JPH11171371A

JPH11171371A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH11171371A
Application number: JP33854697A
Authority: JP
Inventors: Toru Horio; 徹堀尾
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-12-09
Filing date: 1997-12-09
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、分離・給紙手段の搬送経路以外で
ジャム原稿が発生し、このジャム原稿が排紙経路上の開
閉カバーを開放した状態で除去できる場合には、自動原
稿搬送装置本体を開放および閉塞（リフトアップ／リフ
トダウン）することなしにジャム解除信号を発生させる
ことができるようにして、ジャム除去作業の作業性を大
幅に向上させることができる自動原稿搬送装置を提供す
るものである。【解決手段】分離・給紙手段５の搬送経路42以外でジ
ャム原稿が発生し、このジャム原稿が排紙経路43上の排
紙カバー13ｂを開放した状態で除去できる場合には、Ａ
ＤＦ３をリフトアップ／リフトダウンすることなしにジ
ャム解除信号を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ装置、スキャナー装置等の画像読取装置に搭載された
自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、少なくとも排紙手
段の搬送経路上でジャムが発生したときに、開閉カバー
の開閉状態に基づいてジャム解除信号を発生させるよう
にした自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機等に搭載された自動原稿搬
送装置（以下、単にＡＤＦという）においては、原稿の
搬送経路上で搬送不良によるジャムが発生したときに種
々の作業を行なうことにより、ジャム除去を行なうよう
になっている。特に、コンタクトガラス上でジャムが発
生した場合には、ＡＤＦを複写機に対して開放および閉
塞（リフトアップ／リフトダウン）する作業を行なうこ
とにより、ジャム解除信号を発生する動作が基本になっ
ている。

【０００３】また、原稿を給紙する給紙経路上でジャム
が発生し、この給紙経路上から原稿を除去するときに
は、給紙経路上に設けられた開閉カバーを開放して給紙
経路を露出し、ジャム原稿を除去して開閉カバーを閉塞
し、かつ、ＡＤＦを複写機に対して開放および閉塞（リ
フトアップ／リフトダウン）する作業を行なったとき
に、ジャム解除信号を発生するようにしている。

【０００４】ところが、このようなジャム除去作業にあ
っては、開閉カバーを開閉するだけで給紙経路上からジ
ャム原稿を除去できるのにも拘わらず、リフトアップ／
リフトダウンを行なう必要があるため、無駄な作業が発
生してしまった。このような不具合を解消するものとし
ては、例えば、特開平６−８０２７６号公報に記載され
たようなものが知られている。このものは、給紙経路上
でジャムが発生した場合に、開閉カバーを開放してジャ
ム原稿を除去して原稿トレイ上に原稿を載置したとき
に、給紙経路以降のコンタクトガラス上に原稿がない場
合に、ジャム解除信号を発生することにより、リフトア
ップ／リフトダウンを行なうのを不要して、ジャム解除
作業の作業性を向上させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＡＤＦにあっては、コンタクトガラス上に原
稿がない状態で給紙手段の給紙経路上のジャム原稿を除
去する場合に限って、ＡＤＦのリフトアップ／リフトダ
ウンをせずにジャム解除信号を発生させているが、コン
タクトガラス上に原稿がない状態で排紙手段の排紙経路
上で原稿のジャムが発生したときに、このジャム原稿の
除去後にＡＤＦをリフトアップ／リフトダウンを行なっ
てジャム解除信号を発生させなければならず、やはり無
駄な作業が発生してしまった。

【０００６】すなわち、排紙経路にも給紙経路と同様に
開閉カバーが設けられており、排紙経路のみにジャム原
稿がある場合には、開閉カバーを開放してジャム原稿を
除去することができるが、この場合には上述したように
ＡＤＦのリフトアップ／リフトダウンを行なわなければ
ならず、リフトアップ／リフトダウンする分だけ無駄な
作業が発生してしまったのである。

【０００７】そこで本発明は、分離・給紙手段の搬送経
路以外でジャム原稿が発生し、このジャム原稿が排紙経
路上の開閉カバーを開放した状態で除去できる場合に
は、自動原稿搬送装置本体を開放および閉塞（リフトア
ップ／リフトダウン）することなしにジャム解除信号を
発生させることができるようにして、ジャム除去作業の
作業性を大幅に向上させることができる自動原稿搬送装
置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、画像読取装置の上部に搭載
され、該画像読取装置の上面に設けられた読取部を開放
および閉塞可能な自動原稿搬送装置であって、原稿載置
台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して前記
読取部に向かって給紙する分離・給紙手段と、該分離・
給紙手段によって給紙された原稿を前記読取部に搬送す
るとともに読取後の原稿を前記読取部から搬出可能な搬
入・搬出手段と、該搬入・搬出手段によって読取部から
搬出された原稿を排紙台上に排紙する排紙手段と、備
え、前記搬入・搬出手段の搬送経路上で原稿のジャムが
発生したときに、本自動搬送装置を開放および閉塞する
動作を行なうことにより、ジャム解除信号を発生するよ
うにした自動原稿搬送装置において、前記搬入・搬出手
段の搬送経路上でジャムが発生したことを検知する第１
ジャム検知手段と、前記排紙手段の排紙経路上でジャム
が発生したことを検知する第２ジャム検知手段と、前記
排紙手段の排紙経路上を開放および閉塞するように本自
動原稿搬送装置に設けられた開閉カバーと、該開閉カバ
ーの開閉状態を検知する開閉カバー検知手段と、少なく
とも前記第１および第２ジャム検知手段からの検知情報
に基づいて前記排紙手段の排紙経路上でジャムを検知し
た場合に、本自動原稿搬送装置を閉塞したままで開閉カ
バーを開放してジャム原稿を除去したときに、前記開閉
カバー検知手段により開閉カバーが閉塞されたことが検
知されたときにジャム解除信号を発生するジャム解除手
段と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】その場合、分離・給紙手段の搬送経路以外
でジャム原稿が発生し、このジャム原稿が排紙経路上の
開閉カバーを開放した状態で除去できる場合には、自動
原稿搬送装置本体を開放および閉塞（リフトアップ／リ
フトダウン）することなしにジャム解除信号を発生させ
ることができるため、ジャム除去作業の作業性を大幅に
向上させることができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記排紙手段
が、片面原稿を本自動原稿搬送装置または画像読取装置
の側方に設けられた側面排紙台上に直線的に排紙する排
紙経路を有し、前記ジャム解除手段は、前記第１および
第２ジャム検知手段からの検知情報に基づいて直線的な
排紙経路上で原稿のジャムが発生したとき、前記開閉カ
バー検知手段からの検知情報に基づいてジャム解除信号
を発生させることを特徴としている。

【００１１】その場合、片面原稿の搬送作業を行なって
いる際に、分離・給紙手段の搬送経路以外でジャム原稿
が発生し、このジャム原稿が排紙経路上の開閉カバーを
開放した状態で除去できる場合には、自動原稿搬送装置
本体を開放および閉塞（リフトアップ／リフトダウン）
することなしにジャム解除信号を発生させることができ
るため、ジャム除去作業の作業性を大幅に向上させるこ
とができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１または２記載の発明において、前記
排紙手段が、両面原稿の表裏面を反転させて前記読取部
に返送する反転返送経路および該両面原稿を本自動原稿
搬送装置の上面に設けられた上面排紙台に反転して排紙
する反転経路を有し、前記ジャム解除手段は、前記第１
および第２ジャム検知手段からの検知情報に基づいて反
転返送経路または反転経路上で原稿のジャムが発生した
とき、前記開閉カバー検知手段からの検知情報に基づい
てジャム解除信号を発生させることを特徴としている。

【００１３】その場合、両面原稿の搬送作業を行なって
いる際、分離・給紙手段の搬送経路以外でジャム原稿が
発生し、このジャム原稿が排紙経路上の開閉カバーを開
放した状態で除去できる場合には、自動原稿搬送装置本
体を開放および閉塞（リフトアップ／リフトダウン）す
ることなしにジャム解除信号を発生させることができる
ため、ジャム除去作業の作業性を大幅に向上させること
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜７は本発明に係る自動原稿搬
送装置の一実施形態を示す図であり、本発明の自動原稿
搬送装置を画像読取装置としての複写機に搭載した例を
示している。なお、画像読取装置としては、複写機の他
にファクシミリ装置、スキャナー装置等に適用すること
ができる。

【００１５】まず、構成を説明する。図１、２におい
て、１は複写機であり、この複写機１の上面にはコンタ
クトガラス（読取部）２が設けられている。また、複写
機１の上部には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦと
いう）３が設けられており、このＡＤＦ３はコンタクト
ガラス２を開放および閉塞するように、すなわち、リフ
トアップ／リフトダウン可能なように複写機１に図示し
ないヒンジ等を介して連結されている。

【００１６】このＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿
束Ｐを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ４と、
原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分
離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２に向か
って搬送する分離・給紙手段５と、分離・給紙手段５に
よってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿を
コンタクトガラス２上の読取位置に搬送・停止させると
ともに、コンタクトガラス２の下方に配設された複写機
１の読取手段（公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、Ｃ
ＣＤ等）により読取りが終了した原稿をコンタクトガラ
ス２から搬出する搬入・搬出手段６と、搬入・搬出手段
６によってコンタクトガラス２の読取位置から搬出され
た原稿を複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ
（側面排紙台）８または原稿トレイ４の下方に配設され
た第２排紙トレイ（上面排紙台）９の何れか一方に排紙
する排紙手段７と、から構成されている。なお、第１排
紙トレイ８はＡＤＦ３の側方から突出するように設けて
も良い。

【００１７】分離・給紙手段５は、呼出しコロ10、給紙
コロ11、リバースコロ12、プルアウト駆動コロ13、プル
アウト従動コロ13ａ、ストップ爪14、レジストセンサ15
ａ、および原稿検出センサ15ｂから構成されている。こ
れら呼出しコロ10、給紙コロ11、リバースコロ12、プル
アウト駆動コロ13は給紙モータ100によって駆動され、
この給紙モータ100との間に歯車機構等の駆動系を介し
て接続されている。

【００１８】給紙モータ100はコントローラ101からの出
力信号によって駆動されるようになっており、コントロ
ーラ101は複写機１のメインコントローラ111から給紙ス
タート信号が入力されると、給紙モータ100を正・逆転
駆動するようになっている。このコントローラ101はＣ
ＰＵ（Central Processing Unit)、ＲＡＭ（RandomAcce
ss Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory)からなり、Ｒ
ＯＭに格納さたプログラムに従ってＡＤＦ３の構成部材
を制御して各種シーケンスを実行するとともに本発明の
ジャム処理を実行するようになっている。また、ＲＡＭ
には各種制御値が格納されるワークエリアを構成してい
る。

【００１９】給紙モータ100が正転駆動されると、呼出
しコロ10が時計方向に回転して原稿束Ｐから上層に位置
する原稿が給紙されるとともに、給紙コロ11およびリバ
ースコロ12が時計方向に回転されて原稿束Ｐから最上位
の原稿のみが分離される。この分離された原稿は反時計
方向に回転するプルアウト駆動コロ13とこれに連れ回り
するプルアウト従動コロ13ａに挟持されて給紙コロ11お
よびリバースコロ12から引抜かれてコンタクトガラス２
に向かって搬送される。

【００２０】この原稿の先端がレジストセンサ15ａによ
って検出されると、コントローラ101はレジストセンサ1
5ａからの出力信号に基づいて給紙モータ100を逆転駆動
させる。このとき、給紙モータ100と呼出しコロ10、給
紙コロ11、リバースコロ12およびプルアウト駆動コロ13
の間に介装された駆動系により呼出しコロ10と給紙コロ
11が停止され、プルアウト駆動コロ13が反時計方向に継
続して回転されるとともにリバースコロ12が時計方向に
継続して回転されることにより、後続する原稿が給紙コ
ロ12とリバースコロ12のニップ部に進入するのを防止し
て分離されないようになっている。

【００２１】また、呼出しコロ10は、図示しないベルト
を介して給紙コロ11の駆動軸に接続されており、呼出し
コロ10には給紙モータ100の駆動により給紙コロ11から
の駆動力がベルトを介して伝達されるようになってい
る。また、呼出しコロ10は駆動ソレノイド104によって
給紙コロ11の回転軸を中心にして原稿束Ｐに対して当
接、退避するようになっている。

【００２２】また、ストッパ爪14は給紙コロ11に対して
原稿の搬送方向上流側に設けられており、このストッパ
爪14は原稿束Ｐの先端に当接して原稿束Ｐが原稿の搬送
方向下流側である給紙コロ11側に進入するのを防止する
ものである。このストッパ爪14は揺動ソレノイド105に
よって駆動されるようになっており、この揺動ソレノイ
ド105はコントローラ101からの出力信号に基づいてＯＮ
／ＯＦＦされ、ストッパ爪14を原稿載置台４に当接する
ことにより原稿束Ｐの先端に当接するホームポジション
位置とこの位置から上方に退避する退避位置の間で移動
させるようになっている。

【００２３】また、原稿検出センサ15ｂはストッパ爪14
近傍に設けられており、ストッパ爪14の移動範囲内での
原稿の有無を検出してコントローラ101に信号を出力す
るようになっている。また、給紙コロ11とリバースコロ
12とコンタクトガラス２の間には湾曲した一対のガイド
板42ａ、42ｂからなる搬送経路42が設けられており、給
紙コロ11およびリバースコロ12によって分離された原稿
はガイド板42ａ、42ｂによって上下面が反転されてコン
タクトとガラス２に向かって搬送される。

【００２４】一方、搬入・搬出手段６は、搬送ベルト16
と、この搬送ベルト16の両端部に設けられた搬送ベルト
駆動コロ17および搬送ベルト従動コロ18と、搬送ベルト
16の内部に設けられ、搬送ベルト16をコンタクトガラス
２に加圧する複数の加圧コロ19と、から構成されてい
る。搬送ベルト駆動コロ17は搬送ベルトモータ102によ
って駆動されるようになっており、このモータ102はレ
ジストセンサ15ａによって上述したように原稿の先端が
検出されたとき、コントローラ101からの信号に基づい
て正転駆動することにより、駆動コロ17を介して搬送ベ
ルト16を駆動して原稿をコンタクトガラス２上に搬送す
るようになっている。

【００２５】また、コントローラ101はレジストセンサ1
5ａが原稿の後端を検出したとき、この検出時点からの
搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、回転パル
スが所定値に達したときに、駆動コロ17の駆動を停止し
て搬送ベルト16を停止することにより、原稿をコンタク
トガラス２上の読取位置に停止させる。また、コントロ
ーラ101はレジストセンサ15ａによって原稿の後端が検
出された時点で、給紙モータ100を再び駆動し、後続す
る原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に
向かって搬送し、この原稿がレジストセンサ15ａによっ
て検出された時点で給紙モータ100を停止させて次原稿
を先出し待機させる。

【００２６】そして、原稿がコンタクトガラス２の読取
位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りお
よび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了す
ると、コントローラ101には複写機１から信号が入力さ
れるため、コントローラ101はこの信号が入力すると、
搬送ベルトモータ102を正転駆動して、搬送ベルト16に
よって原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出
する。なお、搬入・搬出手段６の搬送経路とは搬送ベル
ト16とコンタクトガラス２によって形成される経路を指
す。

【００２７】排紙手段７は、反転駆動コロ20、排紙従動
コロ21、反転ガイドコロ22、反転従動コロ23、第１切換
爪24、第２切換爪25、排紙駆動コロ26、排紙従動コロ2
7、反転センサ28および排紙センサ29から構成され、反
転駆動コロ20、反転ガイドコロ22および排紙駆動コロ26
は排紙モータ103によって駆動されるようになってい
る。

【００２８】第１切換爪24は第１ソレノイド106によっ
て切換駆動されるようになっており、片面原稿の排紙時
には、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通し
て片面原稿を直線的に排紙する排紙経路43を形成するホ
ームポジション位置（切換爪24の下面が原稿の搬送経路
の一部を構成する）に待機したままの状態となってい
る。

【００２９】コントローラ101は、通常の片面原稿を搬
送する片面モードのとき（複写機１に設けられた操作部
108によって片面モードを指定しなくても初期設定は片
面モードに設定されている）、第１ソレノイド106を駆
動せずに第１切換爪24をホームポジション位置に待機さ
せるとともに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送
ベルトモータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を
駆動させる。このため、反転駆動コロ20および排紙従動
コロ21によって挟持された原稿が第１排紙トレイ８に表
裏面を反転されずに直線的に排紙される。

【００３０】一方、コントローラ101は複写機１に設け
られた操作部108によって両面モードが指定されたと
き、メインコントローラ111からの信号に基づいて第１
ソレノイド106を駆動して第１切換爪24をホームポジシ
ョン位置からコンタクトガラス２と反転経路30を連通す
る位置に移動させるとともに（図１に示すように切換爪
24の上面が原稿の搬送経路の一部を構成する）、両面原
稿の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモー
タ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動させ
る。このため、原稿は反転駆動コロ20および排紙従動コ
ロ21によって挟持された反転経路30に案内され、反転ガ
イドコロ22によって第２切換爪25に向かって搬送され
る。

【００３１】第２切換爪25は第２ソレノイド107によっ
て駆動されるようになっており、片面の読取りが終了し
た原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第
２ソレノイド107によって駆動されずに反転経路30とコ
ンタクトガラス２の間に設けられた反転返送経路31を開
放するホームポジション位置（図１に示すように第２切
換爪25の下面が原稿の搬送経路の一部を構成する）に切
換られるようになっている。

【００３２】このため、コンタクトガラス２から搬出さ
れる原稿は、第１切換爪24によって反転経路30に搬送さ
れた後、第２切換爪25によって反転返送経路31に表裏面
が反転された状態で反転駆動コロ20および反転従動コロ
23に挟持されてコンタクトガラス２に返送される。反転
経路30上に設けられた反転センサ28によって原稿の先端
が検出されると、コントローラ101は搬送ベルトモータ1
02を逆転駆動して搬送ベルト16を逆転駆動し、反転セン
サ28によって原稿の先端が検出された時点からの搬送ベ
ルトモータ102の回転パルスが所定値に到達したときに
原稿をコンタクトガラス２上の読取位置に搬送したもの
と判断して搬送ベルトモータ102を停止させる。

【００３３】読取位置で原稿の読取りおよび露光が終了
すると、コントローラ101には複写機１から信号が入力
されるため、コントローラ101はこの信号が入力する
と、搬送ベルトモータ102を正転駆動し、さらに、第１
ソレノイド106を駆動するとともに第２ソレノイド107の
駆動を停止し、第１切換爪24によってコンタクトガラス
２と反転経路30を連通させるとともに、第２切換爪25に
よって反転返送経路31と第２排紙トレイ９を連通させる
ことにより（第２切換爪25の上部が原稿の搬送経路の一
部を構成する）、コンタクトガラス２から搬出される原
稿は反転駆動コロ20および反転従動コロ21に挟持されて
搬送された後、排紙駆動コロ26および排紙従動コロ27に
よって挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。

【００３４】また、複写機１とＡＤＦ３はインターフェ
ース109、110を介して接続されており、複写機１のメイ
ンコントローラ111からのコピースタート信号および再
スタート信号はインターフェース109、110を介してコン
トローラ101に入力されるようになっているとともに、
ＡＤＦ３は複写機１から電源が供給されている。また、
コントローラ101は、レジストセンサ15ａ、反転センサ2
8および排紙センサ29からの検出情報に基づいて各搬送
経路上で原稿がジャム等によって滞留しているか否かを
判別するようになっている。例えば、レジストセンサ15
ａが所定時間以上原稿を検出し続けた場合には、分離・
給紙手段５上で原稿がジャムしたものと判断し、レジス
トセンサ15ａが所定時間以上経過しても原稿を検出しな
い場合には分離不良・給紙不良と判断する。

【００３５】また、反転センサ28または排紙センサ29が
所定時間以上原稿を検出し続けた場合には、反転経路3
0、反転返送経路31または排紙経路43上で原稿がジャム
したものと判断し、さらに、原稿の露光後に反転センサ
28または排紙センサ29が所定時間以上経過しても原稿を
検出しない場合にはコンタクトガラス２上で原稿のジャ
ムが発生したものと判断する。

【００３６】すなわち、本実施形態では、反転センサ2
8、排紙センサ29およびコントローラ101が第１および第
２ジャム検知手段を構成している。また、本実施形態で
は、ＡＤＦ３の本体の一側面（図１中、左側）には給紙
カバー３ａが開閉自在に設けられており、このカバー３
ａは分離・給紙手段５の搬送経路42上で原稿のジャムが
発生したときに、搬送経路42を開放して搬送経路42上か
らジャム原稿を除去可能にしている。

【００３７】また、ＡＤＦ３の本体の他側面（図１中、
右側）には排紙カバー（開閉カバー）３ｂが開閉自在に
設けられており、このカバー３ｂは排紙手段７の反転経
路30、反転返送経路31または排紙経路43上で原稿のジャ
ム等が発生した場合に開放されることにより、反転経路
30、反転返送経路31または排紙経路43を外部に露出し、
これら反転経路30、反転返送経路31または排紙経路43か
らジャム原稿を除去可能にしている。

【００３８】また、ＡＤＦ３の本体の両端部にはそれぞ
れ給紙カバーセンサ44と排紙カバーセンサ（排紙カバー
検知手段）45が設けられており、給紙カバーセンサ44は
給紙カバー３ａの開閉状態を検知してコントローラ101
に信号を出力するとともに排紙カバーセンサ45は排紙カ
バー３ｂの開閉状態を検知してコントローラ101に信号
を出力するようになっている。

【００３９】また、本実施形態では、コントローラ101
は、レジストセンサ15ａ、反転センサ28、排紙センサ29
からの検知情報に基づいてコンタクトガラス２上を含ん
だ搬送経路で原稿のジャムが発生した場合には、ジャム
原稿の除去後にＡＤＦ３をリフトアップ／リフトダウン
することにより、ジャム解除信号を複写機メインコント
ローラ111に出力するようになっている。なお、ＡＤＦ
３のリフトアップ／リフトダウンは図示しないセンサに
よって検出されてコントローラ101に出力される。

【００４０】一方、コントローラ101はコンタクトガラ
ス２上の除いた搬送経路42、反転経路30、反転返送経路
31、排紙経路43上でジャムを検知した場合に、すなわ
ち、給紙カバー３ａまたは排紙カバー３ｂを開放してジ
ャム除去が可能な場合に、ＡＤＦ３をリフトダウンした
ままで給紙カバー３ａまたは排紙カバー３ｂを開放して
ジャム原稿を除去したときに、給紙カバーセンサ44また
は排紙カバーセンサ45により給紙カバー３ａまたは排紙
カバー３ｂが閉塞されたことが検知されたときにメイン
コントローラ111にジャム解除信号を発生するようにな
っており、ジャム解除手段を構成している。

【００４１】また、複写機１には表示パネル112が設け
られており、各搬送経路で原稿のジャムが発生したとき
に、コントローラ101がメインコントローラ111にジャム
発生信号を出力したときに、メインコントローラ111は
表示パネル112にジャムが発生した旨を表示させるよう
になっている。次に、片面原稿および両面原稿の搬送方
法を説明するが、最初に片面原稿の搬送方法について説
明する。

【００４２】まず、原稿束Ｐを原稿トレイ４上にセット
すると、原稿束Ｐの先端はストッパ爪14に当接して分離
コロ11側に移動することが規制される。そして、片面原
稿の搬送モードによって原稿を搬送するには、オペレー
タが操作部108の選択スイッチを押下しない状態で原稿
トレイ４に複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを載置して
複写機１の図示しないスタートスイッチを押下すると、
インターフェース109、110を介して複写機１からＡＤＦ
３に給紙スタート信号が入力される。

【００４３】このとき、コントローラ101によって揺動
ソレノイド105の駆動が停止されてストッパ爪14が原稿
束Ｐの先端位置から上方に退避する。次いで、コントロ
ーラ101は駆動ソレノイド104を駆動して呼出しコロ10を
原稿束Ｐに当接させるとともに、給紙モータ100を正転
駆動して呼出しコロ10を時計方向に回転させて原稿束Ｐ
から上層に位置する原稿を給紙し、さらに、給紙コロ11
およびリバースコロ12を時計方向に回転させて原稿束Ｐ
から最上位の原稿のみを分離する。

【００４４】この分離された原稿は反時計方向に回転す
るプルアウト駆動コロ13とこれに連れ回りするプルアウ
ト従動コロ13ａに挟持されて給紙コロ11およびリバース
コロ12から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬
送される。次いで、レジストセンサ15ａが原稿の先端を
検出すると、コントローラ101が原稿検出センサ15ｂか
らの検出信号に基づいて次原稿があるか否かを判別す
る。

【００４５】次原稿がある場合には、コントローラ101
は駆動ソレノイド104の駆動を停止して呼出しコロ10を
原稿束Ｐから退避させ、さらに給紙モータ100を逆転駆
動させるとともに搬送ベルトモータ102を正転駆動させ
る。このとき、給紙モータ100と呼出しコロ10、給紙コ
ロ11、リバースコロ12およびプルアウト駆動コロ13の間
に介装された駆動系により呼出しコロ10と給紙コロ11が
停止され、プルアウト駆動コロ13が反時計方向に継続し
て回転されるとともにリバースコロ12が時計方向に継続
して回転されることにより、後続する原稿が給紙コロ11
とリバースコロ12のニップ部に進入するのを防止して分
離されないようになっている。

【００４６】この搬送に際してレジストセンサ15ａが原
稿の後端を検出したとき、コントローラ101はこの検出
時点からの搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数
し、回転パルスが所定値に達したときに、駆動コロ17の
駆動を停止して搬送ベルト16を停止することにより、原
稿をコンタクトガラス２上の読取位置に停止させる。一
方、コントローラ101はレジストセンサ15ａによって原
稿の後端が検出された時点で、給紙モータ100を再び駆
動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタク
トガラス２に向かって搬送し、この原稿がレジストセン
サ15ａによって検出された時点で給紙モータ100を停止
させて次原稿を先出し待機させる。

【００４７】また、原稿がコンタクトガラス２の読取位
置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りおよ
び露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了する
と、インターフェース109、110を介してコントローラ10
1には複写機１から再スタート信号が入力されるため、
コントローラ101はこの信号が入力すると、搬送ベルト
モータ102を正転駆動して、搬送ベルト16によって原稿
をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出する。

【００４８】このとき、第１切換爪24がホームポジショ
ン位置に待機しているため、コントローラ101が原稿の
読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ102を駆
動するのと同時に排紙モータ103を駆動させる。このた
め、反転駆動コロ20および排紙従動コロ21によって挟持
された原稿が表裏面を反転されずに第１排紙トレイ８に
直線的に排紙される。

【００４９】また、次原稿の給紙スタート信号が入力さ
れると、駆動ソレノイド104を駆動して呼出しコロ10を
原稿束Ｐに当接させるとともに給紙モータ100を再び駆
動して呼出しコロ10、給紙コロ11等を駆動して後続する
原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向
かって搬送して上述した処理を継続する。次に、図３〜
７のフローチャートに基づいて片面原稿の搬送時のジャ
ム処理について説明する。

【００５０】なお、図３〜７はコントローラ101のＲＯ
Ｍに格納され、ＣＰＵによって実行されるプログラムで
ある。まず、図３に示すように、ファクシミリ装置１の
フローは、センサ情報チェック（ステップＳ1）、カバ
ー開閉チェック（ステップＳ2）、ジャムチェック（ス
テップＳ3）、機内紙有りチェック（ステップＳ4）、ジ
ャム解除チェック（ステップＳ5）の順番で大きく回っ
ている。

【００５１】本実施形態では、ジャム解除チェックにポ
イントがあり、このジャム解除チェックでは、ステップ
Ｓ3、Ｓ4でレジストセンサ15ａ、反転センサ28および排
紙センサ29からの検知情報に基づいてジャムが検出さ
れ、機内に原稿がある場合に、ステップＳ5でジャム解
除チェックが行なわれる。なお、ステップＳ3でジャム
検知が行なわれると、ＥＭ０／ＥＭ１フラグがセットさ
れ、原稿がある場合には、ＰＡＰＲＩＮ（ペーパーイ
ン）フラグがセットされるものとする。

【００５２】図３において、ジャム解除チェックのステ
ップに来ると、ＥＭ０＝ゼロであるか否かが判別され
（ステップＳ6）、ＥＭ０＝ゼロの場合にはＥＭ１＝ゼ
ロであるか否かが判別される（ステップＳ7）。ここ
で、ＥＭ０はジャムが発生したときに（ステップＳ3で
示すジャムチェックでフラグがセットされたとき）、フ
ラグがセットされ、ＥＭ１はＡＤＦ３の給紙モータ100
等の負荷が停止したときにフラグがセットされる。

【００５３】すなわち、ステップＳ6でＥＭ０＝１の場
合には、給紙モータ100等のＡＤＦ３の負荷を停止した
後（ステップＳ9）、ＥＭ０をリセットし（ステップＳ1
0）、次いで、ＥＭ１に１をセットする。ステップＳ6、
Ｓ7でＥＭ０／ＥＭ１＝ゼロにリセットされるか否かは
ステップＳ8のＡＤＦ３の上述した片面原稿の搬送制御
で原稿の搬送時にジャムが発生したか正常に搬送された
かによってセットされるか否かが決定される。

【００５４】ここで、ステップＳ8のＡＤＦ３の上述し
た片面搬送時においては図４〜７に示すＰＡＰＩＮＪＣ
（ペーパーインジェブカウンタ）のフラグを立てる制御
を含んでおり、以下、図４〜７に基づいてＰＡＰＩＮＪ
Ｃについて説明する。図４において、まず、ＰＡＰＩＮ
ＪＣがゼロであるか否かを判別する（ステップＳ31）。
ＰＡＰＩＮＪＣは電源がＯＮとなったときには、ソフト
上でＲＡＭのデータがクリアされるとともに初期化が行
なわれるので、ＰＡＰＩＮＪＣにはゼロが書き込まれ、
ジャムが発生したとき以外はレジストセンサ15ａがＯＮ
するのを待っている。

【００５５】一方、ステップＳ36でＥＭ０／ＥＭ１＝ゼ
ロでなければ、レジストセンサ15ａがＯＮしたか否かを
判別し（ステップＳ37）、ＯＮした場合には、ＰＡＰＩ
ＮＪＣに１をセットして（ステップＳ38）、ステップＳ
33に移行して図５に示すＰＡＰＩＮＪＣ１の処理を実行
する。図５に示すＰＡＰＩＮＪＣ１のフローでは、ま
ず、レジストセンサ15ａがＯＦＦしたか否かを判別し
（ステップＳ41）、レジストセンサ15ａがＯＦＦしたと
きには、原稿の後端がレジストセンサ15ａを通過して原
稿が搬送経路42からコンタクトガラス２に搬送されたも
のと判断してＰＡＰＲＩＮフラグをセットした後（ステ
ップＳ42）、ＰＡＰＩＮＪＣに２を書き込んで（ステッ
プＳ43）、ステップＳ44に移行する。このとき、原稿が
コンタクトガラス２に搬送され、搬送経路42上にはな
い。

【００５６】一方、レジストセンサ15がＯＦＦしていな
い場合には、ＥＭ０／ＥＭ１＝ゼロであるか否か、すな
わち、ジャムが発生したか否かを判別し（ステップＳ4
4）、ＥＭ０／ＥＭ１＝１であれば原稿がレジストセン
サ15ａを通り抜ける前にジャムが発生したものと判断し
てステップＳ1に戻る。一方、ＥＭ０／ＥＭ１がゼロで
なければ、ジャムが発生していないものと判断し、ＯＲ
ＧＣＮＴが１であるか否かを判別する（ステップＳ4
5）。なお、このＯＲＧＣＮＴは給紙ジョブ中に、レジ
ストセンサ15ａを原稿が通過したときに＋１にセットさ
れるとともに排紙ジョブ中に原稿が排紙されたときに−
１にセットされるようになっており、ＡＤＦ３内の搬送
経路上に何枚の原稿があるかをカウントするものであ
る。

【００５７】ＯＲＧＣＮＴが１でないときには原稿がレ
ジストセンサ15ａを通過していないため、すなわち、現
在レジストローラ15を通過中の原稿が原稿束Ｐから分離
された１枚目の原稿であるものと判断して処理を終了す
る。また、ＯＲＧＣＮＴが１であるときには、すでに、
先行する原稿が搬送経路42以降にあるため、ＨＳＮＣＫ
Ｆが１になったか否かを判別する（ステップＳ46）。こ
のＨＳＮＣＫＦは排紙センサ29が原稿を検知したときに
フラグがセットされる。ＨＳＮＣＫＦが１にセットされ
ると、ＨＳＮＣＫＦが１のときにはＰＡＰＩＮＪＣに３
をセットする（ステップＳ47）。

【００５８】このとき、搬送通路42および排紙通路43で
ジャム原稿が発生した場合には、図６に示すＰＡＰＩＮ
ＪＣのフローを実行する。図６において、まず、ＨＳＮ
ＣＫＦ＝ゼロであるか否か（ステップＳ51）、すなわ
ち、排紙センサ29を原稿の後端が通り抜けたか否かを判
別し、ゼロでない場合にはステップＳ1に移行する。ま
た、ゼロである場合には原稿の後端が排紙センサ29を通
り抜けたものと判断してＰＡＰＲＩＮ＝１をセットした
後（ステップＳ52）、ＰＡＰＩＮＪＣにゼロを書き込む
（ステップＳ53)。

【００５９】一方、図５のステップＳ43でＰＡＰＩＮＪ
Ｃに２が書き込まれると、図７に示すフローを実行す
る。図７においては、まず、ＡＤＦ３の搬送経路上の全
原稿が排紙トレイ８上に排紙されたか否かを判別する
（ステップＳ61）。ここで全原稿が排紙されたときに
は、ＰＡＰＩＮＪＣにゼロをリセットした後（ステップ
Ｓ62）、ＰＡＰＩＮＪＣをリセットする（ステップＳ6
3）。

【００６０】一方、全原稿が排紙されていないときに
は、ＥＭ０／ＥＭ１＝ゼロであるか否か、すなわち、原
稿が排紙センサ29によって検知される前にジャムが発生
したか否かを判別し（ステップＳ64）、ＥＭ０／ＥＭ１
＝１であれば原稿が排紙センサ29によって検知される前
にジャムが発生したものと判断してステップＳ1に戻
る。

【００６１】このＰＡＰＩＮＪＣ２はＡＤＦ３がリフト
アップ／リフトダウンされないとジャム解除信号を発生
しないモードであるため、このときには、ＡＤＦ３をリ
フトアップしてコンタクトガラス２上からジャム原稿を
除去した後、ＡＤＦ３をリフトダウンすることにより、
ジャム解除信号をメインコントローラ111に出力するこ
とになる。

【００６２】一方、ＥＭ０／ＥＭ１がゼロでなければ、
ジャムが発生していないものと判断し、ＯＲＧＣＮＴが
１であるか否かを判別する（ステップＳ65）。ＯＲＧＣ
ＮＴが１でないときには後続する原稿がレジストセンサ
15ａを通過している最中、すなわち、先出し待機原稿が
あるものと判断してステップＳ1に戻る。また、ＯＲＧ
ＣＮＴが１であるときには、先行する本原稿が搬送経路
42にあるため、ＨＳＮＣＫＦが１になったか否かを判別
する（ステップＳ66）。ＨＳＮＣＫＦが１にセットされ
ると、ＰＡＰＩＮＪＣに３をセットする（ステップＳ6
7）。

【００６３】本実施形態におけるＰＡＰＩＮＪＣ１、Ｐ
ＡＰＩＮＪＣ２、ＰＡＰＩＮＪＣ３はジャムの発生箇所
を特定するものであり、ＡＤＦ３による原稿の搬送時に
ＰＡＰＩＮＪＣの何れにフラグが立っており、このフラ
グが立っているときのＥＭ１の状態からジャムを判定す
る。すなわち、図５のステップＳ44、図７のステップＳ
64でＥＭ０／ＥＭ１＝１のときには、ステップＳ1〜Ｓ4
のないだにこれがセットされるため、ステップＳ5に移
行したときに、ステップＳ6、7の処理を実行することに
なる。

【００６４】このとき、ＥＭ０／ＥＭ１＝１のときには
給紙カバー３ａまたは排紙カバー３ｂが閉じられた直後
か否かを判別する（ステップＳ12）。給紙カバー３ａま
たは排紙カバー３ｂが閉じられた直後であれば、ＰＡＰ
ＲＩＮＪＣに書き込まれたフラグに基づいて搬送経路42
に原稿があるか否かを判別し（ステップＳ13）、搬送経
路42に原稿があれば排紙経路43に原稿があるか否かを判
別し（ステップＳ20）、排紙経路43に原稿がないときに
は、表示パネル112によって搬送経路42上でジャムが発
生した旨を表示する。

【００６５】また、ステップＳ20でＰＡＰＩＮＪＣに書
き込まれたフラグに基づいて排紙経路43に原稿がある場
合には、表示パネル112によって搬送経路42および排紙
経路43上でジャムが発生した旨を表示する。ここで、給
紙経路42上のみでジャムが発生した場合には、給紙カバ
ー３ａを開けてジャム原稿を除去した後、給紙カバー３
ａを閉塞したとき、給紙カバーセンサ44からの検知情報
に基づいてカバーが閉じられた直後か否かを判別する
（ステップＳ12）。次いで、レジストセンサ15ａからの
検知情報に基づいて搬送経路42上に原稿があるか否かが
判別され（ステップＳ13）、原稿がないものと判断した
ときに、排紙センサ29からの検知情報に基づいて排紙経
路43上に原稿があるか否かが判別され（ステップＳ1
4）、原稿がないものと判断したときには、ＰＡＰＲＩ
Ｎ＝０にリセットされたか否かが判別され（ステップＳ
15）、ＰＡＰＲＩＮ＝０のときには、ジャム解除信号を
メインコントローラ111に出力した後、負荷の停止を解
除するとともに全てのフラグをリセットする（ステップ
Ｓ17）。次いで、ＥＭ１＝０にリセットしてリターンす
る（ステップＳ18）。

【００６６】一方、ステップＳ22で搬送通路42および排
紙通路43でジャム原稿が発生した場合には、給紙カバー
３ａを開放して搬送経路42からジャム原稿を除去した
後、排紙カバー３ｂを開放して排紙経路43からジャム原
稿を取り除く。この後、排紙カバーセンサ45からの検知
情報に基づいてカバーが閉じられた直後か否かを判別す
る（ステップＳ12）。

【００６７】次いで、レジストセンサ15ａからの検知情
報に基づいて搬送経路42上に原稿があるか否かが判別さ
れ（ステップＳ13）、原稿がないものと判断したとき
に、排紙センサ29からの検知情報に基づいて排紙経路43
上に原稿があるか否かが判別され（ステップＳ14）、原
稿がないものと判断したときには、ＰＡＰＲＩＮ＝０に
リセットされたか否かが判別され（ステップＳ15）、Ｐ
ＡＰＲＩＮ＝０のときには、ジャム解除信号をメインコ
ントローラ111に出力した後、負荷の停止を解除すると
ともに全てのフラグをリセットする（ステップＳ17）。
次いで、ＥＭ１＝０にリセットしてリターンする（ステ
ップＳ18）。

【００６８】一方、ＰＡＰＩＮＪＣに２が書き込まれて
いるときに、ステップＳ14で搬送経路43上に原稿がある
か否かを判別し、原稿があるものと判断したときには、
表示パネル112によって排紙経路43上でジャムが発生し
た旨を表示する。このとき、排紙カバー３ｂを開放して
もジャムが除去できない場合には、ＡＤＦ３をリフトア
ップして原稿を除去した後、ＡＤＦ３をリフトダウンす
る。

【００６９】次いで、排紙センサ29からの検知情報に基
づいて排紙経路43上に原稿があるか否かが判別され（ス
テップＳ14）、原稿がないものと判断したときには、Ｐ
ＡＰＲＩＮ＝０にリセットされたか否かが判別され（ス
テップＳ15）、ＰＡＰＲＩＮ＝０のときには、ジャム解
除信号をメインコントローラ111に出力した後、負荷の
停止を解除するとともに全てのフラグをリセットする
（ステップＳ17）。次いで、ＥＭ１＝０にリセットして
リターンする（ステップＳ18）。

【００７０】一方、ステップＳ19において、ＰＡＰＩＮ
ＪＣに３が書き込まれて排紙カバー３ｂを開放してジャ
ムを除去できる場合には、排紙経路43からジャム原稿を
除去した後、排紙カバー３ｂを閉塞したとき、排紙カバ
ーセンサ45からの検知情報に基づいてカバーが閉じられ
た直後か否かを判別する（ステップＳ12）。次いで、排
紙センサ29からの検知情報に基づいて排紙経路43上に原
稿があるか否かが判別され（ステップＳ13）、以後、上
述したようなジャム解除処理を実行する。

【００７１】このように本実施形態では、片面原稿の搬
送時に、分離・給紙手段５の搬送経路42以外でジャム原
稿が発生し、このジャム原稿が排紙経路43上の排紙カバ
ー13ｂを開放した状態で除去できる場合には、ＡＤＦ３
をリフトアップ／リフトダウンすることなしにジャム解
除信号を発生させることができるため、ジャム除去作業
の作業性を大幅に向上させることができる。

【００７２】次に、両面原稿の搬送方法を説明する。な
お、両面原稿の搬送に際しては、コンタクトガラス２か
ら搬出された原稿の排紙方法および返送方法が異なるの
で、コンタクトガラス２から搬出される原稿の搬送方法
を説明する。コンタクトガラス２上で両面原稿の表面の
読取り終了し、メインコントローラ111から再給紙スタ
ート信号が入力すると、第１ソレノイド106によって第
１切換え爪31がホームポジション位置からコンタクトガ
ラス２と反転経路30を連通する位置に移動され、搬送ベ
ルトモータ102が駆動されるのと同時に排紙モータ103が
駆動される。

【００７３】このため、両面原稿は反転駆動コロ20およ
び排紙従動コロ21によって挟持された反転経路30に案内
され、反転ガイドコロ22によって第２切換爪25に向かっ
て搬送される。このとき、原稿の先端が反転センサ28に
よって検知されると、第２切換爪25が第２ソレノイド10
7によってコンタクトガラス２と反転返送経路31を連通
する位置に切換られ、コンタクトガラス２から搬出され
る原稿は、第１切換爪24によって反転経路30に搬送され
た後、第２切換爪25によって反転返送経路31に表裏面が
反転された状態で反転駆動コロ20および反転従動コロ23
に挟持されてコンタクトガラス２に返送される。

【００７４】また、反転センサ28によって原稿の先端が
検出されるのと同時に、搬送ベルトモータ102が逆転駆
動されて搬送ベルト16が逆転駆動され、反転センサ28に
よって原稿の先端が検出された時点からの搬送ベルトモ
ータ102の回転パルスが所定値に到達したときに原稿を
コンタクトガラス２上の読取位置に搬送したものと判断
して搬送ベルトモータ102を停止させる。

【００７５】コンタクトガラス２上で原稿の読取りおよ
び露光が終了すると、メインコントローラ111から再給
紙スタート信号が入力される。このとき、搬送ベルトモ
ータ102が正転駆動され、さらに、第１ソレノイド106が
駆動されるとともに第２ソレノイド107の駆動が停止さ
れ、第１切換爪24によってコンタクトガラス２と反転経
路30が連通されるとともに、第２切換爪25によって反転
返送経路31と第２排紙トレイ９が連通されることによ
り、コンタクトガラス２から搬出される原稿が反転駆動
コロ20および反転従動コロ21に挟持されて搬送された
後、排紙駆動コロ26および排紙従動コロ27によって挟持
されて第２排紙トレイ９上に排紙される。

【００７６】本実施形態にあっても、ジャム検知フロー
は図３〜７に示すものと同様である。すなわち、ＰＡＰ
ＩＮＪＣが１に書き込まれたときには、給紙カバー３ａ
を開放してジャム原稿を除去した後、給紙カバー３ａを
閉塞してＡＤＦ３をリフトアップ／リフトダウンさせず
にジャム除去信号を発生し、ＰＡＰＩＮＪＣに２が書き
込まれたときには、ＡＤＦ３をリフトアップしてコンタ
クトガラス２上からジャム原稿を除去した後、ＡＤＦ３
をリフトダウンしてジャム解除信号を発生し、さらに、
ＰＡＰＩＮＪＣに３が書き込まれたときには、排紙カバ
ー３ｂの開放してジャム原稿を除去した後、排紙カバー
３ｂを閉塞してＡＤＦ３をリフトアップ／リフトダウン
させずにジャム除去信号を発生する。

【００７７】但し、両面原稿のジャム検知の場合には、
排紙センサ29のセンサ情報に加えて反転返送経路31上の
原稿の有無を検知する反転センサ28からの検知情報も加
えられる。以上のように、両面原稿の搬送時にも片面原
稿の搬送時と同様の効果を得ることができる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、分離・給
紙手段の搬送経路以外でジャム原稿が発生し、このジャ
ム原稿が排紙経路上の開閉カバーを開放した状態で除去
できる場合には、自動原稿搬送装置本体を開放および閉
塞（リフトアップ／リフトダウン）することなしにジャ
ム解除信号を発生させることができるため、ジャム除去
作業の作業性を大幅に向上させることができる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、片面原稿の
搬送作業を行なっている際に、分離・給紙手段の搬送経
路以外でジャム原稿が発生し、このジャム原稿が排紙経
路上の開閉カバーを開放した状態で除去できる場合に
は、自動原稿搬送装置本体を開放および閉塞（リフトア
ップ／リフトダウン）することなしにジャム解除信号を
発生させることができるため、ジャム除去作業の作業性
を大幅に向上させることができる。

【００８０】請求項３記載の発明によれば、両面原稿の
搬送作業を行なっている際、分離・給紙手段の搬送経路
以外でジャム原稿が発生し、このジャム原稿が排紙経路
上の開閉カバーを開放した状態で除去できる場合には、
自動原稿搬送装置本体を開放および閉塞（リフトアップ
／リフトダウン）することなしにジャム解除信号を発生
させることができるため、ジャム除去作業の作業性を大
幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を
示す概略図である。

【図２】一実施形態の制御系のブロック図である。

【図３】一実施形態のジャム処理を示すフローチャート
である。

【図４】一実施形態のジャム処理を示すフローチャート
である。

【図５】一実施形態のＰＡＰＩＮＪＣ１のジャム処理の
フローチャートである。

【図６】一実施形態のＰＡＰＩＮＪＣ３のジャム処理の
フローチャートである。

【図７】一実施形態のＰＡＰＩＮＪＣ２のジャム処理の
フローチャートである。

【符号の説明】

１複写機（画像読取装置）２コンタクトガラス（読取部）３ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）３ｂ排紙カバー（開閉カバー）４原稿トレイ（原稿載置台）５分離・給紙手段６搬入・搬出手段７排紙手段８第１排紙トレイ（側面排紙台）９第２排紙トレイ（上面排紙台） 28 反転センサ（第１ジャム検知手段、第２ジャム検
知手段） 29 排紙センサ（第１ジャム検知手段、第２ジャム検
知手段） 30 反転経路 31 反転返送経路 43 排紙経路 45 排紙カバーセンサ（開閉カバー検知手段） 101 コントローラ（第１ジャム検知手段、第２ジャ
ム検知手段、ジャム解除手段） 112 表示パネル（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取装置の上部に搭載され、該画像読
取装置の上面に設けられた読取部を開放および閉塞可能
な自動原稿搬送装置であって、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離
して前記読取部に向かって給紙する分離・給紙手段と、該分離・給紙手段によって給紙された原稿を前記読取部
に搬送するとともに読取後の原稿を前記読取部から搬出
可能な搬入・搬出手段と、該搬入・搬出手段によって読取部から搬出された原稿を
排紙台上に排紙する排紙手段と、備え、前記搬入・搬出手段の搬送経路上で原稿のジャムが発生
したときに、本自動搬送装置を開放および閉塞する動作
を行なうことにより、ジャム解除信号を発生するように
した自動原稿搬送装置において、前記搬入・搬出手段の搬送経路上でジャムが発生したこ
とを検知する第１ジャム検知手段と、前記排紙手段の排紙経路上でジャムが発生したことを検
知する第２ジャム検知手段と、前記排紙手段の排紙経路上を開放および閉塞するように
本自動原稿搬送装置に設けられた開閉カバーと、該開閉カバーの開閉状態を検知する開閉カバー検知手段
と、少なくとも前記第１および第２ジャム検知手段からの検
知情報に基づいて前記排紙手段の排紙経路上でジャムを
検知した場合に、本自動原稿搬送装置を閉塞したままで
開閉カバーを開放してジャム原稿を除去したときに、前
記開閉カバー検知手段により開閉カバーが閉塞されたこ
とが検知されたときにジャム解除信号を発生するジャム
解除手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装
置。
【請求項２】前記排紙手段が、片面原稿を本自動原稿搬
送装置または画像読取装置の側方に設けられた側面排紙
台上に直線的に排紙する排紙経路を有し、前記ジャム解除手段は、前記第１および第２ジャム検知
手段からの検知情報に基づいて直線的な排紙経路上で原
稿のジャムが発生したとき、前記開閉カバー検知手段か
らの検知情報に基づいてジャム解除信号を発生させるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】前記排紙手段が、両面原稿の表裏面を反転
させて前記読取部に返送する反転返送経路および該両面
原稿を本自動原稿搬送装置の上面に設けられた上面排紙
台に反転して排紙する反転経路を有し、前記ジャム解除手段は、前記第１および第２ジャム検知
手段からの検知情報に基づいて反転返送経路または反転
経路上で原稿のジャムが発生したとき、前記開閉カバー
検知手段からの検知情報に基づいてジャム解除信号を発
生させることを特徴とする請求項１または２記載の自動
原稿搬送装置。