JP4448398B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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Description

この発明は、紙幣や小切手、チケット、或いは金券などの紙葉類（媒体）を投入、或いは投出する処理をおこなう小型の紙葉類処理装置に関し、特に、複数種類の紙幣（金種）を選択的に効率よく出金させることが可能な紙葉類処理装置に関する。
従来から、紙幣や小切手、チケット、或いは金券などの紙葉類の投出処理をおこなう紙葉類処理装置が知られている。例えば、紙葉類として紙幣を取り扱う紙葉類処理装置は、紙幣入出金機などの現金処理装置として、或いは自動支払機（Cash Dispenser：ＣＤ）や現金自動預金支払機（Automated Teller Machine：ＡＴＭ）などの自動化機器に搭載される装置として広く使用されている。
ここで、この種の紙葉類処理装置の概要について、本発明における紙葉類処理装置１００を示す図１を参照して簡単に説明する。すなわち、図１に示すように、紙葉類処理装置
１００は、出金部２００と、紙幣搬送部２１０と、リジェクト部２２０と、紙幣繰出搬送部２３０と、カセット収納部２４０とにより構成され、カセット収納部２４０には、複数の紙幣収納カセット３００（以下、単に『カセット３００』と称する。）が収納されている。これらカセット３００には、それぞれ金種の異なった紙幣を収納することができる。そして、これらカセット３００の内部に収納された金種の異なる紙幣は、紙幣の繰り出しをおこなう紙幣繰出搬送装置Ａによって、カセット３００から繰り出され、以下、紙幣繰出搬送部２３０、紙幣搬送部２１０、出金部２００を通じて出金できる構成としている。
以下、図１４−１、図１４−２を参照して、従来の紙葉類処理装置に備えている紙幣繰出搬送装置Ａの概要について説明する。図１４−１は、従来の紙幣繰出搬送装置Ａの概略構成図を、図１４−２は、紙幣繰出搬送装置Ａの駆動系（全体配置図）をそれぞれ示している。なお、カセット３００は、紙葉類処理装置内の上下段に２種類の金種（紙幣）がセットされたカセット３００による２段構成として説明する。
すなわち、図１４−１および図１４−２に示すように、紙幣繰出搬送装置Ａは、カセット収納部２２０（図１）内の上下位置に設けられた繰出搬送駆動モータ４３０、４４０と、それぞれの繰出搬送駆動モータ４３０、４４０の駆動を伝達する駆動伝達ギヤ５１５、５１５と、紙幣の搬送をおこなうピックアップローラ６００、６１０とにより構成されている。ピックアップローラ６００、６１０には、隣設して紙幣を分離するための分離機構を備えている。
また、これら繰出搬送駆動モータ４３０、４４０の出力軸の先端部（図１４−２の右端部）に固設された駆動ギヤ５１０と、ピックアップローラ６００、６１０の駆動軸の先端部（図１４−２の右端部）に固設された駆動伝達ギヤ５１５とは、プーリベルト５１６により連結されているため、繰出搬送駆動モータ４３０、４４０の駆動により、回転駆動力が駆動ギヤ５１０から駆動伝達ギヤ５１５に伝達され、それぞれのピックアップローラ６００、６１０の回転により紙幣が繰り出される構成となっている。
すなわち、上述の様に構成される従来の紙幣繰出搬送装置Ａにおいて、上段のカセット３００内に収納された紙幣に対する繰り出し搬送をおこなう場合、繰出搬送駆動モータ４３０を正回転（反時計方向：実線方向）に駆動させることにより、ピックアップローラ６００を紙幣の搬送方向である反時計方向に回転させ、これによって、上段のカセット３００内の紙幣を繰り出すようにしている。
一方、下段のカセット３００内の紙幣を繰り出す場合には、同様に、繰出搬送駆動モータ４４０を正回転（反時計方向：実線方向）に駆動させることにより、ピックアップローラ６１０を反時計方向に回転させ、これによって、下段のカセット３００内の紙幣を繰り出すようにしている。
ここで、上述の様に構成される紙幣繰出搬送装置Ａにおいて、ピックアップローラ６００、６１０の連れ回りや紙幣の分離不良などが発生した際には、カセット３００の先端部に形成されている紙幣繰り出し口３２５（図３−２）から、紙幣の先端部が飛び出てしまうため、この飛び出た紙幣を再度、カセット３００の内部に戻す必要がある。
このため、従来では、繰出搬送駆動モータ４３０（４４０）の正回転により、紙幣の繰り出しをおこなった後に、この繰出搬送駆動モータ４３０（４４０）を逆回転させることにより、ピックアップローラ６００を逆回転させ、これにより、紙幣繰り出し口３２５から僅かに飛び出ている紙幣をカセット３００の内部に戻す紙幣の逆戻し制御をおこなっている。
特開２００３−０３０７１６号公報
ところが、上述した従来における紙葉類処理装置の紙幣繰出搬送装置Ａの場合、以下に示すような問題がある。すなわち、前述したように、従来の紙幣繰出搬送装置Ａは、１金種（紙幣）に対して、それぞれ１個の繰出搬送駆動モータ４３０、４４０を備えることにより、カセット３００内に収納された金種の異なる紙幣の繰り出し搬送をおこなっているため、紙幣を繰り出すための駆動源（繰出搬送駆動モータ４３０、４４０）が複数個必要となり（図１４−１、２の例では、２個）、この結果、駆動系を構成する部品点数の増加により、コストが嵩む原因となるとともに、搬送駆動モータ４３０、４４０の回転制御（正回転／逆回転）が複雑化するという問題がある。また、近年では、装置の設置スペースが限られているため、小スペースに設置できる小型の紙葉類処理装置の実現が望まれている。
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解決するためになされたものであり、金種別に収納された各カセット内の紙幣の繰り出し搬送を確実におこなえるとともに、部品点数を削減した構成により、小型の紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、紙葉類を内部に収納するカセットと、前記カセットを複数収納するカセット収納機構と、前記カセット内に収納された紙葉類を搬送手段により繰り出す繰出搬送機構と、前記繰出搬送機構により繰り出された紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構と、紙葉類搬送機構から搬送された紙葉類を排紙口から排紙する排紙機構と、単体の駆動源により複数のカセットのうちから紙葉類の繰り出しを選択的におこなう繰出搬送制御機構とを備える紙葉類処理装置において、前記カセットは、前記繰出搬送制御機構により繰り出された紙葉類を、前記カセット内に引き戻す紙葉類逆戻し搬送機構と、前記搬送手段を紙葉類搬送方向に対して、逆方向に回転させる紙葉類逆戻し駆動手段と、前記カセットの抜取に応じて、押圧状態が解除されることで、前記紙葉類逆戻し駆動手段に形成された係合溝部と前記搬送手段に形成された係合溝部とを係合させ、前記紙葉類逆戻し駆動手段を作動させる押圧スプリングとを備えることを特徴とする。
この請求項１に記載の発明によれば、紙葉類処理装置は、複数のカセット内の紙葉類の繰り出しをおこなうとともに、単体の駆動源により複数のカセットのうちから紙葉類の繰り出しを選択的におこなう繰出搬送制御機構を備えている。また、カセットは、繰出搬送制御機構により繰り出された紙葉類を、カセット内に引き戻す紙葉類逆戻し搬送機構と、搬送手段を紙葉類搬送方向に対して、逆方向に回転させる紙葉類逆戻し駆動手段と、カセットの抜取に応じて、押圧状態が解除されることで、紙葉類逆戻し駆動手段に形成された係合溝部と前記搬送手段に形成された係合溝部とを係合させ、紙葉類逆戻し駆動手段を作動させる押圧スプリングとを備えている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記繰出搬送制御機構は、複数のカセットのうち、一方および他方のカセットの搬送手段に対して、互いに有効となる回転方向が異なるように作用する回転制御手段を備えることを特徴とする。
この請求項２に記載の発明によれば、前記繰出搬送制御機構は、複数のカセットのうち、一方および他方のカセットの搬送手段に対して、互いに有効となる回転方向が異なるように作用する回転制御手段を備える。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記回転制御手段は、一方向のみ有効となる回転方向が作用するワンウェイクラッチであることを特徴とする。
この、請求項３に記載の発明によれば、前記回転制御手段は、一方向のみ有効となる回転方向が作用するワンウェイクラッチとしている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載の発明において、前記ロック機構は、カセットは、前記紙葉類を紙葉類搬送方向に搬送する搬送手段による回転駆動を阻止するロック機構を備えることを特徴とする。
この請求項４に記載の発明によれば、前記ロック機構は、カセットは、前記紙葉類を紙葉類搬送方向に搬送する搬送手段による回転駆動を阻止するロック機構を備えている。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明において、前記紙葉類処理装置は、前記カセットを、前記カセット収納機構に装着および離脱させるためのカセット着脱機構を備え、当該カセット着脱機構はカセットの装着および離脱をおこなうカセット着脱手段と、前記カセット収納機構に形成された係合溝部と係合する着脱レバーとを備えることを特徴とする。
この請求項５に記載の発明によれば、前記紙葉類処理装置は、前記カセットを、前記カセット収納部に装着および離脱させるためのカセット着脱機構を備え、当該カセット着脱機構はカセットの装着および離脱をおこなうカセット着脱手段と、前記カセット収納部に形成された係合溝部と係合する着脱レバーとを備える。
請求項１に記載の発明によれば、紙葉類処理装置は、複数のカセット内の紙葉類の繰り出しをおこなうとともに、単体の駆動源により複数のカセットのうちから紙葉類の繰り出しを選択的におこなう繰出搬送制御機構を備えている単体の駆動源により複数のカセットのうちから紙葉類の繰り出しを選択的におこなう繰出搬送制御機構とを備え、カセットは、繰出搬送制御機構により繰り出された紙葉類を、カセット内に引き戻す紙葉類逆戻し搬送機構と、搬送手段を紙葉類搬送方向に対して、逆方向に回転させる紙葉類逆戻し駆動手段と、カセットの抜取に応じて、押圧状態が解除されることで、紙葉類逆戻し駆動手段に形成された係合溝部と搬送手段に形成された係合溝部とを係合させ、紙葉類逆戻し駆動手段を作動させる押圧スプリングとを備えるので、操作性の向上およびセキュリティの向上を図ることができるうえ、紙幣を繰り出す駆動源を複数備える必要がないため、部品点数の低減によりコスト削減を実現できるという効果を奏する。また、金種別に収納された各カセット内の紙幣の繰り出し搬送を確実におこなえるとともに、部品点数を削減した構成により、小型となる紙葉類処理装置を実現できるという効果を奏する。また、重送や分離不良などにより発生した紙幣の飛び出しを防止することから、セキュリティの向上を図ることができるという効果を奏する。
また、従来のように、電気的な制御方法（駆動源の回転方向を切り換える紙幣逆戻し制御）による逆戻し機構ではないため、例えば、何らかの電気トラブルがあったとしても、セキュリティを保つことができるという効果を奏する。
また、請求項２に記載の発明によれば、前記繰出搬送制御機構は、複数のカセットのうち、一方および他方のカセットの搬送手段に対して、互いに有効となる回転方向が異なるように作用する回転制御手段を備えるので、駆動源を複数備えることなく、確実にカセット内の紙幣の繰り出しを選択的におこなうことができるという効果を奏する。
また、請求項３に記載の発明によれば、前記回転制御手段は、一方向のみ有効となる回転方向が作用するワンウェイクラッチとしているので、駆動源を複数備えることなく、ワンウェイクラッチの作動により確実にカセット内の紙幣の繰り出しを選択的におこなうことができるという効果を奏する。
請求項４に記載の発明によれば、前記カセットは、前記紙葉類を紙葉類搬送方向に搬送する搬送手段による回転駆動を阻止するロック機構を備えるので、カセットの取り出し時に、外部からカセット内に収納されている紙幣の繰り出しを確実に防止でき、これにより、セキュリティの向上を図ることができるという効果を奏する。
請求項５に記載の発明によれば、前記紙葉類処理装置は、前記カセットを、前記カセット収納部に装着および離脱させるためのカセット着脱機構を備え、当該カセット着脱機構はカセットの装着および離脱をおこなうカセット着脱手段と、前記カセット収納部に形成された係合溝部と係合する着脱レバーとを備えるので、カセット収納部に対するカセットの着脱を、カセット着脱手段の操作（押下）により容易、且つ確実におこなえるという効果を奏する。
以下に、添付図面を参照して、本発明の紙葉類処理装置に係る好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、紙葉類処理装置の概要および構成を説明した後に、次いで、本発明の紙葉類処理装置の特徴である「紙幣繰出制御機構」、「紙幣逆搬送制御機構」、「紙幣搬送ロック機構」、「カセット着脱機構」の構成および機能の詳細について説明する。なお、以下に示す実施例によりこの発明が限定されるものではない。
図１は、本発明における紙葉類処理装置１００の概略構成図を示している。また、図２は、紙葉類処理装置１００の外観を示す斜視図を、図３−１は、紙葉類処理装置１００に備えたカセット３００の外観を示す斜視図を、図３−２は、紙幣が繰り出された状態のカセット３００の外観を示す斜視図をそれぞれ示している。
（紙葉類処理装置１００の概要および構成）
先ず、図１を参照して、本発明に係る紙葉類処理装置１００の構成について簡単に説明する。図１は、紙葉類処理装置１００の全体構成図を示している。すなわち、図１に示すように、紙葉類処理装置１００は、出金部２００と、紙幣搬送部２１０と、リジェクト部２２０と、紙幣繰出搬送部２３０と、カセット収納部２４０とにより構成されている。
カセット収納部２４０には、上下（上部／下段）に複数のカセット３００、３００を収納（セット）することができ、これらカセット３００には、それぞれ金種の異なった紙幣を収納することができ、カセット３００から異なる種類の紙幣（２金種）を、上下に設けたカセット３００から繰り出すことができる。
なお、本例では、カセット収納部２４０には、標準タイプの２金種のカセット３００が収納されている例を示している。ここで、この例では、前述したように、カセット３００が２タイプの標準タイプ例（２金種）を示しているが、拡張により最大、６金種の紙幣の出金に対応することができる。また、本発明の紙葉類処理装置１００は、比較的小型の紙葉類処理装置１００であるため、カセット３００に収納できる紙幣は、最大５００枚としている（通常は、２０００枚程度の収納可能枚数）。
ここで、カセット３００を紙葉類処理装置１００のカセット収納部２４０内にセットした際には、カセット着脱機構９００（図６）が自動的に作動し、カセット３００を所定の位置に固定する構成としている。一方、カセット着脱機構９００を構成するカセット着脱ボタン９１０を操作した際には、同様に、カセット着脱機構９００が解除され、押圧スプリング７２０、８２０（図６）の弾力により、カセット３００を取り出し方向に飛び出させる構成となっている。
また、このようにカセット収納部２４０内にカセット３００をセットした際には、繰出搬送駆動モータ４５０（図６）の駆動ギヤ５１０と、カセット３００に備えたピックアップローラ６００を回転させる駆動伝達ギヤ５２０とが噛合するため、繰出搬送駆動モータ４５０による駆動ギヤ５１０の回転駆動が駆動伝達ギヤ５２０に伝達され、さらに、ピックアップローラ６００の回転により紙幣の繰り出し搬送がおこなわれることとなる。
出金部２００は、搬送機構部２１０により搬送された紙幣を１枚毎に出金する機能を備えている（スプレータイプ）。
紙幣搬送部２１０は、カセット３００から繰り出されれるとともに、繰り出し搬送部２３０から搬送された紙幣を出金部２００まで搬送する機能を備えている。この紙幣搬送部２１０を通じて、搬送された紙幣は、出金部２００から投出させることで出金する。
リジェクト部２２０は、厚さや長さが異なる紙幣を異常とし、紙幣搬送部２１０の搬送経路中に設けた長さ／厚さ検知センサにより、異常な紙幣を検知し、この異常として検知された紙幣を、出金部２００から出金することなく、このリジェクト部２２０に収納する機能を備えている。
紙幣繰出搬送部２３０は、カセット３００から繰り出された紙幣を１枚ずつ、紙幣搬送部２１０まで搬送する機能を備えている。
カセット３００は、このカセット３００の内部に収納した紙幣を、繰出搬送機構Ｂ（図４−１、２）により１枚ずつ紙幣繰出搬送部２３０まで繰り出す機能を備えている。さらに、このカセット３００は、紙幣繰出制御機構５００と、紙幣逆搬送制御機構７００と、紙幣搬送ロック機構８００と、カセット着脱機構９００とを備えている。
また、このカセット３００には、紙葉類処理装置１００本体に対するカセット着脱機構９００を備えており、カセット着脱ボタン９１０（図２）を操作（押下）することにより、カセット３００の挿入および取り出しをおこなうとともに、着脱レバー９３０（リリースレバー）の解除にともなってカセット３００を、紙葉類処理装置１００本体から所定の距離分だけ飛び出す構成となっている。
ここで、図６に示すように、カセット収納部２４０の内側には、カセット３００の取り出し方向（図６の下側）に向けてピン２８０が突設されており、このピン２８０は、カセット３００の挿入時（セット時）に、カセット３００の通孔部３３０を通じて、カセット３００内部に進入可能な位置に形成されている。
また、このピン２８０は、カセット３００の内部に進入した際には、紙幣逆搬送制御機構７００を構成するブロック部材７１０およびロック機構８００を構成するブロック部材８１０を押圧スプリング７２０および押圧スプリング８２０の弾力に抗して、各ブロック部材７２０、８２０を鍔部７２５、８２５側に押し付ける機能を備えている。
また、このピン２８０がブロック部材７１０を押圧するため、押圧スプリング７２０は押圧された状態で、係合レバー３８０と溝部１１５とが係合する。このため、後述するように、カセット着脱ボタン３３０による着脱レバー３８０の解除時、カセット３００は、押圧スプリング７２０の弾力により、カセット３００の取り出し方行に向けて、飛び出るように構成されている。
ここで、本発明に係る紙葉類処理装置１００の特徴は、１個の駆動源（搬送駆動モータ４５０）により複数の金種（紙幣）をカセット３００から順次、繰り出すための繰出搬送制御機構５００と、分離不良などにより、カセット３００内から飛び出た紙幣（図３−２参照）をカセット３００内に戻すための紙幣逆搬送制御機構７００と、カセット３００をカセット収納部２４０から取り出した時に、ピックアップローラ６００の回転による紙幣の取り出しを防止するロック機構８００と、カセット３００の着脱をおこなうカセット着脱機構９００を備えていることにある。
すなわち、本発明の紙葉類処理装置１００では、ワンウェイクラッチを利用した紙幣繰出制御機構５００を備えることで、従来のように、上下段、別々の駆動源ではなく、１個の繰出搬送駆動モータ４５０（図５−１）により、各カセット３００内にセットされた金種の異なる紙幣の繰り出しを、選択的におこなえるようにしている。
また、本発明の紙葉類処理装置１００では、カセット３００の取り出し時に、ピックアップローラ６００を逆回転（紙幣の繰り出し反対方向）させる紙幣逆搬送制御機構７００を備えることで、重送や分離不良などによりカセット３００の紙幣繰り出し口３２５（図３−２）から飛び出した紙幣を、再度、カセット３００の内部に戻すようにしている。
また、この紙幣逆搬送制御機構７００は、カセット３００の取り出しに伴って、作動する構成としている。すなわち、これによって、カセット３００をカセット収納部２４０から取り出した時に、ピックアップローラ６００の回転による紙幣の取り出しを防止するセキュリティを向上するようにしている。また、カセット３００の着脱操作を利用することにより、余分な紙幣の繰り出しを防止するようにしている。
また、本発明の紙葉類処理装置１００では、カセット３００をカセット収納部２４０から取り出した時に、ピックアップローラ６００の回転を阻止する紙幣ロック機構８００を備えることで、簡易な構成により紙幣の盗難防止を図れるようにしている。
また、本発明では、カセット着脱ボタン９１０（図２）の操作（押下）により、着脱レバー９２０（リリースレバー）を解除することにより、カセット３００を、このカセット３００取り出し方向に向けて飛び出させるカセット着脱機構９００を備えることで、紙葉類処理装置１００のカセット収納部２４０からの取り出しを容易におこなえるようにしている。
（繰出搬送制御機構５００の構成および機能）
ここで、本発明に係る紙葉類処理装置の特徴は、複数種類の金種が収納された各カセット３００内の繰出搬送機構を、１個の繰出搬送駆動モータ４５０（図４−１）により、選択的に駆動させる繰出搬送制御機構５００を備えることに特徴がある。
以下、図４−１、図４−２を参照して、繰出搬送制御機構５００の構成および機能の詳細について説明する。図４−１は紙幣繰出搬送装置Ｂの概略構成図を、図４−２は、紙幣繰出搬送装置Ｂの駆動系（全体配置図）をそれぞれ示している。なお、カセット３００は、紙葉類処理装置内の上下段に２種類の金種（紙幣）がセットされたカセット３００による２段構成として説明する。
先ず、図４−１、図４−２を参照して、本発明の紙葉類処理装置１００における繰出搬送制御機構５００の詳細について説明する。すなわち、図４−１、図４−２に示すように、繰出搬送制御機構５００は、カセット３００内から１枚ずつ紙幣を繰り出すためのピックアップローラ６００と、このピックアップローラ６００に対して、繰出搬送駆動モータ４５０の駆動を伝達する駆動軸５５０に固設された駆動ギヤ５２０、５３０とにより構成されている。なお、図中の７００、７１０は、紙幣逆搬送制御機構およびブロック部材を示している。この紙幣逆搬送制御機構７００の詳細については、後述する。
また、繰出搬送駆動モータ５４０の駆動軸に固設された駆動ギヤ５１０と駆動伝達ギヤ５２０、５３０とは駆動伝達自在に噛合している。これら駆動伝達ギヤ５２０、５３０は、カセット３００の切り欠き部３２６から、露出した状態となっている。また、駆動ギヤ５１０には、下段のカセット３００に駆動を伝達する中間ギヤ５１５とが噛合しており、この中間ギヤ５１５と駆動ギヤ５１０とは、駆動伝達自在に噛合している。
また、駆動伝達ギヤ５２０（上段）には、繰出搬送駆動モータ４５０の正回転時に、この駆動伝達ギヤ５２０を回転させるとともに、繰出搬送駆動モータ４５０の逆回転時に、この駆動伝達ギヤ５２０を空回転させるワンウェイクラッチ（一方向回転クラッチ）が内蔵されている。
一方、駆動伝達ギヤ５３０（下段）には、繰出搬送駆動モータ４５０の正回転時に、この駆動伝達ギヤ５３０を空回転させるとともに、繰出搬送駆動モータ４５０の逆回転時に、この駆動伝達ギヤ５３０を回転させるワンウェイクラッチ（一方向回転クラッチ）が内蔵されている。
以下、上述したように構成される繰出搬送制御機構５００の動作について、図５−１、図５−２を参照して説明する。すなわち、図５−１、図５−２に示すように、上段に位置するカセット３００内の紙幣を繰り出す場合には、繰出搬送駆動モータ４５０を正転方向（反時計方向）に駆動する。具体的に説明すると、駆動伝達ギヤ５２０には、繰出搬送駆動モータ４５０の正回転時に、この駆動伝達ギヤ５２０を回転させるワンウェイクラッチが内蔵されているため、正転時には、この駆動伝達ギヤ５４０が正回転するため、駆動軸に取付けられたピックアップローラ６０は、紙幣の繰り出し方向（反時計方向）に回転することとなる。これにより、上段のカセット３００内の紙幣が繰り出される。
一方、下段のカセット３００において、繰出搬送駆動モータ４５０の正回転時に、駆動伝達ギヤ５４０には、この駆動伝達ギヤ５４０を空回転させるワンウェイクラッチが内蔵されているため、正転時には、この駆動伝達ギヤ５４０は回転しないため、ピックアップローラ６００も回転することはなく、この下段のカセット３００内の紙幣が繰り出されることはない。
また、下段に位置するカセット３００内の紙幣を繰り出す場合には、繰出搬送駆動モータ４５０を逆回転方向（時計方向）に駆動する。すなわち、駆動伝達ギヤ５３０には、繰出搬送駆動モータ４５０の逆回転時に、この駆動伝達ギヤ５３０を回転させるワンウェイクラッチが内蔵されているため、繰出搬送駆動モータ４５０の逆回転時には、この駆動伝達ギヤ５３０が回転することから、駆動軸５５０に取付けられたピックアップローラ６００は、紙幣の繰り出し方向（反時計方向）に回転することとなる。これにより、下段のカセット３００内の紙幣が繰り出される。
一方、上段のカセット３００において、繰出搬送駆動モータ４５０の逆回転時には、駆動伝達ギヤ５４０に内蔵されているワンウェイクラッチは、繰出搬送駆動モータ４５０の逆回転時には、駆動伝達ギヤ５２０を空回転するため、ピックアップローラ６００も回転することはなく、この上段のカセット３００内の紙幣が繰り出されることはない。以上の様に、本実施例における繰出搬送制御機構５００によると、１個の搬送駆動モータ４５０の駆動により、上下段のカセット３００内の金種の異なる紙幣を選択的に繰り出すことができる。
なお、本例では、ピックアップローラ６００のそれぞれに直接、繰出搬送駆動モータ４５０の回転駆動力を伝達する駆動伝達ギヤ５２０、５３０の内部に、ワンウェイクラッチを内蔵する構成としているが、繰出搬送駆動モータ４５４の駆動軸に固設された駆動ギヤ５１０の内部にワンウェイクラッチ（一方向回転クラッチ）を内蔵する構成にしても、本実施例と同様の作用効果を得ることができる。
（紙幣逆搬送制御機構７００の構成および機能）
次に、図６〜図９を参照して、紙幣逆搬送制御機構７００の構成および機能の詳細について説明する。図６（左側）は、紙幣逆搬送制御機構７００の作動前の構成概略図を、図７は、同側面図を、図８（左側）は、紙幣逆搬送制御機構７００の作動時の構成概略図を、図９は、同側面図をそれぞれ示している。また、図６、７は、カセット３００がカセット収納部３４０内にセットされた状態を、図８、９は、カセット３００がカセット収納部３４０から抜き出された状態をそれぞれ示している。
すなわち、図６、７に示すように、紙幣逆搬送制御機構７００は、カセット３００の取り出し時に、紙幣繰り出し口３２５（図３−２）から重送や分離不良などにより飛び出した紙幣を押圧スプリング７２０の弾力によりブロック部材７１０を作動させることにより、再度、カセット３００内部に戻す機能を備えている。
すなわち、図６、７に示すように、紙幣逆搬送制御機構７００は、カセット３００をカセット収納部２４０から取り出した時に、ピックアップローラ６００を紙幣の搬送方向とは逆方向に回転させて、飛び出した紙幣をカセット３００の内部に戻す機能を備えている。このため、この紙幣逆搬送制御機構７００は、ピックアップローラ６００の回転をおこなう駆動軸５５０に固設された駆動ギヤ５４０と、噛合自在な平歯車７１１が形成されたブロック部材７１０と、このブロック部材７１０を紙幣の搬送方向（図６の上側）に向けて押圧する押圧スプリング７２０とから構成される。この押圧スプリング７２０は、ブロック部材７１０の端部と鍔部７２５との間に嵌入されている。
ここで、図６に示すように、カセット３００の下方には、カセット着脱機構９００を構成する着脱レバー９２０が設けられ、この着脱レバー９２０の爪部９３０と、側面部１２０に形成された係合溝１２５との係合により、カセット３００は、カセット収納部２４０の所定位置に固定されている。
図６に示すように、カセット収納部２４０内にカセット３００がセットされている状態では、紙幣逆搬送制御機構７００を構成するブロック部材７１０は、ピン２８０による押圧力により押圧スプリング７２０の弾力に抗して、カセット３００の後方側（図６の下側、図７の右側）に押し付けられているため、このブロック部材７１０平歯車部７１５と駆動ギヤ５４０のギヤ部（歯）とが噛合することはない。なお、この時、板バネなどにより構成された着脱レバー９８０の爪部９８１と溝部１１５とは係合しているため、カセット３００は、カセット収納部２４０の所定位置に固定されている。
また、カセット収納部２４０内にカセット３００をセットした際には、駆動ギヤ５４３とブロック部材７１０に形成された平歯車７１５とが、当接された状態では、噛合しないようにブロック部材７１０の寸法および位置が設計値として設定されている。
次に、図８、９を参照して、紙幣逆戻し機構７００による紙幣の逆戻し動作を説明する。すなわち、図８に示すように、カセット着脱機構９００を構成するカセット着脱ボタン（リリースボタン）９１０を操作（押下）することにより、着脱レバー９２０の爪部９３０と係合溝９３０との係合が外れて離隔する。
これにより、押圧スプリング７２０の弾力によって、ブロック部材７１０は、紙幣の繰り出し方向（図８の上側、図９の左側）に向けて移動する。これにより、駆動ギヤ５４０とブロック部材７１０の平歯車７１５とが噛合し、これにより、駆動ギヤ５４０の回転（時計方向）に伴って、ピックアップローラ６００も時計方向に回転する。この結果、紙幣繰り出し口３２５（図３−２）から飛び出た紙幣を再びカセット３００の内部に取り入れることができる。
ここで、本例では、カセット３００の着脱ボタン（リリースボタン）９１０を押下することにより、溝部１２５から着脱レバー９２０の爪部９３０が離隔する。これにより、押圧スプリング７２０の弾力によって、ブロック部材７１０を移動させ駆動ギヤ５４０とブロック部材７１０の平歯車７１５とが噛合によって、紙幣をカセット３００内に戻しているが、この紙幣逆戻し機構７００の作動時に、有効となる押圧スプリング７２０の弾力を利用して、カセット３００の取り出しも容易となるようにしている。
ここで、カセット収納部２４０の側面部（片側）には、係合溝部１２５が形成されており、一方、カセット３００には、カセット着脱機構９００を構成するカセット着脱ボタン９１０および着脱レバー９２０（リリースレバー）が取り付けられている。そして、カセット３００をカセット収納部２４０内に挿入した際には、係合溝部１２５とカセット着脱機構９００を構成する着脱レバー９２０の爪部９３０とが係合し、これにより、カセット３００は、カセット収納部２４０の所定位置に固定される。また、カセット３００の取り出し時には、カセット着脱ボタン９１０を操作（押下）することにより、このカセット３００をカセット収納部２４０から容易に取り出すことができる構成となっている。具体的に説明すると、カセット着脱ボタン９１０の操作（押下）することにより、係合溝部１２５と着脱レバー９２０の爪部９３０と、係合溝部１２５との係合が解除されるようになっている。
（ロック機構８００の構成および機能）
次に、図１０〜図１３を参照して、ロック機構８００の構成および機能の詳細について説明する。図１０（右側）は、ロック機構８００の作動前の構成概略図を、図１１は、同側面図を、図１２（右側）は、ロック機構８００の作動時の構成概略図を、図１３は、同側面図をそれぞれ示している。また、図１０、１１は、カセット３００がカセット収納部２４０内にセットされた状態を、図１２、１３は、カセット３００がカセット収納部２４０から抜き出された状態をそれぞれ示している。
すなわち、ロック機構８００は、カセット収納部２４０内からカセット３００を取り出した際には、ピックアップローラ６００の駆動軸５５０に固設された駆動ギヤ５４５の回転をロック機構８００によりロックすることにより、ピックアップローラ６００の回転を阻止する機能を備えている。
このため、図１０、１１に示すように、ロック機構８００は、ブロック部材８１０と、押圧スプリング８２０とにより構成され、押圧スプリング８２０はブロック部材８１０の後端部と鍔部８２５との間に嵌入されており、この押圧スプリング８２０は、ブロック部材８１０を紙幣の繰り出し方向（図１０の上側、図１１の左側）に向けて押圧する弾力を付与している。
また、図１１に示すように、ブロック部材８１０の先端部には、係合突部８１５が形成されるとともに、この係合突部８１５と駆動ギヤ５４５の歯部とが噛合自在に構成されている。
以上の様に構成されるロック機構８００において、図１０、１１に示すように、カセット３００をカセット収納部２４０にセットした際には、ピン２８０によりブロック部材８１０は、押圧スプリング８２０の弾力に抗して、駆動ギヤ５４５から離隔する方向に押圧されている。これにより、カセット３００を挿入している際には、ブロック部材８１０の係合突部６２０と駆動ギヤ５４５とは、噛合しないため、駆動伝達ギヤ５２０の回転時、ピックアップローラ６００も回転するため、紙幣の繰り出し搬送は自在となっている。
次に、図１２および図１３を参照して、ロック機構８００によるロック動作を説明する。すなわち、カセット３００を取り出しをおこなうため、カセット着脱ボタン９１０（リリースボタン）を操作（押下時）すると、図１２、１３に示すように、着脱レバー９２０の爪部９３０と係合溝１２５との係合が解除されるため、ブロック部材８１０は、押圧スプリング８２０の弾力により前方（紙幣の繰り出し方向）に押圧され、このブロック部材８１０の前端部は、駆動ギヤ５４５に当接する。これにより、図１３に示すように、このブロック部材８１０の先端部に形成された係合突部８１５が駆動ギヤ５４５の歯部に噛合する。
この結果、駆動ギヤ５４５の回転が阻止されるため、紙葉類処理装置１００からカセット３００を取り出した状態で駆動伝達ギヤ５２０を手動で回転させ、カセット３００内部の紙幣を抜き取ろうとした場合にも、駆動伝達ギヤ５４０はロック機構８００によりロックされているため、駆動ギヤ５２０の回転も阻止されることからピックアップローラ６００は回転できない。これによって、紙幣が紙幣繰り出し口３２５（図３−２）から繰り出され、盗難に合うことを防止することができ、これにより、セキュリティを向上することができる。
以上説明したように、本発明に係る紙葉類処理装置１００によれば、１個の駆動源（搬送駆動モータ４５０）により複数の金種（紙幣）をカセット３００から選択的に繰り出す繰出搬送制御機構５００と、分離不良などにより、カセット３００内から飛び出た紙幣をカセット３００内に戻すための紙幣逆搬送制御機構７００と、ピックアップローラ６００の回転による紙幣の取り出しを防止するロック機構８００と、カセット３００の着脱を、容易におこなうためのカセット着脱機構９００を備えているので、操作性の向上およびセキュリティの向上を図ることができるうえ、部品点数の低減によりコスト削減を実現できる。また、カセット着脱機構９００を構成するカセット着脱ボタン９１０（リリースボタン）の操作（押下）により、カセット３００を容易に紙葉類処理装置１００から取り出すことができるうえ、このカセット３００の抜き差し動作を利用して、紙幣の逆搬送制御を容易におこなうことができる。
（付記１）紙葉類を内部に収納するカセットと、前記カセットを複数収納するカセット収納機構と、前記カセット内に収納された紙葉類を繰り出す繰出搬送機構と、前記繰出搬送機構により繰り出された紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構と、前記紙葉類搬送機構から搬送された紙葉類を排紙口から排紙する排紙機構とを備える紙葉類処理装置において、前記複数のカセット内の紙葉類の繰り出しをおこなう繰出搬送制御機構を備え、前記繰出搬送制御機構は、単体の駆動源により複数のカセットのうちから紙葉類の繰り出しを選択的におこなう機能を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
（付記２）前記繰出搬送制御機構は、複数のカセットのうち、一方および他方のカセットの搬送手段に対して、互いに有効となる回転方向が異なるように作用する回転制御手段を備えることを特徴とする付記１に記載の紙葉類処理装置。
（付記３）前記回転制御手段は、一方向のみ有効となる回転方向が作用するワンウェイクラッチであることを特徴とする付記２に記載の紙葉類処理装置。
（付記４）紙葉類を内部に収納するカセットと、前記カセットを複数収納するカセット収納機構と、前記カセット内に収納された紙葉類を繰り出す繰出搬送機構と、前記繰出搬送機構により繰り出された紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構と、前記紙葉類搬送機構から搬送された紙葉類を排紙口から排紙する排紙機構とを備える紙葉類処理装置において、前記複数のカセット内の紙葉類の繰り出しをおこなう繰出搬送制御機構を備え、前記繰出搬送制御機構は、前記紙葉類を繰り出し方向に搬送する駆動力を出力する繰出搬送駆動手段と、前記繰出搬送駆動手段による駆動力を、複数のカセットのうちから、一方のカセット内に収納された紙葉類を搬送する搬送手段を回転させる第一駆動伝達ギヤと、他方のカセット内に収納された紙葉類を搬送する搬送手段を回転させる第二駆動伝達ギヤとを備えるとともに、前記第一駆動伝達ギヤと前記第二駆動伝達ギヤには、互いに有効となる回転方向が異なるように作用する回転制御手段が内蔵されていることを特徴とする紙葉類処理装置。
（付記５）前記回転制御手段は、一方向のみ有効となる回転方向が作用するワンウェイクラッチであることを特徴とする付記４に記載の紙葉類処理装置。
（付記６）前記繰出搬送駆動手段から出力される駆動力を伝達する駆動ギヤの内部には、前記駆動力の回転方向に応じて、一方向のみ有効となる回転方向が作用するワンウェイクラッチが内蔵されることを特徴とする付記４または５に記載の紙葉類処理装置。
（付記７）前記カセットは、前記繰出搬送制御機構により繰り出された紙葉類を、前記カセット内に引き戻す紙葉類逆戻し搬送機構を備えることを特徴とする付記１から６のいずれか一つに記載の紙葉類処理装置。
（付記８）前記紙葉類逆戻し搬送機構は、前記搬送手段を紙葉類搬送方向に対して、逆方向に回転させる紙葉類逆戻し駆動手段と、当該紙葉類逆戻し駆動手段を作動させる押圧スプリングとから構成されることを特徴とする付記７に記載の紙葉類処理装置。
（付記９）前記紙葉類逆戻し駆動手段は、前記押圧スプリングの弾力により移動する移動部材と、当該移動部材に形成された平歯部材と、当該平歯部材と噛合自在な駆動ギヤとから構成され、前記平歯部材と前記駆動ギヤとの噛合により、前記搬送手段を紙葉類搬送方向と逆方向に回転させる機能を備えることを特徴とする付記８に記載の紙葉類処理装置。
（付記１０）前記紙葉類逆戻し搬送機構による紙葉類の逆戻し搬送制御は、前記カセットの取り出し時に作動することを特徴とする付記７、８または９に記載の紙葉類処理装置。
（付記１１）前記カセットは、前記紙葉類を紙葉類搬送方向に搬送する搬送手段による回転駆動を阻止するロック機構を備えることを特徴とする付記１から１０のいずれか一つに記載の紙葉類処理装置。
（付記１２）前記ロック機構は、前記紙葉類を搬送方向に駆動する搬送手段による回転駆動を阻止する回転阻止手段を備えることを特徴とする付記１１に記載の紙葉類処理装置。
（付記１３）前記ロック機構は、前記回転阻止手段を、搬送手段を駆動する駆動ギヤに向けて押圧する押圧スプリングを備え、当該押圧スプリングによる弾力に基づいて、前記搬送手段に対する、紙葉類の搬送方向への駆動を伝達する駆動ギヤの回転を阻止することを特徴とする付記１２に記載の紙葉類処理装置。
（付記１４）前記紙葉類処理装置は、前記カセットを、前記カセット収納部に装着および離脱させるためのカセット着脱機構を備え、当該カセット着脱機構はカセットの装着および離脱をおこなうカセット着脱手段と、前記カセット収納部に形成された係合溝部と係合する着脱レバーとを備えることを特徴とする付記１から１３のいずれか一つに記載の紙葉類処理装置。
以上のように、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類の繰り出し搬送する搬送機構に有用であり、特に、簡易な構成で紙幣の出金をおこなうことができる紙葉類処理装置に適している。
符号の説明
Ａ、Ｂ 繰出搬送機構
１００ 紙葉類処理装置
１２０ 側面部
１２５ 係合溝部
２００ 出金部
２１０ 紙幣搬送部
２２０ リジェクト部
２３０ 紙幣繰出搬送部
２４０ カセット収納部
２８０ ピン
３００ カセット
３１０ 上カバー
３２０ 下カバー
３２５ 紙幣繰り出し口
３２６ 切り欠き部
３３０ 通孔
４５０ 繰出搬送駆動モータ
５００ 紙幣送制御機構
５１０、５４０、５４５ 駆動ギヤ
５２０、５３０ 駆動伝達ギヤ
５５０ 駆動軸
６００、６１０ ピックアップローラ
７００ 紙幣逆搬送制御機構
７１０、８１０ ブロック部材
７１５ 平歯車
７２０、８２０ 押圧スプリング
７２５、８２５ 鍔部
８００ 紙幣搬送ロック機構
８１５ 係合突部
９００ カセット着脱機構
９１０ カセット着脱ボタン
９２０ 着脱レバー
９３０ 爪部
本実施例に係る紙葉類処理装置の概要を示す全体構成図である。 同紙葉類処理装置の概要を示す斜視図である。 カセットの外観を示す斜視図である。 カセットの外観を示す斜視図である（紙幣の繰り出し時）。 紙幣繰出搬送機構の概要を示す説明図である（平面図）。 紙幣繰出搬送機構の駆動系の構成を示す説明図である（側面図）。 同作動時の概要を示す説明図である（平面図）。 同駆動系による作動時の構成を示す説明図である（側面図）。 紙幣繰出制御機構の概要を示す説明図である（平面図）。 紙幣繰出制御機構の概要を示す説明図である（側面図）。 紙幣繰出制御機構による動作を示す説明図である（平面図）。 紙幣繰出制御機構による動作を示す説明図である（側面図）。 ロック機構の概要を示す説明図である（平面図）。 ロック機構の概要を示す説明図である（側面図）。 ロック機構による動作を示す説明図である（平面図）。 ロック機構による動作を示す説明図である（側面図）。 従来の紙幣繰出搬送機構の概要を示す説明図である。 従来の紙幣繰出搬送機構の駆動系の概要を示す説明図である。

Claims (5)

  1. 紙葉類を内部に収納するカセットと、
    前記カセットを複数収納するカセット収納機構と、
    前記カセット内に収納された紙葉類を搬送手段により繰り出す繰出搬送機構と、
    前記繰出搬送機構により繰り出された紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構と、
    紙葉類搬送機構から搬送された紙葉類を排紙口から排紙する排紙機構と、単体の駆動源により複数のカセットのうちから紙葉類の繰り出しを選択的におこなう繰出搬送制御機構とを備える紙葉類処理装置において、
    前記カセットは、
    前記繰出搬送制御機構により繰り出された紙葉類を、前記カセット内に引き戻す紙葉類逆戻し搬送機構と、
    前記搬送手段を紙葉類搬送方向に対して、逆方向に回転させる紙葉類逆戻し駆動手段と、
    前記カセットの抜取に応じて、押圧状態が解除されることで、前記紙葉類逆戻し駆動手段に形成された係合溝部と前記搬送手段に形成された係合溝部とを係合させ、前記紙葉類逆戻し駆動手段を作動させる押圧スプリングと
    を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 前記繰出搬送制御機構は、複数のカセットのうち、一方および他方のカセットの搬送手段に対して、互いに有効となる回転方向が異なるように作用する回転制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  3. 前記回転制御手段は、一方向のみ有効となる回転方向が作用するワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
  4. 前記カセットは、前記紙葉類を紙葉類搬送方向に搬送する搬送手段による回転駆動を阻止するロック機構を備えることを特徴とする請求項１、２または３に記載の紙葉類処理装置。
  5. 前記紙葉類処理装置は、前記カセットを、前記カセット収納機構に装着および離脱させるためのカセット着脱機構を備え、当該カセット着脱機構はカセットの装着および離脱をおこなうカセット着脱手段と、前記カセット収納機構に形成された係合溝部と係合する着脱レバーとを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の紙葉類処理装置。
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