CN101894415B - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明能够提供一种纸张类处理装置，它即使在纸币的长短边方向尺寸均根据币种而不同的情况多、并且折叠和破损的程度大的纸币的情况下，也能够高精度地集聚纸币，能够实现低成本化和小型化。在具有重叠收纳纸币的临时保管库(4)的纸币处理装置中，包括：集聚分离机构(800)，执行将纸币集聚在临时保管库中的集聚动作和将该纸币分离后从临时保管库中排出的分离动作；分离集聚引导器(805)，在分离纸币时，将纸币引导到上述集聚分离机构中；面外变形赋予机构(815)，具有面外变形赋予部件(815a)，该面外变形赋予部件在集聚纸币时与所集聚的纸币接触并使纸币向面外方向变形；以及连结连杆机构(830)，使分离集聚引导器与面外变形赋予部件连动。

Description

纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及例如在金融机构等中使用的、对纸币等纸张类进行处理的纸张类处理装置。 

背景技术

随着ATM的普及，越来越要求纸币处理装置小型化、高功能化和低成本化。此外，随着ATM的普及，需要还能处理外国纸币的装置。 

多数外国纸币的长短边方向的纸币尺寸根据币种而不同，此外，纸币的折叠和破损程度大的纸币的流通量也较大。因此，纸币处理装置必须要确保可靠性。作为如上所述的能够处理外国纸币的装置，已提出了如下的纸币进出币装置(参照专利文献1)。 

上述专利文献1中记载的纸币进出币装置中的纸币收纳排出库设置有纸币引导器和面外变形赋予部件。 

在排出纸币的纸币分离时，纸币引导器移动到将纸币引导到集聚分离机构上的位置上，在收纳纸币的纸币集聚时，移动到使纸币远离上述集聚分离机构并形成收纳空间的位置上。 

面外变形赋予部件在纸币集聚时对所集聚的纸币强制性地赋予变形，在分离纸币时移动到不与进行分离的纸币接触的位置上。 

从而，上述专利文献1中记载的纸币进出币装置中的纸币收纳排出库还能够处理如上所述的外国纸币。但是，由于上述纸币收纳排出库分别独立地驱动纸币引导器和面外变形赋予部件，因此，各自需要驱动机构，难以实现低成本化和小型化。 

【专利文献1】：日本特开2000-187752号公报 

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种纸张类处理装置，该纸张类处理装置即使纸币的长短边方向尺寸根据币种而不同的情况多、或者纸币的折叠和破损的程度大的情况下，也能够高精度地集聚纸币，能够实现低成本化和小型化。 

本发明是一种纸张类处理装置，具有重叠收纳纸张类的纸张类收纳排出库，其特征在于，具有：集聚分离机构，执行将该纸张类集聚在上述纸张类收纳排出库中的集聚动作和将该纸张类分离后从上述纸张类收纳排出库中排出的分离动作；纸张类引导器，在分离纸张类时，将上述纸张类引导到上述集聚分离机构中；面外变形赋予机构，具有面外变形赋予部件，该面外变形赋予部件在集聚纸张类时，接触所集聚的上述纸张类并使上述纸张类向面外方向变形；以及连结单元，使上述纸张类引导器与上述面外变形赋予部件连动；将上述纸张类引导器构成为：在分离纸张类时，该纸张类引导器移位到将上述纸张类引导到上述集聚分离机构的诱导位置上，在集聚纸张类时，该纸张类引导器从上述集聚分离机构离开，移位到用于形成容许收纳上述纸张类的收纳空间的空间形成位置上；用连杆机构构成上述连结单元，上述连杆机构随着上述纸张类引导器向上述诱导位置的移位，使上述面外变形赋予部件移位到不与所分离的纸张类接触的非接触位置，并随着上述纸张类引导器向上述空间形成位置的移位，使上述面外变形赋予部件移位到使所集聚的纸张类变形的变形作用位置。 

发明效果如下： 

根据本发明，能够提供一种纸张类处理装置，该纸张类处理装置即使在纸币的长短边方向尺寸均根据币种而不同的情况多、并且折叠和破损的程度大的纸币的情况下，也能够高精度地集聚纸币，能够实现低成本化和小型化。 

附图说明

图1是具有纸币处理装置的现金自动交易装置的立体图。 

图2是示出具有纸币处理装置的现金自动交易装置的控制关系的框图。 

图3是示出具有纸币处理装置的现金自动交易装置的控制关系的框图。 

图4是纸币处理装置的侧视图。 

图5是集聚状态的分离集聚机构的侧视图。 

图6是分离状态的分离集聚机构的侧视图。 

图7是示出分离集聚机构的各结构要素的控制关系的框图。 

图8是集聚大尺寸纸币的集聚状态的分离集聚机构的侧视图。 

图9是面外变形赋予机构的概略配置图。 

图10是示出面外变形赋予机构和纸币引导器的连结机构的集聚动作时状态的侧视图。 

图11是表示在临时保管库中集聚纸币的状态的侧视图。 

图12是示出面外变形赋予机构和纸币引导器的连结机构的分离动作时状态的侧视图。 

图13是关于面外变形赋予机构的集聚动作和分离动作进行说明的放大说明图。 

图14是具有立式纸币库的纸币处理装置的侧视图。 

附图标记说明 

1…纸币处理装置 

4…临时保管库 

800…分离集聚机构 

805…分离集聚引导器 

815…面外变形赋予机构 

815a…面外变形赋予部件 

816…连杆套 

816a…枢轴 

817…制动器 

820…弹簧 

830…连结连杆机构 

A…纸币集聚时位置 

Aa…集聚时位置 

R…纸币分离时位置 

Ra…分离时位置 

具体实施方式

以下，对于具有本发明的纸币处理装置1的现金自动交易装置100，与附图一同进行说明。 

图1是具有纸币处理装置1的现金自动交易装置100的立体图。图2和图3是示出具有纸币处理装置1的现金自动交易装置100的控制关系的框图。 

如图1所示，现金自动交易装置100具有卡明细单处理机构102、存折处理机构103、顾客操作部105、纸币处理装置1和主体控制部106。 

对纸币1001进行处理的纸币处理装置1配置在主体框体101的内侧下部。 

卡明细单处理机构102配置在现金自动交易装置100的主体框体101的内侧上部，与设置在主体框体101的上部正面板101b上的卡槽102a连通，处理用户的卡，并打印并排出交易明细单。 

存折处理机构103是配置在现金自动交易装置100的主体框体101的内侧上部，与设置在主体框体101的上部正面板101b上的存折槽103a连通，并处理用户的存折的存折处理机构。 

顾客操作部105是显示和输入交易内容的操作部，顾客操作部105配置在主体框体101的中间部。 

主体控制部106是掌管整个现金自动交易装置100的控制的控制部，在主体框体101的内侧下部，配置在纸币处理装置1的横向背面一侧附近。 

如图2所示，设置在主体框体101中的纸币处理装置1、卡明细单处理机构102、存折处理机构103、纸币处理装置1及顾客操作部105，通过总线106a与主体控制部106连接，利用主体控制部106控制各自的必要动作。 

另外，还在主体控制部106上，通过总线106a连接了接口部106b、工作人员操作部106c、外部存储装置106d，对必要的数据进行数据通信。再有，如图2所示，在主体框体101中具有向上述各机构和向结构部分供电的电源部101d，用省略图示的供电线供电。 

如图3所示，纸币处理装置1的控制部10通过总线106a，与主体控制部106连接。 

在控制部10上连接了后述的进出币口2、纸币判别部3、临时保管库4、输送路径5和纸币收纳排出库8。从而，控制部10按照来自主体控制部106的指令和纸币处理装置1的状态检测来进行纸币处理装置1的控制，并且按照需要向主体控制部106发送纸币处理装置1的状态检测数据。 

下面，关于纸币处理装置1，与图4～图8一同进行说明。再有，图4示出了纸币处理装置1的侧视图。图5是在临时保管库4中集聚纸币的集聚状态的分离集聚机构800的侧视图。图6是从临时保管库4分离纸币的分离状态的分离集聚机构800的侧视图。 

图7是示出分离集聚机构800的各结构要素的控制关系的框图，图8 示出了在临时保管库4中集聚大尺寸纸币的集聚状态的分离集聚机构800的侧视图。 

发挥纸张类处理装置的功能的纸币处理装置1如图4所示，包括：进出币口2、纸币判别部3、发挥纸张类收纳排出库的功能的临时保管库4、纸币收纳库7、纸币收纳排出库8、装填回收库9，以及输送路径5。 

纸币判别部3是进行作为纸张类的纸币的判别的判别部，对通过纸币判别部3的纸币的尺寸进行识别，并且将纸币1001的输送顺序的信息也传达给控制部10。 

纸币收纳库7是仅收纳纸币处理装置1所处理的纸币的金库，详细地说，是收纳已进币的纸币和不能使用的纸币以及用户忘拿的纸币等的金库。 

纸币收纳排出库8是进行纸币处理装置1所处理的纸币的收纳和排出的金库，装填回收库9是对已收纳在纸币处理装置1内的各金库中的纸币进行回收和对纸币处理装置1内的各金库进行纸币的装填等的回收库。 

此外，输送路径5是向各金库输送纸币的输送机构。 

临时保管库4是在交易成立之前以立位状态暂时收纳已进币的纸币的保管用的金库，包括：底板401，被悬挂以便用底板401的上表面支持纸币下面的底面皮带402，推压板403，顶板404，以及侧壁405。在底面皮带402的上游侧安装有偏位操作单元410。 

再有，将由底板401、顶板404、推压板403和后述的分离集聚引导器805所包围的空间作为用于集聚纸币的集聚空间E。 

利用推压板用驱动马达403m驱动推压板403，利用偏位操作单元用驱动马达410m驱动偏位操作单元410。 

此外，侧壁405是能够配合纸币的尺寸而设定安装位置的结构。侧壁405的宽度则设定为比最大纸币的宽度方向尺寸大2mm～10mm左右为适当。 

此外，将底板401与顶板404之间的距离H设定为大于最大尺寸的纸币的高度方向长度，以便能够收纳纸币进出币装置1所处理的最大尺寸的纸币。 

此外，如图5和图6所示，临时保管库4具有以立位状态集聚纸币、并分离已集聚的纸币的分离集聚机构800。 

分离集聚机构800包括：进给辊801，捡拾辊811，支承轧辊802，闸门辊803，刷辊804，分离集聚引导器805，具有透过传感器(纸币残留检测传感器)888a和888b的取入排出口809a，纸币进出路径809，以及前进限制单元891。另外，在进给辊801和闸门辊803的附近具有面外变形赋予机构815。 

纸币进出路径809连通输送路径5和临时保管库4内部，是容许所集聚和分离的纸币通过的结构。再有，在纸币进出路径809两侧具有进给辊801和闸门辊803，将集聚空间侧的端部作为对集聚空间E的取入排出口809a。 

利用进给辊用驱动马达801m(参照图7)驱动进给辊801，用隔着纸币进出路径809而相对配置的支承轧辊802来夹持纸币，将所集聚的纸币1001送到集聚空间E，此外，通过纸币进出路径809，将进行分离的纸币1001送到输送路径5。 

支承轧辊802与进给辊801从动地进行旋转，在支承轧辊802与进给辊801之间夹持位于纸币进出路径809中的纸币来输送纸币。 

闸门辊803以中心轴803a为中心向纸币1001的集聚方向旋转，而不向抽出方向旋转。 

刷辊804配置在与闸门辊803的中心轴803a同一轴上，在4个方向上以放射状配置了具有挠性且形成反J字形的压入部件804a。 

发挥纸张类引导器的功能的分离集聚引导器805，是用于向集聚空间E引导纸币进出路径809中的纸币、并从集聚空间E向纸币进出路径809引导纸币的引导器。 

再有，分离集聚引导器805形成为俯视为日文文字“コ”字形截面形状，将俯视为日文文字“コ”字形截面中的集聚空间侧的面作为纸币引导面805a。此外，分离集聚引导器805是以下端的枢轴805b(参照图10)为枢轴运动中心进行枢轴运动的结构。 

详细地说，在集聚纸币时，分离集聚引导器805的纸币引导面805a沿着纸币进出路径809的取入排出口809a中的纸币前进方向的延长线，该分离集聚引导器805枢轴运动到发挥空间形成位置的功能的纸币集聚时位置A(参照图5)。 

再有，发挥空间形成位置的功能的纸币集聚时位置A是形成由底板401、顶板404、推压板403和分离集聚引导器805包围的集聚空间E，并且向集聚空间E引导纸币进出路径809中的纸币的位置。 

反之，在分离纸币时，分离集聚引导器805从纸币引导面805a退避直到捡拾辊811露出于集聚空间侧，并枢轴运动到发挥诱导位置的功能的纸币分离时位置R(参照图6)。 

再有，发挥诱导位置的功能的纸币分离时位置R是从集聚空间E向纸币进出路径809引导纸币的位置。 

配置在分离集聚引导器805上方的前进限制单元891是限制集聚在集聚空间E中的纸币的上方位置的单元。 

前进限制单元891通过在圆周方向上等间隔地配置3个钩状的叶片状部891a而形成3个凹部，该叶片状部891a具有向前端沿逆时针突出的突出片891b。此外，前进限制单元891利用前进限制单元用驱动马达891m(参照图7)来进行旋转驱动。 

控制部10通过总线106a而与主体控制部106连接，并且，如上所述，控制部10与进出币口2、纸币判别部3、临时保管库4、输送路径5以及纸币收纳排出库8(参照图3)连接，从而进行纸币处理装置1的控制的同时，如图7所示，控制临时保管库4的各驱动部和传感器等。 

详细地说，在控制部10上连接有临时保管库4中的纸币检测单元893，并且，连接有临时保管库4的进给辊用驱动马达801m、前进限制单元用驱动马达891m、推压板用驱动马达403m和偏位操作单元用驱动马达410m。 

另外，控制部10具有存储部DB，所述存储部DB具有已将纸币判别部3所判别的纸币的币种和纸币尺寸建立了关联的数据库。 

利用该结构，分离集聚机构800在进行分离时，能够将集聚空间E中所集聚的纸币1001每次分离1张来可靠地排出，并且能够将通过了纸币进出路径809的纸币1001可靠地以立位状态集聚到集聚空间E中。 

下面，关于配置在进给辊801和闸门辊803附近的面外变形赋予机构815，与图9～13一同进行说明。 

图9示出了面外变形赋予机构815的平面方向的概略配置图。图10示出了分离集聚引导器805和面外变形赋予机构815的连结连杆机构830的 纸币集聚动作时的状态。图11示出了分离集聚引导器805和面外变形赋予机构815的纸币分离动作时的状态。 

图12示出了分离集聚引导器805和面外变形赋予机构815的连结连杆机构830的纸币分离动作时的状态。图13示出了对面外变形赋予机构815的集聚动作和分离动作进行说明的放大说明图。 

再有，在图11中，为了容易理解附图，示出了将面外变形赋予部件815a和连杆套816一体化的概略图，并且省略了连结连杆机构830。同样，在图9中，省略了连结连杆机构830。 

如图9所示，面外变形赋予机构815配置在闸门辊803和进给辊801这两者的外侧。 

此外，面外变形赋予机构815由大致钩形的面外变形赋予部件815a、连杆套816、弹簧820、制动器817和连结连杆机构830构成。 

面外变形赋予部件815a相对于形成为前端朝向集聚空间侧的钩形，在进给辊801侧形成有与纸币1001抵接的外角部815b。再有，外角部815b下方的颈弯部分815c形成为比从闸门辊803的中心轴803a到纸币进出路径809的间隔窄。 

面外变形赋予部件815a与进给辊801隔开间隙来配置在外侧。在纸币输送方向的宽度方向(图9中左右方向)上，隔规定间隔而配设多个所述的进给辊801。 

再有，面外变形赋予部件815a以枢轴816a为枢轴运动中心，在集聚时位置Aa(参照图13(a))和分离时位置Ra(参照图13(b))之间进行枢轴运动。 

再有，面外变形赋予部件815a的集聚时位置Aa是由通过枢轴运动而抵接的制动器817所限制的位置，是外角部815b的终端高于虚拟轴心线L的位置，该虚拟轴心线L是连结进给辊801的中心轴801a和闸门辊803的中心轴803a的线。 

从而，在从进给辊801和闸门辊803向集聚空间E取入纸币时，由于利用外角部815b使纸币可靠地发生面外变形，因此，能够利用表观刚性，将有腰的纸币直接取入到集聚空间E中。 

此外，面外变形赋予部件815a的分离时位置Ra是面外变形赋予部件 815a的外角部815b不从底板401与纸币进出路径809的角部401a突出的位置(参照图13(b))。 

从而，在该分离时位置Ra中，面外变形赋予部件815a的外角部815b隐藏在角部401a内侧，即使在从集聚空间E分离并排出纸币1001的情况下，也能够不被面外变形赋予部件815a卡住而顺利地排出。 

发挥轴侧部件的功能的连杆套816形成为俯视时的L字形，配置在面外变形赋予部件815a的下端附近，以与面外变形赋予部件815a共用的枢轴816a为中心进行枢轴运动。 

发挥施力单元的功能的弹簧820在连杆套816的内侧安装在枢轴816a上，对面外变形赋予部件815a施加相对于连杆套816朝向进给辊801侧作用的力。将弹簧820的施力设定为在输送高刚性的纸币时面外变形赋予部件815a被适度地推回到闸门辊803侧的程度。 

发挥位置限制单元的功能的制动器817，是限制面外变形赋予部件815a的集聚时位置Aa的制动器，利用后述的连结连杆机构830，将在进给辊801侧进行枢轴运动的面外变形赋予部件815a限制成不进一步前进到进给辊801侧(图13(a)中右侧)。 

再有，制动器817限制面外变形赋予部件815a的位置，使得成为对于流通度高的低刚性的纸币1001也能够赋予足够的刚性的突出量。 

发挥连结单元的功能的连结连杆机构830，由第一臂831和第二臂832构成，所述第一臂831使用分离集聚引导器805的枢轴805b下侧的旋转轴831a自由旋转地连接，所述第二臂832以旋转固定状态与连杆套816连接。 

上述第一臂831和第二臂832用自由旋转的旋转轴830a连接。再有，在不对其他结构构成妨碍的范围内，较长地设定枢轴805b与旋转轴831a的间隔。从而，能够使利用连结连杆机构830进行枢轴运动的面外变形赋予部件815a的行程变长。 

下面，关于由上述结构构成的纸币处理装置1的动作进行说明。 

纸币处理装置1每次分离1张被投入到进出币口2中的纸币1001，用纸币判别部3判定纸币1001的币种和真伪，暂时收纳在临时保管库4中。这时，在纸币判别部3中未能判别的纸币1001和倾斜或间隔有异常的纸币1001，被直接输送到进出币口2中而退还给用户。 

在进币交易成立后，从临时保管库4中搬出纸币1001，在再次由纸币判别部3确认了纸币1001的状态之后，收纳在纸币收纳库7和纸币收纳排出库8等中。 

出币时，纸币处理装置1从相应的纸币收纳排出库8抽出规定张数的出币纸币1001，在纸币判别部3中进行判别，通过向进出币口2输送来支付给用户。 

在出币动作中发现了不能使用的纸币1001的情况下，将该纸币1001暂时收纳在临时保管库4中，重新从纸币收纳排出库8中抽出取代它的纸币1001。之后，从临时保管库4中搬出不能使用的纸币1001，将不能使用的纸币1001输送到纸币收纳库7等中进行收纳。 

下面，关于如上所述的纸币处理装置1的动作中的、向临时保管库4中集聚纸币1001的集聚处理进行说明。 

在分离集聚机构800的分离集聚引导器805位于纸币集聚时位置A，此外，面外变形赋予机构815的面外变形赋予部件815a位于集聚时位置Aa的集聚状态下，如图8、9所示，使配置在纸币进出路径809两侧的进给辊801和闸门辊803旋转，将通过了纸币判别部3的纸币1001输送到集聚空间E。这时，将纸币1001保持立位状态来沿着分离集聚引导器805的纸币引导面805a进行输送。 

对于通过纸币进出路径809而从外部取入的纸币1001，若进给辊801和闸门辊803的夹持被解除，则纸币1001除了与分离集聚引导器805接触之外成为非约束状态，被取入到集聚空间E中。 

为了防止与后续的纸币1001相碰撞，利用旋转的刷辊804，从进给辊801和闸门辊803的夹持点中掏出已被取入到临时保管库4内、并从进给辊801与闸门辊803的夹持力中解放出来的纸币1001。 

再有，高速旋转的刷辊804能够防止从进给辊801和闸门辊803的夹持点掏出的纸币1001和已经取入到临时保管库4内的纸币1001的下端靠近进给辊801和闸门辊803附近。 

在将纸币1001取入到集聚空间E中的期间，控制部10根据纸币判别部3所得到的纸币1001的信息，旋转控制前进限制单元891，使得从底板401到前进限制单元891的凹部的距离与纸币1001的前进方向长度同等。 

详细地说，与集聚比较小尺寸的纸币1001时的侧视图即图5相比，如集聚比较大尺寸的纸币1001a时的侧视图即图8所示，向图8的顺时针方向旋转控制前进限制单元891，控制成使从底板401到前进限制单元891的凹部的距离与纸币1001的前进方向长度相等。 

从而，集聚到集聚空间E中并从进给辊801和闸门辊803的夹持中脱离的纸币1001，其前进方向前端部撞击到前进限制单元891的凹部后停止。 

这时，由于从底板401到前进限制单元891的凹部为止的距离与纸币1001的前进方向长度相等，因此，能够限制纸币1001的上端位置，使其后端部一致地集聚在底板401上。 

若连续进行以上动作，即纸币检测单元893(参照图7)一检测出被输送到临时保管库4中的纸币1001，就按照纸币1001的尺寸，使前进限制单元891旋转，能够在临时保管库4内连续地集聚不同尺寸的纸币1001。 

透过传感器888a、888b的光被取入的纸币1001遮蔽，但由于取入的纸币1001的量少时刷辊804能够压住纸币1001，因此遮蔽时间变短。 

但是，一继续取入纸币1001，刷辊804就不能够压住纸币1001，遮蔽时间变长。在遮蔽时间变为规定时间以上的情况下，利用金库外的驱动源(省略图示)，使推压板403和底面皮带402一体地向离开分离集聚引导器805的方向移动，随之，已收纳的纸币1001也能够向离开分离集聚引导器805的方向推进。 

其结果，占据集聚空间E附近的纸币1001变少，刷辊804能够重新压住纸币1001。 

通过上述的结构，能够实现能处理不同尺寸的纸币1001的现金自动交易装置100。 

此外，在利用该分离集聚机构800集聚纸币1001时，能够利用面外变形赋予机构815，将纸币1001可靠地集聚到集聚空间E中。 

详细地说，如图10所示，分离集聚引导器805一逆时针进行枢轴运动，面外变形赋予部件815a就顺时针进行枢轴运动，移动到发挥变形作用位置的功能的集聚时位置Aa上。该面外变形赋予部件815a利用连结连杆机构830而与分离集聚引导器805的枢轴运动连动。 

面外变形赋予部件815a通过连杆套816，利用连结连杆机构830而与 分离集聚引导器805连结，并且，通过弹簧820被施加相对于连杆套816朝向进给辊801的力。 

从而，若连杆套816利用连结连杆机构830，随着分离集聚引导器805的枢轴运动而进行枢轴运动，则弹簧820成为施力的状态，因此，面外变形赋予部件815a与连杆套816一同进行枢轴运动。 

但是，一利用制动器817限制面外变形赋予部件815a的枢轴运动，连杆套816就克服弹簧820的施力而与被限制的面外变形赋予部件815a不同地另外进行枢轴运动。 

如上所述，位于集聚时位置Aa的面外变形赋予部件815a向进给辊801侧突出，通过利用外角部815b，将纸币1001压入到比与进给辊801接触的接触面更深处，来对纸币1001施加面外方向的变形，能够提高表观刚性。 

详细地说，如图9所示，利用位于集聚时位置Aa的面外变形赋予部件815a，通过在进给辊801与面外变形赋予部件815a之间，向纸币1001的厚度方向(面外方向)弯曲纸币1001，来使其具有立体性，从而能够提高表观刚性。换言之，通过沿着集聚方向对纸币1001赋予弯曲，能够使纸币1001具有腰部。 

再有，由于利用制动器817限制面外变形赋予部件815a的突出量，以便对流通度高的低刚性的纸币1001也能够赋予足够的刚性，因此，即使是低刚性纸币1001，也能够提高表观刚性而可靠地进行集聚。 

此外，由于较长地设定枢轴805b与旋转轴831a的间隔，因此，能够使利用连结连杆机构830进行枢轴运动的面外变形赋予部件815a的行程变长。此外，由于用制动器817限制面外变形赋予部件815a的位置，因此，能够按照分离集聚引导器805的枢轴运动，使面外变形赋予部件815a可靠地在期望的集聚时位置Aa与分离时位置Ra之间进行枢轴运动。 

即，一般地，在使用多个部件来构成的连结连杆机构830的情况下，根据各自的连接处数量而游隙增加，具有通过连结连杆机构830进行枢轴运动的面外变形赋予部件815a的位置精度降低的危险。 

但是，由于作为连杆机构的连结连杆机构830可靠地传递分离集聚引导器805的枢轴运动，能够利用制动器817限制面外变形赋予部件815a的位置，因此，能够使面外变形赋予部件815a可靠地在期望的集聚时位置 Aa与分离时位置Ra之间进行枢轴运动。 

从而，例如，在突出量小、并且对纸币1001也不能赋予足够刚性的情况下，如图11所示，有可能在向集聚空间侧取入纸币1001的途中前进方向发生变化，不依靠前进限制单元891而产生集聚不良，但是通过采用上述结构，能够在集聚空间E中可靠地集聚纸币1001。 

此外，由于将弹簧820的施力设定为在输送高刚性纸币时适度地压回的程度，因此，降低了在通过面外变形赋予机构815的纸币1001上产生折叠和损伤的危险。 

下面，关于分离并排出临时保管库4中所收纳的纸币1001时的动作进行说明。 

在分离集聚机构800的分离集聚引导器805成为纸币分离时位置R，并且，面外变形赋予机构815的面外变形赋予部件815a成为分离时位置Ra的分离状态下，从临时保管库4分离纸币1001时，如图6所示，首先使前进限制单元891旋转到不与纸币1001干涉的位置上来固定。 

使推压板403移动到分离集聚引导器805侧，将纸币1001压在分离集聚引导器805上。这时，由于分离集聚引导器805位于纸币分离时位置R，因此，捡拾辊811从纸币引导面805a露出，捡拾辊811与纸币1001接触。 

使捡拾辊811旋转，在每次分离一张纸币1001的同时向临时保管库4的外面排出所分离的纸币。再有，这时，刷辊804不阻碍纸币1001的分离，而一边卷起纸片(薄片)一边旋转。另外，推压板403和底面皮带402连动而对捡拾辊811施加规定的按压力。 

这样，分离集聚机构800在分离时，能够将集聚空间E中所集聚的纸币1001每次分离一张后可靠地排出。 

详细地说，纸币处理装置1在利用捡拾辊811和进给辊801分离并排出纸币1001时，与纸币1001相邻的纸币1001受到闸门辊803的摩擦阻力，而不跟随纸币1001排出。 

此外，在分离状态下，若分离集聚引导器805顺时针进行枢轴运动，面外变形赋予部件815a就逆时针进行枢轴运动，并移动到发挥非接触位置的功能的分离时位置Ra。该面外变形赋予部件815a利用连结连杆机构830而与分离集聚引导器805的枢轴运动连动。 

由于在该分离时位置Ra，面外变形赋予部件815a的外角部815b被隐藏在角部401a的内侧，因此，即使在从集聚空间E分离纸币1001的情况下，也不被面外变形赋予部件815a卡住，而能够顺利地排出。 

这样，在本发明的分离集聚机构800和面外变形赋予机构815中，面外变形赋予部件815a以枢轴816a为中心，利用连结连杆机构830，在集聚时位置Aa和分离时位置Ra之间进行枢轴运动。此外，在分离时位置Ra中，能够从角部401a隐藏外角部815b，在集聚时位置Aa中，能够利用制动器817可靠地限制位置。另外，利用连结连杆机构830，能够与分离集聚引导器805的枢轴运动可靠地连结。 

从而，根据分离集聚机构800和面外变形赋予机构815，不需要具有使面外变形赋予部件815a进行枢轴运动的另外的驱动单元，就能够实现具有面外变形赋予机构815的纸币处理装置1的低成本化和小型化。 

再有，在本实施例中配置了3个叶片状部891a，但配置数量不限于此。此外，如后所述，本实施例的前进限制单元891根据所集聚的纸币1001的输送方向上的纸币长度来使位置发生变化，但在仅处理一个币种的情况下和仅处理输送方向上的纸币长度相同的纸币的情况下，也可以是固定式。 

此外，纸币处理装置1中所具有的纸币收纳库7和纸币处理装置1的各结构要素也可以根据用途取舍选择。 

此外，在本实施方式中，通过使分离集聚引导器805备有前进限制单元891的旋转轴，在分离动作时，前进限制单元891与分离集聚引导器805一同退避，但也可以是分离集聚引导器805和前进限制单元891各自独立移动。 

在上述实施例中，在临时保管库4中适用了面外变形赋予机构815和连结连杆机构830，但也可以在纸币收纳排出库8和装填回收库9等中构成同样的结构。 

此外，在上述实施例中，关于以立位状态集聚纸币1001的卧式纸币库进行了说明，但也可以适用在水平地集聚纸币1001的立式纸币库。图14是具有立式纸币库的纸币处理装置的侧视图。 

此外，本发明的机构所处理的介质除了纸币1001以外，也可以是有价证券、彩票、入场券、支票、卡等纸张类。 

如以上说明，根据本发明，能够实现低成本和小型化，能够实现具有集聚分离功能的高可靠性的纸张类处理装置。 

Claims (2)

1.一种纸张类处理装置，具有重叠收纳纸张类的纸张类收纳排出库，其特征在于，具有：

集聚分离机构，执行将该纸张类集聚在上述纸张类收纳排出库中的集聚动作和将该纸张类分离后从上述纸张类收纳排出库中排出的分离动作；

纸张类引导器，在分离纸张类时，将上述纸张类引导到上述集聚分离机构中；

面外变形赋予机构，具有面外变形赋予部件，该面外变形赋予部件在集聚纸张类时，接触所集聚的上述纸张类并使上述纸张类向面外方向变形；以及

连结单元，使上述纸张类引导器与上述面外变形赋予部件连动；

将上述纸张类引导器构成为：在分离纸张类时，该纸张类引导器移位到将上述纸张类引导到上述集聚分离机构的诱导位置上，在集聚纸张类时，该纸张类引导器从上述集聚分离机构离开，移位到用于形成容许收纳上述纸张类的收纳空间的空间形成位置上，

用连杆机构构成上述连结单元，上述连杆机构随着上述纸张类引导器向上述诱导位置的移位，使上述面外变形赋予部件移位到不与所分离的纸张类接触的非接触位置，并随着上述纸张类引导器向上述空间形成位置的移位，使上述面外变形赋予部件移位到使所集聚的纸张类变形的变形作用位置。

2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，

用下述构件构成上述面外变形赋予机构：

枢轴，用于上述面外变形赋予部件利用上述连杆机构在上述非接触位置和上述变形作用位置之间进行枢轴运动；

上述枢轴侧的轴侧部件，连结了上述连杆机构；

上述面外变形赋予部件；以及

施力单元，对上述面外变形赋予部件施加相对于上述轴侧部件朝向上述变形作用位置方向的作用力，

并且，上述纸张类处理装置还具有位置限制单元，该位置限制单元限制已移位到上述变形作用位置的上述面外变形赋予部件的位置。

Images