CN102795495A - 原稿传送装置和图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种原稿传送装置,该原稿传送装置包括:包含第一驱动辊和第一从动辊的排出辊对;和包含第二驱动辊和第二从动辊的输送辊对。第二驱动辊和第二从动辊中的一个辊构成为:在与所述第二驱动辊和所述第二从动辊中的另一个辊接触的接触位置和与所述另一个辊分离的分离位置之间移动。输送辊对设置于排出辊对的与排出托盘相反的一侧,在第一驱动辊正转的情况下,一个辊位于接触位置,由此使已通过读取位置的原稿向排出辊对输送。

Description

原稿传送装置和图像形成装置
本申请要求基于2011年5月23日在日本申请的特愿2011-114928的优先权。在该申请中的全部内容被纳入本申请。
技术领域
本发明涉及包括排出辊对的原稿传送装置和图像形成装置。
背景技术
现在,已知有:例如日本特开平8-133551公报(以下,称为专利文献1)公开的包括正转和反转的排出辊对的原稿传送装置。
在专利文献1中,公开了一种自动原稿供给装置,其包括:将原稿向读取位置输送的输送路径;使已通过读取位置的原稿向读取位置的上游一侧返回的转回路径;和正转和反转的排纸辊对。
在专利文献1的自动原稿供给装置中,原稿经由输送路径被输送至读取位置,由此,通过图像读取装置进行原稿的读取。而且在自动原稿供给装置中,通过排纸辊对正转,使已通过读取位置的原稿排出至排纸托盘,通过排纸辊对反转,使已通过读取位置的原稿转回。
在此,在自动原稿供给装置中,在原稿的尺寸大的情况下,转回时原稿的前端部和后端部在排纸辊对的位置(排纸辊对之间)暂时重叠。由此,能够实现自动原稿供给装置的小型化。
在专利文献1中的自动原稿供给装置中,设置有在原稿的前端和后端重叠时用于分离排纸辊对的DC电磁元件。由此,在自动原稿供给装置中,原稿的前端部和后端部没有强烈的摩擦,能够顺畅地输送原稿。
但是,在专利文献1中公开的现有自动原稿供给装置中,存在必须设置用于分离排纸辊对的DC电磁元件这样的不便。
因此,为了在原稿的尺寸大的情况下在转回时原稿的前端部和后端部在排出辊对的位置也不重叠,考虑在转回时增长原稿循环的路径和排出辊对的距离。
但是,在增长了转回时原稿循环的路径和排出辊对的距离的情况下,由于至排出辊对的输送距离变长,存在名片等小尺寸的原稿输送困难的问题点。
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于提供在至排出辊对的输送距离长的情况下即使是小尺寸的原稿也能够适当地输送的原稿传送装置和图像形成装置。
发明内容
本发明的原稿传送装置包括:将原稿向读取位置输送的第一输送路;将被输送至上述读取位置的原稿向排出托盘输送的第二输送路;第三输送路,其设置于上述第一输送路与上述第二输送路之间,使已通过上述读取位置的原稿向上述第一输送路返回;和排出辊对,其设置于上述第二输送路,包含第一驱动辊和第一从动辊,上述排出辊对构成为:通过使上述第一驱动辊正转而使已通过上述读取位置的原稿向上述排出托盘输送,通过使上述第一驱动辊反转而使已通过上述读取位置的原稿经由上述第三输送路向上述第一输送路输送,上述原稿传送装置还包括输送辊对,该输送辊对设置于上述第二输送路且包含第二驱动辊和第二从动辊,上述第二驱动辊和上述第二从动辊中的任意一个辊构成为:在与上述第二驱动辊和上述第二从动辊中的另一个辊接触的接触位置和与上述另一个辊分离的分离位置之间移动,上述输送辊对构成为:设置于上述排出辊对的与上述排出托盘相反的一侧,在上述第一驱动辊正转的情况下,上述一个辊位于上述接触位置,由此使已通过上述读取位置的原稿向上述排出辊对输送。
通过该结构,通过在转回时原稿的两端重叠的位置的靠排出托盘一侧配置排出辊对,即使在至排出辊对的输送距离变长的情况下,也能够通过输送辊对将名片等小尺寸的原稿向排出辊对输送。由于没有必要设置用于分离排出辊对的螺线管(actuator)等,因此能够抑制原稿输送机械的复杂化。其结果,为了抑制输送机械的复杂化,而不设置螺线管等,在至排出辊对的输送距离长的情况下,即使是小尺寸的原稿也能够适当地输送。
在本发明的原稿传送装置中,优选上述输送辊对构成为:在上述第一驱动辊反转的情况下,上述一个辊从上述接触位置移动至上述分离位置。
通过该结构,能够在通过排出辊使原稿经由第三输送路向第一输送路输送时,使输送辊对的一个辊从第二输送路退避。由此,能够防止输送辊对妨碍被转回的原稿的输送。
在本发明的原稿传送装置中,也可以上述一个辊是上述第二驱动辊,上述另一个辊是上述第二从动辊。
通过该结构,能够使第二驱动辊在接触位置与分离位置之间移动。
在本发明的原稿传送装置中,优选包括用于将上述第一驱动辊的驱动力传递至上述第二驱动辊的传递部件。
通过该结构,能够在排出辊对的第一驱动辊正转的情况下,容易地使输送辊对的第二驱动辊正转。
在本发明的原稿传送装置中,也可以包括:保持上述第二驱动辊的保持部件;和对上述第二驱动辊的旋转施加负载的负载部件,在上述第一驱动辊的驱动力通过上述传递部件传递至上述第二驱动辊的情况下,保持于上述保持部件的上述第二驱动辊,当因上述负载部件所施加的负载而不旋转时,在上述接触位置与上述分离位置之间移动。
通过该结构,不另外设置螺线管等驱动源,就能够使输送辊对的第二驱动辊在接触位置与分离位置之间移动。
在本发明的原稿传送装置中,优选上述第二驱动辊形成为筒状,上述负载部件配置于筒状的上述第二驱动辊的内部。
通过该结构,能够抑制由设置负载部件而引起的原稿传送装置的大型化。
在本发明的原稿传送装置中,优选上述负载部件是压缩螺旋弹簧,上述压缩螺旋弹簧使上述第二驱动辊向上述保持部件施力。
通过该结构,能够容易地对输送辊对的第二驱动辊的旋转施加负载。
在本发明的原稿传送装置中,上述传递部件也可以是架设于上述第一驱动辊和上述第二驱动辊的传动带。
通过该结构,能够容易地将排出辊对的第一驱动辊的驱动力传递至输送辊对的第二驱动辊。
在本发明的原稿传送装置中,上述排出辊对构成为:在上述第二输送路上输送的原稿的前端部到达上述输送辊对之间时,使上述第一驱动辊正转,上述输送辊对构成为:通过上述第一驱动辊正转,在上述第二驱动辊从上述分离位置移动至上述接触位置后,上述第二驱动辊正转。
通过该结构,能够通过输送辊对使在第二输送路上输送的原稿向排出辊对输送。
在本发明的原稿传送装置中,上述排出辊对构成为:在上述第二输送路上输送的原稿的后端部已通过上述第二输送路与上述第三输送路的汇合点时,使正转着的上述第一驱动辊反转,上述输送辊对构成为:通过上述第一驱动辊反转,上述第二驱动辊从上述接触位置移动至上述分离位置。
通过该结构,在通过排出辊使原稿经由第三输送路向第一输送路输送时,能够容易地使输送辊对的第二驱动辊从第二输送路退避。
本发明的图像形成装置的特征在于,包括:上述任意一项记载的原稿传送装置;读取由上述原稿传送装置输送的原稿的图像读取部;和基于由上述图像读取部读取的图像数据形成图像的图像形成部。
通过该结构,能够得到包括即使是小尺寸的原稿也能够适当地输送的原稿传送装置的图像形成装置。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的图像形成装置的结构的框图。
图2是表示图1所示的图像形成装置的原稿传送装置和图像读取部的概略主视图。
图3是表示图2所示的原稿传送装置的电学结构的框图。
图4是表示图2所示的原稿传送装置的排出辊对的驱动辊和输送辊对的驱动辊的结构的斜视图。
图5是表示图4所示的排出辊对的驱动辊和输送辊对的驱动辊的结构的截面图。
图6是用于说明本实施方式的图像形成装置的单面读取时的动作的流程图。
图7是表示图2所示的原稿传送装置的通过传感器检测出原稿的前端部的状态的图。
图8是表示图2所示的原稿传送装置的原稿的前端部被输送至读取位置的状态的图。
图9是表示图2所示的原稿传送装置的通过传感器检测出原稿通过的状态的图。
图10是表示图2所示的原稿传送装置的原稿的前端部位于输送辊对之间的状态的图。
图11是表示图2所示的原稿传送装置的通过输送辊对夹持原稿的前端部的状态的图。
图12是表示图2所示的原稿传送装置的通过输送辊对输送原稿的状态的图。
图13是用于说明本实施方式的图像形成装置的双面读取时的动作的流程图。
图14是用于说明本实施方式的图像形成装置的双面读取时的动作的流程图。
图15是用于说明本实施方式的图像形成装置的双面读取时的动作的流程图。
图16是表示图2所示的原稿传送装置的通过传感器检测出原稿的前端部的状态的图。
图17是表示图2所示的原稿传送装置的原稿的前端部被输送至读取位置的状态的图。
图18是表示图2所示的原稿传送装置的原稿的前端部位于输送辊对之间的状态的图。
图19是表示图2所示的原稿传送装置的通过输送辊对夹持原稿的前端部的状态的图。
图20是表示图2所示的原稿传送装置的通过传感器检测出原稿通过的状态的图。
图21是表示图2所示的原稿传送装置的原稿的后端部从汇合点离开的状态的图。
图22是表示图2所示的原稿传送装置的输送辊对的驱动辊分离后的状态的图。
图23是表示图2所示的原稿传送装置的通过排出辊对返回原稿的状态的图。
图24是表示图2所示的原稿传送装置的通过传感器检测出原稿的前端部的状态的图。
图25是表示图2所示的原稿传送装置的原稿的前端部被输送至读取位置的状态的图。
图26是表示图2所示的原稿传送装置的原稿的前端部和后端部位于输送辊对之间的状态的图。
图27是表示通过图2所示的原稿传送装置的输送辊对夹持原稿的前端和后端的状态的图。
图28是表示图2所示的原稿传送装置即将排出原稿的状态的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明实施方式的图像形成装置的结构的框图。参照图1,对本实施方式的图像形成装置100的结构进行说明。
图像形成装置100例如是具有扫描功能、传真功能和打印功能的复合机。具体来说,图像形成装置100包括原稿传送装置1、图像读取部2、通信部3、图像形成部4、操作部5、显示部6和控制部7。
原稿传送装置1用于将原稿M(参照图2)传送至图像读取部2的读取位置P1(参照图2)。原稿传送装置1构成为能够传送预先设定的多个种类(尺寸)的原稿M。另外,后面对原稿传送装置1进行详细说明。图像读取部2例如是扫描器,具有读取通过原稿传送装置1输送的原稿M等的图像的功能。
通信部3设置为用于收发传真数据。图像形成部4具有基于通过图像读取部2读取的图像数据或通过通信部3接收的传真数据形成图像的功能。操作部5包含电源开关等,用于让使用者输入各种操作指令。
显示部6例如是液晶显示器,构成为显示图像形成装置100的动作状态等。控制部7包含CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)、ROM(Read Only Memory,只读存储器)和RAM(Random AccessMemory,随机存取存储器)等,用于控制图像形成装置100的动作。
图2是表示图1所示的图像形成装置的原稿传送装置和图像读取部的概略主视图。参照图2,对本实施方式的图像形成装置100的原稿传送装置1和图像读取部2进行说明。
原稿传送装置1被安装成能够相对于图像读取部2开闭。原稿传送装置1包含:放置原稿M的原稿托盘11;原稿M排出的排出托盘12;原稿托盘11上放置的原稿M向读取位置P1输送的输送路13a;已输送至读取位置P1的原稿M向排出托盘12输送的输送路13b;和已通过读取位置P1的原稿M向输送路13a返回的输送路13c。
另外,在本实施方式中,输送路13a对应于本发明的“第一输送路”,输送路13b对应于本发明的“第二输送路”,输送路13c对应于本发明的“第三输送路”。
在原稿托盘11中,正面朝上放置原稿M。原稿托盘11配置于读取位置P1的一个方向Y1一侧。另外,读取位置P1是光源23a的光经由原稿读取玻璃22照射到的位置。在原稿托盘11的附近设置有搓纸辊14。搓纸辊14设置为用于将原稿托盘11上放置的原稿M从上面依次送入原稿传送装置1的内部。
在搓纸辊14的附近设置有分离辊15。分离辊15设置为用于防止多个原稿M在重叠的状态下被输送到输送路13a(重叠输送)。
排出托盘12配置于原稿托盘11的下方,原稿M正面朝下被排出。排出托盘12配置于读取位置P1的一个方向Y1侧。即,在副扫描方向Y1上,排出托盘12和原稿托盘11配置于读取位置P1的同一侧。
包括输送路13a和输送路13b的、从原稿托盘11至排出托盘12的路径从正面来看形成为U字形。具体来说,输送路13a从读取位置P1的一个方向Y1一侧延伸至另一个方向Y2一侧、并从读取位置P1的另一个方向Y2一侧延伸至读取位置P1而形成。即,输送路13a跨过读取位置P1的上方,并折返回读取位置P1。
输送路13b从读取位置P1向一个方向Y1一侧延伸而形成。输送路13c设置于输送路13a与输送路13b之间。输送路13c是从与输送路13a的汇合点P2至与输送路13b的汇合点P3的路径。因此,由输送路13a的一部分、输送路13b的一部分和输送路13c形成了循环路径。具体来说,循环路径包括:汇合点P2与读取位置P1之间的输送路13a;读取位置P1与汇合点P3之间的输送路13b;和输送路13c。另外,汇合点P3与排出托盘12之间的输送路13b具有切换相对于输送方向的原稿M的前端和后端的转回路径的功能。
在输送路13a中设置有输送辊对16a和输送辊对16b,在输送路13b中设置有输送辊对16c、输送辊对17和排出辊对18。
输送辊对16a配置于汇合点P2附近的下游一侧。输送辊对16b配置于读取位置P1附近的上游一侧。输送辊对16c配置于读取位置P1和汇合点P3之间。输送辊对17和排出辊对18配置于汇合点P3和排出托盘12之间。即,输送辊对16a、输送辊对16b和输送辊对16c配置于循环路径上,输送辊对17和排出辊对18配置于转回路径上。
输送辊对17相对于排出辊对18配置于排出托盘12的相反侧。排出辊对18与排出托盘12相邻配置。因此,在转回路径上,从排出托盘12侧起顺次配置有排出辊对18和输送辊对17。
输送辊对17具有驱动辊17a和从动辊17b。排出辊对18具有驱动辊18a和从动辊18b。另外,在本实施方式中,驱动辊17a对应于本发明的“第二驱动辊”和“一个辊”,从动辊17b对应于本发明的“第二从动辊”和“另一个辊”。在本实施方式中,驱动辊18a对应于本发明的“第一驱动辊”,从动辊18b对应于本发明的“第一从动辊”。后面对输送辊对17的驱动辊17a和排出辊对18的驱动辊18a进行详细的说明。
在汇合点P3附近,爪部件19被设置为可移动。爪部件19配置于利用自重堵塞输送路13b的位置。爪部件19构成为在原稿M沿输送方向Y3输送时被原稿M推上去而开放输送路13b。
在输送辊对16b附近的上游一侧,设置有传感器20。传感器20例如是光断续器,具有检测被设置成可来回转动的扛杆(图示省略)的移动的功能。该扛杆配置于堵塞输送路13a的位置,构成为原稿在输送路13a上输送时,被原稿M从输送路13a推出。传感器20设置为用于让控制部33(参照图3)判断原稿是否位于输送辊对16b附近的上游一侧。
图像读取部2构成为能够以原稿固定方式和原稿移动方式进行读取。图像读取部2具有原稿台玻璃21、原稿读取玻璃22、光源单元23、镜子单元24和摄像部25。
原稿台玻璃21是比原稿M的最大尺寸大的透明玻璃板。原稿读取玻璃22是延伸在主扫描方向(图2的纸面的垂直方向)上的透明玻璃板。原稿台玻璃21和原稿读取玻璃22构成为使从光源单元23射出的光透射,并且使在原稿M上反射的光透射。
光源单元23具有向原稿M照射光的光源23a和将来自原稿M的反射光导向镜子单元24的镜子23b。光源单元23构成为能够在副扫描方向Y1上移动。光源23a包括在主扫描方向上隔着间隔配置的多个LED(Light Emitting Diode:发光二级管)。
镜子单元24具有镜子24a和镜子24b。镜子单元24构成为能够以光源单元23的移动速度的1/2的移动速度在副扫描方向Y1上移动。镜子24a用于将来自光源单元23的镜子23b的反射光导向镜子24b。镜子24b用于将来自镜子24a的反射光导向摄像部25。
摄像部25具有聚光透镜和CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合元件)等。摄像部25被构成为通过使来自镜子单元24的镜子24b的反射光经由聚光透镜在CCD的受光面成像而拍摄原稿M的图像。
图像读取部2在以原稿固定方式读取时,一边使光源单元23和镜子单元24沿副扫描方向Y1移动,一边从光源23a射出光。此时,光源23a射出的光经由原稿台玻璃21照射至原稿台玻璃21上放置的原稿M。然后,来自原稿M的反射光经由原稿台玻璃21、光源单元23的镜子23b以及镜子单元24的镜子24a和镜子24b入射至摄像部25。由此,图像读取部2能够读取在原稿台玻璃21上固定放置的原稿M的图像。
图像读取部2以原稿移动方式读取时,在使光源单元23停止在读取位置(图2所示的位置)的状态下,光从光源23a射出。此时,光源23a射出的光经由原稿读取玻璃22照射至由原稿传送装置1沿输送方向Y1在原稿读取玻璃22上输送的原稿M上。然后,来自原稿M的反射光经由原稿读取玻璃22、光源单元23的镜子23b以及镜子单元24的镜子24a和镜子24b入射至摄像部25。由此,图像读取部2能够读取通过原稿传送装置1在原稿读取玻璃22上输送的原稿M的图像。
图3是表示图2所示的原稿传送装置的电学结构的框图。参照图3,对本实施方式的原稿传送装置1的电学结构进行说明。
在原稿传送装置1中设置有正转和反转的电动机31。电动机31的驱动力经由齿轮(图示省略)等传递至输送辊对16a~输送辊对16c。
具体的说,输送辊对16a构成为在电动机31正转的情况下正转、在电动机31反转的情况下也正转。即,输送辊对16a构成为在电动机31正转和反转的情况下都使夹持的原稿M向读取位置P1输送。
另一方面,输送辊对16b和输送辊对16c构成为在电动机31正转的情况下正转、在电动机31反转的情况下反转。因此,输送辊对16b构成为在电动机31正转的情况下使夹持的原稿M向读取位置P1输送,输送辊对16c构成为在电动机31正转的情况下使夹持的原稿M向排出托盘12输送。另外,输送辊对16b和输送辊对16c构成为在电动机31反转时不夹持原稿M。
此外,在原稿传送装置1中设置有电磁离合器32。电磁离合器32设置为用于将电动机31的驱动力传递至排出辊对18的驱动辊18a或使该驱动力与辊对18的驱动辊18a的隔断。因此,排出辊对18的驱动辊18a构成为在电磁离合器32导通的情况下,在电动机31正转时正转,在电动机31反转时反转。
此外,在原稿传送装置1中设置有控制部33。控制部33包含CPU、ROM和RAM等,设置为用于控制原稿传送装置1的动作。具体来说,控制部33具有进行电动机31的旋转控制和电磁离合器32的导通/断开控制的功能。
图4是表示图2所示的原稿传送装置的排出辊对的驱动辊和输送辊对的驱动辊的结构的斜视图。图5是表示图4所示的排出辊对和输送辊对的驱动辊的结构的截面图。参照图4和图5,对排出辊对18的驱动辊18a和输送辊对17的驱动辊17a的结构进行说明。
排出辊对18的驱动辊18a安装于旋转轴41上。旋转轴41沿与原稿M(参照图2)的输送方向正交的方向X延伸。电动机31(参照图3)的驱动力经由电磁离合器32(参照图3)传递至旋转轴41。在旋转轴41上,在驱动辊18a的外侧设置有一对驱动辊42。一对驱动辊42分别构成从动辊(图示省略)和排出辊对(图示省略)。
驱动辊18a和驱动辊42被固定的安装于旋转轴41上以能够随着旋转轴41的旋转而旋转。排出辊对18的驱动辊18a配置于与从动辊18b(参照图2)接触的位置。
在旋转轴41上,在驱动辊42的外侧安装有一对托架部件43。托架部件43设置为用于抑制被排出至排出托盘12(参照图2)上方的原稿M因自重而弯曲。由此,能够抑制已被排出到排出托盘12的原稿M被将要排出的原稿M推出。排出至排出托盘12的原稿M的前端部附于已排出至排出托盘12的原稿M的表面,由此能够抑制排出的原稿M呈Z字状弯曲。
在旋转轴41上以能够相对于旋转轴41旋转的方式安装有保持部件44(参照图5)。保持部件44具有形成有旋转轴41能够插入的插入孔44a的一对侧板44b。一对侧板44b夹着驱动辊18a配置。
保持部件44用于保持输送辊对17的驱动辊17a。在保持部件44,一个侧板44b上形成有凹状的轴承部44c(参照图5),另一个侧板44b上形成有缺口部44d。
输送辊对17的驱动辊17a形成为筒状。在筒状的驱动辊17a的内部,在中央形成有旋转轴部171a。通过将旋转轴部171a的一个端部插入侧板44b的轴承部44c,将旋转轴部171a的另一个端部配置于侧板44b的缺口部44d,而使驱动辊17a被保持部件44保持。
筒状的驱动辊17a,轴方向X上的一个端部172a关闭,轴方向X上的另一个端部173a开放。在筒状的驱动辊17a的内部,配置有压缩螺旋弹簧45。由此,通过设置压缩螺旋弹簧45能够抑制大型化。另外,旋转轴部171a插入压缩螺旋弹簧45的内部。压缩螺旋弹簧45具有使驱动辊17a向一个侧板44b施力的功能。即,压缩螺旋弹簧45具有对驱动辊17a的旋转施加负载的功能。另外,在本实施方式中,压缩螺旋弹簧45对应于本发明的“负载部件”。
在排出辊对18的驱动辊18a和输送辊对17的驱动辊17a上架设有传动带46。即,传动带46卷绕配置于两端的驱动辊18a和驱动辊17a上。传动带46用于把驱动辊18a的驱动力传递到驱动辊17a。另外,本实施方式的传动带46对应于本发明的“传递部件”。
另外,在驱动辊18a的表面,在轴方向X的两端部形成有凸缘部,在驱动辊17a的表面,在轴方向X的两端部形成有凸缘部。由此,能够抑制传动带46从驱动辊17a和驱动辊18a脱落。
接下来,参照图4和图5,对排出辊对18的驱动辊18a和输送辊对17的驱动辊17a的动作进行说明。
(电磁离合器32断开时)
在电磁离合器32(参照图3)断开时,安装有排出辊对18的驱动辊18a的旋转轴41与电动机31(参照图3)断开。此时,驱动辊18a和旋转轴41是能够正转和反转的状态,输送辊对17的驱动辊17a和保持部件44是能够以旋转轴41为中心旋转的状态。因此,驱动辊17a和保持部件44因重量(自重)而移动至保持部件44与结合部(图示省略)结合的位置。另外,该保持部件44与结合部结合的位置是输送辊对17的驱动辊17a与从动辊17b(参照图2)分离的分离位置。
(自分离位置起的电动机31的正转时)
电磁离合器32被导通后,旋转轴41与电动机31连接。然后,在旋转轴41连接电动机31的状态下,在电动机31正转的情况下,旋转轴41和驱动辊18a以正转方向R1旋转。此时,对于驱动辊17a位于分离位置的输送辊对17,由于压缩螺旋弹簧45造成的负载,驱动辊17a不以旋转轴部171a为中心旋转。
由此,驱动辊17a和保持部件44以旋转轴41为中心沿正转方向R1移动,直至驱动辊17a与从动辊17b接触的位置。因此,驱动辊17a从分离位置移动至接触位置。另外,接触位置包含:驱动辊17a与从动辊17b直接接触的位置;和驱动辊17a通过原稿M与从动辊17b接触的位置。
然后,驱动辊17a与从动辊17b接触后,通过传动带46传递的驱动力抵抗压缩螺旋弹簧45造成的负载,驱动辊17a以旋转轴部171a为中心以正转方向R1旋转。即,驱动辊17a在接触位置以旋转轴部171a为中心以正转方向R1旋转。
结果,在电磁离合器32导通时,如果电动机31正转,则排出辊对18的驱动辊18a正转,输送辊对17的驱动辊17a在接触位置正转。由此,由输送辊对17和排出辊对18所夹持的原稿M向排出托盘12(参照图2)输送。
(自接触位置起的电动机31的反转时)
自因电动机31正转而使驱动辊17a位于接触位置的状态起,电动机31反转的情况下,旋转轴41和驱动辊18a以反转方向R2旋转。此时,对于驱动辊17a位于接触位置的输送辊对17,由于压缩螺旋弹簧45造成的负载,驱动辊17a不以旋转轴部171a为中心旋转。由此,驱动辊17a和保持部件44以旋转轴41为中心沿反转方向R2移动,直至保持部件44与上述结合部结合的位置。因此,驱动辊17a从接触位置移动至分离位置。
然后,在保持部件44与结合部结合后,通过传动带46传递的驱动力抵抗压缩螺旋弹簧45造成的负载,驱动辊17a以旋转轴部171a为中心沿反转方向R2旋转。即,驱动辊17a在分离位置以旋转轴部171a为中心沿反转方向R2旋转。
其结果,当电磁离合器32导通,输送辊对17的驱动辊17a位于接触位置时,如果电动机31反转,则输送辊对17的驱动辊17a向分离位置移动,排出辊对18的驱动辊18a反转。由此,排出辊对18所夹持的原稿M经由输送路13c向输送路13a(参照图2)输送。
在本实施方式中,如上所述,通过设置将排出辊对18的驱动辊18a的驱动力传递给输送辊对17的驱动辊17a的传动带46、和对驱动辊17a的旋转施加负载的压缩螺旋弹簧45,不用另外设置螺线管等驱动源,就能够使输送辊对17的驱动辊17a在接触位置与分离位置之间移动。
图6是用于说明本实施方式的图像形成装置的单面读取时的动作的流程图。图7~图12是用于说明本实施方式的图像形成装置的单面读取时的动作的主视图。参照图6和图7~图12,对本实施方式的图像形成装置100(参照图1)的单面读取时的动作进行说明。另外,以下以在原稿传送装置1中能够输送的原稿中输送方向的长度最小的原稿M1(参照图7)的单面读取的情况为例进行说明。原稿M1例如是名片,输送方向的长度约为91mm。
首先,通过搓纸辊14(参照图2),将在原稿托盘11中正面朝上放置的原稿M1送入原稿传送装置1的内部。然后,原稿M1被交给分离辊15(参照图2)。(步骤S1)
接下来,通过分离辊15,使被送入原稿传送装置1内部的原稿M1分离,原稿M1被逐张地供给至输送路13a。然后,原稿M1在输送路13a上输送。(步骤S2)
通过控制部33(参照图3),电动机31(参照图3)正转。由此,输送辊对16a~输送辊对16c正转。然后,通过输送辊对16a使原稿M1在输送路13a输送。另外,此时,电磁离合器32(参照图3)是断开的,因此电动机31的驱动力不能够传递给排出辊对18的驱动辊18a。因此,输送辊对17的驱动辊17a位于分离位置。(步骤S3)
通过在输送路13a上输送的原稿M1,扛杆(图示省略)从输送路13a被推出。然后,通过传感器20检测出扛杆的移动。由此,控制部33基于传感器20的检测结果判断出原稿M1(参照图7)位于输送辊对16b附近的上游一侧。(步骤S4)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M1起是否经过了第一时间。然后,在判断为经过了第一时间的情况下,移至步骤S6。另一方面,在判断为未经过第一时间的情况下,重复进行步骤S5。另外,第一时间是自通过传感器20检测出原稿M1的前端部起到输送至读取位置P1(参照图8)的时间,是预先设定的时间。(步骤S5)
通过图像读取部2,读取通过读取位置P1的原稿M1的正面的图像。具体来说,光从光源单元23的光源23a射出。此时,光源23a射出的光经由原稿读取玻璃22照射到原稿M1。然后,来自原稿M1的反射光经由原稿读取玻璃22、光源单元23的镜子23b以及镜子单元24的镜子24a和镜子24b入射至摄像部25(参照图2)。另外,原稿M1的正面的读取持续到原稿M1的后端部离开读取位置P1。然后,已通过读取位置P1的原稿M1被输送至输送路13b。之后,在输送路13b上沿输送方向Y3输送的原稿M1,向上推开爪部件19地被输送。此时,原稿M1通过输送辊对16a~输送辊对16c输送。(步骤S6)
由于输送的原稿M1的后端部通过输送辊对16b的附近的上游一侧,扛杆(图示省略)回到阻塞输送路13a的原始位置。然后,通过传感器20,扛杆的移动被检测出。因此,控制部33基于传感器20的检测结果判断出原稿M1(参照图9)已通过输送辊对16b附近的上游一侧。(步骤S7)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M1起是否经过了第二时间。然后,在判断为经过了第二时间的情况下,移到步骤S9。另一方面,在判断为未经过第二时间的情况下,重复进行步骤S8。另外,第二时间是自通过传感器20检测出原稿M1的前端部起到输送至输送辊对17(参照图10)之间的时间。第二时间是预先设定的时间,比第一时间长。因此,经过了第二时间时,原稿M1的前端部位于输送辊对17之间。(步骤S8)
通过控制部33,使电磁离合器32导通。因此,电动机31的驱动力传递给排出辊对18的驱动辊18a。由此,驱动辊18a正转,输送辊对17的驱动辊17a从分离位置移动至接触位置。然后,驱动辊17a(参照图11)在接触位置正转。由此,通过输送辊对17和排出辊对18(参照图12)使原稿M1沿输送方向Y1输送。另外,电磁离合器32导通时的详细动作如上所述。(步骤S9)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M1起是否经过了第三时间。然后,在判断为经过了第三时间的情况下,移至步骤S11。另一方面,在判断为未经过第三时间的情况下,重复进行步骤S10。另外,第三时间是自原稿M1的后端部通过传感器20起到离开排出辊对18的时间,是预先设定的时间。由此,经过了第三时间时,由排出辊对18将原稿M1正面朝下地排出至排出托盘12。(步骤S10)
通过控制部33,停止电动机31的驱动。通过以上的步骤,结束单面读取时的动作。(步骤S11)
在本实施方式中,如上所述,通过设置具有在排出辊对18的驱动辊18a正转时在接触位置正转的驱动辊17a的输送辊对17,即使至排出辊对18的输送距离(转回路径)变长的情况下,也能够通过输送辊对17将名片等小尺寸的原稿M1输送至排出辊对18。由于没有必要设置用于分离排出辊对18的螺线管等,因此能够抑制原稿M1的输送机械的复杂化。其结果,为了抑制输送机械的复杂化,不设置螺线管等,在至排出辊对18的输送距离变长的情况下,即使是小尺寸的原稿M1也能够适当地输送。
图13~图15是用于说明本实施方式的图像形成装置的双面读取时的动作的流程图。图16~图28是用于说明本实施方式的图像形成装置的双面读取时的动作的主视图。参照图13~图15和图16~图28,对本实施方式的图像形成装置100(参照图1)的双面读取时的动作进行说明。另外,以下以在原稿传送装置1中可以输送的原稿中输送方向的长度最大的原稿M2(参照图16)的双面读取的情况为例进行说明。原稿M2例如是法律文件纸,输送方向的长度约为356mm。
通过搓纸辊14(参照图2),在原稿托盘11正面朝上放置的原稿M2被送入原稿传送装置1的内部。然后,原稿M2被交给分离辊15(参照图2)。(步骤S21)
通过分离辊15,使被送入原稿传送装置1内部的原稿M2分离,原稿M2被逐张地供给至输送路13a。然后,原稿M2在输送路13a上输送。(步骤S22)
通过控制部33(参照图3),正转电动机31(参照图3)正转。由此,输送辊对16a~输送辊对16c正转。然后,通过输送辊对16a,使原稿M2在输送路13a上输送。另外,此时,电磁离合器32(参照图3)是断开的,电动机31的驱动力不能够传递给排出辊对18的驱动辊18a。因此,输送辊对17的驱动辊17a位于分离位置。(步骤S23)
通过在输送路13a上输送的原稿M2,扛杆(图示省略)从输送路13a被推出。然后,通过传感器20,扛杆的移动被检测出。由此,控制部33基于传感器20的检测结果判断出原稿M2(参照图16)位于输送辊对16b附近的上游一侧。(步骤S24)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M2起是否经过了第一时间。然后,在判断为经过了第一时间的情况下,移至步骤S26。另一方面,在判断为未经过第一时间的情况下,重复进行步骤S25。另外,第一时间是自通过传感器20检测出原稿M2的前端部起到输送至读取位置P1(参照图17)的时间,是预先设定的时间。(步骤S25)
通过图像读取部2,读取通过读取位置P1的原稿M2的正面的图像。具体来说,光源单元23的光源23a射出光。此时,光源23a射出的光经由原稿读取玻璃22照射到原稿M2。然后,来自原稿M2的反射光经由原稿读取玻璃22、光源单元23的镜子23b以及镜子单元24的镜子24a和镜子24b入射至摄像部25(参照图2)。另外,原稿M2的正面的读取持续至原稿M2的后端部离开读取位置P1。
然后,已通过读取位置P1的原稿M2被输送至输送路13b。之后,在输送路13b上沿输送方向Y3输送的原稿M2向上推爪部件19地被输送。此时,原稿M2通过输送辊对16a~输送辊对16c输送。(步骤S26)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M2起是否经过了第二时间。然后,在判断为经过了第二时间的情况下,移至步骤S28。另一方面,在判断为未经过第二时间的情况下,重复进行步骤S27。另外,第二时间是自通过传感器20检测出原稿M2的前端部起到输送至输送辊对17(参照图18)之间的时间。第二时间是预先设定的时间,比第一时间长。由此,经过了第二时间时,原稿M2的前端部位于输送辊对17之间。(步骤S27)
通过控制部33,导通电磁离合器32。因此,电动机31的驱动力被传递给排出辊对18的驱动辊18a。由此,驱动辊18a正转,输送辊对17的驱动辊17a从分离位置移动至接触位置。然后,驱动辊17a(参照图19)在接触位置正转。由此,通过输送辊对16a~输送辊对16c、输送辊对17和排出辊对18使原稿M2沿输送方向输送。另外,电磁离合器32导通时的详细动作如上所述。(步骤S28)
由于输送的原稿M2的后端部通过输送辊对16b附近的上游一侧,扛杆(图示省略)回到阻塞输送路13a的原始位置。然后,通过传感器20,扛杆的移动被检测出。因此,控制部33基于传感器20的检测结果判断出原稿M2(参照图20)已通过输送辊对16b附近的上游一侧。(步骤S29)
通过控制部33,判断自原稿M2的通过被传感器20检测出起是否经过了第四时间。然后,在判断为经过了第四时间的情况下,移至步骤S31。另一方面,在判断为未经过第四时间的情况下,重复进行步骤S30。另外,第四时间是自原稿M2的后端部通过传感器20起至离开汇合点P3的时间。第四时间是预先设定的时间,比第三时间短。由此,至原稿M2的后端部离开(通过)汇合点P3为止,原稿M2(参照图21)被沿输送方向Y3输送。(步骤S30)
通过控制部33,电动机31反转。由此,排出辊对18的驱动辊18a反转,输送辊对17的驱动辊17a(参照图22)从接触位置移动至分离位置。然后,原稿M2的输送方向被切换为反方向,原稿M2沿输送方向Y2输送。即,通过原稿M2从循环路径暂时到转回路径后再次返回循环路径,对相对于输送方向的原稿M2的前端部和后端部进行切换。此时,由于爪部件19被配置于利用其自重堵塞输送路13b的位置,沿输送方向Y2输送的原稿M2被引入至输送路13c。由此,原稿M2(参照图23)以正背面被反转了的状态经由输送路13c返回至输送路13a。
另外,电动机31反转时,输送辊对16a正转。电动机31反转时的详细的动作如上所述。(步骤S31)
通过在输送路13a上输送的原稿M2,扛杆(图示省略)从输送路13a被推出。然后,通过传感器20,扛杆的移动被检测出。由此,控制部33基于传感器20的检测结果判断出原稿M2(参照图24)位于输送辊对16b附近的上游一侧。(步骤S32)
通过控制部33,断开电磁离合器32。因此,电动机31的驱动力不能够传递给排出辊对18的驱动辊18a。因此,排出辊对18之后因与原稿M2的摩擦力而空转。(步骤S33)
通过控制部33,电动机31正转。由此,输送辊对16a~输送辊对16c正转。另外,此时,电磁离合器32是断开的,电动机31的驱动力不能传递给排出辊对18的驱动辊18a。(步骤S34)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M2起是否经过了第一时间。然后,在判断为经过了第一时间的情况下,移至步骤S36。另一方面,在判断为未经过第一时间的情况下,重复进行步骤S35。另外,第一时间是自通过传感器20检测出原稿M2的前端部起到输送至读取位置P1(参照图25)的时间。(步骤S35)
通过图像读取部2,读取通过读取位置P1的原稿M2的背面的图像。另外,原稿M2的背面的读取持续到原稿M2的后端部离开读取位置P1。然后,已通过读取位置P1的原稿M2被输送至输送路13b。之后,在输送路13b上沿输送方向Y3输送的原稿M2向上推爪部件19地被输送。此时,原稿M2通过输送辊对16a~输送辊对16c输送。(步骤S36)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M2起是否经过了第二时间。然后,在判断为经过了第二时间的情况下,移至步骤S38。另一方面,在判断为未经过第二时间的情况下,重复进行步骤S37。另外,第二时间是自通过传感器20检测出原稿M2的前端部起到输送至输送辊对17(参照图26)之间的时间。因此,经过了第二时间时,原稿M2的前端部位于输送辊对17之间。(步骤S37)
通过控制部33,导通电磁离合器32。因此,电动机31的驱动力传递给排出辊对18的驱动辊18a。由此,驱动辊18a正转,输送辊对17的驱动辊17a从分离位置移动至接触位置。然后,驱动辊17a(参照图27)在接触位置正转。由此,通过输送辊对17的驱动辊17a使原稿M2的前端部沿输送方向Y1输送。此时,由于通过输送辊对16a~输送辊对16c输送原稿M2,因此至原稿M2的后端部离开输送辊对17为止从动辊17b在空转。另外,设计为在电磁离合器32导通之前,原稿M2的后端部离开排出辊对18。电磁离合器32导通时的详细的动作如上所述。(步骤S38)
由于输送的原稿M2的后端通过输送辊对16b附近的上游一侧,扛杆(图示省略)回到阻塞输送路13a的原始位置。然后,通过传感器20,扛杆的移动被检测出。因此,控制部33基于传感器20的检测结果判断出原稿M2(参照图20)已通过输送辊对16b附近的上游一侧。(步骤S39)
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出的原稿M2的通过起是否经过了第四时间。然后,在判断为经过了第四时间的情况下,移到步骤S41。另一方面,在判断为未经过第四时间的情况下,重复进行步骤S40。另外,第四时间是自原稿M2的后端部已通过传感器20起到离开汇合点P3的时间。由此,至原稿M2的后端部离开汇合点P3为止,原稿M2(参照图21)沿输送方向Y3被输送。(步骤S40)
步骤S41~步骤S47分别与步骤S31~步骤S34和步骤S37~步骤S39相同。
该步骤S41~步骤S47是用于把双面都读取了的原稿M2再次送至循环路径,通过使原稿M2的正背面再次反转,将原稿M2正面朝下地排出至排出托盘12的步骤。因此,原稿M2通过读取位置P1时,图像读取部2不读取图像。
通过控制部33,判断自通过传感器20检测出原稿M2的通过起是否经过了第三时间。然后,在判断为经过了第三时间的情况下,移至步骤S49。另一方面,在判断为未经过第三时间的情况下,重复进行步骤S48。另外,第三时间是自原稿M2的后端部已通过传感器20起到离开排出辊对18的时间,是预先设定的时间。由此,直到通过排出辊对18使原稿M2正面朝下地排出至排出托盘12为止,原稿M2(参照图28)沿输送方向Y1被输送。
由此,在原稿托盘11上放置多个原稿M2、多个原稿M2连续的读取后被排出到排出托盘12的情况下,对于按顺序的多个原稿M2也能够防止面的朝向反转。(步骤S48)
通过控制部33,电动机31的驱动停止。通过以上的步骤,结束双面读取时的动作。(步骤S49)
在本实施方式中,如上所述,通过输送辊对17的驱动辊17a在排出辊对18的驱动辊18a反转时从接触位置移动到分离位置,能够在原稿M2由排出辊对18经由输送路13c输送至输送路13a时,使驱动辊17a从输送路13b退避。由此,能够防止输送辊对17妨碍转回的原稿M2的输送。
另外,这次公开的实施方式在所有方面都是举例,不能成为限定性解释的根据。因此,本发明的技术范围不能够仅用上述实施方式解释,而是基于权利要求的记载而界定的。本发明的技术范围包含与权利要求相同的意思和范围内的所有变更。
例如,在本实施方式中,举出了通过把双面都读取了的原稿M2再次送至循环路径来将原稿M2正面朝下地排出至排出托盘12的例子,但不仅限于此,也可以把双面都读取了的原稿M2原样以正面朝上的状态排出至排出托盘12。即,也可以省略步骤S40~步骤S47。
在本实施方式中,举出了通过驱动输送辊对16a~输送辊对16c的电动机31驱动排出辊对18的例子,但不仅限于此,也可以设置驱动输送辊对16a~输送辊对16c的电动机以外的驱动排出辊对18的电动机。
在本实施方式中,搓纸辊14和分离辊15可以通过电动机31驱动,也可以通过电动机31以外的另外设置的电动机驱动。
在本实施方式中,举出了原稿通过搓纸辊14被送入后直到原稿被输送至输送辊对17之间为止电磁离合器32是断开的、排出辊对18的驱动辊18a和输送辊对17的驱动辊17a不被驱动的例子,但不仅限于此,也可以是,原稿通过搓纸辊14被送入后,直至原稿被输送到输送辊对17之间为止,电磁离合器32是导通的,排出辊对18的驱动辊18a和输送辊对17的驱动辊17a正转。
在本实施方式中,描述了传动带46作为将排出辊对18的驱动辊18a的驱动力传递至输送辊对17的驱动辊17a的传递部件的一个例子,但不仅限于此,也可以设置链条或齿轮等作为将排出辊对18的驱动辊18a的驱动力传递至输送辊对17的驱动辊17a的传递部件。
在本实施方式中,描述了在输送辊对17的驱动辊17a的轴方向(推力方向)施力的压缩螺旋弹簧45作为负载部件的一个例子,但不仅限于此,例如,作为负载部件也可以设置有向与输送辊对17的驱动辊17a的轴方向正交的方向(径向)施力的板簧。
在本实施方式中,举出了在自通过传感器20检测出原稿起经过了第二时间的情况下判断为原稿位于输送辊对17之间的例子,但不仅限于此,也可以另外设置检测原稿是否位于输送辊对17之间的传感器。
在本实施方式中,举出了在自通过传感器20检测出原稿的通过起经过了第三时间的情况下判断为原稿的后端部离开了排出辊对18的例子,但不仅限于此,也可以另外设置检测原稿的后端部是否离开了排出辊对18的传感器。
在本实施方式中,举出了在自通过传感器20检测出原稿的通过起经过了第四时间的情况下判断为原稿的后端部离开了汇合点P3的例子,但不仅限于此,也可以另外设置检测原稿的后端部是否离开了汇合点P3的传感器。
在本实施方式中,举出了基于自通过传感器20检测出原稿起的经过时间判断原稿的位置的例子,但不仅限于此,也可以基于自通过传感器20检测出原稿起的电动机31的旋转周数判断原稿的位置。
在本实施方式中,举出了在保持部件44的侧板44b上形成有凹状的轴承部44c的例子,但不仅限于此,也可以在保持部件44的侧板44b上形成有通孔状的轴承。这种情况下,只要把驱动辊17a的一个端部172a抵接在侧板44b上即可。
在本实施方式中,举出了在原稿传送装置1中设置有控制部33的例子,但不仅限于此,也可以不在原稿传送装置1中设置控制部33,由原稿传送装置100的控制部7完成控制部33的功能。
在本实施方式中,举出了驱动辊17a在接触位置与分离位置之间移动的例子,但不仅限于此,也可以是从动辊在接触位置与分离位置之间移动。即,举出了驱动辊17a是本发明的一个辊、从动辊17b是本发明的另一个辊的例子,但不仅限于此,也可以为驱动辊是本发明的另一个辊、从动辊是本发明的一个辊。

Claims (11)

1.一种原稿传送装置,其特征在于:
所述原稿传送装置包括:
将原稿向读取位置输送的第一输送路;
将被输送至所述读取位置的原稿向排出托盘输送的第二输送路;
第三输送路,其设置于所述第一输送路与所述第二输送路之间,使已通过所述读取位置的原稿向所述第一输送路返回;和
排出辊对,其设置于所述第二输送路,包含第一驱动辊和第一从动辊,
所述排出辊对构成为:通过使所述第一驱动辊正转而使已通过所述读取位置的原稿向所述排出托盘输送,通过使所述第一驱动辊反转而使已通过所述读取位置的原稿经由所述第三输送路向所述第一输送路输送,
所述原稿传送装置还包括输送辊对,该输送辊对设置于所述第二输送路且包含第二驱动辊和第二从动辊,
所述第二驱动辊和所述第二从动辊中的任意一个辊构成为:在与所述第二驱动辊和所述第二从动辊中的另一个辊接触的接触位置和与所述另一个辊分离的分离位置之间移动,
所述输送辊对构成为:设置于所述排出辊对的与所述排出托盘相反的一侧,在所述第一驱动辊正转的情况下,所述一个辊位于所述接触位置,由此使已通过所述读取位置的原稿向所述排出辊对输送。
2.根据权利要求1所述的原稿传送装置,其特征在于:
所述输送辊对构成为:在所述第一驱动辊反转的情况下,所述一个辊从所述接触位置移动至所述分离位置。
3.根据权利要求1所述的原稿传送装置,其特征在于:
所述一个辊为所述第二驱动辊,
所述另一个辊为所述第二从动辊。
4.根据权利要求3所述的原稿传送装置,其特征在于:
所述原稿传送装置包括用于将所述第一驱动辊的驱动力传递至所述第二驱动辊的传递部件。
5.根据权利要求4所述的原稿传送装置,其特征在于,包括:
保持所述第二驱动辊的保持部件;和
对所述第二驱动辊的旋转施加负载的负载部件,
在所述第一驱动辊的驱动力通过所述传递部件传递至所述第二驱动辊的情况下,保持于所述保持部件的所述第二驱动辊,当因所述负载部件所施加的负载而不旋转时,在所述接触位置与所述分离位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的原稿传送装置,其特征在于:
所述第二驱动辊形成为筒状,
所述负载部件配置于筒状的所述第二驱动辊的内部。
7.根据权利要求6所述的原稿传送装置,其特征在于:
所述负载部件是压缩螺旋弹簧,
所述压缩螺旋弹簧使所述第二驱动辊向所述保持部件施力。
8.根据权利要求4所述的原稿传送装置,其特征在于:
所述传递部件是架设于所述第一驱动辊和所述第二驱动辊的传动带。
9.根据权利要求3所述的原稿传送装置,其特征在于
所述排出辊对构成为:在所述第二输送路上输送的原稿的前端部到达所述输送辊对之间时,使所述第一驱动辊正转,
所述输送辊对构成为:通过所述第一驱动辊正转,在所述第二驱动辊从所述分离位置移动至所述接触位置后,所述第二驱动辊正转。
10.根据权利要求9所述的原稿传送装置,其特征在于:
所述排出辊对构成为:在所述第二输送路上输送的原稿的后端部已通过所述第二输送路与所述第三输送路的汇合点时,使正转着的所述第一驱动辊反转,
所述输送辊对构成为:通过所述第一驱动辊反转,所述第二驱动辊从所述接触位置移动至所述分离位置。
11.一种图像形成装置,其特征在于,包括:
权利要求1所述的原稿传送装置;
读取由所述原稿传送装置输送的原稿的图像读取部;和
基于由所述图像读取部读取的图像数据形成图像的图像形成部。
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