CN1395715A - 自动取款机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动取款机，包括一具有用于至少一个钞票存储单元(62)的容纳室的壳体。在一可封闭和锁住的箱形容器(30)中设置至少一个钞票存储单元(62)、一第一钞票传送带(72)－其将提取装置(70)与一在容器壁中的通道口(74)连接起来，一驱动装置用于提取装置(70)和第一钞票传送带(72)、一第一控制单元(92)用以控制包括在容器(30)内的操作单元以及一保险装置(85)－其在对容器(30)进行未经许可的操纵时使其中现存的钞票不能使用，其中自动取款机的壳体(10)的容纳室(14)构造成用来容纳容器(30)的结构。

Description

自动取款机
本发明涉及一种自动取款机，包括：一具有用于至少一个钞票存储单元的容纳室的壳体；一给存储单元配置的提取装置用以从存储单元中提取各个钞票；一钞票输送装置用以在存储单元与自动取款机的服务区之间输送钞票；一供电单元以及一控制装置用以控制自动取款机的操作。
至今没有任何方法用来在交易与银行的货币周转回路内圆满地保护现款，以防未经许可的介入。当例如必须从现金系统中提取现款或必须将现款补给自动取款机时总是在接口处出现安全性问题。
通常在自动存取款机中采用钞票容器或钞票箱，其必须在中心的装载或装填站装满现款或排空。为了稳固的保护现款在现金操作地点和自动取款机方面采用保险箱，钞票容器装入其中。钞票箱的输送大多通过贵重品输送服务来实现。为此目前在德国按照职业联合会的规定需要三位工作人员和一辆装甲运输车。这种情况在其他国家是类似的。通常一个工作人员看守装甲运输车，而另外两人完成箱的更换或在现场补给货币。这样的人力的和物质的费用是必要的，以便防止袭击或还排除送款人自身捣鬼(“四方监视原则”)。这种现款保护的形式涉及很高的成本。
本发明的目的在于，提供一种开头所述型式的自动取款机，其能够以很少的人力的和物质的费用圆满地保护自动取款机与其所属的银行之间的现款周转回路。
该目的按照本发明这样来达到，即，在一可封闭和锁住的箱形容器中设置至少一个钞票存储单元、一第一钞票传送带—其将提取装置与一在容器壁中的通道口连接起来、一驱动装置用于提取装置和第一钞票传送带、一第一控制单元用以控制包括在容器内的操作单元以及一保险装置—其在对容器进行未经许可的操纵时使其中现存的钞票不能使用；并且自动取款机的壳体的容纳室构造成用来容纳容器的结构；壳体包括一第二钞票传送带用于容器的通道口与服务区的连接和一第二控制单元用以控制连接在壳体上的操作单元以及容器具有与容器内的驱动装置和第一控制单元连接的接头用以将容器连接到第二控制单元上。
在按照本发明的方案中，容器由于以包括在其中的保险装置代替了现今所必需的保险箱、运送保险箱和装甲运输车，由此使其能够具有一圆满的安全性过程以及在构造自动取款机时的新的构思方案。该容器构成移动式保险箱，其作为封装的单元可以迅速而可靠地连接到自动取款机的固定部分上。该容器由于包括在其中的保险装置，本身不需要是装甲的，因此可以由一个人员操作。因此也取消了装甲的运输车。由此显著地降低了上述费用并从而降低了相关的成本。
虽然EP0692599B1已描述了一种利用一包括保险系统的容器来进行物品如支票、钞票等的护送的系统，其每次可以在一对接站(Andockstation)上卸款或装款。然而该对接站只具有能够打开和锁住容器的功能，而没有在操作方面建立自动破坏装置。在该文件中既没有提到从容器中提取钞票的容器开口也没有说明其中描述的装置是否适合于能够将容器应用于一自动取款机中。
对于将容器分类为移动式保险箱的主要事实依据是，在保险箱壁中的唯一开口是一钞票用的通道口。为了将从容器中提取的钞票推过通道口，全部需要的操作单元设置在容器内。因此，除该通道口外还只需要电线用的通道口，其将接头与容器内的各操作单元连接起来。其中用于连接包括在容器内的各操作单元的接头可以在自动取款机的供电单元上构成，从而控制电线和供电电线必须通过容器壁。除此之外，容器则是完全关闭的。无论是一钞票传送带还是一驱动元件(例如一动力输出轴)均不得从外部插入容器内。否则这将容器的外表面中带来另一开口而不可能充分地防范操纵。另外为了防止未经许可的人员通过控制电线控制操作元件，合乎目的是将在容器的第一控制单元与第二控制单元之间的通讯在自动取款机的固定部分中加以锁闭。因此确保容器只能通过与其相配的自动取款机来排空。在不存在容器被偷窃的可能性的情况下，借助于自动取款机等的附加结构将其排空而不必将其强行打开。
按照本发明的自动取款机的构思方案，一方面能使容器坚固而紧凑，另一方面还使其易于实施，从而其可以由一个人运送。因为在容器的运送过程中要越过较远的路程和高度差。合乎目的的是容器连接有车轮，以便其不必整个期间由运送人员承负。优选将容器设置在一底架上并且在其上可以在一下降的运送位置与升高的位置之间调整，其可以在该位置插入自动取款机的容纳室内。底架可以大致按照手推车的型式构成。为了能够轻便地升起容器，可以在底架上设置一升降装置例如一空气弹簧等，其在锁定装置脱开以后在底架上升起容器或至少支持其升高。
在自动取款机壳体的容纳室中以适当的方式设置导向元件，其用于与容器或底架上的对置元件相配合并且特别能够使接头相对于自动取款机上的有关的连接点精确地定位。若容器连接有手把，则将其在容器上设置成可转动的或可取下的，以便不妨碍容纳室的关闭。
为了能够将钞票装入容器内的存储单元或多个存储单元或者从其中提取，容器包括一按本来已知的方式的容器体和一相对于其可动的板盖，其可以由一锁锁定在容器体上，其中该锁按适当的方式非接触式操作，以便能够在许可的锁操作与机械的操纵尝试之间更易于区别。
容器体和板盖，如由现金手提箱那样已知的，可以例如由用玻璃纤维增强的合成树脂构成，其中嵌有很细网眼的金属网。金属网的破坏触发保险装置，例如一爆破装置，由此在容器内散发一种颜料。
如果容器包括多个用于容纳不同种类的钞票的存储单元，则按适当的方式为每一存储单元配置一自身的提取装置。
保险装置合乎目的的是可非接触式活化(启动，aktivierbar)的和钝化(关闭，deaktivierbar)的并且也优选可经由遥控启动。这后一情况的重要性在于，当未经许可的手进入整个钞票容器内时并且在有人完全有机会通过对容器的操纵达到其内容物以前能够使内容物不能使用。为此容器可以按已知的方式设有一定位发射器，以便可以例如通过卫星定位系统搜寻和/或调准地控制。
容器的安全性这样来提高，即，保险装置在一钞票装载站装满以后被活化，在运送到自动取款机、在其中操作和从其中取出的过程中以及在送回钞票装载站的过程中保持不间断的活化而且也不会钝化，并且只在钞票装载站可以使之钝化。
或者，对此保险装置的活化和钝化也可以通过配置它的自动取款的控制单元来实现，以便可以采用规定的程序，该程序又可靠地存储于自动取款机的数据处理装置中。
优选地，钞票传送带的驱动不仅在容器中也在自动取款机中是可逆的，其中存储单元在容器中构成为用于各个钞票的输出和输入。此外，如果给存储单元配置一装置用来向存储单元成排地输入钞票，则按照本发明的自动取款机可以用于钞票的支付和接纳。此外，容器也可以在一对接站自动地装载和卸载，而不需要将其打开。这提高了对付银行内的心怀不轨的工作人员的安全性。
存储单元可以构成为用来接纳一堆钞票，其中提取装置构成为排出与分离装置，如其本来已知的那样。
在另一优选的实施形式中，至少一个存储单元构成为卷绕存储器，其具有至少一个存储带，该存储带可从一备用辊经过一接近通道口设置的导向辊卷绕在一卷盘心上，反之亦然，其中卷盘心和备用辊可由一卷绕驱动装置驱动。卷绕存储器的优点是，不需要用于排出和分离钞票的分离装置，因为钞票单个地位于卷绕存储器的各带层之间。同时还借以排除重叠排出的危险，从而可以取消用于检验重叠排出的有关的检验装置。最后，采用卷绕存储器的优点是，不需高的费用就可以从存储单元提取钞票和输入钞票。
在一优选的卷绕存储器的实施形式中，卷盘心具有两个卷筒，其以一定的距离轴线平行并列地设置并可由其至少一个与卷绕驱动装置相连接，其中存储器带在两卷筒相互远离的圆周部分上一起缠绕两卷筒。因此卷盘心不是圆柱形的，而具有压平的纵向延伸的椭圆形状，以便在这样的卷盘心上构成的存储卷包也可以占满一传统的长方六面体形的、用于容纳一钞票堆的确定的壳体。这使卷绕存储器容易与其他结构形式存储器单元组合并使它们一起节省空间地安装于容器内。
此外，上述卷绕存储器相对于传统的卷绕存储器的优点是，在存储卷包中存储的钞票不是被永久弯曲的而是按存储在两卷筒之间直的部分上。如果钞票较长时间卷绕在一卷筒上，则其保持一不变的曲度，这妨碍其在自动取款机中的操作。为了避免这样的曲度，按照本发明的卷绕存储器，卷包例如还总是可能逐步向前或向后运动，以便使钞票从卷包的弯曲部分移向和转变为直的部分并借此防止存储的钞票的永久曲度。
将存储带的一端固定到两卷筒的一个上，并且在随着开始输送钞票以前，带环绕卷盘心至少完全绕行一次，这样就行了。但卷盘心也可以设计成使两卷筒由一形成卷盘心的圆周外皮的循环带缠绕。存储带可以绕在该循环带上。这种情况至少在存储带只做成单层结构时是合适的。
但是存储带也可以包括两个单薄膜，其作为双层绕在备用辊上并且按分离的路线导向存储单元的输出点，在那里它们在形成一钞票输入/输出间隙的条件下经由一导向辊又聚合在一起并且作为双层绕在卷盘心上。在这种方案中钞票不是存储在卷包与在卷包上延伸的存储带之间而是存储在存储带的两单薄膜之间。
容器还可以包括一个附加到用于待支付钞票的至少一个钞票存储单元上的集合箱用于待收回钞票。这样的集合箱或退回箱用于容纳虽然提供给用户但未被用户提取的钞票，或者用于容纳虽然钞票已准备好用于支出，但由于交易的中断或由于任何一个错误没有向用户支付的钞票。这些钞票由于记帐技术原因通常不再编入用于待支付的钞票的存储单元内而是放入这样的集合箱内。
在传统的自动取款机中，通常待支付的钞票或集合箱设计成保险箱。这在按照本发明的方案中是不再需要的。存储单元和/或集合箱可以构造成可插入容器中的简单的抽屉，其中在存储单元中只须具有其使用的一压紧装置和一驱动装置。许多至今常用的箱的操作元件是为了在钞票箱与分离单元之间实现一充分的接口所需要的，而在按照本发明的解法中是不再需要的，例如用于关闭箱开口的盖、回拉弓形体、重复锁定件、控制杆和锁等。因此对于这样的钞票存储单元显著地降低了结构上、材料上和经济上的费用。
抽屉例如沿一框架的轨道移动，该轨道由容器壁包围，从而抽屉的导轨不需要直接固定到容器壁上。抽屉具有一锁定装置以便精确地定位在提取装置的前面并且优选可以将它们按不同的钞票宽度调整。
保险装置可以这样构成，即，在各个抽屉的上方设置一钞票颜料或破坏装置，以使全部的存储单元内的钞票均能被颜料或破坏装置达到并且不形成保险装置作用的死角。
在大多数的自动取款机中，由钞票箱排出的各个钞票接着聚合成一束，其在服务区的支付箱内提供给用户。用于将各个钞票聚合成一束的聚合装置可以设置在传送路线的不同位置。原则上有可能将该聚合位置设置于容器内，在这种情况下通道口必须稍宽一些，以便可通过一束钞票。然而为了提高安全性，合乎目的的是尽可能保持狭窄的通道口。因此在一优选的实施形式中，将聚合位置设置于第二钞票传送带的路线中，亦即设置于自动取款机的固定部分中。对于要将钞票束再次收回并应该送入集合箱内的情况，必须或者将一束钞票再分离开，以便可以通过容器的通道口将各个钞票送回集合箱，或者将整束钞票传送到集合箱。此时自然出现如在支付钞票时同样的问题，即必须相应地加宽通道口，以便通过钞票束。此外，还产生困难，即必须将相对刚性的钞票束在容器内沿一较小半径的道岔转向集合箱。因此在一方面人们应该尽可能不依靠分离装置来分离待收回的钞票束。但另一方面通道缝隙应该尽可能地狭窄并且钞票束也可以沿小的半径转向。
这个问题按照本发明这样来解决，即，第二钞票传送带具有一包括两个带传动的第一输送地段，在两带传动之间相互平行调准的、分别通过一驱动辊同向绕行的循环带夹住和输送钞票束，以及具有一用于驱动带传动的驱动装置，并且各带传动可以至少沿从服务区至集合箱的方向以不同的速度驱动。
在按照本发明建议的方式中，如果用于传送钞票束的两协同操作的带传动以不同的速度驱动，则使钞票束变成扇形散开的。而当将钞票传送到服务区的支付箱时两带传动精确地以相同速度运行，以便使钞票在束中同边缘对齐地处于支付箱中提供给用户，则在送回时使钞票变成扇形散开的。从而其变成较薄的和基本柔性的并且也可以沿相对小的半径转弯。经过一定长的距离通过钞票束的多次的来回运动可以按要求加强扇形化。
两带传动的不同的驱动速度可以这样来实现，即，每一带传动的驱动装置分别具有自身的电机，其中至少一个可控制其速度。
但驱动装置也可以象目前那样使用一台电机，其中两带传动中之一个可沿一输送方向通过第一传动组与电机相连接，而沿另一输送方向通过第二具有不同于第一传动组的传动比的传动组与电机相连接。
在该方案的一实用的实施形式中，第一带传动的驱动辊和一与其平行的中间轴与电机抗扭转地相连接，而第二带传动的驱动辊通过第一单向离合器与第一驱动辊传递转矩地相连接并且通过第二单向离合器与中间轴传递转矩地相连接，其中第二单向离合器的作用方向与第一单向离合器的相反。
单向离合器可以按不同的方式实现。例如单向离合器之一个可以是单向固定式或单向夹紧式，而另一单向离合器可以是打滑离合器，其只能向一个方向传递转矩，而在另一方向当两传动元件采取相互不同的转数时又可以避免传动的联锁。
但利用一打滑离合器来接受差速，自然加重了驱动电机的负载。如果这是不希望有的，则各单向离合器也可以由作用方向相互相反的螺旋弹簧离合器(Schlingfederkupplung)构成。该螺旋弹簧离合器张紧在其固定的或缠绕的轴上以便分离转矩传递。螺旋弹簧的控制通常通过一摩擦离合器以很小的转矩来实现。
第一输送地段可以按简单的方式与另一包括两带传动的输送地段相连接，其中一带传动的一循环带由第一驱动辊带动而第二带传动的循环带由一驱动辊带动，后者固定在中间轴上。由于第一驱动辊和中间轴始终以相同的转数驱动，该第二输送地段的两带传动也可以等速运行，从而在第二输送地段钞票总是以其在第二输送地段达到的形式被输送，亦即不是以同边缘对齐的钞票形式就是以成扇形散开的形式被输送。第二输送地段使第一输送地段与聚合位置或通道口连接起来。
本发明的其他特征和优点由以下描述得出，其结合附图借助于实施例说明本发明。其中：
图1为按照本发明的自动取款机和拉出的钞票容器的示意透视图；
图2为按照本发明的自动取款机与插入的钞票容器的示意垂直剖面图；
图3为一个具有一卷绕存储器的存储单元的示意侧视图；
图4为一形成一钞票束传送地段的传送单元在向自动取款机的一支付箱的方向传送一对齐的钞票束时的局部示意俯视图；
图5为相当于图4的视图，其中在将钞票束向相反的传送方向传送时钞票束扇形化；
图6为图4中所示的传送单元沿图4中的线VI-VI看去的示意侧视图用以说明第一传动组；以及
图7为沿图5中线VII-VII截取的示意剖面图用以说明另一传动组。
图1中所示自动取款机包括一具有柜式底部12的总体以10标记的壳体，该壳体10构成一用于可移动的保险箱16的容纳室14并且可由一门18锁闭。在壳体上部20内通过壳体底部12封入为了支付和接纳钞票需要的固定的自动取款机的操作单元，下面还要对其进行必要的说明。一服务区22位于上部20的正面，其包括各种示意表示的操作元件24、一显示屏26和一支付箱28，当然服务区22还可以具有其他的元件例如一用于存入钞票的箱子、一用于插入一身份卡的长缝等。但这些元件对本申请不起作用，因此不作详细说明。
可移动的保险箱16包括一箱形容器30，其具有一容器体32和一板盖34，板盖34可绕一轴36转动地贴靠到容器体32上并且可由锁38锁定(图2)。
容器30设置在一总体以40标记的底架上，底架40包括一具有前轮44和后轮46的水平框架42和一从后轮46向上延伸的垂直框架48，容器30在框架48上沿双箭头A的方向可调地上下移动，以便容器在一未示出的向水平框架42方向下降的第一位置与图1中所示的上方位置之间是可调整的。容器30的向上运动由气体弹簧50支持，其一方面固定在水平框架42上而另一方面固定在容器30的外侧面。一弓形手把52位于垂直框架40的上端，其可转动地或可取下地设置在垂直框架48上，从而其在可移动的保险箱16插入容纳室14以后可能取下或向下翻转，以便不妨碍门18的关闭。容器30在底架40上如同在小推车上那样可由一个人运送。为了在运送越过台阶时或在通过箱边板下降时不损坏底架，在垂直框架48的另一部分上在两后轮46之间设置一加强板54。
在容纳室14中在壳体底部12的底面上设置导轨56用以引导底架40。同样在壳体底部12的顶面上设置导轨58，容器30上设置的板条59嵌接导轨58，以便在将容器30插入容纳室14时使其在壳体10内准确地到达一规定的位置，在那里其通过未示出的锁定装置被锁定。
在容器30的外侧面设置一插头60，其具有接头用以供电和传递控制信号并且与设置于容纳室14中的未示出对置插头接触。插头60通过电线和控制电线与容器30内的操作单元相连接并将这些操作单元通过容器室14中的对置插头与自动取款机的固定部分中的操作单元连接。
容器30在所示的实施例中包括两个待支付钞票用的存储单元62和一钞票用的集合容器64，这些钞票准备用于支付过程，但由于某种原因未能交付给用户。存储单元62和通常视为退回箱的集合容器64均构造成抽屉式结构并且可在各导轨66上沿双箭头B的方向移动地操作，以便可以将它们从容器体32中拉出。两存储单元62分别用于容纳一钞票堆68，其前端在抽屉完全插入的情况下靠在一排出与分离装置70上，利用装置70可按已知方式从钞票堆68中排出各个钞票。分离装置70与一垂直输送装置72相连接，后者将该分离装置与一在容器30的顶面中的通道口74连接起来。垂直输送装置72沿其输送方向是可逆的并且包括一道岔78，钞票可以通过该道岔送给退回箱64，其中这些钞票是通过通道口输入容器30中的。
在每一存储单元62的抽屉中设置一压紧滑块，其向排出与分离装置70的方向推动钞票堆68。压紧滑块80的移动由一设置在滑块上的电机82来实现，电机的驱动小齿轮与固定在抽屉上的齿条84相啮合。
在每一存储单元62和退回箱64的上方在一包括各导轨66的、未另外示出的在容器30内的框架上分别设置一钞票颜料单元85，其具有一墨水或颜料容器86，通过一爆破单元88由其可以沿整个容器内容物喷洒墨水。爆破单元88通过一触发单元90启动。可以使触发单元90活化和钝化并且对在容器30上的机械的和电子的操纵尝试以活化的状态触发。为此还要保持容器的全部外壁包含在保险装置内。这可以例如这样来实现，即，容器壁由玻璃纤维增强的塑料构成，其中嵌有一细金属网。该金属网与触发单元90连接成使金属网的任何损坏均可启动颜料单元。
此外，一第一控制单元92位于容器30中，其控制排出与分离装置70和垂直输送装置72以及道岔78的驱动装置。该控制单元92通过插头60与一第二控制单元94相连接，后者设置于自动取款机的壳体上部20中(图2)。
此外，在壳体上部20内设置一钞票传送带96，其将容器30中的通道口74与自动取款机的服务区22的支付箱28连接起来。钞票传送带96包括一具有一堆轮100的聚合位置98，以便将从存储单元62排出的各个钞票堆成一束102。然后其通过一支付传送带103作为一束在支付箱内提供给用户。钞票传送带96还可以具有另一传送地段104，在支付箱28中未被用户提取的钞票通过该传送地段104在一预定的时间以后又被送回并放入退回箱64中。在本发明的一个实施形式中，收回的一束钞票此时在一分离装置106中被分离，以便可以将它们各个地通过容器30的通道口74转送到垂直输送装置72上，其将它们通过道岔78送到退回箱64。原则上可以按同一路线将由用户缴纳的钞票送回存储单元62，以便它们以成排的形式，亦即以成堆形式放入存储单元62中。这可以或者通过一用于将钞票输入存储单元62的未示出的适当装置或者在分离装置的适当结构中通过分离元件的输送方向的反向来实现。此外，输入的钞票还必须按本来已知的方式通过一未示出的检验装置，其检验输入的钞票的真实性及其外表的状态，经受不住这样检验的钞票或者退还给用户或者放入退回箱64中。
图3中示出用于存储钞票的一个存储单元的实施例，其既适用于支付又适用于成排存储钞票，为此专用的分离装置或输入装置是不需要的。
图3中所示的存储单元包括一箱形壳体或抽屉108，在其外侧面铰接一手把110。一包括一卷盘心114和一双层存储带116的卷绕存储器112，存储带116可以从一备用辊118卷绕在卷盘心114上或从卷盘心114卷绕在备用辊118上。
卷盘心114包括两个卷筒120，它们以相互平行的轴按一定的距离并列设置，以使在卷盘心114上延伸的存储带构成一卷包，该卷包在侧视图中具有一压平的椭圆形的形式。通过两卷筒120按适当的方式带动一循环带122，其在两卷筒120的相互相反的圆周部分缠绕两卷筒120并且构成卷盘心的封闭的圆周表面，存储带116卷绕在该圆周表面上。
存储带116由两个单带124、126构成，其中单带124通过导向辊128、130而单带126通过导向辊132、134导向卷盘心114。导向辊130和134与单带124、126一起形成一辊间隙136，通过该间隙136可以将例如由卷绕存储器112交给的钞票输入单带124、126之间。
备用辊118和至少一个卷筒120与一可逆的驱动装置相连接或可接合，后者或设置于抽屉108中或者说其外面设置于容器30内，其中在后一情况下必须在抽屉的外面设置一相应的离合器，以便备用辊118和相关的卷筒120的轴与驱动装置或各驱动装置相连接。
为了存入钞票138，将其输入辊间隙136中并且在其沿箭头C方向从备用辊118上运行到卷盘心114上时由两单带124、126夹住和包围，其中在这种情况下一个卷筒120或两个卷筒120被驱动，而备用辊118自由地或在必要时受轻微制动地随着运动。为了支付钞票138，单带124、126沿箭头D方向从卷盘心114运行到备用辊118上，借此通过辊间隙136将在单带124、126之间存储的钞票138各个地推出。在这种情况下备用辊118被驱动。而各卷筒120自由地或受轻微制动地随着运动。为了减小存储带116的机械应力，在必要时始终共同地和同步地驱动各卷筒120和备用辊118将是合适的。
上述存储单元可以构造成相对扁平的结构，以便其可以很好地和以节省空间的方式与同样的或其他的存储单元一起安装于上述容器中。上述存储单元的特别优点在于，不需特别的措施就可以不仅支付钞票也可以存入钞票，而将钞票存入传统的堆钞箱中是更为复杂的，因为以一堆的形式成排地存入钞票需要特别的措施。上述具有纵向延伸的卷盘心的卷绕存储器的另一优点在于，钞票平放在位于两卷筒120之间的卷盘心114的部分上。相反在传统的卷绕存储器中钞票总是弯曲的。如果其在卷绕存储器中保留较长的时间，则钞票在从存储单元中提取以后其仍保持这样的曲度，然而弯曲的钞票在自动取款机的自动输送装置中或在构成束时是不好处理的。
现在借助于图4至7说明支付输送带103的一个实施形式，其能够减小一钞票束的厚度和刚度，以便其作为一束可以通过通道口74送入退回箱中。在该实例中可以取消分离装置106。
支付输送带103具有一支承框架142，其包括两相互平行的框架隔板144、146。在框架隔板144与146之间设置一上面的带传动148和一下面的带传动150。上面的带传动148包括两个循环带152，其分别通过一辊子154和一辊子158运行，其中该两辊子154抗扭转地固定在一支承于框架隔板144和146中的驱动轴156上，而该两辊子158支承在支承于框架隔板144和146中的轴160上而可自由转动。下面的带传动150包括两个循环带162，其分别通过一辊子164和一辊子168运行，其中该两辊子164抗扭转地固定在一支承于框架隔板144和146中的驱动轴166上，而该两辊子168支承在支承于框架隔板144和146中的轴170上而可自由转动。上面的带传动148的循环带152的下股与下面的带传动150的循环带162的上股配合工作，以便输送一钞票束，如其在图6和7中可看到的。
在驱动轴166上抗扭转地设置另外两个与各辊子164共轴的辊子172，各有一循环带174通过它们运行。该两循环带174构成一钞票输送地段104的带传动并且与另一带传动，亦即另外的两循环带176配合工作，后者分别通过一上面的导向辊178运行，该两导向辊178分别抗扭转地固定在一支承于框架隔板144和146中的中间轴180上。如人们由图4和5与图6和7之间的对照可看到的，在循环带174与176之间引导的钞票可以转到带传动148和150上。同样可以实现反向转送。
为了避免水平的支付输送带的循环带152和162的下垂，下面的带传动150的循环带162的上股通过一支承辊182运行，该支承辊182同样安装在一支承于框架隔板144和146中的轴184上，如图6和7中所示。
支付输送带103和输送地段104的带传动的驱动通过一电机186来实现，其设置在框架隔板144的内侧并且其位于框架隔板144的外侧的驱动轮188通过一传动带190驱动抗扭转地固定在驱动轴166上的主动轮192。该主动轮192在与其相反的、从框架隔板146伸出的驱动轴166一端带动一第一齿轮194。该齿轮194与一支承在框架隔板146上的第一中间齿轮196相啮合，后者驱动一支承在框架隔板146上的第二中间齿轮198。中间齿轮198一方面与抗扭转地连接在中间轴180上的第二齿轮200相啮合而另一方面与一第三齿轮202相啮合，后者可以通过一第一单向离合器204以止动单向离合机构(Rastenfreilauf)的形式与驱动轴156相连接。
在通过框架隔板144伸出的驱动轴156的一端抗扭转地固定一第四齿轮206，其通过一支承在框架隔板144上的第三中间齿轮208驱动一第五齿轮210，后者可通过第二单向离合器212与中间轴180相连接，该单向离合器212为打滑离合器。该打滑离合器包括一抗扭转地连接在中间轴180上的制动盘214，带有一制动垫216的齿轮210与之相对，通过一螺旋压簧218被夹紧。
以上描述表明，下面的带传动150的驱动轴166和中间轴180通过中间齿轮196和198沿两个转向共同以由电机转数和传动比确定的转数被驱动，而上面的带传动148的驱动轴156沿一个转向通过包括齿轮194、中间齿轮196和198、齿轮202和单向离合器204的传动组驱动，其中该转向是单向离合器204接合的方向并从而可从齿轮202向驱动轴156上传递转矩。其中如果在中间轴180与齿轮210之间产生转数差，则其由打滑离合器212接受，其中齿轮210通过中间齿轮208由固定在驱动轴156上的齿轮206驱动。
在相反的转向，即单向离合器204不接合的方向并从而不能从齿轮202向驱动轴156上传递转矩。通过由齿轮194、中间齿轮196和198、齿轮200、中间轴180、打滑离合器212、齿轮210、中间齿轮208和齿轮206构成的传动组实现驱动轴156的驱动。
对于图4和6中所示的正向输送，其中钞票束应该以同边缘对齐的钞票沿箭头E方向输送到自动取款机10的支付箱28，上面的带传动148的循环带152和下面的带传动150的循环带162必须以精确的等速绕行。反之，如果钞票束按照图5和7从支付箱28向退回箱64的方向输送，则按照本发明应该通过使上面的带传动148的循环带152沿箭头F方向以比下面的带传动150的循环带162较高的速度绕行而使钞票束扇形散开。
第二传动组中的传动比选择成使上面的带传动148的驱动轴156以比下面的带传动150的驱动轴166较高的速度旋转。反之，在第一传动组中将传动比选择成使驱动轴156和166以等转数旋转。这时单向离合器204这样构成，即，在钞票束回行时，亦即其中沿箭头F给定的运行方向回行时，使单向离合器204发生空转，从而使上面的带传动148的驱动轴156以由第二传动组预定的较高转数旋转。反之，沿由箭头E给定的正向输送方向单向离合器204接合并且在齿轮202与驱动轴156之间提供转矩传递连接。由于通过第一传动组产生的驱动轴156的转数低于通过第二传动组产生的转数，驱动轴156在正向运转时受单向离合器204制动。两传动组之间的转数差由打滑离合器212接受。
由于带传动148和150以不同的速度绕行，钞票束的各个钞票沿运行方向相对移动，亦即钞票束变成扇形散开的。因此钞票束总体上变成较薄的和较柔性的，以便其可以通过通道口74输入容器30并易于转向。只要钞票束总体上保持在由带传动148和150确定的输送地段内，就可以通过驱动方向的多次变换加强这样的扇形化。

Claims (36)

1.一种自动取款机，包括：一具有用于至少一个钞票存储单元(62)的容纳室(14)的壳体(10)、一给存储单元(62)配置的提取装置(70)用以从存储单元(62)中提取各个钞票、一钞票输送装置(72)用以在存储单元(62)与自动取款机的服务区(22)之间输送钞票、一供电单元、以及一控制装置(94)用以控制自动取款机的操作，其特征在于，在一可封闭和锁定的箱形容器(30)中设置至少一个钞票存储单元(62)、一第一钞票传送带(72)—其将提取装置(70)与一在容器壁中的通道口(74)连接起来、一用于提取装置(70)和第一钞票传送带(72)的驱动装置、一第一控制单元(92)用以控制包括在容器(30)内的操作单元以及一保险装置(85)—其在对容器(30)进行未经许可的操作时使其中现存的钞票不能使用；并且自动取款机的壳体(10)的容纳室(14)构造成用来容纳容器(30)的结构；壳体(10)包括一第二钞票传送带(96)用以容器(30)的通道口(74)与服务区(22)的连接和一第二控制单元(94)用以控制连接在壳体(10)上的操作单元；以及容器(30)具有与容器(30)内的驱动装置和第一控制单元(92)连接的接头(60)用以将容器(30)连接到第二控制单元(94)上。
2.按照权利要求1所述的自动取款机，其特征在于，用于连接包括在容器(30)内的操作单元的接头(60)设置在自动取款机的供电单元上。
3.按照权利要求1或2所述的自动取款机，其特征在于，所述容器(30)连接有车轮(44、46)。
4.按照权利要求3所述的自动取款机，其特征在于，所述容器(30)设置在一底架(40)上并且在其上可以在一下降的运送位置与升高的位置之间调整，其可以在该位置插入所述容纳室(14)内。
5.按照权利要求4所述的自动取款机，其特征在于，为了升起所述容器(30)在所述底架(40)上设置一升降装置(50)。
6.按照权利要求5所述的自动取款机，其特征在于，所述升降装置为一空气弹簧(50)。
7.按照权利要求1至6之一项所述的自动取款机，其特征在于，在所述容纳室(14)中设置导向元件(56、58)，其用于与容器(30)和/或底架(40)上的对应元件(59)相配合。
8.按照权利要求1至7之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述容器(30)具有一容器体(32)和一相对于其可动的板盖(34)，其可以由一非接触式操作的锁(38)锁定在所述容器体(32)上。
9.按照权利要求1至8之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述保险装置(86、88、90)可遥控式触发。
10.按照权利要求1至9之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述保险装置(86、88、90)是可非接触式活化的和钝化的。
11.按照权利要求10所述的自动取款机，其特征在于，所述保险装置(86、88、90)在一钞票存储单元(62)在一钞票装载站装满以后被活化，在运送到自动取款机，在其中操作和从其中取出所述容器(30)以及送回钞票装载站的过程中保持不间断的活化而且不会钝化，并且只在钞票装载站可以使之钝化。
12.按照权利要求1至9之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述容器(30)配置的保险装置(86、88、90)可通过自动取款机的控制单元(94)被活化和钝化。
13.按照权利要求1至12之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述保险装置(86、88、90)包括一定位发射器。
14.按照权利要求1至13之一项所述的自动取款机，其特征在于，钞票传送带(92、72)的驱动是可逆的，并且存储单元(62)设成用于各个钞票的输出和输入。
15.按照权利要求14所述的自动取款机，其特征在于，给所述存储单元(62)配置一用来向存储单元成排地输入钞票的装置。
16.按照权利要求1至15之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述存储单元(62)设置成用来接纳一堆钞票(68)的结构，其中提取装置设成排出与分离装置(70)。
17.按照权利要求1至15之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述存储单元为一卷绕存储器，其具有至少一个存储带(116)，该存储带可从一备用辊(118)卷绕在一卷盘心(114)上，反之亦然，其中所述卷盘心(114)和所述备用辊(118)可由一卷绕驱动装置驱动。
18.按照权利要求17所述的自动取款机，其特征在于，所述卷盘心(114)具有两个卷筒(120)，其以一定的距离轴线平行并列地设置并可由其至少一个与所述卷绕驱动装置相连接，其中所述存储带(116)在两卷筒(120)相互远离的圆周区域上一起缠绕两卷筒(120)。
19.按照权利要求18所述的自动取款机，其特征在于，两卷筒(120)由一形成卷盘心(114)圆周外皮的循环带(122)缠绕，所述存储带(116)可以绕在该循环带上。
20.按照权利要求18或19所述的自动取款机，其特征在于，所述存储带(116)包括两个单带(124、126)，其作为双层绕在所述备用辊(118)上并且以分离的路线导向卷绕存储器的一输出口，在那里它们在形成一钞票输入/输出间隙(136)的条件下分别经由一导向辊(130、134)又聚合在一起并且作为双层绕在卷盘心(114)上。
21.按照权利要求1至20之一项所述的自动取款机，其特征在于，设置一个附加到用于待支付钞票的至少一个钞票存储单元(62)上的用于待收回钞票的集合箱(64)。
22.按照权利要求21所述的自动取款机，其特征在于，所述存储单元(62)和/或所述集合箱(64)构造成可插入容器(30)中的抽屉。
23.按照权利要求22所述的自动取款机，其特征在于，所述抽屉沿一框架的轨道(66)移动，该轨道由容器壁包围。
24.按照权利要求22或23所述的自动取款机，其特征在于，包括一钞票堆的抽屉可以按不同的钞票宽度进行调整。
25.按照权利要求22至24之一项所述的自动取款机，其特征在于，在各个抽屉的上方设置一钞票颜料或破坏装置(85)。
26.按照权利要求1至25之一项所述的自动取款机，其特征在于，在第二钞票传送带(96)的路线中设置一聚合位置(98)用以将各个从至少一个存储单元(62)中提取的钞票形成一待交付的钞票束(102)。
27.按照权利要求1至26之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述第二钞票传送带(96)具有一包括两个带传动(148、150)的第一输送地段(103)，在两带传动之间相互平行调准的、分别通过一驱动辊(156、166)同向绕行的循环带(152、162)夹住和输送钞票束，以及具有一用于驱动带传动(148、150)的驱动装置(186)，并且各带传动(148、150)可以至少沿从支付箱(28)至集合箱(64)的方向以不同的速度驱动。
28.按照权利要求27所述的自动取款机，其特征在于，每一带传动(148、150)的驱动装置分别具有自身的电机，其中至少一个可控制其速度。
29.按照权利要求27所述的自动取款机，其特征在于，两个带传动(148、150)可由一共同的电机(186)驱动，并且两带传动(148、150)中之一个可沿一输送方向通过第一传动组(194、196、198、204、202)与电机(186)相连接，而沿另一输送方向通过第二具有不同于第一传动组的传动比的传动组(194、196、198、200、180、212、210、208、206)与电机(186)相连接。
30.按照权利要求29所述的自动取款机，其特征在于，第一带传动(150)的驱动辊(166)和一与其平行的中间轴(180)与电机(186)抗扭转地相连接，而第二带传动(148)的驱动辊(156)通过第一单向离合器(204)与第一驱动辊(166)传递转矩地相连接并且通过第二单向离合器(212)与中间轴(180)传递转矩地相连接，其中第二单向离合器的作用方向与第一单向离合器的相反。
31.按照权利要求30所述的自动取款机，其特征在于，所述单向离合器之一个为一止动单向离合机构。
32.按照权利要求30所述的自动取款机，其特征在于，所述单向离合器之一个为一夹紧件单向离合机构。
33.按照权利要求31或32所述的自动取款机，其特征在于，另一单向离合器为一打滑离合器(212)。
34.按照权利要求30所述的自动取款机，其特征在于，所述两单向离合器为螺旋弹簧离合器，其通过摩擦离合器以很小的转矩来控制。
35.按照权利要求27至34之一项所述的自动取款机，其特征在于，所述第一输送地段(103)与一包括两个带传动(174、176)的第二输送地段相连接，其中一个带传动的循环带(174)由第一驱动辊(166)带动而第二个带传动的循环带(176)由一驱动辊(178)带动，后者固定在中间轴(180)上。
36.按照权利要求35所述的自动取款机，其特征在于，所述第二输送地段通过一道岔(78)使所述第一输送地段(103)与集合箱(64)相连接。
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