JP2000098821A

JP2000098821A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000098821A
Application number: JP10264836A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Ogura; 雅彦小倉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2000-04-07
Also published as: US6236450B1; EP0987604A3; EP0987604A2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動原稿送り装置を用いた複写作業時に生じる
ことのある原稿搬送停止に引続く複写作業の作業性を高
めることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】この発明の画像形成装置２は、自動原稿送
り装置８内で原稿詰まりが生じた場合、詰まった原稿、
複写済および複写前の全ての原稿を原稿トレイに再セッ
トするのみで、既に複写が終了した原稿については新た
に複写せずに排出トレイに排出し、複写前の原稿につい
てのみ引き続いて複写することができる。複写済原稿の
枚数は、アライニングセンサ２０５の出力を、原稿枚数
カウンタ１１０ａでカウントされる。複写済の原稿につ
いては、リカバリーカウンタ１１０ｂのカウント値ｎと
原稿枚数カウンタのカウント値Ｎが一致するまで、再セ
ットされた原稿画像を複写せずに排出することで、残り
の複写のみが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動原稿送り装
置を用いてシート状の複写対象物を連続して給送し、複
写対象物に記録されている画像を複写する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えば静電複写プロセス
が利用される複写装置では、像担持体としての感光体に
光の明暗として伝達された複写対象物すなわち原稿の画
像情報に対応する静電潜像を形成し、現像剤であるトナ
ーにより可視化することで複写される。また、可視化さ
れた潜像すなわち現像剤像は、記録媒体である用紙類に
出力される。なお、今日、複写作業の改善のために、シ
ート状の複数枚の原稿を順に画像形成部に搬送する自動
原稿送り装置も広く利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動原
稿送り装置を用いて複写対象物であるシート状の原稿を
給送しながら複写物を得る場合、自動原稿送り装置にお
いて、原稿の搬送ミスが生じると、自動原稿送り装置の
複数の位置に、搬送途中の原稿が停止することになる。

【０００４】この場合、利用者は、既に複写動作が終了
して複写装置の排出部に排出された複写物に形成された
画像と搬送途中の原稿に記録されている画像とを比較し
て、自動原稿送り装置にセットすべき原稿を特定し、自
動原稿送り装置にセットして、引き続く複写動作を開始
することになる。

【０００５】このとき、例えば原稿が両面に画像を有す
る場合、あるいは複写により得ようとする複写物が両面
コピーである場合、自動原稿送り装置にセットすべき原
稿を特定する作業に、不所望に時間がかかり、複写作業
に要求される時間が増大する問題がある。

【０００６】また、既に複写が終了した原稿をもう一度
コピーしたり、コピーすべき原稿を見落とすことにより
コピーもれが生じる虞れがある。なお、複写により得よ
うとする複写物が両面コピーである場合に、再セットす
べき原稿を間違うと、複写物全体のページがずれてしま
う問題がある。

【０００７】この発明の目的は、自動原稿送り装置を用
いた複写作業時に生じることのある原稿搬送停止に対し
て、引続く複写作業の作業性を高めることのできる画像
形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、原稿を保持する保持手段と、
この保持手段に保持されている原稿を照明して得られる
画像光に基づいて静電像を形成し、その静電像に可視化
剤を供給する画像形成動作により、原稿の複写物を得る
画像形成手段と、前記保持手段に向けて原稿を給送し、
前記保持手段上に一時的に停止させ、少なくとも前記画
像形成手段による上記画像形成動作のための原稿画像の
読取が終了した時点で、前記保持手段上で一時的に停止
されている原稿を所定の位置に排出する搬送手段と、こ
の搬送手段により搬送される原稿の搬送状態を監視する
する搬送状態監視手段と、前記搬送手段により搬送され
ている原稿が前記搬送手段内で詰まった場合に、前記搬
送状態監視手段の監視結果に応じて画像形成動作が終了
していない原稿のみに対する画像形成動作を継続させる
制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を
提供するものである。

【０００９】またこの発明は、原稿を保持する保持手段
と、この保持手段に保持されている原稿を照明して得ら
れる画像光に基づいて静電像を形成し、その静電像に可
視化剤を供給する画像形成動作により、原稿の複写物を
得る画像形成手段と、複数枚の原稿を載置してなり、前
記保持手段に対して原稿を給送し、前記保持手段上に一
時的に停止させ、少なくとも前記画像形成手段による上
記画像形成動作のための原稿画像の読取が終了した時点
で、前記保持手段上で一時的に停止されている原稿を排
出トレイに排出する搬送手段と、この搬送手段により搬
送される原稿の搬送状態を監視する搬送状態監視手段
と、前記搬送手段により搬送されている原稿が前記搬送
手段内で搬送異常が生じて原稿の搬送が停止された場合
に、前記保持手段上に保持されている原稿および前記搬
送手段により排出トレイに排出された原稿および前記搬
送手段に載置された原稿を除去して前記搬送手段に最初
の状態のままセットするように指示する指示手段と、こ
の指示手段により再セットが指示された後、前記搬送手
段が動作を再開するとき、前記搬送状態監視手段による
監視結果を参照して、前記搬送異常発生時に前記画像形
成手段による画像形成動作が完了済の原稿については前
記保持手段上に一時停止することなく前記排出トレイに
排出するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を
有することを特徴とする画像形成装置を提供するもので
ある。

【００１０】さらにこの発明は、複数の原稿を１枚づつ
原稿台に送る自動原稿送り装置と、原稿が正常に搬送さ
れたかどうか判断する手段と、原稿の枚数をカウントす
るカウント手段と、使用者に対して操作方法を案内する
表示手段とを具備し、原稿が正常に搬送された場合に前
記カウント手段で原稿枚数をカウントし、原稿の搬送異
常が発生したときにそれまでのカウント値を保持すると
ともに前記表示手段に原稿を全部戻すよう操作指示表示
し、動作再開後前記カウント値まで原稿を空送りした後
コピー動作を継続することを特徴とする画像形成装置を
提供するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いてこの発明の発
明の実施の形態を説明する。図１に示されるように、画
像形成装置すなわちデジタル複写装置２は、原稿の画像
に対応する画像情報を読み取る画像読取部４、画像読取
部４で読み取られた画像データに対応する画像を形成
し、記録用紙に出力する画像形成部６ならびに画像読取
部４に対して複写対象である原稿を１枚ずつ給送すると
ともに、複写が終わった原稿をストックする自動原稿送
り装置８を有している。なお、自動原稿送り装置８は、
以下に説明する原稿テーブルに対して開閉可能に形成さ
れ、周知の原稿押さえとしても機能する。

【００１２】画像読取部４は、読み取り対象としての原
稿Ｄが載置されるすなわち原稿Ｄを保持する原稿テーブ
ル２０を有している。なお、原稿テーブル２０は、自動
原稿送り装置８により覆われ、原稿テーブル２０に載置
された（または自動原稿送り装置８により搬送された）
原稿Ｄが密着される。

【００１３】図２に示されるように複写装置２は、主制
御装置であるメインＣＰＵ１０１を含む主制御部１００
と、主制御部１００に接続され、画像読取部４と画像形
成部６を制御する機構制御部１１１を有している。

【００１４】主制御部１００のメインＣＰＵ１０１は、
操作パネル９０内に設けられているパネルＣＰＵ１０２
および機構制御部１１１内に設けられているメカコン
（メカニカルコントローラ）ＣＰＵ１０３に接続され、
各ＣＰＵ間の信号の受け渡しあるいは所定の制御の許可
を出力する。なお、メカコンＣＰＵ１０３には、自動原
稿送り装置（ＡＤＦ）８のＡＤＦＣＰＵ２２２も接続さ
れている。

【００１５】メインＣＰＵ１０１にはまた、画像信号の
転送を制御する画像バスライン１０４が接続されてい
る。なお、メインＣＰＵ１０２からの動作指示に対し、
メカコンＣＰＵ１０３は、その指示に基づいて動作を実
行して状態ステータスを返す。これにより、機構制御部
１１１すなわち画像読取部４、画像形成部６および自動
原稿送り装置８の各部の動作状態は、状態ステータスと
してメインＣＰＵ１０１に返される。以上のようにし
て、メインＣＰＵ１０１は、機構制御部１１１の動作状
態を把握するとともに、それらと図３に詳述する操作パ
ネル９０からの入力内容を判断して、複写装置全体をコ
ントロールできる。

【００１６】メインＣＰＵ１０１には、制御プログラム
が記憶されているＲＯＭ１０１ａ、データを一時的に記
憶するＲＡＭ１０１ｂ、バッテリにバックアップされ、
電源が遮断された場合であってもデータが消失されない
ＮＶＭ（不揮発性メモリ）１０５、メインＣＰＵ１０１
とメカコンＣＰＵ１０３の間の双方向通信に利用される
共有ＲＡＭ１０６、画像処理装置１０７、ページメモリ
制御装置１０８およびページメモリ１０９等が接続され
ている。なお、メインＣＰＵ１０１には、後段に詳述す
る原稿搬送状況のチェックに利用される原稿枚数カウン
タ１１０ａと、すでに原稿画像の画像情報の読み取りま
たは原稿画像に対応する画像形成が終了した原稿をカウ
ントするリカバリーカウンタ１１０ｂが接続されてい
る。

【００１７】パネルＣＰＵ１０２は、図３を用いて後段
に詳述する操作パネル９０から入力される入力信号に応
じてメインＣＰＵ１０１に画像形成部６および画像読取
部４のそれぞれを動作させるためのコマンドを出力する
とともに、メインＣＰＵ１０１からの制御信号に基づい
て、所定の表示を表示させ、あるいは次の入力を一時的
に禁止する。

【００１８】メカコンＣＰＵ１０３には、制御プログラ
ムが記憶されているＲＯＭ１１３とデータを一時的に記
憶するＲＡＭ１１４が接続されている。メカコンＣＰＵ
１０３にはまた、露光ユニット４８の図示しない半導体
レーザの発光を制御するレーザドライバ１２３、露光ユ
ニット４８のポリゴンモータの回転を制御するポリゴン
モータドライバ１２４、感光体ドラム５０、現像装置５
６および定着装置７６の詳述しないヒートローラを含む
用紙搬送系等の回転を制御する図示しないメインモータ
の回転を制御するメインモータドライバ１２５等が接続
されている。

【００１９】また、メカコンＣＰＵ１０３は、ＣＣＤセ
ンサ４６を駆動するＣＣＤドライバ１２１、第一および
第二のキャリッジ３０，４０を所定速度で移動するスキ
ャンモータ３０ａの回転を制御するスキャンモータドラ
イバ１２２等に代表されるさまざまな駆動回路と接続さ
れ、各駆動回路のそれぞれに所定の制御信号を出力し、
それぞれの回路から返されるステータスをモニタする。
なお、各回路から返されたステータスは、機構制御部１
１１すなわち画像読取部４および画像形成部６の各部の
動作状態として、既に説明したようにメインＣＰＵ１０
１に返される。

【００２０】図３は、図１および図２に示したディジタ
ル複写装置に適用される操作パネルを平面方向から示し
た概略図である。図３に示されるように、操作パネル９
０は、複写枚数の設定あるいはファクシミリ送信のため
の番号入力のための数字入力用のテンキーパット９１、
複写条件、画像編集操作および機能操作として、例えば
カタカナによる送信相手先名等を入力可能な複数の入力
キー表示や複写装置２における動作状態もしくは操作手
順などを表示可能な液晶表示装置一体型のタッチセンサ
パネルが設けられている入力装置９２および複写開始を
指示するプリントキー９３等を有している。なお、タッ
チパネル９２には、例えば複写モードあるいはファクシ
ミリモード等に代表される動作モードに対応してＲＯＭ
１０１ａに記憶されている表示データに基づいてさまざ
まな表示パターンや入力キーエリアが表示される。ま
た、操作パネル９０には、画像データを所定の大きさの
用紙に印字するためのカセット切り換えキー９６および
用紙に形成される出力画像の画像を所定の濃度にセット
するための濃度調整キー９７等が設けられている。

【００２１】テンキーパット９１には、「０」から
「９」までの数字に対応する信号を出力する１０個の数
字キーが、設けられている。なお、数字キーの近傍に
は、入力された数値データあるいは条件入力画面におい
て入力されたデータをクリアするクリアキー３０２、入
力された複写条件あるいは設定された全条件をクリアす
るオールクリアキー３０４、複写倍率を設定する倍率設
定キー３０５、フィニッシャの動作を設定するフィニッ
シャ設定キー３０６、両面原稿両面複写、片面原稿両面
複写等の自動原稿送り装置や反転装置動作の設定をする
モード設定キー３０７、装置本体２の状態たとえば用紙
切れあるいは用紙詰まりなどを表示するＬＥＤ表示パネ
ル３０８等が設けられている。

【００２２】次に、図１ないし図３に示した複写装置２
の動作を説明する。利用者により、自動原稿送り装置８
の原稿トレイ２０１に任意枚数の原稿Ｄがセットされる
と、自動原稿送り装置８のエンプティセンサ２０２によ
り原稿Ｄがセットされたことが検知され、ＡＤＦＣＰＵ
２５１からメインＣＰＵ１０１に、入力待ちであること
が報知される。なお、通常は、メインＣＰＵ１０１によ
り、プリントキー９３に利用者の指が触れたことが検知
されることで、入力待ちが解除され、複写装置２の動作
が開始される。すなわち、プリントキー９３に利用者の
指が触れることにより、プリントキー９３から、複写開
始が入力される。

【００２３】プリントキー９３がＯＮされると、メイン
ＣＰＵ１０１に接続されている原稿枚数カウンタ１１０
ａのカウンタ値Ｎが「Ｎ＝０」にリセットされる（Ｓ
１）。続いて、自動原稿送り装置８のＡＤＦＣＰＵ２５
１からモータドライバ２５２に、所定のモータ駆動信号
が出力され、モータ駆動信号に対応する大きさ（電流
値）のモータ駆動パルス（電流）が図示しないモータに
供給される。これにより、ピックアップローラ２０３お
よび給紙ローラ２０４が所定時間回転され、原稿トレイ
２０１にセットされた原稿Ｄのうちの最下部（最終ペー
ジ）の原稿Ｄが、アライニングローラ２０６に向けて給
送される。次に、アライニングローラ２０６および搬送
ベルト２０７が所定のタイミングで付勢される。これに
より、原稿トレイ２０１から給送された１枚めの原稿Ｄ
が原稿テーブル２０の所定位置に搬送される（Ｓ２）。

【００２４】ここで、原稿テーブル２０に向けて搬送さ
れる原稿が自動原稿送り装置８内の任意の位置での詰ま
り（搬送異常）が生じたか否か（すなわち原稿ジャムが
発生したか否か）が、例えばアライニングセンサ２０５
の出力の変動を利用して検知される。すなわち、原稿が
正常に搬送された場合には、アライニングセンサ２０５
の出力は、一旦原稿を検知した後、原稿が原稿テーブル
２０に搬送されることで原稿なしを出力する（Ｓ３）。

【００２５】ステップＳ３において、原稿ジャムが検知
されなければ（Ｓ３−Ｎｏ）、原稿枚数カウンタＮを、
「Ｎ＝Ｎ＋１」により、「１」加算する（Ｓ４）。以
下、現在原稿テーブル２０にセットされている原稿に対
し、操作パネル９０から入力されている複写部数に対応
する所定枚数のコピーを行ない（Ｓ５）、例えばエンプ
ティセンサ２０２の出力のモニタ結果から次の原稿があ
ることが検知された場合（Ｓ６−Ｙｅｓ）、ステップＳ
Ｔ２により次の原稿が給紙され、なければ（Ｓ６−Ｎ
ｏ）、終了となる。なお、コピー動作としては、周知の
静電式の画像形成プロセスであるから詳細な説明は省略
するが、一例を示すと、原稿テーブル２０に載置された
原稿Ｄに記録されている画像情報が図示しない露光ラン
プにより照明されて生じた反射光が、第一および第二の
キャリッジ３０および４０および結像レンズ４５により
ＣＣＤセンサ４６の読取面に結像され、ＣＣＤセンサ４
６により光電変換された原稿画像に対応する画像信号が
画像処理回路１０７により、シェーディング補正、２値
化あるいは文字判別・特定などの所定の画像処理ルーチ
ンに基づいて画像処理されてページメモリ制御部１０８
を通ってページメモリ１０９に記憶され、メインＣＰＵ
１０１によるプリント要求に応じて共有ＲＡＭ１０６か
ら、レーザドライバ１２３に、露光装置４８から感光体
ドラム５０に向けて出射されるレーザビームの光強度を
変調するレーザ駆動信号（画像データ）として出力され
ることにより、露光装置４８の図示しないレーザ素子か
ら出射されるレーザビームを画像データに対応する強度
を有する記録レーザビームとして変換されたのち感光体
ドラム５０の外周面に案内されて、感光体ドラム５０の
外周面で静電潜像に変換され、現像装置５６から供給さ
れるトナーによりトナー像として現像され、上述したタ
イミングで予めタイミングローラ７２まで給送されてい
る用紙Ｐに、タイミングローラ７２により用紙Ｐの先端
と感光体ドラム５０上のトナー像の位置とが整合された
状態で、用紙Ｐに転写され、定着装置７６によりトナー
像すなわちトナーが固着されることにより、複写画像が
形成されることになる。ここで、複写部数Ｍが２以上の
場合には、詳述しない部数カウンタのカウント値ｍが、
ｍ＝Ｍになるまで上述した一連の複写動作（ＣＣＤセン
サ４６による画像の取り込み動作を除く）が繰り返され
る。また、次の原稿の原稿テーブルへの搬送時において
も、上述した原稿ジャム発生の有無判断（Ｓ３）、原稿
枚数カウンタＮの加算（Ｓ４）、所定枚数分のコピー動
作（Ｓ５）が順に繰り返されることはいうまでもない。

【００２６】一方、ステップＳ３において、自動原稿送
り装置８に搬送異常が生じ、搬送されている原稿が内部
に詰まった場合すなわち原稿ジャムが発生した場合すな
わち、例えばアライニングセンサ２０５が原稿の存在を
検知したまま所定時間が経過すると、ＡＤＦＣＰＵ２５
１を経由してメインＣＰＵ１０１に原稿ジャムが報知さ
れ（Ｓ３−Ｙｅｓ）、操作パネル９０の表示部すなわち
タッチパネル９２に、パネルＣＰＵ１０２の制御によ
り、例えば『原稿が詰まりました。全ての原稿を、一旦
取り出し、もう一度セットして下さい。』等の、原稿詰
まりの処理を促すメッセージが表示される（Ｓ７）。

【００２７】ステップＳ７における表示に基づいて、利
用者により、ジャムを起こした原稿、コピー済みの排出
された原稿、まだコピーされていない原稿給紙台上の原
稿の全てが一旦全部取り出され、コピー開始前の状態に
揃えてから原稿給紙台２０１に戻されると、自動原稿送
り装置８は、原稿給紙台２０１に設けられたエンプティ
スイッチ２０１の信号を検知し、この信号がオン状態
（原稿有り）からー旦オフ状態（原稿無し）に変化し再
度オン状態となったときに、原稿の入れ直しがあったと
判断し、ジャム原稿が取り除かれ、コピー済み原稿とと
もに全ての原稿が原稿給紙台に戻された、と判断する
（Ｓ８−Ｙｅｓ）。なお、エンプティセンサ２０１の出
力が変化されないときは、例えばオールクリアキー３０
４が押される等のリセット指示があるまでまたはオート
クリア機能により初期状態に戻されるまで、ステップＳ
７の表示が継続される。

【００２８】次に、リカバリーカウンタ１１０ｂのｎに
「０」がセットされ（Ｓ９）、操作パネル９０の表示部
すなわちタッチパネル９２に、例えば『コピーボタンを
押して下さい』等のメッセージが表示される（Ｓ１
０）。

【００２９】ステップＳ１０の表示に対応して利用者に
よりプリントキー９３がオンされると（Ｓ１１−Ｙｅ
ｓ）、自動原稿送り装置８の原稿トレイ２０１にセット
された原稿が再び給紙される（Ｓ１２）。このとき、リ
カバリーカウンタ１１０ｂのｎが、原稿搬送毎に「１」
加算され（Ｓ１３）、原稿枚数カウンタ１１０ａのＮと
リカバリーカウンタ１１０ｂのｎのそれぞれの値が「ｎ
＝Ｎ」となるまで、複写動作なしで、原稿が空送りされ
る。すなわち、ジャムが発生した原稿に対しては原稿枚
数カウンタＮはインクリメントされていないので、Ｎ枚
目の原稿までは正常にコピーされており、Ｎ＋１枚目の
原稿がジャムを起こしたことになる。したがって、「ｎ
＝Ｎ」が満足されるまで空送り動作を継続することによ
り、すでに画像形成動作が終了した原稿は、そのまま原
稿排出トレイ２２１に排出されることから、利用者は、
複数枚の原稿のどの原稿で原稿詰まり（ジャム）が発生
したかを考慮する必要がない（Ｓ１４）。

【００３０】以下、ステップＳ１４において、Ｎ＋１番
めの原稿が原稿テーブル２０に搬送されることで、複写
動作が終了していないＮ＋１枚めの原稿から、先に説明
したステップＳ２ないしＳ６が繰り返され、残りの原稿
に対する画像形成動作が継続される。なお、上述した例
では、アナログ式の複写装置においても適用可能な、
「１原稿給送→１画像複写」を繰り返す例を示したが、
図１ないし図３に示した複写装置２は、デジタル式であ
るので、図４を用いて説明した動作に加えて、例えば、
正常に搬送された原稿の画像情報をページメモリ１０９
に、順次蓄積記憶し、原稿ジャムが生じて再び原稿が給
送された場合に、既に記憶されている画像データに引き
続く原稿以降の画像データをさらに順に記憶し、全ての
画像データが記憶されてから全原稿に対する画像形成動
作を一括して開始しても良い。また、原稿ジャムが発生
した場合には、原稿の空送りをする間に、既にページメ
モリ１０９に蓄積されている画像データに対応する画像
形成動作を並列に実施しても良い。

【００３１】一方、利用者に求められる操作手順として
は、複写すべき原稿を自動原稿送り装置８の原稿給紙台
２０１にセットする（Ｓ１０１）。複写部数および複写
モード等を操作パネル９０から入力する（Ｓ１０２）。

【００３２】設定されたモードおよび複写条件に誤りが
なければ、プリントキー９３が押されることで画像形成
動作が開始される（Ｓ１０３）。原稿ジャムの発生がな
ければ、全ての複写動作終了まで待機（Ｓ１０４）。

【００３３】ステップＳ１０４において、原稿ジャムが
発生した場合（Ｓ１０４−Ｙｅｓ）、自動原稿送り装置
８内のジャム原稿、搬送途中原稿を取り出す（Ｓ１０
５）。以下、操作パネル９０の表示部（タッチパネル）
９２に表示された表示に従い、取り出した原稿を、排出
済み原稿、未給紙原稿と合わせて元のページ順に並ベ、
全体を原稿給紙台２０１に戻す（Ｓ１０６）。

【００３４】次に、表示部９２の表示が『プリントキー
を押して下さい』に変った時点で、それに従いプリント
キー９３を押す（Ｓ１０７）。以下、新たに原稿ジャム
が発生しなければ、全ての複写動作が終了するまで待機
となる。

【００３５】このように、この発明の複写装置において
は、自動原稿送り装置を用いて、複写すべき原稿を順に
搬送する際に、自動原稿送り装置において原稿詰まりが
生じた場合、複写済および複写前の全ての原稿を、原稿
トレイに再セットするのみで、既に複写が終了した原稿
については、新たに複写せずに排出トレイに排出し、複
写前の原稿についてのみ、引き続いて複写動作が開始さ
れる。

【００３６】従って、自動原稿送り装置において、原稿
の搬送ミスが生じた場合、既に複写が終了してストック
されている複写物の画像と搬送途中の原稿に記録されて
いる画像との比較、あるいは自動原稿送り装置にセット
すべき原稿の特定等の不所望な工程が不要となる。これ
により、複写にかかる時間が短縮され、利用者に要求さ
れる待ち時間あるいは原稿詰まりのために生じる処理が
低減される。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置では、自動原稿送り装置において原稿詰まりが生
じた場合であっても、詰まった原稿、複写済ならびに複
写前の全ての原稿を原稿トレイに再セットするのみで、
複写前の原稿についてのみ、引き続き複写される。これ
により、利用者の利便性が向上され、またコピーに要求
される時間が低減されて、結果としてコストが低減され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用される画像形成装
置の概略図。

【図２】図１に示したデジタル複写装置の電気的接続お
よび制御のための信号の流れを説明する概略ブロック
図。

【図３】図１および図２に示した複写装置に組み込まれ
る操作パネルの一例を示す概略図。

【図４】図１ないし図３に示した複写装置における自動
原稿送りの制御の一例を示すフローチャート。

【図５】図４に示した複写動作に対応して利用者に要求
される動作の一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

２・・・画像形成装置、４・・・画像読取部、６・・・画像形成部、８・・・自動原稿送り装置、２０・・・原稿テーブル、３０・・・第一キャリッジ、４０・・・第二キャリッジ、４５・・・結像レンズ、４６・・・ＣＣＤセンサ、４８・・・露光ユニット、５０・・・感光体ドラム、９０・・・操作パネル、９２・・・入力装置、９３・・・プリントキー、１００・・・主制御部、１０１・・・メインＣＰＵ、１０２・・・パネルＣＰＵ、１０３・・・メカコンＣＰＵ、１０９・・・ページメモリ、１１０ａ・・・原稿枚数カウンタ、１１０ｂ・・・リカバリーカウンタ、１１１・・・機構制御部（メカコン）、２０１・・・原稿トレイ、２０２・・・エンプティセンサ、２０５・・・アライニングセンサ、２０７・・・搬送ベルト、２５１・・・ＡＤＦＣＰＵ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を保持する保持手段と、この保持手段に保持されている原稿を照明して得られる
画像光に基づいて静電像を形成し、その静電像に可視化
剤を供給する画像形成動作により、原稿の複写物を得る
画像形成手段と、前記保持手段に向けて原稿を給送し、前記保持手段上に
一時的に停止させ、少なくとも前記画像形成手段による
上記画像形成動作のための原稿画像の読取が終了した時
点で、前記保持手段上で一時的に停止されている原稿を
所定の位置に排出する搬送手段と、この搬送手段により搬送される原稿の搬送状態を監視す
るする搬送状態監視手段と、前記搬送手段により搬送されている原稿が前記搬送手段
内で詰まった場合に、前記搬送状態監視手段の監視結果
に応じて画像形成動作が終了していない原稿のみに対す
る画像形成動作を継続させる制御手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿を保持する保持手段と、この保持手段に保持されている原稿を照明して得られる
画像光に基づいて静電像を形成し、その静電像に可視化
剤を供給する画像形成動作により、原稿の複写物を得る
画像形成手段と、複数枚の原稿を載置してなり、前記保持手段に対して原
稿を給送し、前記保持手段上に一時的に停止させ、少な
くとも前記画像形成手段による上記画像形成動作のため
の原稿画像の読取が終了した時点で、前記保持手段上で
一時的に停止されている原稿を排出トレイに排出する搬
送手段と、この搬送手段により搬送される原稿の搬送状態を監視す
る搬送状態監視手段と、前記搬送手段により搬送されている原稿が前記搬送手段
内で搬送異常が生じて原稿の搬送が停止された場合に、
前記保持手段上に保持されている原稿および前記搬送手
段により排出トレイに排出された原稿および前記搬送手
段に載置された原稿を除去して前記搬送手段に最初の状
態のままセットするように指示する指示手段と、この指示手段により再セットが指示された後、前記搬送
手段が動作を再開するとき、前記搬送状態監視手段によ
る監視結果を参照して、前記搬送異常発生時に前記画像
形成手段による画像形成動作が完了済の原稿については
前記保持手段上に一時停止することなく前記排出トレイ
に排出するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】複数の原稿を１枚づつ原稿台に送る自動原
稿送り装置と、原稿が正常に搬送されたかどうか判断す
る手段と、原稿の枚数をカウントするカウント手段と、
使用者に対して操作方法を案内する表示手段とを具備
し、原稿が正常に搬送された場合に前記カウント手段で原稿
枚数をカウントし、原稿の搬送異常が発生したときにそ
れまでのカウント値を保持するとともに前記表示手段に
原稿を全部戻すよう操作指示表示し、動作再開後前記カ
ウント値まで原稿を空送りした後コピー動作を継続する
ことを特徴とする画像形成装置。