JP4108825B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばデジタルコピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を少なくとも有する複合型の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置たるデジタル複写機は、原稿を光学的手段で読み取った後に、画像を電気信号に変換して種々の画像処理を施し、メモリ上へ画像データを蓄積したり加工したりしながら、それをレーザー電子写真プロセスを用いて再び画像形成する構成及び機能を有している。
【０００３】
かかるデジタル複写機は、上記構成及び機能を有する為、従来、アナログ複写機と同等の複写機能に加え、公衆回線と接続することで画像を送信したり、或いは受信した画像を印刷したりするファクシミリ機能や、ホストコンピュータとの画像通信手段を備えることでプリントデータを受信して印刷するプリンタ機能も、一つのレーザー電子写真プロセス（すなわち、レーザーエンジン）により実現することができるとされている。
【０００４】
このようなデジタル複写機の画像形成プロセスとしては、先ず原稿をスキャナ等の光学的手段で読み取った後、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子を用いて画像の光信号を電気信号に変換する。その後、アナログ／デジタル変換処理、線形・非線形の各種フィルタ処理、画像１ライン分のラインメモリを使った周波数変換処理、拡大・縮小処理、階調処理等といった様々な画像処理を施し、それをレーザー電子写真プロセスを用いて再び画像形成する。
【０００５】
これに加えて、デジタル複写機の特長を生かした機能として、画像処理を施した画像信号を、画像１ページ分の２次元メモリ（PM；Page Memory、以下、ＰＭと略記する）に蓄積し、それを繰り返し読み出して印刷したりするメモリ複写機能や、ＰＭ上に蓄積した画像信号を更に符号化してデータ・ファイルとし、画像をファイルとして扱うことで、データ・ファイルの画像への復元順序を並べ替えて出力したりする電子ソート機能や、ファイルを自在に切り貼りしたり編集したりするメモリ編集機能といった高度な機能も可能になる。
【０００６】
このように、デジタル複写機では、画像を一旦ＰＭ上に蓄積することが可能なために、従来のアナログ複写機では不可能だった様々な画像編集が可能になったり、アナログでは不可能だった動作を行って各種のペーパー・ハンドリング・オプション（自動原稿送り装置や自動両面装置、ソーター／フィニッシャ等）を効果的に運用することができる。
【０００７】
ここで、上記メモリ複写機能の制御のしくみと、現状抱えている問題点について説明する。
【０００８】
先ず、３枚の原稿をメモリ複写機能で４部コピーする場合、デジタル複写機は次のような処理／動作を行うことになる。
【０００９】
第１に、手置きコピーする場合には、以下のプロセスを各原稿毎に繰り返すことになる（以下、このプロセスを第１の先行例と称する）。
【００１０】
図１８は当該プロセスを実行する際の複写機の動きを示している。
【００１１】
コピーボタンが押下されると、コピージョブ開始を受付け、ＰＭ領域を確保し、ＰＭを書き込みモードに設定し、スキャンを開始する。次いで、用紙の給紙を開始し、ＰＭの書き込み終了を待ち、ＰＭの書き込みが終了したら（このとき、既にスキャンは終わっている）、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始する。そして、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終了した用紙を排紙する。
【００１２】
こうして、１部目のコピーを終了することとなる。以降、上記同様のプロセスを経て、２部目、３部目、４部目のコピーを行う。そして、所望とする部数のコピーが終了すると、ＰＭ領域を開放し、次回コピーボタン押下待ちに入る。
【００１３】
一方、第２に、自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と略す）を使って、４枚原稿を４部コピーするときには、次のような処理／動作を行うことになる（以下、このプロセスを第２の先行例と称する）。
【００１４】
図１９は当該プロセスを実行する際の複写機の動きを示している。
【００１５】
コピーボタンが押下されると、コピージョブ開始を受付け、ＰＭ領域を確保し、ＰＭを書き込みモードに設定し、ＡＤＦで原稿１枚を給紙し、スキャンを開始する。次いで、用紙の給紙を開始し、ＰＭの書き込み終了を待ち、ＰＭの書き込みが終了したら（このとき、既にスキャンは終わっている）、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始する。
【００１６】
こうして、１部目のプリントを開始し、１部目のプリントが始まったので、２枚目の原稿をＡＤＦで給紙し、スキャンを開始し、２枚目のＰＭ（以下、ＰＢ２とする）へ書き込みを開始し、書き込み終了まで待機する。
【００１７】
この間、１部目のプリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終了した用紙を排紙し、こうして１部目のコピーを終了する。
【００１８】
次いで、２部目の用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、こうして２部目のコピーを終了する（以降、この２部目のコピーのプロセスを行程Ａと称する）。以降、３部目、４部目のコピーを上記行程Ａと同様のプロセスを経て行う。
【００１９】
こうして、４部目のコピーを終了すると、このときまでに２枚目のスキャンとＰＭ書き込みは終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始することとなる。
【００２０】
この２枚目の画像の１部目のコピーを開始すると、１部目のプリントが始まったので、３枚目の原稿をＡＤＦで給紙し、スキャン開始し、２枚目の画像の１部目のための用紙を給紙し、空いている最初のＰＭ（以下、ＰＢ１とする）へ書き込みを開始し、書き込み終了を待つ。次いで、３枚目の原稿スキャン開始し、１部目のプリント（２枚目のＰＭ読み出し）を開始し、２枚目のＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、２枚目の画像の１部目のコピー終了を終了する。
【００２１】
次いで、２枚目の画像の２部目のための用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、２枚目のＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終了した用紙を排紙し、２枚目の画像の２部目のコピーを終了する。以降、３部目、４部目のコピーを上記行程Ａと同様のプロセスを経て行うこととなる。
【００２２】
そして、２枚目の画像の４部目のコピーを終了すると、このときまでに３枚目のスキャンとＰＭ書き込みは終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、３枚目の画像の１部目のプリント開始する。即ち、１部目のプリントが始まったので、４枚目の原稿をＡＤＦで給紙し、スキャンを開始し、３枚目の画像の１部目（合計５枚目）のための用紙を給紙し、空いている２枚目のＰＭ（ＰＢ２）へ書き込み開始し、書き込み終了を待つ。
【００２３】
そして、４枚目の原稿のスキャンを開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、こうして３枚目の画像の１部目のコピーを終了する。
【００２４】
続いて、２部目のための用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、２枚目のＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、３枚目の画像の２部目のコピーを終了する。以降、３部目、４部目のコピーを上記行程Ａと同様のプロセスを経て行う。
【００２５】
３枚目の画像の４部目のコピーを終了すると、このときまでに４枚目のスキャンとＰＭ書き込みは終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、４枚目の画像の１部目（合計５枚目）のための用紙を給紙し、４枚目の画像の１部目のプリントを開始する。即ち、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、４枚目の画像の１部目のコピーを終了する。
【００２６】
次いで、２部目のための用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）開始し、２枚目のＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待つ。そして、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、こうして４枚目の画像の２部目のコピーを終了する。以降、３部目、４部目のコピーを上記行程Ａと同様のプロセスを経て行う。そして、４枚目の画像の４部目のコピーを終了すると、ＰＭ領域を開放し、次回コピーボタン待ちに入る。
【００２７】
上記の問題事例で判るように、デジタル複写機のメモリ複写機能を用いると、一旦ＰＭに画像を蓄積してしまいさえすれば、後はプリントのみの動作となるため、プリント中に次の原稿のスキャンを並行して行うことで、ＰＭを有しないためにスキャンとプリントを同期させて実行させなければならなかった、従来のアナログ複写機では成しえなかった高生産性プリントを実現することができる。
【００２８】
上記のような、原稿が４枚で４部コピーというケースでは、あまりアナログとデジタルの違いは顕著に現れないが、特に部数が多い程、この差は顕著に現れる。原稿を大量にコピーするようなケースでは、デジタル複写機はアナログ複写機よりも優れた生産性を発揮する。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような優れた生産性を発揮し得るデジタル複写機であるが、一方で問題点を抱え込んでもいる。特に問題になるのは、コピー・ジョブがスタートされた後、一旦操作パネル上から進行中のジョブを中断させ、設定を変更してから再びジョブをスタートさせる、といった複写機を使う場合の如く一般的な操作を行った場合である。
【００３０】
以下、かかる問題として、ＡＤＦ使用の「片面→片面」コピーの場合に、途中で中断して「片面→両面」コピーに設定変更した問題事例を説明する。
【００３１】
例えば、前述した第２の先行例の行程Ａにおいて、用紙の給紙を開始した後に、Ｃ／Ｓ中断された後、「片面→両面」コピーに設定を変更した場合では、Ｃ／Ｓ中断指示されても直ぐ停止はせず、給紙された用紙があれば、その用紙のプリントが無事済むまでは動作を停止しないから、プリントが終わった用紙を排紙してから動作停止する、という動きになる。即ち、上記行程Ａの全プロセスを終了してから動作を停止するということになる。
【００３２】
このとき、原稿は既に１枚目、２枚目ともにスキャンを終えてしまっているが、「片面→両面」コピーに設定変更されてから再スタートされると、動作自体は１枚目の画像の３部目からスタートし、自動両面装置（以下、「ＡＤＵ」と略す）に用紙のスタックを開始する。そして、３部目、４部目をプリントした後、２枚目の画像のプリントを始めるが、中断時に「片面→両面」コピーが設定されているため、このプリントは１枚目の裏面に行うことになる。本来ならば、４部裏面へ印刷して動作を完了したいところだが、スタックされているのは中断再開後の２部分の用紙だけであるから、矛盾が生じる。
【００３３】
この場合、この矛盾を解消する手段として従来は２通り考えられていた。
【００３４】
即ち、第１に、従来のメモリ複写機能を搭載したデジタル複写機の解決手段では、２部印刷した後に一旦動作を停止し、両面印刷を完成するには両面印刷装置内に本来あるべき用紙がないため、「両面印刷装置内に用紙がない」旨の警告を表示し、不足分の表面の印刷を行うべく、ユーザーに必要なコピーをさかのぼって行うため、「既にスキャンした原稿のうち必要な枚数分だけＡＤＦへ戻し、コピーをやり直す」よう促すガイド表示を行うこととしていた。
【００３５】
しかしながら、上記第１の解決手段の場合は一旦ＰＭ上に画像を読み込ませておきながら、いざプリントしてみると不足のあることが判って、再度スキャンをさせている点が問題であった。
【００３６】
尚、従来のアナログ複写機においては、上記したような途中で設定変更が行われた場合、２枚目の画像のプリントは、ＡＤＵにスタックされている部数分だけ行い、１枚目の画像と２枚目の画像で表裏を形成するそのコピーセットだけは整合をとった上で、３枚目の画像からは先に設定された部数分だけ正しく両面コピーを行うこととしていた。
【００３７】
しかし、これは、アナログ方式における手段であって、デジタル複写機において既に読み込んだ原稿画像をどのように活用すべきかといったことは明らかでなかった。
【００３８】
以上のように、メモリ複写機能はＰＭを使うことによって所謂原稿の「先行入力」を行い、生産性を飛躍的に高めることにできる一方で、スキャンとプリントが同期して行われるため、スタート／中断／操作／設定変更／再スタートという作業をユーザーが違和感なく行える従来のアナログ複写機に比べて、ある意味では操作性が劣ってしまう、という大きな問題があった。
【００３９】
以上のような事情からも、ＰＭを使うことによって所謂原稿の「先行入力」が可能なメモリ複写機能ならではの長所を活かせないでいた。
【００４０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一連の複写動作の過程で当該複写動作の中断が生じ、諸機能の設定変更の後、複写動作が再開された場合においても、当該一連の複写動作が完了するまで画像情報を記憶しておくことで、迅速且つ高効率の動作を実現する画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【００４１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様では、原稿を光学的に走査する走査手段と、上記走査手段により走査された光を画像信号に変換する光電変換手段と、上記光電変換手段によって得られる画像信号を蓄積する画像蓄積手段と、からなる画像読込手段と、上記画像蓄積手段により蓄積された画像信号を読み出し出力する出力手段と、上記画像読込手段と出力手段とを独立して実行し、原稿画像を読み取り、被画像形成媒体上に画像を形成する画像形成手段と、上記被画像形成媒体を反転搬送して積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出する反転積載手段と、上記被画像形成媒体の表面上に画像を形成した後、当該被画像形成媒体を上記反転積載手段を用いて積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出して、被画像形成媒体の裏面上に画像を形成するという一連の両面印刷動作が完了するまで、上記被画像形成媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を上記画像蓄積手段上に保持するよう制御する制御手段と、上記画像読込手段による画像読み込み、及び上記出力手段による画像出力動作の少なくともいずれか一方の中止を指示する操作指示手段を有し、上記制御手段は、当該操作指示手段により片面印刷動作の中止が指示されたときは、印刷の終了した上記被画像形成媒体を排紙する工程まで終えた後に動作を停止し、次に両面印刷に動作モードが変更されてこの両面印刷動作が再開されたときは、前記画像蓄積手段上に保持した画像を読み出して、残部数について表面印刷を実行し、次に裏面印刷を実行する両面印刷動作を実行するとともに、再開後の上記両面印刷動作において表面印刷を実行中に更に中止が指示されたときは、表面印刷が終了した上記被画像形成媒体を保存する工程まで終えた後に動作を停止し、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されて上記両面印刷動作が再開されたときは、残部数から表面印刷を行った部数を減じた部数について上記両面印刷動作を実行することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００４４】
そして、第２の態様では、上記第１の態様において、上記制御手段は、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されずに上記両面印刷動作が再開されたときは、前記中止がされた表面印刷動作から継続して実行することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００４８】
そして、第３の態様では、原稿を光学的に走査するステップと、上記走査された光を画像信号に変換するステップと、上記得られた画像信号を蓄積するステップと、上記蓄積された画像信号を読み出し出力するステップと、上記の画像信号の読み込み、出力を独立して実行し、原稿画像を読み取り、被画像形成媒体上に画像を形成するステップと、上記被画像形成媒体を反転搬送して積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出するステップと、上記被画像形成媒体の表面上に画像を形成した後、当該被画像形成媒体を上記反転積載ステップにおいて積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出して、被画像形成媒体の裏面上に画像を形成するという一連の両面印刷動作が完了するまで、上記被画像形成媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を保持するよう制御するステップと、上記画像読み込み、出力の少なくともいずれか一方の中止を指示するステップとを有し、上記制御するステップでは、中止を指示するステップにおいて片面印刷動作の中止が指示されたときは、印刷の終了した上記被画像形成媒体を排紙する工程まで終えた後に動作を停止し、次に両面印刷に動作モードが変更されてこの両面印刷動作が再開されたときは、蓄積された画像信号を読み出して、残部数について表面印刷を実行し、次に裏面印刷を実行する両面印刷動作を実行するとともに、再開後の上記両面印刷動作において表面印刷を実行中に更に中止が指示されたときは、表面印刷が終了した上記被画像形成媒体を保存する工程まで終えた後に動作を停止し、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されて上記両面印刷動作が再開されたときは、残部数から表面印刷を行った部数を減じた部数について上記両面印刷動作を実行することを特徴とする画像形成方法が提供される。
【００５１】
さらに、第４の態様では、上記第３の態様において、上記制御するステップでは、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されずに上記両面印刷動作が再開されたときは、前記中止がされた表面印刷動作から継続して実行することを特徴とする画像形成方法が提供される。
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００５６】
前述したように、メモリ複写機能では、ページメモリを使用する事によって、所謂原稿の「先行入力」を行い、生産性を飛躍的に高めることにできる一方、スキャンとプリントが同期して行われない為、ユーザーがジョブを途中で中断して何らかの操作／再設定を行っても、それが「先行入力」された画像に対して反映されない為、スタート／中断／操作／設定変更／再スタートといった、ごく普通の作業を、ユーザーが違和感なく行える従来のアナログ複写機に比べて、ある意味では操作性が非常に劣ってしまう、という大きな問題がある。
【００５７】
本発明では、両面印刷時には、表面及び裏面の画像データを裏面印刷が完了するまで保持することで、このような問題点を解決するものである。
【００５８】
尚、以下の説明において、「コピージョブの中断」とは、前述したように、コピージョブがスタートされた後、一旦操作パネル上から進行中のジョブを中断させる場合の他に、紙無し、ジャム、フィニッシャーフル、トナー補給等の動作条件によるものも含まれるものとする。
【００５９】
また、「ＰＭの確保」とは、コピー動作を開始する前に、画像を蓄積するためのメモリ領域を他のジョブに使用されないようにすることをいう。
【００６０】
一方、「ＰＭの解放」とは、今まで使用していた画像を蓄積する為のメモリ領域を、他のジョブが使用できるようにすることである。
【００６１】
例えば、コピー中にファックス画像が送信された場合を考えると、コピージョブ開始時に、コピージョブがＰＭを「確保」して動作している。ここで、ファックス画像を受信するために、ファックス受信ジョブがメモリ領域を使用しようと、やはりＰＭの「確保」を行う。このとき、コピージョブが使用しているメモリ領域は「確保」されているので、ファックス受信ジョブは使用することはできない。コピー動作が終了し、コピージョブがＰＭを「解放」すると、ファックス受信ジョブは、その領域を「確保」することが可能となる。「確保」した領域には、画像データの書き込み、削除、上書き等の操作が可能である。
【００６２】
また、本発明では、コピー開始後、何らかの要因によりコピー動作が中断される場合を想定している。この中断要因としては、以下のようなものがある。
【００６３】
即ち、「ユーザによるストップキー押下」、「ユーザによる割込キー押下」、「給紙段の紙無し」、「ジャム」、「フィニッシャーフル」、「トナー補給」等である。ここで、「ユーザによるストップキー押下」が中断要因だった場合は、以下の説明中の「再開後のコピー動作」は、割込複写復帰後のコピー動作となる。
【００６４】
以下、本発明の画像形成装置及び方法を詳細に説明する。
【００６５】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置たるデジタル複写装置の構成図である。図１に示されるように、画像形成装置即ちデジタル複写装置２は、原稿の画像に対応する画像情報を読み取る画像読取部４、画像読取部４で読み取られた画像データに対応する画像を形成し、記録用紙に出力する画像形成部６ならびに画像読取部４に対して複写対象である原稿を１枚ずつ給送すると共に、複写が終わった原稿をストックする自動原稿送り装置８を有している。
【００６６】
画像読取部４は、読み取り対象としての原稿Ｄが載置される、即ち原稿Ｄを保持する原稿テーブル２０並びに原稿テーブル２０に対して開閉可能に形成され、原稿テーブル２０に載置された原稿を原稿テーブル２０に密着させる原稿押さえ２２を有している。
【００６７】
原稿テーブル２０の一端部には、原稿テーブル２０に原稿Ｄをセットする際に、原稿Ｄをセットすべき第１の方向の位置（倍率基準位置）を指示すると共に、原稿Ｄの第１の方向と直交する第２の方向の基準（先端）位置を規定するための原稿指示板２４が配置されている。尚、原稿指示板２４は、原稿テーブル２０に原稿Ｄを載置すべき位置を検知する原稿インジケータ２６を一体に有している。また、原稿指示板２４の背面、即ち画像形成部６（原稿押さえ２２の反対）側には、以下に説明するＣＣＤセンサの白基準及び黒基準の出力の校正に用いられる反射板（白板）２４ｗ及び黒板２４ｂが一体的に形成されている。
【００６８】
原稿テーブル２０の下方、即ち装置本体１０の内側には、原稿テーブル２０に概ね平行且つ原稿テーブル２０に沿って移動可能に形成され、原稿に表示されている情報を光の明暗として取り出す第１キャリッジ３０、第１キャリッジ３０に従動し、第１キャリッジ３０によって取り出された情報、即ち原稿からの反射光を後述する記録媒体（感光体ドラム）に伝達する第２キャリッジ４０が配置されている。尚、第１キャリッジ３０には、以下に説明する操作パネルから入力された複写（読取）倍率に対応する所定の速度で駆動されるスキャンモータ３８により、原稿テーブル２０に沿って、紙面の左右方向に移動される。
【００６９】
第１キャリッジ３０には、原稿Ｄを照明する照明ランプ３２、照明ランプ３２からの光により照明された原稿Ｄからの反射光の一部を遮光するスリット３４を通過した原稿Ｄからの反射光、即ち画像光を第２キャリッジ４０へ向かって反射させる第１ミラー３６が配置されている。
【００７０】
第２キャリッジ４０には、第１ミラー３６により反射されて伝達された画像光を９０度折り返す第２ミラー４２及び第２ミラー４２で折り返された画像光を更に９０度折り返す第３ミラー４４が配置されている。
【００７１】
第１キャリッジ３０の下方であって、第３ミラー４４で折り返された画像光が案内される面内には、画像光に複写倍率に対応する集束性を与える結像レンズ４５を通過された画像光を受光して光電変換するＣＣＤセンサユニット４６が配置されている。ＣＣＤセンサユニット４６は、内部に収容しているＣＣＤセンサにより画像光を光電変換して、不図示の画像メモリに、原稿画像に対応する画像信号を供給する。尚、不図示の画像メモリに記憶された原稿画像の画像信号は、以下に説明する感光体ドラムに向けて記録要レーザビームを照射する露光ユニット４８により、画像信号に対応して強度変調されたレーザビームとして露光されることとなる。画像読取部４の下方であって複写装置本体１０の概ね中央には、露光ユニット４８からのレーザビームにより、画像情報に対応する静電潜像が形成される感光体ドラム５０が配置されている。
【００７２】
感光体ドラム５０は、不図示のモータにより所定の速度で矢印の方向に回転される。感光体ドラム５０の周囲には、感光体ドラム５０が回転される方向に沿って、感光体ドラム５０に所定の電荷を帯電させる帯電装置５２、不図示の操作パネルから入力された用紙サイズあるいは画像形成倍率に対応する画像形成領域の外側に相当する感光体動ドラム５０上の電荷を消去する消去ＬＥＤ５４、感光体ドラム５０に形成された潜像にトナーを供給して現像する現像装置５６、感光体ドラム５０上に現像装置５６により形成されたトナー像（トナー）を用紙に転写させると共にトナー像が転写される際に感光体ドラム５０に吸着された用紙を感光体ドラム５０から分離させるための転写分離装置５８、及び感光体度ドラム５０の表面に残ったトナーをかき落とすと共に、同ドラム５０の表面に残った電荷を除去するクリーニング除電装置６０等が順に配置されている。
【００７３】
感光体ドラム５０が回転される方向であって、現像装置５６により現像されたトナー像が感光体ドラム５０の回転によって搬送される方向の上流側に対応する位置には、所定のサイズの記録用紙（被転写材）を収容可能に形成されると共に、自身が収容している記録用紙のサイズを表示する不図示のサイズ表示機構を有する用紙カセットＣｎ・・・が挿入される第１，第２，第３のスロット６２ａ、６２ｂおよび６２ｃが形成されている。
【００７４】
各スロット６２ａ〜６２ｃには、カセットＣｎ・・・に収容されている用紙のサイズに対応して設定された不図示のサイズ表示に基づいて、カセットＣｎ・・・に収容されている記録用紙の大きさを、不図示の制御部に報知する第１乃至第３のサイズ検知センサ６４ａ、６４ｂおよび６４ｃが配置されている。
【００７５】
また、第２のスロット６２ａの上方右側には、定型以外の記録材料を給送可能とする手差通路６６が形成されている。手差通路６６には、用紙が搬送される方向に対して通路に案内される用紙が傾くことを防止する用紙ガイド６６ａが配置されている。用紙ガイド６６ａは、用紙のサイズ（幅）に合わせて移動可能、且つ用紙ガイド６６ａの位置を検知することで手差通路５３に挿入される用紙の大きさ（幅）を検出する不図示の用紙センサに対して、用紙の大きさの入力可能に、形成されている。
【００７６】
感光体ドラム５０と各スロット６２ａ，６２ｂ，６２ｃの間には、それぞれのスロット６２ａ，６２ｂ，６２ｃに対応して配置され、各スロットに挿入されたカセットＣｎ・・・のそれぞれから用紙を１枚ずつ引き出す給紙ローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ、給紙ローラ６８ａ，６８ｂ及び６８ｃのいずれかを介して引き出された用紙を感光体ドラム５０に向けて送出する搬送ローラ７０ａ，７０ｂ及び７０ｃ、搬送ローラ７０ａ，７０ｂ及び７０ｃのいずれかにより感光体ドラム５０へ向けられる用紙を一時的に停止することで用紙が搬送される方向に対する用紙の傾きを補正すると共に、感光体ドラム５０上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合させて感光体ドラム５０の表面が移動される速度と等しい速度で用紙を送り出すアライニングローラ７２が配置されている。尚、手差通路６６から供給される用紙は、搬送ローラ７０ａに向けて案内される。
【００７７】
アライニングローラ７２の近傍には、アライニングローラ７２を介して用紙を停止させるために、搬送されている用紙の先端を検知するアライニングスイッチ７２ａが配置されている。
【００７８】
感光体ドラム５０の回転方向下流に対応する位置には、感光体ドラム５０上に形成されたトナー像が転写され、トナーが静電的に付着している状態の用紙を搬送する搬送ベルト７４、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対を含み、ローラ間を用紙が通過される際に用紙に転写されたトナーを加熱しながら用紙を加圧することで用紙に定着させる定着装置７６及びトナー像が定着された用紙を複写装置本体１０の外部のフィニッシャ８０へ向かって排出させる排紙ローラ７８が配置されている。排紙ローラ７８の近傍には、定着装置７６と排紙ローラ７８の間に用紙が存在するか否かを検知する排紙スイッチ７８ａが配置されている。排紙スイッチ７８ａは、用紙の後端を検知することで、現在搬送されている用紙に対する画像形成の終了および定着装置７６あるいはその近傍での用紙の詰まり（ジャム）を検知する。
【００７９】
自動原稿送り装置８は、原稿Ｄが載置される原稿トレイ２０１と、原稿の有無を検出するエンプティセンサ２０２、原稿トレイ２０１から原稿を一枚ずつ取り出すピックアップローラ２０３、取り出された原稿を搬送する給紙ローラ２０４、原稿の先端を整位するアライニングローラ２０５、アライニングローラ２０５の上流（トレイ２０１）側に設けられ、原稿の到達を検出するアライニングセンサ２０６および原稿テーブル２０の略全体を覆うように配設され、トレイ２０１から給送された原稿を原稿テーブル２０の所定の位置に搬送すると共に、画像が読み取られた原稿を排出する搬送ベルト２０７等からなる。
【００８０】
また、自動原稿送り装置８には、搬送ベルト２０７により搬送された原稿Ｄを反転させる反転ローラ２１０、反転ローラ２１０により案内される原稿を、搬送ベルト２０７へ戻すか、所定の排出位置（後述する本体カバー上）に排出させるかを切り換えるフラッパ２１１、フラッパ２１１が排出側に切り換えられている場合に、反転ローラ２１０により搬送された原稿Ｄを排出させる排紙ローラ２１２および反転ローラ２１０の近傍での原稿のジャムを検知するジャムセンサ２１３などが配置されている。尚、自動原稿送り装置８の搬送ベルト２０７、ピックアップローラ２０３、給紙ローラ２０４、アライニングローラ２０５、反転ローラ２１０、フラッパ２１１及び排紙ローラ２１２等に代表される多くの回転・駆動要素は、本体カバー２２０により（利用者が）不用意に触れることのないように覆われている。
【００８１】
図２は上記デジタル複写装置に適用される操作パネルを平面方向から示した概略図である。図２に示されるように、操作パネル９０は、複写枚数の設定あるいはファクシミリ送信のための番号入力のための数字入力要のテンキーパット９１、複写条件、画像編集操作および機能操作として、例えばカタカナによる送信相手先名等を入力可能な複数の入力キー常時や複写装置における動作状態もしくは操作手順などを表示可能な液晶表示装置一体型のタッチセンサパネルが設けられている入力装置９２および複写開始を指示するプリントキー９３等を有している。なお、タッチパネル９２には、後述する複写モードあるいはファクシミリモードなどに対応してＲＯＭ１０１ａに記憶されている表示データに基づいて、種々の表示パターンや入力キーエリアが表示される。
【００８２】
図３は図１に示したデジタル複写装置の電気的接続および制御のための信号の流れを説明する概略ブロック図である。
【００８３】
この図３に示されるように、複写装置２は、主制御装置であるメインＣＰＵ１０１を含む主制御部１００と、主制御部１００に接続され、画像読取部４と画像形成部６を制御する機構制御部１１０を有している。
【００８４】
主制御部１００のメインＣＰＵ１０１は、操作パネル９０内に設けられているパネルＣＰＵ１０２及び機構制御部１１０内に設けられているメカコン（メカニカルコントローラ）ＣＰＵ１０３に接続され、各ＣＰＵ間の信号の受け渡しあるいは所定の制御の許可を出力する。尚、メカコンＣＰＵ１０３には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）８のＡＤＦＣＰＵ２２２も接続されている。
【００８５】
メインＣＰＵ１０１には、また、画像信号の転送を制御する画像バスライン１０４が接続されている。尚、メインＣＰＵ１０２からの動作指示に対し、メカコンＣＰＵ１０３は、その指示に基づいて動作を実行して状態ステータスを返す。これにより、機構制御部１１０すなわち画像読取部４、画像形成部６および自動原稿送り装置８の各部の動作状態は、状態ステータスとしてメインＣＰＵ１０１に返される。以上のようにして、メインＣＰＵ１０１は、機構制御部１１０の動作状態を把握するとともに、それらと操作パネル９０からの入力内容を判断して、複写装置全体をコントロールできる。
【００８６】
メインＣＰＵ１０１には、制御プログラムが記憶されているＲＯＭ１０１ａ、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０１ｂ、バッテリにバックアップされ、電源が遮断された場合であってもデータが消失されないＮＶＭ（不揮発性）１０５、メインＣＰＵ１０１とメカコンＣＰＵ１０３の間の双方向通信に利用される共有ＲＡＭ１０６、画像処理装置１０７、ページメモリ制御装置１０８およびページメモリ１０９等が接続されている。
【００８７】
パネルＣＰＵ１０２には、前述した操作パネル９０から入力される入力信号に応じてメインＣＰＵ１０１に画像形成部６及び画像読取部４のそれぞれを動作させるためのコマンドを出力するとともに、メインＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて、所定の表示を表示させ、或いは次の入力を一時的に禁止する。
【００８８】
メカコンＣＰＵ１０３には、制御プログラムが記憶されているＲＯＭ１１３とデータを一時的に記憶するＲＡＭ１１４が接続されている。
【００８９】
メカコンＣＰＵ１０３には、また、露光ユニット４８の不図示の半導体レーザの発光を制御するレーザドライバ１１５、露光ユニット４８のポリゴンモータの回転を制御するポリゴンモータドライバ１１６、感光体ドラム５０、現像装置５６および定着装置７６の詳述しないヒートローラを含む用紙搬送系等の回転を制御する図示しないメインモータの回転を制御するメインモータドライバ１１７等が接続されている。
【００９０】
また、メカコンＣＰＵ１０３は、帯電装置５２に所定の電圧を提供し、感光体ドラム５０の表面を所定の表面電位に帯電させるとともに転写・分離装置５８に所定の電圧を供給する電源回路１１８、定着装置７６の不図示のヒータランプの点灯を制御するヒータランプ制御回路１１９、ＣＣＤセンサ４６を駆動するＣＣＤドライバ１２１、第１及び第２のキャリッジ３０，４０を所定速度で移動するスキャンモータ３８の回転を制御するスキャンモータドライバ１２２、読み取り対象である原稿等を照射する露光ランプ３２を点灯すると共に、ランプ３２が放射する光の光量が所定の値となるよう発光量を制御するランプレギュレータ１２３、フィニッシャー装置８０を駆動する駆動回路１２４、各カセット内の用紙の残量を検知する不図示のエンプティセンサおよびそれぞれのカセットの不図示のサイズセンサおよび装置内部の多くの検出スイッチから出力された信号を受け入れる入力回路１２５、装置内部の多くのソレノイドあるいはクラッチ等を駆動する機構制御回路１２６等と接続され、各機構及び回路のそれぞれに対して所定の制御信号を出力し、それぞれの機構及び回路から返されるステータスをモニタする。尚、各機構及び回路から返されたステータスは、機構制御部１１０即ち画像読取部４及び画像形成部６の各部の動作状態として、既に説明したようにメインＣＰＵ１０１に返される。
【００９１】
以下、上記構成をふまえて、本発明の実施の形態の動作を詳細に述べる。
【００９２】
先ず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００９３】
図１０は第１の実施の形態に係る画像形成装置の処理過程を示す図である。
【００９４】
第１の実施の形態では、ＡＤＦ使用の「片面→片面」コピーの場合に、途中で中断して「片面→両面」コピーに設定変更した場合に適用される。
【００９５】
例えば、前述した第２の先行例の行程Ａにおいて、２部目の用紙の給紙を開始してからユーザがストップキーを押下して中断した後、「片面→両面」コピーに設定変更したとする。このときは、前述のようにプリントが終了した用紙を排紙する行程まで終えてから動作を停止する。このとき、原稿１枚目、２枚目の画像はＰＭ上に蓄積されている。従って、ユーザが再スタートを指示すると、原稿１枚目の画像データの印刷動作を再開することとなる。
【００９６】
以下、第１の実施の形態の動作を詳細に説明する。
【００９７】
図４のフローチャートに示されるように、原稿４枚、「片面→片面」コピーの動作が開始されると、ＰＭ領域を確保し（ステップＳ１）、ＡＤＦで原稿１枚を給紙し（ステップＳ２）、スキャンを開始し、ＰＢ１に画像データを格納する（ステップＳ３）。次いで、１部目の用紙の給紙を開始し（ステップＳ４）、原稿１枚目、１部目をプリントし（ステップＳ５）、２枚目の原稿をＡＤＦで給紙し（ステップＳ６）、原稿をスキャンし、ＰＢ２に画像データを格納し（ステップＳ７）、２部目の用紙の給紙開始する（ステップＳ８）。ここで、Ｃ／Ｓが押下されると（ステップＳ９）、原稿１枚目、２部目をプリントした後（ステップＳ１０）、コピー動作を中断する（ステップＳ１１）。以上の動作は、後述する第２乃至第４の実施の形態と同様のものである。
【００９８】
以下、再開時の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
「片面→両面」コピーの設定をして、コピーを再開すると（ステップＳ１０１）、継続ジョブの開始を受付け、残り部数２部を自動的に設定する（ステップＳ１０２）。次いで、１部目の用紙を給紙し（ステップＳ１０３）、原稿１枚目のＰＭ書き込みは既に終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終了した用紙をＡＤＵに排出する（ステップＳ１０４）。以上で、原稿１枚目の画像の１部目の表面コピーを終了する。
【０１００】
続いて、２部目の用紙の給紙を開始し（ステップＳ１０５）、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリントを（ＰＭ読み出し）開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙をＡＤＵに排出する（ステップＳ１０６）。以上の行程により、原稿１枚目の画像の２部目の表面コピーを終了する。
【０１０１】
次いで、原稿１枚目の画像は表面印刷であるから、ＰＭ領域を解放せず、保持したままで次の処理へ以降し、原稿２枚目の画像は既にＰＭ書き込み終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定する。また、印刷部数は、本ジョブが裏面印刷なので前回表面印刷部数である「２部」を自動的に設定する。そして、ＡＤＦから用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、こうして原稿２枚目の画像の１部目の裏面コピー終了（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。
【０１０２】
続いて、ＡＤＵから２部目の用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、こうして原稿２枚目の画像の２部目の裏面コピーを終了する（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）。
【０１０３】
続く３枚目以降のコピー動作は、図９のフローチャートに示される。
【０１０４】
尚、この動作は後述する第２乃至第４の実施の形態と同様のものである。
【０１０５】
即ち、裏面の印刷を終了したので、原稿１枚目及び２枚目のＰＭ領域（ＰＢ１及びＰＢ２）を解放し、ＰＭ領域（ＰＢ１）を確保し、３枚目の原稿をＡＤＦで給紙し、スキャンを開始し、用紙の給紙を開始し、ＰＭの書き込み終了を待ち、ＰＭの書き込みが終了したら、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリントを開始し、原稿３枚目の画像の１部目のプリント開始する（ステップＳ２１乃至Ｓ２４）。ここで、１部目のプリントが始まったので、４枚目の原稿をＡＤＦで給紙し、ＰＭ領域（ＰＢ２）を確保し、スキャンを開始し、３枚目の画像の１部目のための用紙を給紙し、ＰＭ領域（ＰＢ２）へ書き込み開始し、書き込み終了を待ち、４枚目の原稿スキャンを開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、こうして３枚目の画像の１部目のコピー終了する（ステップＳ２５，Ｓ２６）。
【０１０６】
次いで、２部目のための用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、２枚目のＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、３枚目の画像の２部目のコピーを終了する（ステップＳ２７，Ｓ２８）。
【０１０７】
続いて、３部目の用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、３枚目の画像の３部目のコピーを終了する（ステップＳ２９，Ｓ３０）。
【０１０８】
次いで、４部目の用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、３枚目の画像の４部目のコピーを終了する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【０１０９】
続いて、原稿３枚目の画像は表面印刷であるから、ＰＭ領域を解放せず、保持したままで次の処理へ行くする。このときまでに４枚目のスキャンとＰＭ書き込みは終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、４枚目の画像の１部目（合計５枚目）のための用紙を給紙し、３枚目の画像の１部目のプリント開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、４枚目の画像の１部目のコピーを終了する（ステップＳ３３，Ｓ３４）。
【０１１０】
次いで、２部目のための用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、２枚目のＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、４枚目の画像の２部目のコピーを終了（ステップＳ３５，Ｓ３６）。
【０１１１】
続いて、３部目の用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、４枚目の画像の３部目のコピーを終了する（ステップＳ３７，Ｓ３８）。
【０１１２】
次いで、４部目の用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザースキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排紙し、４枚目の画像の４部目のコピーを終了し、ＰＭ領域（ＰＢ１およびＰＢ２）を解放し、次回のコピーボタン押下待ちに入る（ステップＳ３９，Ｓ４０）。
【０１１３】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、先に説明した問題事例の場合に、一旦ＰＭ上に読み込んだ画像データを有効活用し、無駄な再スキャン動作をすることなく、両面印刷への機能変更を実現することができる。
【０１１４】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
【０１１５】
図１１は第２の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示す図である。
【０１１６】
第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態で、再開コピー動作中に、もう一度コピー中断した場合においても有効なものである。
【０１１７】
例えば、上記第１の実施の形態の再開後の処理（図５）のステップＳ１０５後に、ユーザがストップキーを押下して中断（「ユーザーによるストップキー押下」）したとする。このときは前述のようにステップＳ１０６まで終えてから動作を停止する。このとき、原稿１枚目、２枚目の画像はＰＭ上に蓄積されているので、ユーザが再スタートを指示すると、再度、原稿１枚目の画像データの印刷動作を再開することとなる。
【０１１８】
以下、図６のフローチャートを参照して、再開後の処理・動作を説明する。
【０１１９】
継続ジョブの開始を受付け、コピーを再開し、残り部数２部を自動的に設定し、１部目の用紙の給紙を開始する。ここでＣ／Ｓが押下されても、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙をＡＤＦに排出し、原稿１枚目の画像の１部目の表面コピー終了する（ステップＳ２０１乃至Ｓ２０５）。
【０１２０】
ここで、はじめてコピー動作を中断し、ユーザが両面印刷装置内の紙を取り除くと、コピーを再開する。原稿１枚目の画像は表面印刷であるから、ＰＭを解放せず、保持したまま次の処理へ以降し、原稿２枚目の画像は既にＰＭ書き込み終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定する。また、印刷部数は、本ジョブが裏面印刷なので前回表面印刷部数である、１部を自動的に設定する（ステップＳ２０６乃至Ｓ２０９）。
【０１２１】
次いで、ＡＤＵから用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の１部目の裏面コピーを終了する（ステップＳ２１０乃至Ｓ２１３）。以降、前述した図９と同様の処理により、原稿３枚目、４枚目の両面コピー動作を行う。
【０１２２】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、再開コピー動作を再度中断された場合においても、一旦ＰＭ上に読み込んだ画像データを有効活用し、無駄な再スキャン動作をすることなく動作を継続することができる。
【０１２３】
尚、上記第２の実施の形態では、両面印刷装置よりユーザが紙を取り除いた後にコピーを再開する例を示したが、図１２に示されるように、両面印刷装置より紙を取り除くことなくコピーを再開することもできる。この場合、コピー再開後に原稿１枚目のプリントを１部（表）、原稿２枚目のプリントを２部（裏）、コピーすることになる。この場合、最終的に得られるコピーの枚数がユーザーの所望とするものになる。
【０１２４】
ここで、図１３のフローチャートを参照して、上記第１及び第２の実施の形態に共通するコピー開始、ＰＭ確保の制御の流れを説明する。
【０１２５】
コピー開始・ＰＭ確保のシーケンスに入ると、メインＣＰＵ１０１は、中断されたか否かを検出し（ステップＳ５１）、中断されている場合にはスキャン終了しているか検出し（ステップＳ５２）、スキャンが終了している場合には両面印刷ジョブであるか検出し、両面印刷ジョブである場合には印刷ジョブを再スタートし、ＰＭを開放することとなる（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。
【０１２６】
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１２７】
図１４は第３の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示す図である。
【０１２８】
この第３の実施の形態は、ＡＤＦ使用の「片面→片面」コピーの場合に、途中で中断して「片面→両面」コピーに設定した場合に有効である。
【０１２９】
例えば、従来技術に第２の先行例として説明した行程Ａにおいて、２部目の用紙の給紙を開始した後に、ユーザがストップキーを押下して中断（上記「ユーザーによるストップキー押下」）した後、「片面→両面」コピーに設定変更したとする。このときは、前述のようにプリントが終了した用紙を排紙してから動作を停止する。このとき、原稿１枚目、２枚目の画像はＰＭ上に蓄積されている。従って、ユーザが再スタートを指示すると、原稿１枚目の画像データの印刷動作を再開することとなる。
【０１３０】
以下、図７のフローチャートを参照して、再開時の動作を説明する。
【０１３１】
「片面→両面」コピーが設定され、コピーボタンが再び押下されてコピーを再開すると（ステップＳ３０１）、継続ジョブの開始を受付け、残り部数２部を自動的に設定する（ステップＳ３０２）。次いで、１部目の用紙の給紙を開始し（ステップＳ３０４）、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を両面印刷装置に排出し、原稿１枚目の画像の１部目の表面コピーを終了する（ステップＳ３０５）。
【０１３２】
続いて、２部目の用紙の給紙を開始し（ステップＳ３０６）、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙をＡＤＦに排出し、原稿１枚目の画像の２部目の表面コピーを終了する（ステップＳ３０７）。
【０１３３】
次いで、原稿１枚目の画像は表面印刷であるから、ＰＭを解放せず、保持したまま次の処理へ以降し、原稿２枚目の画像は、既にＰＭ書き込み終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定する。また、印刷部数は、本ジョブが裏面印刷なので前回表面印刷部数である、２部を自動的に設定する。そして、ＡＤＵから用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の１部目の裏面コピーを終了する（ステップＳ３０８乃至Ｓ３０９）。
【０１３４】
続いて、ＡＤＦから２部目の用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の２部目の表面コピーを終了する（ステップＳ３１０、Ｓ３１１）。
【０１３５】
裏面の印刷を終了したので、通常は原稿１枚目及び原稿２枚目の画像のＰＭ領域を解放するか否かを判断するために、ユーザが設定した元々の部数と再開後に印刷した部数を比較する。ユーザ設定部数の方が大きければ次の処理へ以降し、小さければ、ＰＭ領域を解放する（ステップＳ３１２）。
【０１３６】
次いで、ユーザ設定部数が再開後印刷した部数よりも大きい場合、その差分を部数、この例では２部に設定し、自動的に足りない分の印刷動作を開始する。
【０１３７】
先ず、用紙の給紙を開始し、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待つ。そして、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙をＡＤＵに排出し、原稿１枚目の画像の１部目の表面コピー終了（ステップＳ３１３、Ｓ３１４）。
【０１３８】
次いで、２部目の用紙の給紙開始し、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙をＡＤＵに排出し、原稿１枚目の画像の２部目の表面コピーを終了する（ステップＳ３１５、Ｓ３１６）。
【０１３９】
続いて、原稿１枚目の画像は表面印刷であるから、ＰＭを解放せず、保持したまま次の処理へ以降し、原稿２枚目の画像は既にＰＭ書き込み終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定する。また、印刷部数は、本ジョブが裏面印刷なので前回表面印刷部数である、２部を自動的に設定し、両面印刷装置から用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の１部目の裏面コピーを終了する（ステップＳ３１７、Ｓ３１８）。
【０１４０】
次いで、ＡＤＵから２部目の用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の２部目の裏面コピーを終了する（ステップＳ３１９、Ｓ３２０）。
【０１４１】
以上で、裏面の印刷を終了したので、原稿１枚目および原稿２枚目の画像のＰＭ領域（ＰＢ１およびＰＢ２）を解放する。以降、前述した図９と同様の処理により、原稿３枚目、４枚目の両面コピー動作を行う。
【０１４２】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、問題事例の場合に、一旦ＰＭ上に読み込んだ画像データを有効活用し、無駄な再スキャン動作をすることなく、両面印刷への機能変更を実現することができる。更に、中断・再開後の始めセットも、ユーザが指定した部数のコピーを提供できる。
【０１４３】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【０１４４】
図１５に第４の実施の形態における画像形成装置の処理を示す図である。
【０１４５】
この第４の実施の形態は、上記第３の実施の形態において、再開コピー動作中に、もう一度コピー中断した場合においても有効とする。
【０１４６】
例えば、上記第３の実施の形態のシーケンス（図７）において、ステップＳ３０６後に、ユーザがストップキーを押下して中断（上記「ユーザによるストップキー押下」）したとする。このときは、前述のようにステップＳ３０７まで終えてから動作を停止する。原稿１枚目、２枚目の画像はＰＭ上に蓄積されている。ここで、例えば、枠消しの設定をしたとする。枠消し処理は印刷時の印字範囲を狭めることにより実現するので、ＰＭ上の画像データが使用可能であるから、継続ジョブだと自動的に判断する。ユーザが再スタートを指示すると、再度、原稿１枚目の画像データの印刷動作を再開することとなる。
【０１４７】
以下、図８のフローチャートを参照して、再開時の動作を説明する。
【０１４８】
「片面→両面」コピーの設定をして、コピーボタンが押下されると、継続ジョブの開始を受付け、残り部数２部を自動的に設定し、用紙の給紙を開始する。ここで、Ｃ／Ｓ押下されても、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙をＡＤＦに排出し、原稿１枚目の画像の１部目の表面コピーを終了する（ステップＳ４０１乃至Ｓ４０３）。
【０１４９】
原稿１枚目の画像は表面印刷であるから、ＰＭを解放せず、保持したまま次の処理へ以降し、原稿２枚目の画像は既にＰＭ書き込み終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定する。また、印刷部数は、本ジョブが裏面印刷なので前回表面印刷部数である、１部を自動的に設定する。そして、両面印刷装置から用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭの書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の１部目の裏面コピー終了する（ステップＳ４０４乃至Ｓ４１１）。
【０１５０】
次いで、裏面の印刷を終了したので、通常は原稿１枚目および原稿２枚目の画像のＰＭ領域を解放するか否かを判断するために、ユーザが設定した元々の部数と再開後に印刷した部数を比較する。ユーザ設定部数の方が大きければ、次の処理へ以降し、小さければＰＭ領域を解放する。そして、ユーザ設定部数が再開後印刷した部数よりも大きい場合、その差分を部数、この例では３部に設定し、自動的に足りない分の印刷動作を開始する。そして、用紙の給紙を開始し、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を両面印刷装置に排出し、原稿１枚目の画像の１部目の表面コピーを終了する（ステップＳ４１２乃至Ｓ４１６）。
【０１５１】
続いて、２部目の用紙の給紙を開始し、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙をＡＤＵに排出し、原稿１枚目の画像の２部目の表面コピーを終了する（ステップＳ４１７、Ｓ４１８）。
【０１５２】
続いて、３部目の用紙の給紙開始し、ＰＭを読み出しモードに設定し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を両面印刷装置に排出し、原稿１枚目の画像の３部目の表面コピーを終了する（ステップＳ４１９、Ｓ４２０）。
【０１５３】
原稿１枚目の画像は表面印刷であるから、ＰＭを解放せず、保持したまま次の処理へ以降する。そして、原稿２枚目の画像は既にＰＭ書き込み終了しているので、ＰＭを読み出しモードに設定する。また、印刷部数は、本ジョブが裏面印刷なので前回表面印刷部数である、３部を自動的に設定する。そして、ＡＤＵから用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の１部目の裏面コピーを終了する（ステップＳ４２１、Ｓ４２２）。
【０１５４】
次いで、ＡＤＦから２部目の用紙の給紙を開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の２部目の表面コピーを終了する（ステップＳ４２３乃至Ｓ４２４）。
【０１５５】
続いて、ＡＤＦから３部目の用紙の給紙開始し、プリント（ＰＭ読み出し）を開始し、ＰＭ内の画像を順次読み出して、レーザスキャナで感光体ドラム上に描画し、ＰＭ書き込み終了を待ち、感光体ドラム上の潜像を用紙に転写・定着し、プリントが終わった用紙を排出し、原稿２枚目の画像の３部目の表面コピーを終了する（ステップＳ４２５乃至Ｓ４２６）。
【０１５６】
こうして、裏面の印刷を終了したので、原稿１枚目および原稿２枚目の画像のＰＭ領域を解放する。以降、前述した図９と同様の処理により、原稿３枚目、４枚目の両面コピー動作を行う。
【０１５７】
以上説明したように、第４の実施の形態によれば、再開コピー動作を再度中断された場合においても、いったんＰＭ上に読み込んだ画像データを有効活用し、無駄な再スキャン動作をすることなく動作を継続することができる。さらに、中断・再開後のはじめのセットも、ユーザが指定した部数のコピーを提供できる。
【０１５８】
尚、上記第４の実施の形態では、両面印刷装置よりユーザが紙を取り除いた後にコピーを再開する例を示したが、図１６に示されるように、両面印刷装置より紙を取り除くことなくコピーを再開することもできる。この場合、コピー再開後に原稿１枚目のプリントを１部（表）、原稿２枚目のプリントを２部（裏）、コピーすることになる。この場合、最終的に得られるコピーの枚数がユーザーの所望とするものになる。
【０１５９】
ここで、図１７のフローチャートを参照して、上記第３及び第４の実施の形態に係る画像形成装置に共通するの制御の流れを説明する。
【０１６０】
コピー開始・ＰＭ確保が指示のシーケンスに入ると、メインＣＰＵ１０１は、コピーが中断されたか否かを検出し（ステップＳ６１）、中断されている場合には、スキャンが終了しているか否かを検出する（ステップＳ６２）。ここで、スキャンが終了している場合には、メインＣＰＵ１０１は、両面印刷ジョブであるかを検出し（ステップＳ６３）、両面印刷ジョブである場合には、印刷ジョブを再スタートする（ステップＳ６４）。
【０１６１】
次いで、メインＣＰＵ１０１は、裏面印刷終了しているか否かを検出し（ステップＳ６５）、表面である場合には上記ステップＳ６２に戻り、上記同様の処理を実行し、裏面が終了している場合には、指定部数印刷完了しているかを検出する（ステップＳ６６）。ここで終了していない場合には再両面印刷の部数設定を行い（ステップＳ６７）、上記ステップＳ６４に戻る。一方、終了している場合には、ＰＭを開放して（ステップＳ６８）、全ての動作を終了する。
【０１６２】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザがジョブ途中でを中断して、再開後両面印刷コピーを設定した場合に、既に画像メモリに蓄積された画像データを残り部数分の両面印刷を行い、裏面印刷終了まで表面及び裏面の画像データを共に保持するという制御を実行し、「先行入力」した原稿を再スキャンすることなく、また、両面印刷装置紙無しの警告表示もなく、効率よくコピー動作を継続することが可能となる。
【０１６３】
さらに、中断で「片面→両面」コピーを設定したときには、「先行入力」した画像を表面印刷用と裏面印刷用の２枚分を、両面印刷動作完了まで保持しておくことにより、無駄な再スキャンを省き、「先行入力」した画像データを有効に活用することができる。また、両面印刷動作完了まで表面・裏面の画像データを保持することにより、中断・再開後、はじめのセットのみ部数が足りない、という不具合を解消することができる。
【０１６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、一連の複写動作の過程で当該複写動作の中断が生じ、諸機能の設定変更の後、複写動作が再開された場合においても、当該一連の複写動作が完了するまで画像情報を記憶しておくことで、迅速且つ高効率の動作を実現する画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置に適用される操作パネルを平面方向から示した概略図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の電気的接続および制御のための信号の流れを説明する概略ブロック図である。
【図４】第１乃至第４の実施の形態に共通するコピー動作開始から中断までの動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態による再開後の複写動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態による再開後の複写動作を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態による再開後の複写動作を示すフローチャートである。
【図８】第４の実施の形態による再開後の複写動作を示すフローチャートである。
【図９】第１乃至第４の実施の形態に共通する中断後、原稿３枚目以降の複写動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態に係る画像形成装置の処理過程を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る画像形成装置の処理過程を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態の改良例に係る画像形成装置の処理過程を示す図である。
【図１３】第１及び第２の実施の形態に共通するコピー開始、ＰＭ確保の制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態に係る画像形成装置の処理過程を示す図である。
【図１５】第４の実施の形態に係る画像形成装置の処理過程を示す図である。
【図１６】第４の実施の形態の改良例に係る画像形成装置の処理過程を示す図である。
【図１７】上記第３及び第４の実施の形態に係る画像形成装置に共通するの制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１８】従来技術による手置きコピーの基本動作を説明するための図である。
【図１９】従来技術によるＡＤＦコピーの基本動作を説明するための図である。
【符号の説明】
２ デジタル複写装置
４ 画像読取部
６ 画像形成部
８ 自動原稿送り装置
１００ 主制御部
１０１ メインＣＰＵ
１０８ ページメモリ制御装置
１０９ ページメモリ

Claims (4)

1. 原稿を光学的に走査する走査手段と、上記走査手段により走査された光を画像信号に変換する光電変換手段と、上記光電変換手段によって得られる画像信号を蓄積する画像蓄積手段と、からなる画像読込手段と、
   上記画像蓄積手段により蓄積された画像信号を読み出し出力する出力手段と、
   上記画像読込手段と出力手段とを独立して実行し、原稿画像を読み取り、被画像形成媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
   上記被画像形成媒体を反転搬送して積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出する反転積載手段と、
   上記被画像形成媒体の表面上に画像を形成した後、当該被画像形成媒体を上記反転積載手段を用いて積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出して、被画像形成媒体の裏面上に画像を形成するという一連の両面印刷動作が完了するまで、上記被画像形成媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を上記画像蓄積手段上に保持するよう制御する制御手段と、
   上記画像読込手段による画像読み込み、及び上記出力手段による画像出力動作の少なくともいずれか一方の中止を指示する操作指示手段を有し、
   上記制御手段は、当該操作指示手段により片面印刷動作の中止が指示されたときは、印刷の終了した上記被画像形成媒体を排紙する工程まで終えた後に動作を停止し、次に両面印刷に動作モードが変更されてこの両面印刷動作が再開されたときは、前記画像蓄積手段上に保持した画像を読み出して、残部数について表面印刷を実行し、次に裏面印刷を実行する両面印刷動作を実行するとともに、
   再開後の上記両面印刷動作において表面印刷を実行中に更に中止が指示されたときは、表面印刷が終了した上記被画像形成媒体を保存する工程まで終えた後に動作を停止し、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されて上記両面印刷動作が再開されたときは、残部数から表面印刷を行った部数を減じた部数について上記両面印刷動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 上記制御手段は、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されずに上記両面印刷動作が再開されたときは、前記中止がされた表面印刷動作から継続して実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 原稿を光学的に走査するステップと、上記走査された光を画像信号に変換するステップと、上記得られた画像信号を蓄積するステップと、上記蓄積された画像信号を読み出し出力するステップと、
   上記の画像信号の読み込み、出力を独立して実行し、原稿画像を読み取り、被画像形成媒体上に画像を形成するステップと、
   上記被画像形成媒体を反転搬送して積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出するステップと、
   上記被画像形成媒体の表面上に画像を形成した後、当該被画像形成媒体を上記反転積載ステップにおいて積載し、上記被画像形成媒体の表裏を逆にして排出して、被画像形成媒体の裏面上に画像を形成するという一連の両面印刷動作が完了するまで、上記被画像形成媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を保持するよう制御するステップと、
   上記画像読み込み、出力の少なくともいずれか一方の中止を指示するステップとを有し、
   上記制御するステップでは、中止を指示するステップにおいて片面印刷動作の中止が指示されたときは、印刷の終了した上記被画像形成媒体を排紙する工程まで終えた後に動作を停止し、次に両面印刷に動作モードが変更されてこの両面印刷動作が再開されたときは、蓄積された画像信号を読み出して、残部数について表面印刷を実行し、次に裏面印刷を実行する両面印刷動作を実行するとともに、
   再開後の上記両面印刷動作において表面印刷を実行中に更に中止が指示されたときは、表面印刷が終了した上記被画像形成媒体を保存する工程まで終えた後に動作を停止し、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されて上記両面印刷動作が再開されたときは、残部数から表面印刷を行った部数を減じた部数について上記両面印刷動作を実行することを特徴とする画像形成方法。
4. 上記制御するステップでは、上記表面印刷が終了した上記被画像形成媒体が排除されずに上記両面印刷動作が再開されたときは、前記中止がされた表面印刷動作から継続して実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成方法。

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