下方向に貫通し、本体１と原稿搬送ユニット２００とを繋ぐ。

インサート搬送路ＩＰは、原稿搬送路ＤＰ１の分岐位置ＢＰにおいて原稿搬送路ＤＰ１から分岐する。分岐位置ＢＰは、原稿搬送路ＤＰ１のうち読取位置ＲＰよりも原稿搬送方向上流側の位置である。インサート搬送路ＩＰは、原稿搬送路ＤＰ１の分岐位置ＢＰから分岐して読取筐体ＲＨを上下方向に貫通し、シート搬送路ＳＰのインサート位置Ｐ３に接続される。

また、インサート搬送部２４は、インサート用切替爪２４１を含む。インサート用切替爪２４１は、分岐位置ＢＰに設置される。インサート用切替爪２４１は、回動可能に支持される。インサート用切替爪２４１を回動させる（インサート用切替爪２４１の位置を変位させる）ことにより、原稿搬送路ＤＰ１からインサート搬送路ＩＰへの搬送経路の開通と遮断とを切り替えることができる。

インサート処理を伴わない通常の印刷ジョブでは、ジョブ実行中、原稿搬送路ＤＰ１からインサート搬送路ＩＰへの搬送経路が遮断した状態に維持される。インサー付き印刷ジョブでは、ジョブ実行中、原稿搬送路ＤＰ１からインサート搬送路ＩＰへの搬送経路の開通と遮断との切り替えが行われる。詳細は後述する。

インサート搬送部２４は、インサートローラー対２４２を含む。インサートローラー対２４２は、インサート搬送路ＩＰに設置される。インサートローラー対２４２の設置位置および設置数は、インサート搬送路ＩＰの搬送経路長などに応じて適宜変更される。インサートローラー対２４２が本体１側に設置されてもよい。また、図示しないが、インサートローラー対２４２は、原稿搬送ユニット２００内に設置されてもよいし、読取筐体ＲＨ内に設置されてもよい。インサートローラー対２４２は、一対のローラー部材によって構成される。インサートローラー対２４２としての一対のローラー部材は、互いに圧接して搬送ニップを形成する。インサートローラー対２４２は、回転することにより、搬送ニップに進入した仕切り紙Ｐを搬送する。

インサート搬送部２４は、インサート用切替モーターＭ３およびインサートモーターＭ４を含む（図５参照）。インサート用切替モーターＭ３は、インサート用切替爪２４１に連結され、駆動することにより、インサート用切替爪２４１を回動させる。すなわち、インサート用切替モーターＭ３は、原稿搬送路ＤＰ１からインサート搬送路ＩＰへの搬送経路の開通と遮断とを切り替える。なお、インサート用切替モーターＭ３に変えて、ソレノイドを用いてもよい。インサートモーターＭ４は、インサートローラー対２４２に連結され、駆動することにより、インサートローラー対２４２を回転させる。

図１に戻り、複合機１００は、後処理装置３を備える。後処理装置３は、印刷部１１（すなわち、本体１）からシートＳを受け入れる。後処理装置３は、シートＳに対して、パンチ処理、ステープル処理および仕分け処理などの後処理を行う。

後処理装置３は、複数のシート排出トレイ３Ｔを有する。複数のシート排出トレイ３Ｔは、それぞれ、排出トレイ１００Ｔの１つである。シート排出トレイ３Ｔの設置数は特に限定されない。後処理装置３には、たとえば、シート排出トレイ３Ｔが２つ設置される。

シート搬送路ＳＰは、各シート排出トレイ３Ｔに繋がる。シート搬送路ＳＰから各シート排出トレイ３ＴへのシートＳの排出口が排出位置Ｐ４となる。すなわち、複数のシート排出トレイ３Ｔは、それぞれ、シートＳの排出先として設定され得る。後処理装置３は、複数のシート排出トレイ３Ｔのうち、排出先に設定されたシート排出トレイ３ＴにシートＳを排出する。

また、図５に示すように、複合機１００は、メイン制御部１０（「制御部」に相当）を備える。メイン制御部１０は、メインＣＰＵおよび画像処理回路などを含む。メイン制御部１０は、複合機１００を制御する。メイン制御部１０は、印刷部１１を制御する。すなわち、メイン制御部１０は、印刷ジョブを制御する。印刷ジョブの実行に際し、メイン制御部１０は、いずれかのシート排出トレイ３ＴをシートＳの排出先に設定する。また、メイン制御部１０は、画像データに対する画像処理など種々の処理を行う。

メイン制御部１０には、記憶部１０１が接続される。記憶部１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどの記憶デバイスを含む。たとえば、記憶部１０１は、文字認識プログラムを記憶する。メイン制御部１０は、文字認識プログラムに基づき、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）処理を行う。また、メイン制御部１０は、１次元コードおよび２次元コードなどのコード画像の復号処理を行う。メイン制御部１０は、復号処理を行うことにより、コード画像に埋め込まれた情報を抽出する。

メイン制御部１０には、通信部１０２が接続される。通信部１０２は、通信回路およびメモリーなどを含む。通信部１０２は、図示しないが、ＬＡＮなどのネットワークを介して、外部機器と通信可能に接続される。外部機器は、複合機１００のユーザーが使用するパーソナルコンピューターおよびスマートフォンなどの情報処理装置（ユーザー端末）を含む。たとえば、ユーザー端末から複合機１００に対し、印刷ジョブのジョブデータが送信される。メイン制御部１０は、通信部１０２がジョブデータを受信すると、印刷ジョブの実行要求を受けたと判断する。ジョブデータは、印刷データ（たとえば、ＰＤＬデータ）および設定データなどを含む。

また、複合機１００は、画面を表示しユーザーから操作を受け付ける操作パネル１０３を備える。操作パネル１０３には、タッチスクリーンが設けられる。操作パネル１０３には、ハードウェアボタンも設けられる。操作パネル１０３は、印刷ジョブに関する入力操作などを受け付ける。ユーザーは、操作パネル１０３を介して、印刷ジョブの設定を行える。

操作パネル１０３は、メイン制御部１０に接続される。メイン制御部１０は、操作パネル１０３（タッチスクリーン）の表示動作を制御する。メイン制御部１０は、操作パネル１０３に対して行われた操作を検知する。

操作パネル１０３は、インサート付き印刷ジョブなど種々のジョブの実行要求をユーザーから受け付ける。また、操作パネル１０３は、インサート付き印刷ジョブに関する報知処理などを行う。

画像読取装置２は、読取制御部２０を備える。読取制御部２０は、読取制御回路および読取制御メモリーなどを含む。読取制御部２０は、メイン制御部１０に通信可能に接続される。メイン制御部１０は、画像読取装置２による原稿Ｄの読み取りに関する制御指示を読取制御部２０に与える。画像読取装置２による原稿Ｄの読み取りに関する制御は、原稿搬送ユニット２００による原稿Ｄの搬送制御を含む。読取制御部２０は、メイン制御部１０からの指示に基づき、原稿Ｄの読取制御および搬送制御を行う。言い換えると、メイン制御部１０は、画像読取装置２（原稿搬送ユニット２００を含む）を制御する。

原稿Ｄの読取制御として、読取制御部２０は、光源２０１およびイメージセンサー２０２の制御を行う。読取制御部２０は、巻取ドラム２０５を回転させる巻取モーター（図示せず）を制御する。また、読取制御部２０は、給紙ローラー２１を回転させる給紙モーター（図示せず）を制御するとともに、搬送ローラー対２２を回転させる搬送モーター（図示せず）を制御する。

また、読取制御部２０は、反転搬送部２３による反転処理を制御する。すなわち、読取制御部２０は、反転用切替モーターＭ１を制御し、反転用切替爪２３１の第１状態と第２状態とを切り替える。読取制御部２０は、反転モーターＭ２を制御し、反転ローラー対２３２の回転方向を切り替える。

実行ジョブがインサート付き印刷ジョブのとき、メイン制御部１０は、インサート処理に関する制御指示を読取制御部２０に与える。読取制御部２０は、メイン制御部１０からの指示に基づき、インサート処理を制御する。言い換えると、メイン制御部１０は、画像読取装置２（原稿搬送ユニット２００を含む）によるインサート処理を制御する。さらに言い換えると、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを制御する。

実行ジョブがインサート付き印刷ジョブのとき、読取制御部２０は、インサート搬送部２４による仕切り紙Ｐの搬送制御をさらに行う。すなわち、読取制御部２０は、インサート用切替モーターＭ３を制御し、原稿搬送路ＤＰ１からインサート搬送路ＩＰへの搬送経路の開通と遮断とを切り替える。読取制御部２０は、インサートモーターＭ４を制御し、インサート搬送路ＩＰでの仕切り紙Ｐの搬送を制御する。

後処理装置３は、メイン制御部１０からの指示に基づき、印刷部１１から受け入れたシートＳに対する後処理を行う。そして、後処理装置３は、メイン制御部１０により排出先に設定されたシート排出トレイ３ＴにシートＳを排出する。たとえば、メイン制御部１０は、実行する後処理の内容に基づきシートＳの排出先を設定する。また、たとえば、メイン制御部１０は、ユーザー指定のシート排出トレイ３ＴをシートＳの排出先に設定する。

＜仕切り紙の搬送＞
インサート付き印刷ジョブの実行に際し、ユーザーは、原稿搬送ユニット２００の原稿セットトレイＳＴに仕切り紙Ｐをセットする。すなわち、仕切り紙Ｐのセット位置は、搬送読取モードの読取時における原稿Ｄのセット位置と同じである。複合機１００の仕様では、仕切り紙Ｐの表面を上向きにして原稿セットトレイＳＴに仕切り紙Ｐをセットするよう定められる。

ここで、印刷位置Ｐ２でのシートＳへの印刷後、印刷部１１は、インサート位置Ｐ３においてシートＳの印刷面（当該印刷面は、印刷部１１により画像が印刷された面である）が下向きとなるようシートＳを搬送する。言い換えると、シートＳは、その表面（当該表面は、画像が印刷される印刷面である）を下向きにしてインサート位置Ｐ３を通過する。図１に示すシート搬送路ＳＰでは、シートカセットＣＡ内において、シートＳのうち上側を向く面が表面である。そこで、画像読取装置２によるインサート処理では、反転搬送部２３によって仕切り紙Ｐの反転処理が行われる。

以下、図６を参照し、仕切り紙Ｐの反転処理について説明する。図６では、仕切り紙Ｐの搬送経路を破線矢印で示す。また、図６では、仕切り紙Ｐの表面（当該表面は、原稿セットトレイＳＴ上では上側を向く面である）に符号Ｐｆを付す。読取制御部２０は、メイン制御部１０からの指示に基づき、図６に示す搬送制御を行う。言い換えると、メイン制御部１０は、仕切り紙Ｐの反転処理を制御する。

まず、原稿搬送ユニット２００は、原稿セットトレイＳＴから原稿搬送路ＤＰ１に仕切り紙Ｐを給紙し、原稿搬送路ＤＰ１に沿って搬送する。原稿搬送ユニット２００は、読取位置ＲＰに向けて仕切り紙Ｐを搬送する。このとき、反転用切替爪２３１は、第２状態に保持される。これにより、図６上図に示すように、仕切り紙Ｐは、読取位置ＲＰに到達してから、連絡通路ＣＰを介して、反転搬送路ＤＰ２に引き込まれる。なお、仕切り紙Ｐが読取位置ＲＰを通過するときには、仕切り紙Ｐの表面ＰｆがコンタクトガラスＧ１と対向する。

仕切り紙Ｐは、反転搬送路ＤＰ２に引き込まれると、正回転する反転ローラー対２３２により、中間トレイＭＴに向けて搬送される。反転ローラー対２３２の正回転は、その時点での仕切り紙Ｐの後端が反転ローラー対２３２の搬送ニップを抜ける前に停止される。これにより、中間トレイＭＴ上に仕切り紙Ｐの一部が載置された状態となる。言い換えると、仕切り紙Ｐは、反転ローラー対２３２が回転を再開するまで、中間トレイＭＴ上で待機する。

次に、反転ローラー対２３２が逆回転することにより、仕切り紙Ｐがスイッチバックされ、仕切り紙Ｐの搬送方向の前後が反転する。そして、その状態で、反転搬送路ＤＰ２に沿って仕切り紙Ｐが搬送される。これにより、図６中段図に示すように、仕切り紙Ｐが原稿搬送路ＤＰ１に戻される。すなわち、原稿Ｄの両面読取時に行われる反転処理と同じ反転処理が仕切り紙Ｐに対して行われる。

その後、原稿搬送ユニット２００は、分岐位置ＢＰに向けて仕切り紙Ｐを搬送する。このとき、インサート用切替爪２４１は、原稿搬送路ＤＰ１からインサート搬送路ＩＰへの搬送経路を開通する位置に保持される。また、インサートローラー対２４２は回転している。これにより、図６下図に示すように、仕切り紙Ｐは、原稿搬送路ＤＰ１からインサート搬送路ＩＰに進入し、インサート搬送路ＩＰに沿って搬送される。すなわち、仕切り紙Ｐは、分岐位置ＢＰからインサート位置Ｐ３に向けて搬送される。

その結果、仕切り紙Ｐは、インサート位置Ｐ３からシート搬送路ＳＰに給紙される。シート搬送路ＳＰへの仕切り紙Ｐの給紙は、シート搬送路ＳＰに沿って順次搬送されるシートＳ間に仕切り紙Ｐが挿入されるタイミングで行われる。ここで、シート搬送路ＳＰへの仕切り紙Ｐの給紙前、仕切り紙Ｐに対する反転処理が１回行われる。したがって、仕切り紙Ｐの表面Ｐｆは、シート搬送路ＳＰに沿って搬送中のシートＳの表面（印刷面）の向きと同様に下向きとなる。

本実施形態の構成では、仕切り紙Ｐの表面が上向きとなるよう仕切り紙Ｐを原稿セットトレイＳＴにセットしても、仕切り紙Ｐの反転処理が行われるので、仕切り紙ＰおよびシートＳの各表面の向きが一致する。これにより、ユーザーにとっては利便性が良い。

また、本実施形態の構成では、読取筐体ＲＨを上下方向に貫通する搬送路をインサート搬送路ＩＰとして設けることにより、複合機１００が大型化することを抑制できる。

＜仕切り紙の読み取り＞
複合機１００は、仕切り紙Ｐを何ページ目に挿入すべきか（すなわち、仕切り紙Ｐを挿入すべきページ位置）を自動で判別して挿入する挿入ページ判別機能を有する。インサート付き印刷ジョブの実行中、メイン制御部１０は、挿入ページ判別機能に関する処理を行う。

なお、挿入ページ判別機能を利用する場合、ユーザーは、仕切り紙Ｐを挿入すべきページ位置（たとえば、ページ番号を示す数値）を示す挿入ページ情報を予め仕切り紙Ｐに記入しておく。挿入ページ情報は、仕切り紙Ｐを何ページ目に挿入すべきかを示す情報である。仕切り紙Ｐに元々記入されていたページ番号を挿入ページ情報とすることもできる。ページ番号をコード化したコード画像（当該コード画像としては、１次元コードおよび２次元コードなどである）を挿入ページ情報としてもよい。

インサート付き印刷ジョブの実行中、メイン制御部１０は、読取位置ＲＰでの仕切り紙Ｐの読み取りを画像読取装置２に行わせる。そして、メイン制御部１０は、画像読取装置２による仕切り紙Ｐの読み取りで得られる読取データ（当該読取データは、仕切り紙Ｐの読み取りで得られる仕切り紙Ｐの画像データである）を取得する。

仕切り紙Ｐの画像データの取得後、メイン制御部１０は、仕切り紙Ｐの画像データから挿入ページ情報を検出する処理（以下、ページ検出処理と称する）を行う。メイン制御部１０は、第１処理および第２処理のいずれかをページ検出処理として行う。たとえば、挿入ページ情報としてページ番号を示す数字を仕切り紙Ｐに記入したユーザーは、操作パネル１０３を用いて、挿入ページ情報がページ番号を示す数字である旨の第１情報を複合機１００に入力する。一方で、挿入ページ情報としてページ番号を示す数字のコード画像を仕切り紙Ｐに記入したユーザーは、操作パネル１０３を用いて、挿入ページ情報がページ番号を示す数字のコード画像である旨の第２情報を複合機１００に入力する。

第１情報が入力された場合、メイン制御部１０は、仕切り紙Ｐの画像データに対してＯＣＲ処理を行う。そして、メイン制御部１０は、仕切り紙Ｐの画像データのうち所定領域に存在する数字を挿入ページ情報として検出する処理をページ検出処理として行う。たとえば、所定領域は、仕切り紙Ｐの画像データのうちユーザーにより予め指定されたユーザー指定領域である。ユーザー指定領域は、仕切り紙Ｐのうち、ヘッダー領域であってもよいし、フッター領域であってもよい。また、仕切り紙Ｐのうち、ヘッダーおよびフッターの各領域とは異なる領域がユーザー指定領域であってもよい。

第２情報が入力された場合、メイン制御部１０は、仕切り紙Ｐの画像データからコード画像を抽出し、コード画像に対して復号処理を行う。そして、メイン制御部１０は、コード画像に埋め込まれた数字を挿入ページ情報として検出する第２処理をページ検出処理として行う。

仕切り紙Ｐを挿入すべきページ位置を示す挿入ページ情報（仕切り紙Ｐを何ページ目に挿入すべきかを示す数字）を検出できた場合、メイン制御部１０は、読取制御部２０に指示し、挿入ページ情報で示されるページ位置への仕切り紙Ｐの挿入を画像読取装置２行わせる。読取制御部２０は、挿入ページ情報で示されるページ位置に仕切り紙Ｐが挿入されるタイミングで、インサート位置Ｐ３からシート搬送路ＳＰに仕切り紙Ｐを給紙する。

たとえば、仕切り紙Ｐに予め記入された挿入ページ情報で示されるページ位置が３ページ目であったとする。この場合、メイン制御部１０は、給送位置Ｐ１からシート搬送路ＳＰへの２ページ目のシートＳの給紙後、２ページ目のシートＳと次のシートＳとの間の領域（紙間）に仕切り紙Ｐの挿入が可能となるタイミングで、給送位置Ｐ１からシート搬送路ＳＰへの次のシートＳの給紙を印刷部１１に行わせる。読取制御部２０は、２ページ目のシートＳの後端がインサート位置Ｐ３を通過したタイミングでインサート位置Ｐ３からシート搬送路ＳＰに仕切り紙Ｐが給紙されるように画像読取装置２を制御する。これにより、２ページ目のシートＳと次のシートＳとの紙間に仕切り紙Ｐが挿入される。

この構成では、インサート付き印刷ジョブを複合機１００に実行させるとき、仕切り紙Ｐにページ位置を記入しておくことにより、自動的に、仕切り紙Ｐが所望の位置に挿入される。すなわち、インサート付き印刷ジョブを複合機１００に実行させるとき、操作パネル１０３にジョブ設定画面を表示させ、ジョブ設定画面からインサート処理の設定画面に切り替え、仕切り紙Ｐを挿入すべきページ位置を入力する、という一連の作業が不要となる。これにより、インサート付き印刷ジョブの設定が簡素化され、ユーザーの利便性が向上する。

さらに、複数枚の仕切り紙Ｐをそれぞれ任意の位置に挿入できる。たとえば、３枚の仕切り紙Ｐを含む合計１０枚の出力物が出力される印刷ジョブにおいて、２ページ目、５ページ目および９ページ目にそれぞれ仕切り紙Ｐを挿入できる。この場合には、３枚の仕切り紙Ｐにそれぞれ、挿入ページ情報として、「２」、「５」および「９」という情報を記入しておくだけで良い。

このような効果は、仕切り紙Ｐを読み取ることによって得られる。ここで、インサート処理を行う専用機（インサーター）に読取センサーを設け、当該専用機を複合機１００に搭載することによっても、同様の効果が得られる。しかし、この場合には、複合機１００が大型化する。

一方で、画像読取装置２がインサーターとして使用する構成では、専用機の設置が不要である。これにより、複合機１００が大型化することはない。

＜セットミスの判断＞
複数枚の仕切り紙Ｐ（その束）を原稿セットトレイＳＴにセットした場合、原稿セットトレイＳＴの上から下に向かって順番に仕切り紙Ｐが挿入される。この場合には、原稿セットトレイＳＴの上から下に向かってページ位置が若い順になるよう複数枚の仕切り紙Ｐをセットする必要がある。

しかし、仕切り紙Ｐのセットミスが発生する場合がある。たとえば、仕切り紙Ｐの並び順を間違える、というセットミスが発生する。また、仕切り紙Ｐの束内に誤って不要紙を挿入する、というセットミスが発生する。なお、不要紙は仕切り紙Ｐではない。したがって、不要紙には、挿入ページ情報が記入されない。

そこで、インサート付き印刷ジョブの実行中、メイン制御部１０は、ページ検出処理の結果に基づき、原稿セットトレイＳＴ（すなわち、原稿搬送ユニット２００）に対する仕切り紙Ｐのセットミスがあったか否かを判断する。以下の説明では、原稿セットトレイＳＴに対する仕切り紙Ｐのセットミスを単にセットミスと称する。

メイン制御部１０は、ページ検出処理を行うごとに、セットミスがあったか否かを判断する。言い換えると、メイン制御部１０は、原稿セットトレイＳＴにセットされている全ての仕切り紙Ｐ（場合によっては不要紙も含まれる）を対象に１枚ずつ、セットミスがあったか否かを判断する。

以下、セットミスがあったか否かの判断方法の一例について説明する。

メイン制御部１０は、ページ検出処理を行うごとに、挿入ページ情報を検出できたか否かを判断する。そして、ページ検出処理で挿入ページ情報を検出できなかったとき、メイン制御部１０は、セットミスがあったと判断する。たとえば、挿入ページ情報が記入されていない不要紙が仕切り紙Ｐの束内に存在する場合において、ページ検出処理が不要紙に対して行われたとき、セットミスがあったと判断される。この構成では、仕切り紙Ｐの束内に不要紙が存在する場合、確実に、セットミスがあったと判断される。

また、インサート付き印刷ジョブの開始後にページ検出処理を１回行って以降、メイン制御部１０は、ページ検出処理を行うごとに、今回のページ検出処理で検出した挿入ページ情報で示されるページ位置（以下、今回検出ページ位置と称する）と、前回のページ検出処理で検出した挿入ページ情報で示されるページ位置（以下、前回検出ページ位置と称する）とを比較する。その結果、今回検出ページ位置が前回検出ページ位置よりも前のとき、メイン制御部１０は、セットミスがあったと判断する。この構成では、仕切り紙Ｐの並び順に間違いがある場合、確実に、セットミスがあったと判断される。

たとえば、挿入すべきページ位置が３ページ目の仕切り紙Ｐと６ページ目の仕切り紙Ｐとが存在するインサート付き印刷ジョブにおいて、原稿セットトレイＳＴの上から下に向かって、６ページ目の仕切り紙Ｐおよび３ページ目の仕切り紙Ｐの順でセットされていたとする。この場合、６ページ目の仕切り紙Ｐの読み取りが先に行われ、６ページ目の仕切り紙Ｐが中間トレイＭＴ上で待機した状態となる。そして、５ページ目のシートＳがインサート位置Ｐ３を通過した後、６ページ目の仕切り紙Ｐが挿入される。

続いて、３ページ目の仕切り紙Ｐを対象にページ検出処理が行われ、３ページ目の仕切り紙Ｐのページ位置が検出される。この場合、今回検出ページ位置は３ページ目となり、前回検出ページ位置である６ページ目よりも前となる。その結果、セットミスがあったと判断される。

なお、インサート付き印刷ジョブでの出力部数が１部の場合のセットミスとして、同じ仕切り紙Ｐが複数枚重複しているというものがある。このため、インサート付き印刷ジョブでの出力部数が１部の場合において、今回検出ページ位置が前回検出ページ位置と同じとき、メイン制御部１０は、セットミスがあったと判断する。この構成では、出力部数が１部のインサート付き印刷ジョブにおいて、同じ仕切り紙Ｐが複数枚重複してセットされている場合、確実に、セットミスがあったと判断される。

たとえば、インサート付き印刷ジョブでの出力部数が１部の場合において、３ページ目の仕切り紙Ｐが２枚重複していたとする。この場合には、３ページ目の２枚の仕切り紙Ｐのうち、２枚目の仕切り紙Ｐに対してページ検出処理が行われたとき、今回検出ページ位置および前回検出ページ位置が共に３ページ目となるので、セットミスがあったと判断される。

一方で、インサート付き印刷ジョブでの出力部数が複数部の場合には、同じ仕切り紙Ｐが複数枚重複し得る。たとえば、１部目および２部目のそれぞれの３ページ目に仕切り紙Ｐを挿入する場合には、３ページ目の仕切り紙Ｐが２枚重複してセットされる。そこで、インサート付き印刷ジョブでの出力部数が複数部の場合において、インサート付き印刷ジョブで出力する部が切り替わってから最初にページ検出処理を行ったとき、今回検出ページ位置が前回検出ページ位置よりも前または今回検出ページ位置が前回検出ページ位置と同じであっても、今回検出ページ位置の値が前回以前のページ検出処理で検出した挿入ページ情報で示されるページ位置の最小値と同じであれば、メイン制御部１０は、セットミスがあったと判断しない。この構成では、セットミスでないにもかかわらずセットミスがあったと判断されることを抑制できる。

＜ミス紙の排出＞
セットミスがなかったと判断したとき、メイン制御部１０は、今回のページ検出処理で検出した挿入ページ情報で示されるページ位置への仕切り紙Ｐの挿入を画像読取装置２に行わせる。以降、メイン制御部１０は、シートＳの搬送、シートＳへの印刷、および、仕切り紙Ｐの挿入を続行させる。すなわち、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを続行する。この場合、仕切り紙Ｐは、シートＳが排出される排出トレイ１００Ｔ（すなわち、シート排出トレイ３Ｔ）と同じ排出トレイ１００Ｔに排出される。

一方で、セットミスがあったと判断したとき、メイン制御部１０は、今回のページ検出処理で対象としていた仕切り紙Ｐ（すなわち、今回給紙しようとしていた仕切り紙Ｐ）をミス紙に設定する。以下の説明では、ミス紙に設定された仕切り紙Ｐに符号Ｐｍを付して単にミス紙Ｐｍと称する。

ここで、メイン制御部１０は、ミス紙Ｐｍについてはインサート処理を行わせない。しかし、ミス紙Ｐｍを排出しない場合には、次の仕切り紙Ｐのインサート処理を行えない。すなわち、ミス紙Ｐｍを排出しない場合には、インサート付き印刷ジョブを中断する必要がある。

そこで、メイン制御部１０は、シートＳが排出されていない排出トレイ１００Ｔにミス紙Ｐｍを排出させる。言い換えると、メイン制御部１０は、ミス紙Ｐｍを強制的に排出する処理（以下、ミス紙排出処理と称する）を行う。そして、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを続行する。

ミス紙排出処理では、後処理装置３のシート排出トレイ３Ｔがミス紙Ｐｍの排出先に設定されてもよい。この場合、セットミスがあったと判断したとき、メイン制御部１０は、シートＳが排出されていないシート排出トレイ３Ｔにミス紙Ｐｍを排出させる。言い換えると、メイン制御部１０は、シートＳの排出先に設定したシート排出トレイ３Ｔとは別のシート排出トレイ３Ｔにミス紙Ｐｍを排出させる。さらに言い換えると、メイン制御部１０は、印刷部１１、画像読取装置２および後処理装置３にそれぞれ、ミス紙Ｐｍを強制排出する動作を行わせる。

具体的には、メイン制御部１０は、印刷部１１を制御し、処理前シートＳの給送を一時停止させる一方、処理中シートＳに対する処理を続行させる。すなわち、メイン制御部１０は、処理中シートＳを対象とした印刷および搬送を続行させ、処理中シートＳを後処理装置３に搬入させる。さらに、メイン制御部１０は、後処理装置３を制御し、処理中シートＳのシート排出トレイ３Ｔへの排出を続行させる。

また、メイン制御部１０は、読取制御部２０に指示し、インサート位置Ｐ３からシート搬送路ＰＳへのミス紙Ｐｍの給紙を画像読取装置２に行わせる。具体的には、メイン制御部１０は、シート搬送方向の最も上流側に位置する処理中シートＳの後端がインサート位置Ｐ３を通過したタイミングで、インサート位置Ｐ３からシート搬送路ＳＰにミス紙Ｐｍを給紙させる。

シート搬送路ＳＰにミス紙Ｐｍが給紙されて以降、印刷部１１は、後処理装置３に向けてミス紙Ｐｍを搬送する。後処理装置３は、インサート付き印刷ジョブで得られる出力物の排出先に設定されたシート排出トレイ３Ｔとは別のシート排出トレイ３Ｔにミス紙Ｐｍを排出する。

また、メイン制御部１０は、処理前シートＳの給送を一時停止させるが、インサート付き印刷ジョブを中断しない。具体的には、メイン制御部１０は、所定タイミングで、処理前シートＳの給送の一時停止を解除する。メイン制御部１０は、一時停止を解除してから最初に給送するシートＳ（ここでは、最初シートＳと称する）がミス紙Ｐｍに接触しないように一時停止の解除タイミングを計る。言い換えると、メイン制御部１０は、ミス紙Ｐｍと最初シートＳとの紙間が所定間隔となるよう一時停止の解除タイミングを計る。

本実施形態の構成では、セットミスがあったとき、処理前シートＳの給送は一時停止されるが、インサート付き印刷ジョブは続行される。その結果、インサート付き印刷ジョブの完了までにかかる時間が長くなることを抑制できる。言い換えると、インサート付き印刷ジョブを速やかに完了させることができる。

なお、セットミスがあった場合には、インサート付き印刷ジョブの完了後、ユーザーにより、インサート付き印刷ジョブで得られた出力物の束内にミス紙Ｐｍを挿入する作業が行われる。ここで、ミス紙Ｐｍは、インサート付き印刷ジョブの出力物が排出されるシート排出トレイ３Ｔとは別のシート排出トレイ３Ｔに排出される。これにより、インサート付き印刷ジョブの出力物の束からミス紙Ｐｍを探して抜き出す作業などを行わなくてもよいので、ユーザーにとっては利便性が良い。

ミス紙排出処理では、画像読取装置２の原稿排出トレイ２Ｔがミス紙Ｐｍの排出先に設定されてもよい。この場合、セットミスがあったと判断したとき、メイン制御部１０は、原稿排出トレイ２Ｔにミス紙Ｐｍを排出させる。言い換えると、メイン制御部１０は、読取制御部２０に指示し、ミス紙Ｐｍを強制排出する動作を画像読取装置２に行わせる。読取制御部２０は、原稿搬送ユニット２００を制御し、原稿排出トレイ２Ｔにミス紙Ｐｍを排出する。中間トレイＭＴ上のミス紙Ｐｍは、図４の中段図および下図に示す原稿Ｄの搬送経路と同じ経路で搬送され、原稿排出トレイ２Ｔに排出される。

原稿排出トレイ２Ｔにミス紙Ｐｍを排出する場合には、シートＳの排出先とは別のシート排出トレイ３Ｔにミス紙Ｐｍを排出する場合と同様、インサート付き印刷ジョブで得られる出力物の束からミス紙Ｐｍを探して抜き出す作業などを行わなくてもよいので、ユーザーにとっては利便性が良い。また、原稿排出トレイ２Ｔにミス紙Ｐｍを排出する場合には、ミス紙Ｐｍをシート搬送路ＳＰに給紙しなくてもよいので、インサート付き印刷ジョブの完了までにかかる時間をより短くできる。

なお、ユーザーによっては、ミス紙Ｐｍが排出されたことに気付かない場合がある。そこで、セットミスがあったと判断したとき、メイン制御部１０は、セットミスがあった旨の報知処理を操作パネル１０３に行わせる。たとえば、操作パネル１０３は、セットミスがあった旨のメッセージを表示する処理を報知処理として行う。これにより、ミス紙Ｐｍが排出されたことをユーザーに認識させることができる。操作パネル１０３による報知処理では、ミス紙Ｐｍの排出先に関するメッセージ、および、ミス紙Ｐｍの排出枚数に関するメッセージなどを操作パネル１０３に表示してもよい。

＜インサート付き印刷ジョブの中断＞
ミス紙Ｐｍの枚数が多い場合には、インサート付き印刷ジョブの完了後、インサート付き印刷ジョブで得られた出力物の束内にミス紙Ｐｍを挿入する作業が大変になり、ユーザーにとっては煩わしい。このため、ミス紙Ｐｍの枚数が多い場合には、インサート付き印刷ジョブを中断し、仕切り紙Ｐをセットし直してから、インサート付き印刷ジョブを再開することが好ましい。

そこで、インサート付き印刷ジョブの実行中、メイン制御部１０は、セットミスがあったと判断した回数をカウントする。そして、メイン制御部１０は、セットミスがあったと判断した回数に基づき、インサート付き印刷ジョブの中断条件（予め定められた条件）が満たされているか否かを判断する。その結果、中断条件が満たされているとき、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを中断する。

具体的には、インサート付き印刷ジョブの開始から終了までの間において、セットミスがあったと判断した回数が予め定められた閾値に達したとき、メイン制御部１０は、中断条件が満たされたと判断する。そして、このとき、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを中断する。閾値は特に限定されない。ユーザーによって閾値が設定されてもよい。

また、インサート付き印刷ジョブの開始から終了までの間において、所定回数連続してセットミスがあったと判断したとき、メイン制御部１０は、中断条件が満たされたと判断する。そして、このとき、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを中断する。たとえば、所定回数は、２～３回である。

インサート付き印刷ジョブの中断条件が満たされたということは、セットミスがあったとメイン制御部１０が判断したということである。すなわち、インサート付き印刷ジョブの中断条件が満たされたとき（セットミスがあったと判断したとき）、メイン制御部１０は、操作パネル１０３に報知処理を行わせる。このときの操作パネル１０３による報知処理では、インサート付き印刷ジョブを中断した旨のメッセージ、および、仕切り紙Ｐの再セットを促すメッセージなどが操作パネル１０３に表示されてもよい。

＜ページ処理の流れ＞
以下、図７に示すフローチャートを参照し、インサート付き印刷ジョブの実行中にメイン制御部１０が行う処理の流れを説明する。図７に示すフローは、インサート付き印刷ジョブの実行要求を受け付けたときにスタートする。

なお、メイン制御部１０は、まず、インサート付き印刷ジョブの１枚目のシートＳの給紙前、ステップＳ１からステップＳ２までの処理を行う。

ステップＳ１において、メイン制御部１０は、読取制御部２０に指示し、画像読取装置２による読取位置ＲＰでの仕切り紙Ｐの読み取りを行わせる。このとき、原稿搬送ユニット２００は、原稿セットトレイＳＴから原稿搬送路ＤＰ１に仕切り紙Ｐを給紙し、原稿搬送路ＤＰ１に沿って搬送する。また、原稿搬送ユニット２００は、読取位置ＲＰを通過する仕切り紙Ｐを反転搬送路ＤＰ２に引き込み、中間トレイＭＴに向けて搬送し、中間トレイＭＴ上に仕切り紙Ｐを待機させる。画像読取装置２は、読取位置ＲＰを通過する仕切り紙Ｐを読み取る。

ステップＳ２において、メイン制御部１０は、今回読み取った仕切り紙Ｐの画像データを取得する。また、メイン制御部１０は、仕切り紙Ｐの画像データに対してページ検出処理（仕切り紙Ｐを挿入すべきページ位置を示す挿入ページ情報を検出する処理）を行う。そして、メイン制御部１０は、ページ検出処理の結果に基づき、セットミスがあったか否かを判断する。

ステップＳ２において、セットミスがなかったとメイン制御部１０が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３において、メイン制御部１０は、挿入ページ情報で示されるページ位置への仕切り紙Ｐの挿入を画像読取装置２に行わせる。すなわち、メイン制御部１０は、挿入ページ情報で示されるページ位置に対して１ページ前のシートＳの後端がインサート位置Ｐ３を通過してから、今回読み取った仕切り紙Ｐをインサート位置Ｐ３からシート搬送路ＳＰに給紙させる。

ステップＳ４において、メイン制御部１０は、原稿セットトレイＳＴに仕切り紙Ｐが残っているか否かを判断する。たとえば、原稿セットトレイＳＴには、図示しないが、原稿セットトレイＳＴ上における仕切り紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させるセットセンサーが設けられる。メイン制御部１０は、セットセンサーの出力値に基づき、原稿セットトレイＳＴに仕切り紙Ｐが残っているか否かを判断する。

ステップＳ４において、仕切り紙Ｐが残っていないとメイン制御部１０が判断した場合には、本フローは終了する。以降、最終ページのシートＳに対する印刷（当該シートＳの排出）が終了するまで、仕切り紙Ｐの挿入（すなわち、インサート位置Ｐ３からシート搬送路ＳＰへの仕切り紙Ｐの給紙）が行われることなく、インサート付き印刷ジョブが続行する。

ステップＳ４において、仕切り紙Ｐが残っているとメイン制御部１０が判断した場合には、ステップＳ１に移行する。すなわち、複数枚の仕切り紙Ｐが原稿セットトレイＳＴにセットされている場合、先に読み取った仕切り紙Ｐの挿入が終わった後、メイン制御部１０は、次の仕切り紙Ｐの読み取りを画像読取装置２に行わせる。

ステップＳ２において、セットミスがあったとメイン制御部１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、メイン制御部１０は、セットミスがあった旨の報知処理を操作パネル１０３に行させる。また、ステップＳ６において、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブの中断条件が満たされているか否かを判断する。

ステップＳ６において、中断条件が満たされていないとメイン制御部１０が判断した場合には、インサート付き印刷ジョブが続行される。具体的には、ステップＳ７において、メイン制御部１０は、ミス紙排出処理を行う。その後、ステップＳ１に移行する。

ステップＳ６において、中断条件が満たされているとメイン制御部１０が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８において、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを中断する。インサート付き印刷ジョブを中断した場合、メイン制御部１０は、インサート付き印刷ジョブを中断した旨の報知処理を操作パネル１０３に行わせる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

２ 画像読取装置
２Ｔ 原稿排出トレイ
３ 後処理装置
３Ｔ シート排出トレイ
１０ メイン制御部（制御部）
１１ 印刷部
１００ 複合機（画像形成装置）
１００Ｔ 排出トレイ
１０３ 操作パネル
２００ 原稿搬送ユニット
Ｄ 原稿
ＤＰ１ 原稿搬送路
ＩＰ インサート搬送路
Ｐ 仕切り紙
Ｐ２ 印刷位置
Ｐ３ インサート位置
ＰＳ シート搬送路
Ｐｍ ミス紙
ＲＰ 読取位置
Ｓ シート
ＳＰ シート搬送路

Claims (10)

1. シートの給送位置から印刷位置およびインサート位置を経由するシート搬送路と、
   印刷ジョブの実行中、前記給送位置から前記シート搬送路に前記シートを送り出し、前記印刷位置を通過する前記シートに画像を印刷する印刷部と、
   読取位置を経由する原稿搬送路を有する原稿搬送ユニットを含み、前記原稿搬送路に沿って原稿を搬送し、前記読取位置で前記原稿を読み取る画像読取装置と、
   前記印刷部により画像が印刷された前記シートの排出先を含む複数の排出トレイと、
   前記印刷ジョブを制御する制御部と、を備え、
   前記画像読取装置は、前記原稿搬送路から分岐して前記インサート位置に接続されるインサート搬送路を有し、
   前記印刷ジョブの実行中、前記画像読取装置は、前記原稿搬送ユニットにセットされた仕切り紙を前記原稿搬送路から前記インサート搬送路に進入させつつ搬送し、前記インサート位置から前記シート搬送路に前記仕切り紙を給紙することにより、前記シート搬送路に沿って順次搬送される複数枚の前記シート間に前記仕切り紙を挿入し、
   前記印刷ジョブの実行中、前記制御部は、
   前記読取位置での前記仕切り紙の読み取りを前記画像読取装置に行わせ、
   前記仕切り紙の読み取りで得られる前記仕切り紙の画像データを取得し、前記仕切り紙を挿入すべきページ位置を示す挿入ページ情報を前記仕切り紙の画像データから検出するページ検出処理を行い、
   前記ページ検出処理の結果に基づき、前記原稿搬送ユニットに対する前記仕切り紙のセットミスがあったか否かの判断を行い、
   前記セットミスがなかったと判断したとき、前記制御部は、前記挿入ページ情報で示される前記ページ位置への前記仕切り紙の挿入を前記画像読取装置に行わせ、
   前記セットミスがあったと判断したとき、前記制御部は、今回の前記ページ検出処理の対象としていた前記仕切り紙をミス紙に設定し、前記シートが排出されていない前記排出トレイに前記ミス紙を排出させ、前記印刷ジョブを続行する、画像形成装置。
2. 前記ページ検出処理で前記挿入ページ情報を検出できなかったとき、前記制御部は、前記セットミスがあったと判断する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、今回の前記ページ検出処理で検出した前記挿入ページ情報で示される前記ページ位置である今回検出ページ位置と、前回の前記ページ検出処理で検出した前記挿入ページ情報で示される前記ページ位置である前回検出ページ位置とを比較し、
   前記今回検出ページ位置が前記前回検出ページ位置よりも前のとき、前記制御部は、前記セットミスがあったと判断する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記印刷ジョブで出力する部数が１部の場合において、前記今回検出ページ位置が前記前回検出ページ位置と同じとき、前記制御部は、前記セットミスがあったと判断する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記印刷ジョブで出力する部数が複数部の場合において、前記印刷ジョブで出力する部が切り替わってから最初に前記ページ検出処理を行ったとき、前記今回検出ページ位置が前記前回検出ページ位置よりも前または前記今回検出ページ位置が前記前回検出ページ位置と同じであっても、前記今回検出ページ位置の値が前回以前の前記ページ検出処理で検出した前記挿入ページ情報で示される前記ページ位置の最小値と同じであれば、前記制御部は、前記セットミスがあったと判断しない、請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記印刷ジョブの開始から終了までの間において、前記セットミスがあったと判断した回数が予め定められた閾値に達したとき、前記制御部は、前記印刷ジョブを中断する、請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記印刷ジョブの開始から終了までの間において、所定回数連続して前記セットミスがあったと判断したとき、前記制御部は、前記印刷ジョブを中断する、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 複数のシート排出トレイを有する後処理装置を備え、
   前記後処理装置は、前記印刷部から前記シートを受け入れ、いずれかの前記シート排出トレイに前記シートを排出し、
   前記セットミスがあったと判断したとき、前記制御部は、前記シートが排出されていない前記シート排出トレイに前記ミス紙を排出させる、請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記画像読取装置は、原稿排出トレイを有し、読み取った前記原稿を前記原稿排出トレイに排出し、
   前記セットミスがあったと判断したとき、前記制御部は、前記原稿排出トレイに前記ミス紙を排出させる、請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 操作パネルを備え、
    前記セットミスがあったと判断したとき、前記制御部は、前記セットミスがあった旨の報知処理を前記操作パネルに行わせる、請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

Images