CN107564172A

CN107564172A - 弹出受损/变形介质

Info

Publication number: CN107564172A
Application number: CN201710342128.XA
Authority: CN
Inventors: 本杰明·T·瓦德斯滕; 杰森·迈克尔·吉利耶; 桑迪普·辛格·吉尔
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2018-01-09
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: EP3263495A1; US20180072524A1; US10266358B2; EP3263495B1; CN107564172B; US9969583B2; US20180002125A1

Abstract

选择性地控制有价介质存款机(100)的抗扭斜模块(104)的弹出处理。在检测到所述抗扭斜模块(104)内的卡住的介质物品之后，启动角传动(104C)以使所述物品的卡住的一角升离所述抗扭斜模块(100)的轨道基底，且释放所述物品的卡住的一角。接下来，启动直线传动(104D)以从所述抗扭斜模块(104)弹出所述物品。

Description

弹出受损/变形介质

技术领域

本发明涉及弹出受损/变形介质。

背景技术

货币回收和存款机(介质处置装置的类型)通常包含纸币分离器，以在由抗扭斜模块处理之前分离纸币堆叠，所述抗扭斜模块使每个纸币抗扭斜以进一步进行下游处理，例如成像。这些常规抗扭斜模块试图确保介质的前边缘与抗扭斜轨道基底首次接触。

介质处置装置中的抗扭斜模块的主要目的是使文件抵着抗扭斜轨道基底均匀对齐，使得文件平行于轨道基底。文件抵着轨道基底均匀对齐。有时，文件会被弄皱，以某一方式折叠，及在抵着轨道基底驱动文件时受损/变形并卡住。

卡住的受损/变形文件接着试图弹射回到用户。因为文件抵着抗扭斜轨道基底卡得牢牢的，所以使其向后(或向前)移动可能导致文件的进一步损坏/变形，因为文件是抵着抗扭斜轨道基底拖动的。进一步受损/变形文件可在抗扭斜模块的后续尝试期间更糟糕地卡住，从而导致需要介质处置装置的人工服务通话的严重故障。

发明内容

在各种实施例中，提供用于弹出抗扭斜模块内的受损/变形介质的方法和有价介质存款机。

根据实施例，呈现一种用于弹出受损/变形介质的方法。具体地说，在一个实施例中，响应于位于抗扭斜模块内的卡住的介质物品而启动抗扭斜模块内的角传动。接下来，撤销启动角传动，且启动抗扭斜模块内的直线传动，从而从抗扭斜模块弹出物品。

根据本发明的第一方面，一种方法包括响应于位于抗扭斜模块内的卡住的介质物品而启动抗扭斜模块内的角传动；和撤销启动角传动，且启动抗扭斜模块内的直线传动，从而从抗扭斜模块弹出物品。

任选地，启动可进一步包含响应于传感器读数指示在配置的时间段内抗扭斜模块内包含物品而检测到卡住的介质物品。

任选地，启动可进一步包含检测到卡住的介质物品在配置的反复次数内未能经由抗扭斜模块进行抗扭斜处理。

任选地，启动可进一步包含导致物品的卡住的一角响应于角传动的启动而升离抗扭斜模块的轨道基底。

任选地，启动可进一步包含导致物品的卡住的一角响应于角传动的启动朝着远离抗扭斜模块的轨道基底的方向移动。

任选地，启动可进一步包含在撤销启动角传动之前启动角传动约 50毫秒。

任选地，撤销启动角传动和启动直线传动可导致物品相对于物品的行进路径在倾斜的方向上从抗扭斜模块的轨道基底移开，之后在相对于行进路径的反向线性方向上从抗扭斜模块弹出物品。

任选地，撤销启动角传动和启动直线传动可进一步包含减少在轨道基底上物品卡住的位置处从抗扭斜模块的轨道基底的拖动。

任选地，方法可进一步包含响应于关于遇到抗扭斜模块中的严重故障的方法的处理，增加抗扭斜模块的质量和环境操作耐受度，以用于处理物品。

根据本发明的第二方面，一种方法包括响应于经由抗扭斜模块处理的介质物品的检测到的卡住状况，启动抗扭斜模块内的多个单元中的多个角传动；在配置的时间段之后撤销启动多个角传动；和通过启动多个单元中的多个直线传动，迫使介质物品从抗扭斜模块弹出，从而弹出物品。

任选地，启动可进一步包含基于集成到抗扭斜模块中的至少一个传感器读数检测卡住状况。

任选地，启动可进一步包含在同一时刻同时启动抗扭斜模块的多个单元中的多个角传动。

任选地，启动可进一步包含相对于物品通过抗扭斜模块的行进路径成角度地启动多个角传动

任选地，撤销启动可进一步包含在启动角传动时大约50毫秒之后撤销启动多个角传动，其中配置的时间段大约为50毫秒。

任选地，弹出可进一步包含相对于物品通过抗扭斜模块的行进路径在线性方向上启动多个直线传动。

任选地，启动多个直线传动可进一步包含在行进路径的反向方向上启动多个直线传动以用于从抗扭斜模块弹出物品。

根据本发明的第三方面，一种存款机包括：抗扭斜模块；和控制器，其可用于控制抗扭斜模块；其中抗扭斜模块经配置以使经由存款机处理的介质物品抗扭斜，且其中控制器经配置以：(i)在特定物品在抗扭斜模块中卡住时启动抗扭斜模块的第一类型的机械组件，和(ii) 在反向方向上启动第二类型的机械组件以在撤销启动第一类型的机械组件之后从抗扭斜模块弹出特定物品。

任选地，控制器可经进一步配置以在(i)中：在配置的时间段内启动第一类型的机械组件。

任选地，第一类型的机械组件可为角传动，且第二类型的机械组件为直线传动。

任选地，存款机可为以下两者中的一个：存款模块和回收模块。

附图说明

本发明的这些和其它方面将参考附图从借助于实例给出的以下特定描述而显而易见，在附图中：

图1A为描绘根据示例实施例的具有抗扭斜模块的自助服务终端的存款模块的图。

图1B为描绘根据示例实施例的抗扭斜模块的特征的自上而下透视图。

图1C为描绘根据示例实施例的抗扭斜模块的特征的自下而上透视图。

图1D为描绘根据示例实施例的抵着抗扭斜模块的轨道基底卡住的介质的图。

图1E为描绘根据示例实施例的将卡住的介质升离或拉离抗扭斜模块的轨道基底从而释放卡住的介质的图。

图1F为描绘根据示例实施例的从抗扭斜模块弹出的初始卡住的介质的图。

图2为根据示例实施例用于弹出受损/变形介质的方法的图。

图3为根据示例实施例的用于弹出受损/变形介质的另一方法的图。

图4为根据示例实施例的介质存款机。

具体实施方式

图1A为描绘根据示例实施例的有价介质存款机100(也被称作存款模块)的单面视图的图。应注意，有价介质存款机仅示出与理解出于为馈送到存款机100中的软面介质提供抗扭斜的目的而对常规存款机添加和修改的东西有关的那些组件。

存款机100适合用于自动柜员机(ATM)内，所述ATM可用以处理存进的纸币和支票(在需要时混杂地捆成一束的有价介质)。存款模块100具有存取口101(介质或文件入口)，经由所述存取口存进传入的支票和/或纸币，或经由所述存取口分发传出的支票和/或纸币。这个口101与存款机100所位于的ATM托板中的入口孔隙对齐，如此为客户提供输入/输出槽缝。一束(堆)一个或多个物品(有价介质)是输入或输出。传入的支票和/或纸币遵循第一运送路径102在图1A中所示的从右到左的基本上水平方向上远离口101。所述支票和/或纸币接着穿过分离器103，且沿着另一路径部分105从分离器到新颖的抗扭斜模块104(下文参考图1B到1F详细论述)，所述另一路径部分也基本上水平，且从右到左。物品现经抗扭斜和对齐以用于由成像相机106 和磁墨水字符识别(MICR)阅读器107读出。

接着，支票以大致垂直的方向向下进入两个轧辊108之间的一个点。这些轧辊相互配合、彼此反相旋转，吸入存进的支票和/或纸币(并如图1A所示将那些支票和/或纸币推向右手边)，或在其它操作模式中通过反向旋转把已处理的支票和/或纸币沿图1A箭头A所示的方向向下导入支票或纸币箱110。通过轧辊108移动的传入的支票和/或纸币向右进入转向器机构120。转向器机构120可使传入的支票和/或纸币朝上(图1A中)转向到再集束器单元125中，或在图1A中箭头B的方向上朝下转向到现金箱130中，或向图1A中所示的右手边转向到暂存鼓140中。来自暂存鼓140的介质物品可选择性地从滚筒移除，且在暂时存储之后再次处理。这导致介质物品从暂存鼓140朝向图1A的左手边移动，其中介质物品将再次进入转向器机构120。转向器机构 120可用以允许运送的支票和/或纸币大体上无阻碍地朝向左手边且因此朝向轧辊108或朝向再集束器125上方移动。暂存鼓中的货币可导向再集束器125，或向下导向纸币箱130。

如本文所用，“有价介质”一词指的是有价值的介质，例如货币、优惠券、支票、流通证券、储值票等等。

就接下来针对图1A到1F进行的讨论而言，“有价介质”被称为货币，而“有价介质存款机”被称为“存款机”。此外，有价介质可在本文中被称为“文件”。

此外，如本文所使用“受损/折叠介质”一词指的是卡住且不能够经由存款机100内的抗扭斜模块104进行处理的任何有价介质/文件。文件卡住的原因可能是多种原因，例如但不限于：过度破损、柔软和/ 或折叠介质。

还应注意，对于图1B到1F的论述可能隐含地说明一些尺寸和测量值，可更改这些尺寸和测量值而不脱离本文中针对弹出集成于有价介质存款机100内的抗扭斜模块104内的受损/折叠介质而呈现的新颖教示。

图1B为描绘根据示例实施例的抗扭斜模块104的特征的自上而下透视图。

下文的图1B到1F中仅标记了理解本文中所呈现的教示所必需的抗扭斜模块104的那些组件。

抗扭斜模块104包含轨道基准面104A，所述轨道基准面表示与有价介质存款机100的运送路径102相关联的轨道的起点，所述运送路径首先进入抗扭斜模块104并携带由分离器103分离的单张货币(现金、支票、有价介质、文件等)。抗扭斜模块104还包含多个抗扭斜传感器104B、多个角传动托辊104C、多个直线传动托辊104D和驱动托辊104C和104D的步进式电机104E。

在常规抗扭斜处理期间，常规抗扭斜模块将在检测进入轨道基准面的介质之后啮合所有直线传动托辊，且接着在脱啮所有直线托辊时立即啮合所有角传动托辊。然而，在受损介质的情况下，受损介质的定向通常在进入抗扭斜模块之后是偏心或偏斜的，这使得损坏介质扭转并转动，且如上文所论述可导致介质在抗扭斜模块内卡住。新近常规改进选择性地启动抗扭斜模块的单元内的角传动和直线传动。

然而，在常规抗扭斜处理以及新近进展的情况下，在受损/折叠介质在抗扭斜模块内卡住时，仍然是试图从抗扭斜模块弹出介质的做法。所述做法引发和启动抗扭斜模块的两个单元内的所有直线传动。这个做法通常会进一步损坏介质，导致介质上抵着轨道基底的额外拖动，并加重卡住情形，导致抗扭斜模块的严重故障。

本文中呈现的教示实现用于受损/折叠介质的抗扭斜模块104内的不同操作模式(弹出处理)，从而最优地解决并减轻抗扭斜模块104内的介质卡住状况。

图1C为描绘根据示例实施例的抗扭斜模块104的特征的自下而上透视图。

抗扭斜模块104包含第一单元104F，所述第一单元包含角传动托辊104C1和一个直线传动托辊104D1。第二单元104G包含两个角传动托辊104C2和104C3以及两个直线传动托辊104D2和104D3。在启动直线传动托辊104D1到D3时，角传动托辊104C1到C3不在作用中。然而，这个启动和撤销启动可在每个单元104F和104G内独立发生；因此在单元104F撤销启动角传动托辊104C1时，直线传动托辊104D1 不在作用中，但在单元104G中，角传动托辊104C2和104C3可在作用中，同时直线传动托辊104D2和104D3不在作用中(也可为相反情形)。单元104F和104G用以说明托辊的分组(具有104C1和104D1 的104F和具有104C2到C3和104D2到D3的104G)。

有价介质存款机100内的电路板包含组件电路和经编程以选择性地启动和撤销启动单元104F和104G内的托辊104C1到C3和104D1 到D3的固件。这是基于从抗扭斜传感器104B和位于整个抗扭斜模块 104中的任何光学传感器捕捉的读数(且提供关于那些传感器何时被介质阻挡以及何时不被抗扭斜模块104内处理的介质阻挡的时序信息)。固件和组件电路在本文中可被称作抗扭斜控制器(或就是“控制器”)。

图1D为描绘根据示例实施例的抵着抗扭斜模块104的轨道基底 104I卡住的介质104H的图。

图1E为描绘根据示例实施例的将卡住的介质104H升离或拉离抗扭斜模块104的轨道基底104I从而释放卡住的介质104H的图。

图1F为描绘根据示例实施例的从抗扭斜模块104弹出的初始卡住的介质104H的图。

在说明抗扭斜模块104的组件和布置(理解本文中所呈现的教示所必需)的情况下，图1D到1F现在说明在由控制器经由由控制器处理且从传感器104B接收的读数来控制那些组件时用于在抗扭斜模块 104的卡住状况状态期间进行弹出处理的抗扭斜模块104的操作。图 1D到1F中所描绘的操作是抗扭斜模块104的弹出操作模式。

图1D到1F说明处理/处置卡住的受损/折叠文件104H(可使用的文件与本文中先前陈述的介质或有价介质同义)的抗扭斜模块104的控制器确定和启动的弹出操作模式。应注意的是，具有新颖控制器的新颖抗扭斜模块104也可在其它常规的正常操作模式中操作以用于使文件104H抗扭斜。

图1D展示抵着抗扭斜模块104的轨道基底104I卡住的文件104H。文件104H将不在抗扭斜模块104内向前移动。

图1E为描绘根据示例实施例的将卡住的文件104H升离和/或拉离轨道基底104I从而释放抗扭斜模块104内的卡住的文件104H的图。

在文件104H进入抗扭斜模块104(沿着轨道基准面104A)时，控制器启动(共同或由单元(104F和104G)托辊(传动)104C1到 C3和/或104D1到D3)直到传感器104B指示文件104H被完整地接纳且在抗扭斜模块104内为止。由控制器进行一个或配置数目个尝试以使文件104H抗扭斜或使文件104H在路径102上通过抗扭斜模块移动到成像器106和/或MICR阅读器107。在配置的过去时间段或由控制器进行尝试但并未成功地处理文件104H之后，基于来自104B的读数识别出卡住状况，所述读数指示文件104H仍覆盖传感器104B。

图1D说明文件边缘嵌入、弄皱或抵着轨道基底104I折叠的卡住状况。卡住并不一定是抵着轨道基底104I的边缘；举例来说，文件104H 可具有抵着轨道基底104I的表面的折叠的后或前边缘或中间主体折叠。应注意，可发生文件104H的其它类型的卡住(前边缘等)，且不更改本文中和下文论述的新颖弹出处理。

在检测卡住状况时的常规做法是启动所有直线托辊；这个常规做法被本文中呈现的新颖控制器改变。

如之前陈述，常规的弹出处理在文件通过抗扭斜模块的原始行进方向的反向方向上引发所有直线托辊。

在本文中的实施例的情况下，响应于识别文件104H的卡住状况，控制器启动单元104F和104G两者中在文件通过抗扭斜模块104的原始行进方向的反向方向上的所有角传动104C1到C3(结果在图1E中展示)。这会具有如下效果：使文件的卡住的一角微小地升离轨道基底 104I和/或将文件的卡住的一角拉离轨道基底104I，这在很短时间内释放文件的卡住的一角(如图1E中所示)。控制器接着启动单元104F和 104G两者中的所有直线传动(托辊)104D1到D3(在单元内启动直线传动时，自动撤销启动对应角传动；因此，在单元104F和104G中启动直线传动时，撤销启动所有角传动104C1到C3)，结果在图1F中示出，其中初始卡住的文件现在不再卡住，且经由启动直线传动104D1 到D3而从抗扭斜模块104弹出。

在实施例中，且在检测卡住状况之后，控制器启动角传动104C1 到C3约50毫秒，且接着启动直线传动104D1到D3。

通过在启动直线传动D1到D3之前首次启动角传动C1到C3，并未立即试图迫使文件104H到抗扭斜模块104H之外(此举可能无效，且加重卡住情形，从而导致抗扭斜模块104的严重故障)；因此通过首次启动角传动C1到C3，使文件104H的嵌入或弄皱的一角略微升离轨道基底，从而使文件104H不再处于卡住状况，这接着准许启动直线传动以将文件弹出到抗扭斜模块104之外。

由抗扭斜模块104的控制器执行的新颖弹出处理模式通过至少以下操作改进常规弹出处理：i)减少抗扭斜模块104内的卡住状况的严重故障；ii)减少服务通话以解决抗扭斜模块104内的严重卡住状况； ⅲ)改进可经由抗扭斜模块104处理的介质质量的范围，使抗扭斜模块104的使用寿命更长；iv)改进可由抗扭斜模块104处置的环境状况范围，使抗扭斜模块104的使用寿命更长；和v)能够实施于现有抗扭斜模块内，且固件升级以反映本文中论述的控制器的新颖弹出处理，而不改变现有抗扭斜模块的机械部件。

在呈现新颖抗扭斜模块104的各种部件的情况下，现在参考图2 到4论述介接到部件的母板内的控制器的编程处理。

图2为根据示例实施例用于弹出受损/变形介质的方法200的图。方法200在处理时控制集成到有价介质存款机中的抗扭斜模块的弹出处理。方法200经实施为执行指令，所述指令表示被称作弹出管理器的一个或多个软件模块。指令驻留在非暂时性计算机可读媒体中，且由有价介质存款机的一个或多个处理器执行。

在实施例中，弹出管理器由有价介质存款机100的一个或多个处理器执行。

在实施例中，介质存款机为存款模块。

在实施例中，介质存款机为回收模块。

在实施例中，介质存款机为集成到SST中的外围装置。在实施例中，SST是ATM。在实施例中，SST为信息亭。

在实施例中，介质存款机为集成到销售点(POS)终端中的外围装置。

在实施例中，弹出管理器为上文关于图1B到1F所论述的控制器。

在210处，弹出管理器响应于位于抗扭斜模块内的卡住的介质物品而启动抗扭斜模块内的角传动。在实施例中，角传动为位于抗扭斜模块104内的两个独立单元104F和104G中的角传动104C1到C3。

根据实施例，在211处，弹出管理器响应于传感器读数指示在配置的时间段内抗扭斜模块内包含物品而检测到卡住的介质物品。在实施例中，位于两个独立单元104F和104G内的传感器104B向弹出管理器提供传感器读数。此外，传感器读数为特定传感器由抗扭斜模块内的物品覆盖或未覆盖的指示。

在实施例中，在212处，弹出管理器检测到卡住的介质物品在配置的反复次数内未能经由抗扭斜模块进行抗扭斜处理。也就是说，弹出管理器对照预设反复次数的时间执行抗扭斜处理，此后如果传感器读数仍指示介质物品存在于抗扭斜模块内，那么弹出管理器确定存在卡住状况，且物品在抗扭斜模块内卡住。

在实施例中，在213处，弹出管理器导致物品的卡住的一角响应于角传动的启动而升离抗扭斜模块的轨道基底。

在先前实施例中的任一个中，在214处，弹出管理器导致物品的卡住的一角响应于角传动的启动而朝着远离抗扭斜模块的轨道基底的方向移动。

在213和214的实施例中，在起始直线传动(220)之前启动角传动的结果导致物品的卡住的一角使其自身脱离其所嵌入的轨道。

在实施例中，在215处，在弹出管理器在220处撤销启动角传动之前，弹出管理器在很短的时间段(时间段约为或大约为50毫秒)内启动角传动。

在220处，弹出管理器撤销启动角传动，且接着启动抗扭斜模块内的直线传动以用于从抗扭斜模块弹出物品。这个弹出处理是在试图经由抗扭斜模块进行处理的物品的原始行进路径的反向方向上完成的。在实施例中，直线传动为位于抗扭斜模块104内的多个单元104F 和104G中的直线传动104D到D3。

根据实施例，在221处，弹出管理器导致物品相对于物品的原始行进路径在倾斜的方向上从抗扭斜模块的轨道基底移开，之后在相对于行进路径的反向线性方向上从抗扭斜模块弹出物品。

在实施例中，在222处，弹出管理器减少在轨道基底上物品卡住的位置处抗扭斜模块的轨道基底上所经历的拖动。

在实施例中，在230处，弹出管理器处理提供在处理物品时抗扭斜模块的质量和环境操作耐受度的增加，且由此减少抗扭斜模块将经历严重故障的可能性。也就是说，弹出管理器处理改进了常规弹出和卡住处理，以使得用于抗扭斜模块的先前经历的故障减少，这是因为具有不可接受的损坏程度或事先不利的环境状况的物品可按照惯例使用弹出管理器处理成功地弹出，在没有弹出管理器处理的情况下，此损坏或状况将导致抗扭斜模块的严重故障。

图3为根据示例实施例的用于弹出介质存款机内的受损/变形介质的另一方法300的图。方法200在处理时控制集成到有价介质存款机中的抗扭斜模块的弹出处理。方法200经实施为执行指令，所述指令表示被称作抗扭斜控制器的一个或多个软件模块。指令驻留在非暂时性计算机可读媒体中，且由有价介质存款机的一个或多个处理器执行。

在实施例中，抗扭斜控制器由有价介质存款机100的一个或多个处理器执行。

在实施例中，介质存款机为存款模块。

在实施例中，介质存款机为回收模块。

在实施例中，抗扭斜控制器为上文关于图1B到1F和图2所论述的控制器和/或弹出管理器。

在实施例中，抗扭斜控制器呈现方法200中描绘的另一处理视角，且以某些方式增强处理的视角(上文关于图2的论述和弹出管理器呈现)。

在310处，抗扭斜控制器响应于经由抗扭斜模块处理的介质物品的检测到的卡住状况而启动抗扭斜模块内的多个单元中的多个角传动。在实施例中，多个角传动为位于抗扭斜模块104内的多个独立单元104F和104G内的角传动104C1到C3。

根据实施例，在311处，抗扭斜控制器基于集成到抗扭斜模块中的至少一个传感器读数检测卡住状况。在实施例中，从传感器104B中的一个或多个获得至少一个传感器读数。

在实施例中，在312处，抗扭斜控制器在同一时刻同时启动抗扭斜模块的多个单元中的全部多个角传动。

在实施例中，在313处，抗扭斜控制器相对于物品通过抗扭斜模块的原始行进路径成角度地启动多个角传动。

在320处，抗扭斜控制器在配置的时间段之后撤销启动多个角传动。

在实施例中，在321处，抗扭斜控制器在最初由抗扭斜控制器启动多个角传动时约或大约50毫秒之后撤销启动多个角传动。此处，配置的时间段为50毫秒。

在330处，抗扭斜控制器通过启动多个单元中的多个直线传动，由此迫使物品从抗扭斜模块弹出，从而弹出物品。在实施例中，多个直线传动为位于抗扭斜模块104的多个独立单元104F和104G内的传动104D1到D3。在实施例中，抗扭斜控制器在同一时刻同时启动多个单元中的全部多个直线传动。

根据实施例，在331处，抗扭斜控制器相对于物品通过抗扭斜模块的原始行进路径在线性方向上启动多个直线传动。

在331的实施例中，且在332处，抗扭斜控制器在物品的原始行进路径的反向方向上启动多个直线传动以用于从抗扭斜模块弹出时间。

图4为根据示例实施例的具有抗扭斜模块的介质存款机400。有价介质存款机400处理有价介质，且包含多种机械、电气和软件/固件组件，其中的一些在上文参考图1A到1F和图2到3论述。

在实施例中，有价介质存款机400为存款模块。

在实施例中，有价介质存款机400为回收模块。

在实施例中，有价介质存款机400为存款机100。

在实施例中，有价介质存款机400为执行图2到3的方法200和 300中的任一个的存款机。

在实施例中，有价介质存款机400为集成到SST中的外围装置。在实施例中，SST是ATM。在实施例中，SST为信息亭。

在实施例中，有价介质存款机400为集成到销售点(POS)终端中的外围装置。

有价介质存款机400包含抗扭斜模块401，所述抗扭斜模块包含可用于控制抗扭斜模块401的控制器402。

抗扭斜模块401经配置以使经由存款机400处理的介质物品抗扭斜。

在实施例中，抗扭斜模块401为抗扭斜模块104。

控制器402经配置以：i)在特定介质物品在抗扭斜模块401内卡住时启动抗扭斜模块401的第一类型的机械组件，和ii)在撤销启动第一类型的机械组件之后在反向方向上启动第二类型的机械组件以从抗扭斜模块401弹出特定物品。

在实施例中，第一类型的机械组件为角传动，例如角传动104C到 C3。在实施例中，第二类型的机械组件为直线传动，例如直线传动 104D1到D3。

在实施例中，控制器402为上文参考图1A到1F所论述的控制器。

在实施例中，控制器402为由方法200表示的处理。

在实施例中，控制器402为由方法300表示的处理。

在实施例中，控制器402为由以下各者的所有或某种组合表示的处理：控制器104、方法200和方法300。

在实施例中，控制器402经进一步配置以在配置的时间段内启动第一类型的机械组件。在实施例中，配置的时间段大约为50毫秒。

在实施例中，控制器402驱动如图1A到1F和图2到3中所论述的抗扭斜模块104的机电组件。

在实施例中，控制器402作为升级固件安装到现有存款机的现有抗扭斜模块。

以上描述为说明性且非限制性的。在查阅以上说明后，所属领域的技术人员将显而易见许多其它实施例。因此，实施例的范围应参考随附的权利要求书连同此些权利要求书有权拥有的等效物的完整范围加以确定。

在前述对实施例的描述中，出于简化披露的目的而将各个特征一并归到单个实施例中。这种披露方法不应理解为：所申请实施例的特征比各权利要求中明确表述的特征要多。正如以下权利要求所反映，发明主旨事项反而少于单个披露的实施例的所有特征。

Claims

1.一种方法(200)，其包括：

响应于位于抗扭斜模块内的卡住的介质物品而启动所述抗扭斜模块内的角传动(步骤210)；和

撤销启动所述角传动，且启动所述抗扭斜模块内的直线传动，以从所述抗扭斜模块弹出所述物品(步骤220)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中启动进一步包含响应于传感器读数指示在配置的时间段内所述抗扭斜模块内包含所述物品而检测到所述卡住的介质物品(步骤211)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中启动进一步包含检测到所述卡住的介质物品在配置的反复次数内未能经由所述抗扭斜模块进行抗扭斜处理(步骤212)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中启动进一步包含导致所述物品的卡住的一角响应于所述角传动的启动而升离所述抗扭斜模块的轨道基底(步骤213)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中启动进一步包含导致所述物品的所述卡住的一角响应于所述角传动的启动朝着远离所述抗扭斜模块的轨道基底的方向移动(步骤214)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中启动进一步包含在撤销启动所述角传动之前启动所述角传动约50毫秒(步骤215)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中撤销启动所述角传动和启动所述直线传动导致所述物品相对于所述物品的行进路径在倾斜的方向上从所述抗扭斜模块的轨道基底移开，之后在相对于所述行进路径的反向线性方向上从所述抗扭斜模块弹出所述物品(步骤221)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中撤销启动所述角传动和启动所述直线传动进一步包含减少在所述轨道基底上所述物品卡住的位置处从所述抗扭斜模块的轨道基底的拖动(步骤222)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括响应于关于遇到所述抗扭斜模块中的严重故障的方法的处理，增加所述抗扭斜模块的质量和环境操作耐受度，以用于处理所述物品(步骤230)。

10.一种存款机(100)，其包括：

抗扭斜模块(104)；和

控制器，其可用于控制所述抗扭斜模块(104)；

其中所述抗扭斜模块(104)经配置以使经由所述存款机(100)处理的介质物品抗扭斜，且其中所述控制器经配置以：(i)在特定物品在所述抗扭斜模块(104)中卡住时启动所述抗扭斜模块(104)的第一类型的机械组件，和(ii)在反向方向上启动第二类型的机械组件以在撤销启动所述第一类型的机械组件之后从所述抗扭斜模块(104)弹出特定物品。

11.一种方法，包括权利要求1至9中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。

12.一种存款机，包括权利要求10中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。