JP6398952B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

画像形成装置が、画像形成部を内包する本体部と、前記本体部に接続された後処理装置とを備える場合がある。前記後処理装置は、重なった複数のシートに対して一括して加工を施す後処理部を備える。例えば、前記後処理部は、複数の前記シートを綴じるシート綴じ加工を実行するステープル部または複数の前記シートを折り曲げるシート折り加工を実行するシート折り部などである。

前記後処理部の処理が行われる場合、前記画像形成部および前記シートを搬送するシート搬送部が、複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行する。そして、画像形成後の複数の前記シートが、重なった状態で中間トレイに一時滞留する。前記後処理部は、前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して前記後処理を施す（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−７５５６９号公報

ところで、前記連続印刷処理の途中で前記シートのジャムが検出された場合、前記連続印刷処理が中断する。そして、装置内の全ての前記シートがユーザーによって除去され、前記ジャムが解消した後、前記連続印刷処理が最初からやり直される。

しかしながら、前記連続印刷処理が中断するまでに、画像形成後の前記シートが既に前記中間トレイに存在する場合がある。この場合、前記ジャムが生じた前記シートに加え、前記中間トレイに存在する前記シートも廃棄されると、前記ジャムが解消した後に再開される処理において、前記シート、現像剤および時間が無駄に消費される。

本発明の目的は、連続印刷処理およびその連続印刷処理によって中間トレイに溜まる複数のシートに対する後処理が、ジャムの発生によって中断した場合に、前記ジャムが解消した後に再開される処理においてシート、現像剤および時間の無駄を省くことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シート供給部と、前処理部と、中間トレイと、排出トレイと、後処理部と、ジャム検出部と、中断制御部と、空送り制御部と、補足印刷制御部と、補足後処理制御部とを備える。前記シート供給部は、複数のシートをセット可能な部分である。前記前処理部は、前記シートを搬送するシート搬送部および前記シートに画像を形成する画像形成部を含む。前記前処理部は、前記シートを前記シート供給部から予め定められた搬送路に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行可能である。前記中間トレイは、前記搬送路の後段で、画像形成後の複数の前記シートを一時的に溜める部分である。前記排出トレイは、前記中間トレイの後段に設けられ、前記シートを受ける部分である。前記後処理部は、前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して一括して予め定められた加工を施すとともに、前記加工が施された前記シートの束を前記中間トレイから前記排出トレイへ排出する後処理を実行する部分である。前記ジャム検出部は、前記搬送路における前記シートのジャムを検出する。前記中断制御部は、前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記画像形成部による前記連続印刷処理を中断する。前記空送り制御部は、前記ジャムが解消した後に、前記画像形成部に対し空送り処理を実行させる。前記空送り処理は、前記シートに対する画像の形成を行うことなく、予め設定された空送り枚数分の前記シートを前記シート供給部から前記中間トレイまで搬送する処理である。前記補足印刷制御部は、前記空送り処理の後に、前記画像形成部に対し補足印刷処理を実行させる。前記補足印刷処理は、前記連続印刷処理の対象となる全ページの画像のうち１枚目から前記空送り枚数分の前記シートに対応するページを除いた残りのページの画像を１または複数の前記シートに形成する処理である。前記補足後処理制御部は、前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置の制御方法は、前記シート供給部と、前記前処理部と、前記中間トレイと、前記排出トレイと、前記後処理部と、前記ジャム検出部とを備える画像形成装置の制御方法である。前記制御方法は、以下の複数の工程を含む。前記複数の工程の１つは、前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記前処理部による前記連続印刷処理を中断する工程である。前記複数の工程の他の１つは、前記ジャムが解消した後に、前記前処理部に対し前記空送り処理を実行させる工程である。前記複数の工程の他の１つは、前記空送り処理の後に、前記前処理部に対し前記補足印刷処理を実行させる工程である。前記複数の工程の他の１つは、前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる工程である。

本発明によれば、連続印刷処理およびその連続印刷処理によって中間トレイに溜まる複数のシートに対する後処理が、ジャムの発生によって中断した場合に、前記ジャムが解消した後に再開される処理においてシート、現像剤および時間の無駄を省くことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することが可能になる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、実施形態に係る画像形成装置の画像読取部および画像形成部の構成図である。 図３は、実施形態に係る画像形成装置の後処理部の構成図である。 図４は、実施形態に係る画像形成装置における制御関連機器のブロック図である。 図５は、実施形態に係る画像形成装置における部単位制御の手順の一例を表すフローチャートである。 図６は、実施形態に係る画像形成装置におけるジャム中制御の手順の一例を表すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る画像形成装置におけるジャム解消後制御の手順の一例を表すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［画像形成装置１０の構成］
まず、図１〜４を参照しつつ、実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。図１に示される画像形成装置１０は、画像読み取り機能、画像形成機能および後処理機能を備える複合機である。

画像形成装置１０は、画像読取部１、本体部２および後処理部５とを備え、本体部２は、シート供給部３０と、シート搬送部３と、画像形成部４０とを備える。また、画像形成装置１０は、制御部８、操作表示部８０および複数のシートセンサー８００なども備える（図２参照）。なお、画像形成装置１０が、画像読取部１を備えていないことも考えられる。

［画像読取部１および本体部２］
画像読取部１は、原稿から画像を読み取る装置である。画像形成装置１０がコピージョブを実行する場合、画像形成部４０が、画像読取部１から出力される前記原稿の画像データに基づく画像をシート９に形成する。また、画像形成部４０が、不図示の端末から受信した印刷ジョブを実行する場合、前記印刷ジョブに基づく画像をシート９に形成する。

シート供給部３０は、複数のシート９をセット可能なカセットまたはトレイである。本実施形態において、画像形成装置１０は、複数のシート供給部３０を備え、複数のシート供給部３０は、シートカセット３０ａおよび手差しトレイ３０ｂを含む。シート９は、用紙その他のシート状の画像形成媒体である。

シート搬送部３は、シート供給部３０にセットされたシート９を装置内の搬送路３００〜３０５に沿って搬送する機構である。シート搬送部３は、本体部２内および後処理部５内に設けられている。

シート搬送部３は、それぞれシート９を搬送する複数組の搬送ローラー対３２と、それぞれシート９の搬送経路を切り替える複数の経路切替部３３とを備える。経路切替部３３は、回動することによってシート９の案内方向を変える可動シートガイドなどである。

例えば、シート搬送部３は、シート９をシート供給部３０から主搬送路３００および第１搬送路３０１に沿って搬送し、第１排出トレイ３１１へ排出可能である（図２参照）。

また、シート搬送部３は、シート９をシート供給部３０から主搬送路３００、第２搬送路３０２および第３搬送路３０３を経由して、後処理部５内の中間トレイ６０まで搬送可能である（図２，３参照）。なお、第２搬送路３０２の一部および第３搬送路３０３は、後処理部５内に形成されている。

また、シート搬送部３は、シート９をシート供給部３０から主搬送路３００および第２搬送路３０２を経由して、さらに、第４搬送路３０４または第５搬送路３０５などへ搬送することも可能である（図２，３参照）。

図２に示される画像形成部４０は、電子写真方式の画像形成処理を実行する。この場合、画像形成部４０は、ドラム状の感光体４１、帯電部４２、レーザースキャンユニット４３、現像部４４、転写部４５および定着部４６を備える。なお、画像形成部４０が、インクジェット方式などの他の方式で前記画像形成処理を行うことも考えられる。

画像形成部４０は、主搬送路３００を移動中のシート９の表面に画像を形成する。以下の説明において、シート搬送部３および画像形成部４０のことを前処理部４と称する。

［後処理部５］
後処理部５は、本体部２から搬送されてくる画像形成後のシート９に対して加工を施すことが可能な装置である。後処理部５は、第３搬送路３０３の後段で、画像形成後の複数のシート９を一時的に溜める中間トレイ６０を備える。中間トレイ６０は水平に対して斜めに傾斜して形成されている。中間トレイ６０の後段には、第２排出トレイ３１２が設けられている。

図３に示される例において、後処理部５はシート綴じ部６を備える。シート綴じ部６は、ステープル部６１、シート整合部６２および排出ローラー対６３を備える。

シート綴じ部６は、中間トレイ６０に溜まった複数のシート９を綴じるシート綴じ加工を実行する。例えば、シート綴じ部６は、金属の針などによって複数のシート９を綴じるステイプラーである。

排出ローラー対６３は、前記シート綴じ加工が施されたシート９の束を中間トレイ６０から第２排出トレイ３１２へ排出する。排出ローラー対６３は、一方のローラーが変位することにより、２つのローラーが近接する閉状態と離隔した開状態とに切り替わる。

本実施形態において、後処理部５は、中間トレイ６０の後段に複数の第２排出トレイ３１２を備える。複数の第２排出トレイ３１２は、昇降機構３１２ａによって昇降可能に支持されている。

昇降機構３１２ａは、複数の第２排出トレイ３１２全てを昇降させ、いずれか１つの第２排出トレイ３１２を、排出ローラー対６３によるシート９の排出位置に位置決めする。これにより、中間トレイ６０からのシート９の排出先を、複数の第２排出トレイ３１２の中から選択することが可能である。

第３搬送路３０３から中間トレイ６０へ搬送されてきたシート９は、その先頭側の一部が前記開状態の排出ローラー対６３の間に進行しつつ中間トレイ６０上に落下する。

シート整合部６２は、中間トレイ６０上に落下したシート９に接触しつつ回動することにより、シート９の下端を中間トレイ６０の下端に揃える。シート整合部６２は、中間トレイ６０に対向する位置で回動する例えば板状のゴム部材などの弾性部材である。

１枚以上のシート９が中間トレイ６０上に存在する状態で、排出ローラー対６３が前記開状態から前記閉状態へ移行し、さらに、排出ローラー対６３が回転することにより、シート９が中間トレイ６０から第２排出トレイ３１２上へ排出される。

以下の説明において、シート綴じ部６が中間トレイ６０に溜まった複数のシート９に対して一括して前記シート綴じ加工を施し、さらに、排出ローラー対６３が前記シート綴じ加工が施されたシート９の束を中間トレイ６０から第２排出トレイ３１２へ排出する処理のことをシート綴じ処理と称する。なお、前記シート綴じ処理は後処理の一例であり、シート綴じ部６は後処理部の一例である。

シート綴じ部６が前記シート綴じ処理を実行する場合、前処理部４が、連続印刷処理を実行する。前記連続印刷処理は、シート９をシート供給部３０から主搬送路３００、第２搬送路３０２および第３搬送路３０３に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数のシート９に複数ページ分の画像を形成する処理である。

以下の説明において、１回の前記連続印刷処理で処理されるシート９の数のことを単位枚数と称する。シート綴じ部６は、前記単位枚数のシート９が中間トレイ６０に溜まったときに前記シート綴じ処理を行う。

また、前処理部４が、予め設定された指定部数に相当する回数分だけ前記連続印刷処理を繰り返す部単位印刷処理を実行する場合もある。この場合、シート綴じ部６は、部単位シート綴じ処理を実行する。前記部単位シート綴じ処理は、前記部単位印刷処理によって前記単位枚数のシート９が中間トレイ６０に溜まるごとに前記シート綴じ処理を行う。なお、前記部単位シート綴じ処理は、部単位後処理の一例である。

図３に示される例において、後処理部５は、穿孔部５ｘおよびシート折り部７なども備える。穿孔部５ｘは、第２搬送路３０２を搬送中のシート９にパンチ孔を形成するパンチ加工を施す。第５搬送路３０５の後段には、他の中間トレイ７０が設けられており、第３排出トレイ３１３が、中間トレイ７０の後段に設けられている。

シート折り部７は、中間トレイ７０に溜まった複数のシート９を折り曲げるシート折り加工を施し、前記シート折り加工が施されたシート９の束を第３排出トレイ３１３へ排出する。シート折り部７は、ブレード７１、シート折りローラー対７２および排出ローラー対７３を備える。ブレード７１が、重なった複数のシート９をシート折りローラー対７２のニップ部に押し込み、シート折りローラー対７２が、シート９に折り目を付ける。排出ローラー対７３は、シート折りローラー対７２を経たシート９の束を第３排出トレイ３１３上へ排出する。

複数のシートセンサー８００は、搬送路に沿って搬送されるシート９を検知するセンサーである。例えば、シートセンサー８００が、反射型フォトセンサーまたは透過型フォトセンサーなどであることが考えられる。

複数のシートセンサー８００は、少なくともシート供給部３０から主搬送路３００、第２搬送路３０２および第３搬送路３０３を経て中間トレイ６０に至るまでの経路における複数の箇所に設けられている。図２，３に示される例では、第１搬送路３０１、第４搬送路３０４および第５搬送路３０５にも、シートセンサー８００が設けられている。

シートセンサー８００は、シート９のジャムを検出可能なセンサーである。また、少なくとも１つのシートセンサー８００が、第３搬送路３０３に設けられている。第３搬送路３０３は、中間トレイ６０の上方に差しかかるシート９が通過する搬送路である。第３搬送路３０３のシートセンサー８００は、中間トレイ６０に溜まったシート９の枚数を検出可能なセンサーでもある。

操作表示部８０は、情報を入力する操作を受け付ける操作部および情報を表示する表示部を含む。例えば、前記操作部および前記表示部が、タッチパネルおよびそのタッチパネルが形成された表示パネルを含むタッチパネルユニットであることが考えられる。

制御部８は、画像読取部１、前処理部４、後処理部５および操作表示部８０を制御する。さらに、制御部８は、シートセンサー８００の検出結果に基づく各種の判定処理および計算処理も実行する。

例えば、制御部８が、不図示の不揮発性かつコンピューター読取可能な記憶部に記憶されたプログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processor Unit）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えることが考えられる。また、制御部８が、前記ＭＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＤＳＰ（Digital Signal Processor）のうちの１つまたは複数の組合せにより構成されることも考えられる。

制御部８において、ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０を制御する。また、制御部８のジャム判定部８２は、シートセンサー８００各々によるシート９の継続検知時間により、前記ジャムの発生の有無、および、前記ジャムの発生位置を判定する。

即ち、ジャム判定部８２は、あるシートセンサー８００が、予め定められた上限時間を超えて継続してシート９を検知する場合に、そのシートセンサー８００が存在する位置で前記ジャムが発生したと判定する。

複数のシートセンサー８００およびジャム判定部８２は、搬送路３００〜３０５におけるシート９の前記ジャムを検出するジャム検出部の一例である。

また、制御部８において、進捗判定部８３が、前記連続印刷処理および前記部単位印刷処理の進捗状況を判定する。例えば、進捗判定部８３は、排出ローラー対６３がシート９を排出する動作を最後に実行してから、第３搬送路３０３のシートセンサー８００がシート９の通過を検知した回数をカウントすることにより、中間トレイ６０に溜まったシート９の枚数を判定する。

第３搬送路３０３のシートセンサー８００がシート９の通過を検知した回数のカウント値は、前記単位枚数に達するごとに初期化される。進捗判定部８３は、前記カウント値が前記単位枚数に達するごとに、排出ローラー対６３の動作イベントを出力する。

さらに、進捗判定部８３は、前記部単位印刷処理および部単位シート綴じ処理が実行されているときに、前記カウント値が前記単位枚数に達するごとに、前記シート綴じ処理が終了した部数をカウントアップする。これにより、進捗判定部８３は、前記シート綴じ処理の終了部数を算出する。

また、制御部８において、前処理制御部８４が、シート搬送部３および画像形成部４０を含む前処理部４を制御し、後処理制御部８５が、シート綴じ部６、穿孔部５ｘおよびシート折り部７を制御する。

ところで、一般に、前記連続印刷処理の途中でシート９の前記ジャムが検出された場合、前記連続印刷処理が中断される。従来の画像形成装置においては、装置内の全てのシート９がユーザーによって除去され、前記ジャムが解消した後、前記連続印刷処理が最初からやり直される。

しかしながら、前記連続印刷処理が中断するまでに、画像形成後のシート９が既に中間トレイ６０に存在する場合がある。この場合、前記ジャムが生じたシート９に加え、中間トレイ６０に存在するシート９も廃棄されると、前記ジャムが解消した後に再開される処理において、シート９、現像剤および時間が無駄に消費される。

画像形成装置１０においても、前記連続印刷処理およびその連続印刷処理によって中間トレイ６０に溜まる複数のシート９に対する後処理は、前記ジャムの発生によって中断する。しかしながら、画像形成装置１０が採用されれば、後述する制御が実行されることにより、前記ジャムが解消した後に再開される処理において、シート９、現像剤および時間の無駄を省くことができる。

［部単位制御］
次に、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部８が実行する部単位制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、制御部８が実行する工程の識別符号を表す。

＜工程Ｓ１０１＞
前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理の開始イベントが発生したときに、制御部８は、前記部単位制御を開始する。前記開始イベントは、予め定められた開始操作が操作表示部８０の前記操作部に対して行われたこと、または、ジョブが外部装置から不図示の通信インターフェイスを通じて受信されたことなどである。

前記部単位制御は、前処理制御部８４が、前処理部４に対して前記部単位印刷処理を実行させ、さらに、後処理制御部８５が、シート綴じ部６に対し、前記部単位シート綴じ処理を実行させる制御である。なお、前記部単位制御を実行する前処理制御部８４および後処理制御部８５が部単位制御部の一例である。

＜工程Ｓ１０２＞
前記部単位制御が行われているときに、進捗判定部８３が、前述したように、前記連続印刷処理および前記部単位印刷処理の進捗状況を判定する。

＜工程Ｓ１０３＞
さらに、前記部単位制御が行われているときに、ジャム判定部８２が、前記ジャムの発生の有無を判定する。

＜工程Ｓ１０４＞
そして、前記ジャムが発生しないまま、進捗判定部８３が、前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理が完了したと判定した場合、前処理制御部８４および後処理制御部８５が、前記部単位制御を終了する。

＜工程Ｓ１０５＞
一方、前記部単位印刷処理における前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合、制御部８は、後述するジャム中制御を実行する。その後、制御部８は、前記部単位制御を終了させる。

［ジャム中制御］
次に、図６に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部８が実行する前記ジャム中制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、制御部８が実行する工程の識別符号を表す。

＜工程Ｓ２０１＞
前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合、前記ジャムが解消されるまで、前処理制御部８４は、前処理部４による前記連続印刷処理を中断する。この工程Ｓ２０１の処理を実行する前処理制御部８４が中断制御部の一例である。

なお、前記ジャムが検出された時点において、前記単位枚数分のシート９が既に中間トレイ６０に溜まっている場合、後処理制御部８５は、既に開始した、または、これから開始予定の前記シート綴じ処理を完了させる。

＜工程Ｓ２０２＞
さらに、ＵＩ制御部８１が、前記ジャムの発生状況を表すエラー通知を操作表示部８０の前記表示部に出力する。

＜工程Ｓ２０３＞
さらに、進捗判定部８３が、前記単位枚数に満たないシート９が中間トレイ６０に存在するか否かを判定する。なお、この工程Ｓ２０３において中間トレイ６０に存在するシート９の枚数は、中断した前記連続印刷処理において中断までに中間トレイ６０に搬送されたシート９の枚数である。

進捗判定部８３が、シート９が中間トレイ６０に存在しないと判定した場合、次に示される工程Ｓ２０４，Ｓ２０５の処理はスキップされ、工程Ｓ２０６からの処理が実行される。

＜工程Ｓ２０４＞
工程Ｓ２０３において、進捗判定部８３が、前記単位枚数に満たないシート９が中間トレイ６０に存在すると判定した場合、後処理制御部８５が、残留シート排出制御を実行する。前記残留シート排出制御は、シート綴じ部６に対して、前記シート綴じ加工を行うことなく中間トレイ６０に残留するシート９を第２排出トレイ３１２へ排出させる制御である。

なお、前記残留シート排出制御（Ｓ２０４）は、少なくとも次の工程Ｓ２０５（空送り処理）が実行される前に、工程Ｓ２０４の処理を実行する。工程Ｓ２０４の処理を実行する後処理制御部８５は残留シート排出制御部の一例である。

工程Ｓ２０４で排出されるシート９は、前記連続印刷処理の対象となる全ページのうちの先頭ページのうち１枚目からの一部のページの画像が形成されたシート９である。工程Ｓ２０４で排出されるシート９は、破棄されずに、後に有効利用される。その利用形態については、後述する。

＜工程Ｓ２０５＞
さらに、進捗判定部８３が、工程Ｓ２０３において中間トレイ６０に存在するシート９の枚数を、空送り枚数として設定する。前記空送り枚数は、後述する図７の工程Ｓ３０６において参照される数である。この工程Ｓ２０５の処理を実行する進捗判定部８３は、空送り枚数自動設定部の一例である。

例えば、前記単位枚数が５枚であり、前記連続印刷処理における２枚目のシート９が中間トレイ６０へ搬送されてから、３枚目のシート９が中間トレイ６０へ搬送される前に前記ジャムが発生した場合、前記空送り枚数が２に設定される。

＜工程Ｓ２０６＞
さらに、進捗判定部８３が、後続部数を算出する。前記後続部数は、前記部単位印刷処理において、前記連続印刷処理の中断までに前記シート綴じ処理が終了した部数に１部加算した部数を前記指定部数から差し引いた部数である。

前記後続部数は、後述する図７の工程Ｓ３０１において参照される数である。なお、工程Ｓ２０６の処理を実行する進捗判定部８３は後続部数算出部の一例である。

例えば、前記指定部数が４部である場合に、前記部単位シート綴じ処理において２部目までの前記シート綴じ処理が終了してから、前記単位枚数分のシート９が中間トレイ６０に溜まる前に前記ジャムが発生したとする。この場合、（４−（２＋１））の計算により、前記後続部数は１部となる。

＜工程Ｓ２０７＞
そして、ジャム判定部８２が、前記ジャムが解消したか否かを判定する。ジャム判定部８２が、前記ジャムが解消したと判定するまで、前記連続印刷処理の中断は継続される。

なお、ユーザーが、前記ジャムが生じたシート９を搬送路３００〜３０５から除去することにより、前記ジャムが解消する。

＜工程Ｓ２０８＞
そして、ジャム判定部８２が、前記ジャムが解消したと判定した場合、制御部８は、ジャム解消後制御を実行する。これにより、前記ジャム中制御が終了する。

［ジャム解消後制御］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部８が実行する前記ジャム解消後制御の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ３０１，Ｓ３０２，…は、制御部８が実行する工程の識別符号を表す。

＜工程Ｓ３０１＞
前記ジャムが解消した後に、制御部８は、後続制御を実行する。前記後続制御は、前処理制御部８４および後処理制御部８５が、前処理部４およびシート綴じ部６に対し、工程Ｓ２０６で算出された前記後続部数の前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理を実行させる制御である。

換言すれば、工程Ｓ３０１において、前処理制御部８４および後処理制御部８５は、前処理部４およびシート綴じ部６に対し、前記指定部数が前記後続部数であると見なした前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理を実行させる。

なお、工程Ｓ３０１の処理を実行する前処理制御部８４および後処理制御部８５は後続制御部の一例である。

例えば、前記指定部数が４部である場合に、前記部単位シート綴じ処理において２部目の前記シート綴じ処理が終了してから、前記単位枚数分のシート９が中間トレイ６０に溜まる前に前記ジャムが発生した場合、前記後続部数は１部である。この場合、前記指定部数が１部であると見なした前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理が実行される。

工程Ｓ３０１の前記後続制御において、後処理制御部８５は、シート綴じ部６に対し、前記残留シート排出制御（図６のＳ２０４）でシート９の排出先とする第２排出トレイ３１２とは異なる第２排出トレイ３１２へシート９の束を排出させる。

即ち、後処理制御部８５は、昇降機構３１２ａを制御することによって排出先とする第２排出トレイ３１２を切り替えた上で、シート綴じ部６に対してシート９の束を排出する処理を実行させる。

例えば、前記部単位制御（図５のＳ１０１）および前記残留シート排出制御（図６のＳ２０４）において、中間トレイ６０のシート９が同じ第２排出トレイ３１２へ排出されることが考えられる。この第２排出トレイ３１２が１段目のトレイである場合、前記後続制御（Ｓ３０１）において、中間トレイ６０のシート９が２段目の第２排出トレイ３１２へ排出される。

また、前記部単位制御（図５のＳ１０１）において、中間トレイ６０のシート９が１段目の第２排出トレイ３１２へ排出され、前記残留シート排出制御（図６のＳ２０４）において、中間トレイ６０のシート９が２段目の第２排出トレイ３１２へ排出されることが考えられる。この場合、前記後続制御（Ｓ３０１）において、中間トレイ６０のシート９が１段目の第２排出トレイ３１２へ排出されることが考えられる。

これにより、工程Ｓ２０４で排出される前記シート綴じ加工が施されていないシート９が、その後に排出される前記シート綴じ加工が施されたシート９の束の下に埋もれてしまうことが防がれる。

＜工程Ｓ３０２＞
前記後続制御が行われているときに、進捗判定部８３が、前述したように、前記連続印刷処理および前記部単位印刷処理の進捗状況を判定する。

＜工程Ｓ３０３＞
さらに、前記後続制御が行われているときに、ジャム判定部８２が、前記ジャムの発生の有無を判定する。

＜工程Ｓ３０４＞
そして、前記ジャムが発生しないまま、進捗判定部８３が、前記後続制御が終了したと判定した場合、制御部８は、後述する工程Ｓ３０６〜Ｓ３０８の処理を実行する。なお、前記後続部数の前記部単位印刷処理および前記部単位シート綴じ処理が終了した場合に、前記後続制御が終了する。

前記部単位制御（Ｓ１０１）の開始から、前記後続制御（Ｓ３０１）の終了までの間に、前記シート綴じ加工が施されたシート９の束が、前記指定部数に対して１部少ない部数分だけ第２排出トレイ３１２に排出される。

また、図６の工程Ｓ２０４で排出されたシート９は、少なくとも前記後続制御が終了するまでに、ユーザーの手によってシート供給部３０にセットされる。

本実施形態においては、工程Ｓ２０４で排出されたシート９が、前記連続印刷処理（Ｓ１０１，Ｓ３０１）および後述する補足印刷処理（Ｓ３０８）で使用されるシート供給部３０とは異なるシート供給部３０にセットされる。より具体的には、前記連続印刷処理（Ｓ１０１，Ｓ３０１）および後述する補足印刷処理（Ｓ３０８）においては、シートカセット３０ａが使用され、工程Ｓ２０４で排出されたシート９は、手差しトレイ３０ｂにセットされる。

＜工程Ｓ３０５＞
一方、前記部単位印刷処理における前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合、制御部８は、前記ジャム中制御を実行する（図６参照）。これにより、前記後続制御が中断される（図６の工程Ｓ２０１）。前記ジャム中制御の後、制御部８は、前記ジャム解消後制御を終了させる。

なお、前記ジャム中制御が終了した後、再び工程Ｓ３０１からの処理が実行される。

＜工程Ｓ３０６＞
前記ジャムが解消した後、さらに、前記後続制御が終了した場合、前処理制御部８４は、前処理部４に対して空送り処理を実行させる。前記空送り処理は、シート９に対する画像の形成を行うことなく、予め設定された前記空送り枚数分のシート９をシート供給部３０から中間トレイ６０まで搬送する処理である。なお、工程Ｓ３０６の前処理制御部８４は空送り制御部の一例である。

本実施形態では、工程Ｓ３０６の前処理制御部８４は、前処理部４に対し、手差しトレイ３０ｂからシート９を搬送させる。なお、前述したように、前記連続印刷処理（Ｓ１０１，Ｓ３０１）および後述する補足印刷処理（Ｓ３０７）では、シートカセット３０ａからシート９が搬送される。

＜工程Ｓ３０７＞
前記空送り処理の後に、前処理制御部８４は、前処理部４に対し補足印刷処理を実行させる。前記補足印刷処理は、前記連続印刷処理の対象となる全ページの画像のうち１枚目から前記空送り枚数分のシート９に対応するページを除いた残りのページの画像を、シート供給部３０から搬送される１または複数のシート９に形成する処理である。

前記補足印刷処理においては、前記空送り処理（Ｓ３０６）でシート９の供給元となる手差しトレイ３０ｂとは異なるシートカセット３０ａからシート９が搬送される。これにより、前記補足印刷処理に用いられるシート９が、画像形成後のシート９と接触して汚れる、などの不都合が生じない。なお、工程Ｓ３０７の処理を実行する前処理制御部８４は補足印刷制御部の一例である。

例えば、前記単位枚数が５枚であり、前記空送り枚数が２枚であるとする。この場合、前記補足印刷処理において、前記単位枚数分の全ページの画像のうち、１枚目から２枚分のシート９に対応するページを除いた残りのページの画像が、シートカセット３０ａから搬送される３枚のシート９に形成される。

工程Ｓ３０６，Ｓ３０７の処理により、前記単位枚数のシート９が中間トレイ６０に溜まる。より具体的には、まず、前記連続印刷処理が中断したときに中間トレイ６０に溜まっていた先頭ページからの一部のページの画像が形成された１枚または複数枚のシート９が中間トレイ６０に溜まる（工程Ｓ３０６）。それに加えて、前記補足印刷処理（Ｓ３０７）によって後続するページの画像が形成された１枚または複数枚のシート９が、中間トレイ６０に溜まる。

＜工程Ｓ３０８＞
さらに、前記補足印刷処理の後に、後処理制御部８５が、シート綴じ部６に対し前記シート綴じ処理を実行させる。これにより、前記シート綴じ加工が施された最後の１部のシート９の束が、第２排出トレイ３１２に排出される。

工程Ｓ３０５または工程Ｓ３０８の処理の終了により、前記ジャム解消後制御が終了する。なお、工程Ｓ３０８の処理を実行する後処理制御部８５は補足後処理制御部の一例である。

なお、前処理制御部８４および後処理制御部８５は、前記ジャムが解消した後、かつ、前記空送り処理（Ｓ３０６）が実行される前に、前処理部４およびシート綴じ部６に対する前記後続制御（Ｓ３０１）を実行する。

画像形成装置１０が採用されれば、前記連続印刷処理が前記ジャムの発生によって中断した場合に、中間トレイ６０に溜まっていた画像形成後のシート９が、前記ジャムが解消した後に再開される処理において有効利用される（Ｓ３０６）。その結果、中間トレイ６０に溜まっていたシート９が破棄される場合に比べ、シート９、前記現像剤および時間の無駄を省くことができる。

また、前記残留シート排出制御（Ｓ２０４）が実行されることにより、ユーザーが中間トレイ６０から画像形成後のシート９を取り出す手間が省かれる。

[応用例]
以上に示された画像形成装置１０において、前記空送り枚数は、進捗判定部８３によって自動設定される（Ｓ２０５）。これに対し、前記空送り枚数が、ユーザーの操作に従って設定されることも考えられる。この場合、前記ユーザーは、前記ジャムが発生したときに第２排出トレイ３１２に排出されたシート９の枚数を確認し、その枚数を入力する操作を行う。

例えば、ＵＩ制御部８１が、操作表示部８０の前記操作部に対する操作に従って前記空送り枚数を設定することも考えられる。この処理を実行するＵＩ制御部８１は空送り枚数手動設定部の一例である。

例えば、この設定処理が、工程Ｓ３０１の処理の前、または、工程Ｓ３０４の処理の前などにおいて実行されることが考えられる。

また、画像形成装置１０において、前記残留シート排出制御（図６のＳ２０４）が省略されることも考えられる。この場合、ユーザーが、前記ジャムの解消の作業を行う際に、中間トレイ６０に溜まっている画像形成後のシート９を取り出す。取り出されたシート９は、前記空送り処理（図７のＳ３０６）の前に、シート供給部３０にセットされる。

また、画像形成装置１０が、第２排出トレイ３１２を１つしか備えていない場合などにおいて、前記残留シート排出制御（Ｓ２０４）でのシート９の排出先と、前記後続制御（Ｓ３０１）でのシート９の排出先とが同じであることも考えられる。

また、前記連続印刷処理（Ｓ１０１，Ｓ３０１）および前記補足印刷処理（Ｓ３０７）で使用されるシート供給部３０と、前記空送り処理（図７のＳ３０６）で使用されるシート供給部３０とが同じであることも考えられる。例えば、上記のいずれにおいても手差しトレイ３０ｂが使用されることなどが考えられる。

また、シート折り部７が、前記連続印刷処理によって中間トレイ７０に溜まった複数のシート９に対して前記シート折り加工が施される場合に、図５〜７に示される制御が適用されることも考えられる。この場合、前記シート折り処理が前記後処理の一例であり、シート折り部７が前記後処理部の一例である。

図５〜７に示される制御において、シート折り部７の処理が、シート綴じ部６の処理の代わりに採用される場合、前記後処理は、中間トレイ７０に溜まった複数のシート９に前記シート折り加工を施し、前記シート折り加工が施されたシート９の束を第３排出トレイ３１３へ排出する処理である。この場合、前記残留シート排出制御（図６のＳ２０４）が省略されることが考えられる。

なお、本発明に係る画像形成装置および画像形成装置の制御方法は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

１ ：画像読取部
２ ：本体部
３ ：シート搬送部
４ ：前処理部
５ ：後処理部
５ｘ ：穿孔部
６ ：シート綴じ部
７ ：シート折り部
８ ：制御部
９ ：シート
１０ ：画像形成装置
３０ ：シート供給部
３０ａ ：シートカセット（シート供給部）
３０ｂ ：手差しトレイ（シート供給部）
３２ ：搬送ローラー対
３３ ：経路切替部
４０ ：画像形成部
４１ ：感光体
４２ ：帯電部
４３ ：レーザースキャンユニット
４４ ：現像部
４５ ：転写部
４６ ：定着部
６０ ：中間トレイ
６１ ：ステープル部
６２ ：シート整合部
６３ ：排出ローラー対
７１ ：ブレード
７２ ：シート折りローラー対
７３ ：排出ローラー対
８０ ：操作表示部
８１ ：ＵＩ制御部
８２ ：ジャム判定部
８３ ：進捗判定部
８４ ：前処理制御部
８５ ：後処理制御部
３００ ：主搬送路
３０１ ：第１搬送路
３０２ ：第２搬送路
３０３ ：第３搬送路
３０４ ：第４搬送路
３０５ ：第５搬送路
３１１ ：第１排出トレイ
３１２ ：第２排出トレイ
３１２ａ ：昇降機構
３１３ ：第３排出トレイ
８００ ：シートセンサー

Claims (5)

1. それぞれ複数のシートをセット可能な複数のシート供給部と、
   前記シートを搬送するシート搬送部および前記シートに画像を形成する画像形成部を含み、前記シートを前記複数のシート供給部のいずれかから予め定められた搬送路に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行可能な前処理部と、
   前記搬送路の後段で、画像形成後の複数の前記シートを一時的に溜める中間トレイと、
   前記中間トレイの後段に設けられ、前記シートを受ける複数の排出トレイと、
   前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して一括して予め定められた加工を施すとともに、前記加工が施された前記シートの束を前記中間トレイから前記複数の排出トレイのいずれかへ排出する後処理を実行する後処理部と、
   前記搬送路における前記シートのジャムを検出するジャム検出部と、
   前記前処理部に対し、予め設定された指定部数に相当する回数分だけ前記連続印刷処理を繰り返す部単位印刷処理を実行させ、さらに、前記後処理部に対し、１回の前記連続印刷処理で処理される前記シートの数である単位枚数の前記シートが前記中間トレイに溜まるごとに前記後処理を行う部単位後処理を実行させる部単位制御部と、
   前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記前処理部による前記連続印刷処理を中断するとともに、前記ジャムが検出されたときに、前記中間トレイに溜まっている前記シートの数が前記単位枚数に至っている場合に、前記中間トレイに溜まっている前記単位枚数の前記シートに対する前記後処理を、前記ジャムの解消を待つことなく前記後処理部に実行させる中断制御部と、
   中断した前記連続印刷処理において中断までに前記中間トレイに搬送された前記シートの枚数が前記単位枚数に満たない場合に、前記後処理部に対して、前記加工を行うことなく前記中間トレイに残留する前記シートを前記複数の排出トレイのいずれかへ排出させる残留シート排出制御部と、
   前記部単位印刷処理において前記連続印刷処理の中断までに前記後処理が終了した部数に１部加算した部数を前記指定部数から差し引いた後続部数を算出する後続部数算出部と、
   
   
   前記中間トレイに残留する前記シートが排出され、前記ジャムが解消した後に、前記前処理部および前記後処理部に対し、前記後続部数の前記部単位印刷処理および前記部単位後処理を実行させる後続制御部と、
   前記後続部数の前記部単位印刷処理および前記部単位後処理が実行された後に、前記前処理部に対し、前記シートに対する画像の形成を行うことなく、予め設定された空送り枚数分の前記シートを前記複数のシート供給部のいずれかから前記中間トレイまで搬送する空送り処理を実行させる空送り制御部と、
   前記空送り処理の後に、前記前処理部に対し、前記連続印刷処理の対象となる全ページの画像のうち１枚目から前記空送り枚数分の前記シートに対応するページを除いた残りのページの画像を１または複数の前記シートに形成する補足印刷処理を実行させる補足印刷制御部と、
   前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる補足後処理制御部と、
   を含み、
   前記後続制御部は、前記後処理部に対し、前記残留シート排出制御部の処理で前記シートの排出先とする前記排出トレイとは異なる前記排出トレイへ前記シートの束を排出させ、
   前記空送り制御部は、前記前処理部に対し、前記連続印刷処理および前記補足印刷処理で使用される前記シート供給部とは異なる前記シート供給部から前記シートを搬送させる、画像形成装置。
2. 中断した前記連続印刷処理において中断までに前記中間トレイに搬送された前記シートの枚数を前記空送り枚数として設定する空送り枚数自動設定部を備える、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 情報を入力する操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部に対する操作に従って前記空送り枚数を設定する空送り枚数手動設定部と、を備える請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記加工が、複数の前記シートを綴じるシート綴じ加工である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. それぞれ複数のシートをセット可能な複数のシート供給部と、
   前記シートを搬送するシート搬送部および前記シートに画像を形成する画像形成部を含み、前記シートを前記複数のシート供給部のいずれかから予め定められた搬送路に沿って順次搬送しつつ、搬送される複数の前記シートに複数ページ分の画像を形成する連続印刷処理を実行可能な前処理部と、
   前記搬送路の後段で、画像形成後の複数の前記シートを一時的に溜める中間トレイと、
   前記中間トレイの後段に設けられ、前記シートを受ける複数の排出トレイと、
   前記中間トレイに溜まった複数の前記シートに対して一括して予め定められた加工を施すとともに、前記加工が施された前記シートの束を前記中間トレイから前記複数の排出トレイのいずれかへ排出する後処理を実行する後処理部と、
   前記搬送路における前記シートのジャムを検出するジャム検出部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記前処理部に対し、予め設定された指定部数に相当する回数分だけ前記連続印刷処理を繰り返す部単位印刷処理を実行させ、さらに、前記後処理部に対し、１回の前記連続印刷処理で処理される前記シートの数である単位枚数の前記シートが前記中間トレイに溜まるごとに前記後処理を行う部単位後処理を実行させる工程と、
   前記連続印刷処理の途中で前記ジャムが検出された場合に、前記ジャムが解消されるまで、前記前処理部による前記連続印刷処理を中断するとともに、前記ジャムが検出されたときに、前記中間トレイに溜まっている前記シートの数が前記単位枚数に至っている場合に、前記中間トレイに溜まっている前記単位枚数の前記シートに対する前記後処理を、前記ジャムの解消を待つことなく前記後処理部に実行させる工程と、
   中断した前記連続印刷処理において中断までに前記中間トレイに搬送された前記シートの枚数が前記単位枚数に満たない場合に、前記後処理部に対して、前記加工を行うことなく前記中間トレイに残留する前記シートを前記複数の排出トレイのいずれかへ排出させる工程と、
   前記部単位印刷処理において前記連続印刷処理の中断までに前記後処理が終了した部数に１部加算した部数を前記指定部数から差し引いた後続部数を算出する工程と、
   前記中間トレイに残留する前記シートが排出され、前記ジャムが解消した後に、前記前処理部および前記後処理部に対し、前記後続部数の前記部単位印刷処理および前記部単位後処理を実行させる後続制御の工程と、
   前記後続部数の前記部単位印刷処理および前記部単位後処理が実行された後に、前記前処理部に対し、前記シートに対する画像の形成を行うことなく、予め設定された空送り枚数分の前記シートを前記複数のシート供給部のいずれかから前記中間トレイまで搬送する空送り処理を実行させる工程と、
   前記空送り処理の後に、前記前処理部に対し、前記連続印刷処理の対象となる全ページの画像のうち１枚目から前記空送り枚数分の前記シートに対応するページを除いた残りのページの画像を１または複数の前記シートに形成する補足印刷処理を実行させる工程と、
   前記補足印刷処理の後に、前記後処理部に対し前記後処理を実行させる工程と、を含み、
   前記後続制御の工程では、前記後処理部に対し、前記残留シート排出制御部の処理で前記シートの排出先とする前記排出トレイとは異なる前記排出トレイへ前記シートの束を排出させ、
   前記空送り処理の工程では、前記前処理部に対し、前記連続印刷処理および前記補足印刷処理で使用される前記シート供給部とは異なる前記シート供給部から前記シートを搬送させる、画像形成装置の制御方法。
   

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