JP3766002B2 - 紙葉類処理装置、及び紙葉類収納ユニット - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣や小切手、チケット、或いは金券などの紙葉類（媒体）を投入、或いは投出する処理を行う紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣や小切手、チケット、或いは金券などの紙葉類の投入、及び投出の少なくとも一方を処理として行う紙葉類処理装置は、現在、非常に多く設置して使用されている。例えば紙葉類として紙幣に注目すれば、それを取り扱う紙葉類処理装置は、紙幣入出金機などの現金処理装置として、或いは自動支払機（Cash Dispenser：ＣＤ）や現金自動預金支払機（Automated Teller Machine：ＡＴＭ）などの自動化機器に搭載される装置として実現されて広く使用されている。
【０００３】
図１４は、従来の紙葉類処理装置の構成を示す図である。
図１４に示す従来の紙葉類処理装置は、例えば還流型の紙幣入出金機であり、紙幣の入出金用に用いられる入出金口１４０１と、紙幣の真偽やその種類（金種）などの判別を行う鑑別部１４０２と、入出金口１４０１に投出する紙幣を一時的にプールする一時プール部１４０３と、例えば互いに異なる金種の紙幣を収納した２つのスタッカ１４０４と、鑑別部１４０２による判別結果から不良と見なした紙葉類（媒体）を収納するための不良媒体収納ボックス１４０５と、を備えて構成されている。各スタッカ１４０４には、それぞれ、上下動するステージ１４０４ａが設けられており、入金された紙幣はステージ１４０４ａ上に積層されている。
【０００４】
上述した構成の紙葉類処理装置における出金では、２つのスタッカ１４０４のなかの何れかから紙幣を繰出して鑑別部１４０２に搬送し、その紙幣の真偽や金種等の判別を行い、その判別によって紙幣が適切なものであることを確認、即ち真で破損していないといったことを確認できれば一時プール部１４０３に紙幣を搬送してプールする。紙幣が適切なものであると確認できなければ、不良媒体収納ボックス１４０５に搬送してそこに収納させる。そのような鑑別、その結果に応じて搬送先を決定しての搬送を各紙幣毎に行って、入出金口１４０１に投出すべき紙幣を全てプールさせる。そのように一時プール部１４０３にプールさせた紙幣を、一点鎖線で示す位置に移動している入出金口１４０１ａに投出させることで出金する。
【０００５】
他方の入金では、入出金口１４０１にセットされた紙幣を繰出して鑑別部１４０２に搬送し、その紙幣の真偽や金種等の判別を行い、その判別によって紙幣が適切なものであることを確認できれば、その紙幣を一時プール部１４０３に搬送してプールする。紙幣が適切なものであると確認できなければ、入出金口１４０１ａに搬送してそこにプールさせる。そのような鑑別、その結果に応じて搬送先を決定しての搬送を各紙幣毎に入出金口１４０１ａに紙幣がなくなるまで行う。その後は、入金を行うか否かの最終的な問い合わせをユーザに対して行い、そのユーザが入金を指示すれば、一時プール部１４０３に収納させた紙幣は対応するスタッカ１４０４に搬送して収納させ、入出金口１４０１ａにプールさせた紙幣はそれを実線で示す状態に移動させた後、その特には図示しないシャッタを開放することで返却する。スタッカ１４０４内に紙幣を収納するために、ステージ１４０４ａは下降させて上部に空間を形成させる。そのユーザが入金を指示しなければ、即ち入金のキャンセルを指示すれば、一時プール部１４０３に収納させた紙幣を全て入出金口１４０１ａに搬送してプールさせ、それを実線で示す状態に移動させた後、シャッタを開放することで返却する。ステージ１４０４ａは、例えば入金が終了した後に上昇させて、スタッカ１４０４から紙幣を繰り出せる状態に移行させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の紙葉類処理装置は、上述したように、スタッカ１４０４内に上下動するステージ１４０４ａを用意することにより、そのステージ１４０４ａ上に紙幣を積層する形で収納するようになっていた。それにより、紙幣を収納、即ち入金を行う場合には、そのステージ１４０４ａを下降させて、その上に積層された紙幣は自重により落下させることでスタッカ１４０４内の上部に紙幣を収納する空間を形成させるようになっていた。しかし、その紙幣は軽く、何らかの抵抗がスタッカ１４０４内の部材に触れるなどして何らかの抵抗が働くと、ステージ１４０４ａの下降に合わせて下降しなくなったりする。このようなことから、スタッカ１４０４内に紙幣を収納する空間を形成できないことがあるという問題点があった。なお、これは、投入された紙葉類を内部に収納する処理を行う紙葉類処理装置に共通した問題点である。
【０００７】
本発明は、紙葉類の内部への収納を常に安定して行える紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の紙葉類処理装置は、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納でき、該内部に収納した紙葉類を投出口に排出できることを前提とし、紙葉類が収納される収納部と、収納部内に収納された紙葉類を繰出して投出口に搬送する繰出搬送手段と、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、該収納部内に収納されている紙葉類を強制的に退避させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成するとともに、該収納部内に新たに収納される紙葉類をガイドする紙葉類退避手段と、投入口に置かれた紙葉類を搬送して、紙葉類退避手段により収納部内に形成された空間に収納する収納搬送手段と、を具備する。
【０００９】
本発明の第２、及び第３の態様の紙葉類処理装置は、共に、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納できることを前提とし、それぞれ以下の手段を具備する。
第２の態様の紙葉類処理装置は、投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部と、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、該収納部内に空気の流れを発生させる送風手段と、投入口に置かれた紙葉類を搬送して、送風手段により空気の流れが発生している収納部内に収納する収納用搬送手段と、を具備する。
【００１０】
第３の態様の紙葉類処理装置は、投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部と、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、該収納部内に収納されている紙葉類を強制的に退避させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成するとともに、該収納部内に新たに収納される紙葉類をガイドする紙葉類退避手段と、投入口に置かれた紙葉類を搬送して、紙葉類退避手段により収納部内に形成された空間に、紙葉類処理装置が設置される設置面の垂直方向の交差方向上に該紙葉類を並べる形で収納する収納搬送手段と、を具備する。
【００１１】
なお、上記第１〜第３の態様における構成において、紙葉類の収納部内への収納、及び該収納部からの繰出しは、同一のローラーを用いて行う、ことが望ましい。
【００１２】
上記紙葉類退避手段については、収納部内で繰出搬送手段により最初に繰出される紙葉類を退避させて、該最初に繰出される紙葉類より早く繰出される位置に投入口に置かれた紙葉類を収納させる、ことが望ましい。
【００１３】
また、上記紙葉類退避手段については、収納部内で繰出搬送手段により最初に繰出される紙葉類にローラーを接触させて、該紙葉類を退避させる、ことが望ましい。そのローラーは、ガイド部材を用いて導く形で動作させて、収納部内の紙葉類を退避させる、ことが望ましい。
【００１４】
本発明の第４の態様の紙葉類処理装置は、上記第１〜第３の態様における何れかの構成に加えて、収納搬送手段による収納部内への紙葉類の搬送を補助する補助搬送手段、を更に具備する。
【００１５】
本発明の第５の態様の紙葉類処理装置は、上記第１、第３、或いは第４の態様における構成に加えて、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、該収納部内に空気の流れを発生させる送風手段、を更に具備する。
【００１６】
本発明の第１の態様の紙幣収納ユニットは、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納し、該内部に収納した紙葉類を投出口に排出できる紙葉類処理装置に、該紙葉類の収納のために搭載されることを前提とし、紙葉類が収納される収納部と、収納部内に収納されている紙葉類を退避させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成するとともに、該収納部内に新たに収納される紙葉類をガイドする紙葉類退避手段と、を具備する。
【００１７】
本発明の第２の態様の紙葉類収納ユニットは、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納できる紙葉類処理装置に、該紙葉類の収納のために搭載されることを前提とし、紙葉類が収納される収納部と、収納部内に、該収納部内に収納される紙葉類を誘導するための空気の流れを発生させる送風手段と、を具備する。
【００１８】
本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、その収納部内に収納されている紙葉類を強制的に退避させて、その収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成し、その空間に、投入口に置かれた紙葉類をガイドして搬送し収納させる。
【００１９】
そのようにして収納部内の紙葉類を強制的に退避させることにより、新たに紙葉類を収納させる空間を確実に形成させられるようになる。その空間内に、ガイドによってスムーズに紙葉類は搬送される。これらの結果、紙葉類を常に安定して収納部内に収納することも可能となる。
【００２０】
本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、その収納部内に空気の流れを発生させ、その空気の流れが発生している状態で紙葉類を収納部内に収納させる。
【００２１】
その空気の流れは、収納部内に収納される紙葉類の搬送力として作用させたり、紙葉類が他の部材（他の紙葉類を含む）と接触するのを回避させるために作用させられる。このようなことから、空気の流れを発生させることにより、収納部内への紙葉類の収納をよりスムーズに行えるようになる。
【００２２】
本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、その収納部内への紙葉類の搬送を補助搬送手段により補助させる。それにより、収納部内への紙葉類の搬送をより確実、且つ安定に行えるようになっている。
【００２３】
本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部に、紙葉類処理装置が設置される設置面（通常、水平か、或いはほぼ水平である）の垂直方向の交差方向上に並べる形で紙葉類を収納させる。そのようにして収納させることにより、収納部の垂直方向（縦方向）上の幅を抑えられるようになる。それにより、紙葉類処理装置から他の収納部を取り出すことなく、取り出すべき収納部だけを、前面（操作面側）、或いは後面（前面と対向する側の面）から取り出すことが行えるようになる。この結果、保守作業もより容易に行えることとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態による紙葉類処理装置の構成を示す図である。その紙葉類処理装置１は、紙葉類として紙幣ＭＤの入出金処理を行う還流型の紙幣入出金機として実現されている。
【００２５】
上記紙葉類処理装置（以降、処理装置と略記する）１は、図１に示すように、紙幣ＭＤの入出金用に用いられる入出金口２と、紙幣ＭＤの真偽やその種類（金種）などの判別を行う鑑別部３と、入出金口２に投出する紙幣ＭＤを一時的にプールする一時プール部４と、例えば互いに異なる金種の紙幣ＭＤを収納した３つのスタッカ（収納ボックス）５と、鑑別部３による判別結果から不良、即ち偽、或いは破損していると見なした紙幣ＭＤを収納するための不良媒体収納ボックス６と、電子回路等が配置されている制御部エリア７と、各スタッカ５に設けられたピックローラー８と、を備えて構成されている。
【００２６】
上記スタッカ５は、紙幣収納ユニットの一部として処理装置１に搭載される。その紙幣収納ユニットの構成、及び動作について、図２〜図８に示す説明図を参照して詳細に説明する。
【００２７】
その紙幣収納ユニット１０は、図２に示すように、スタッカ５と、それを収納する部分である本体と、に区別される構成となっている。スタッカ５は、内部に収納される紙幣ＭＤに対して圧力を加えるための圧力板１１と、その圧力板１１に圧力を加えるスプリング１２と、紙幣ＭＤを覆うような形状のカバー部材１３と、そのカバー部材１３に設けられた位置決めピン１４と、取り出しや収納用に設けられた取っ手１５と、を備えて構成されている。そのようなスタッカ５を収納する本体は、図２、図４、或いは図８に示すように、そのスタッカ５を覆うような形状のカバー部材１６と、スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤを退避させるための退避レバー１７と、その退避レバー１７の動力源である退避レバー駆動モータ（以降、駆動モータと略記する）１８と、その駆動モータ１８によりベルトＢＴを介して駆動されて、それの動力を退避レバー１７に伝達するプーリ１９と、スプリング２０によりピックローラー８に向けてされるセパレータ２１と、スタッカ５内にエアーを送風する送風機２２と、を備えて構成されている。
【００２８】
上記スタッカ５は、図３に示すように、位置決めピン１４を先にして、そのピン１４がカバー部材１６に当接するまで紙幣収納ユニット１０内に挿入することで本体にセットされる。そのようにセットすることにより、スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤのなかで最も位置決めピン１４よりの紙幣ＭＤはピックローラ８に当接した状態となる。
【００２９】
処理装置１には、そのピックローラ８の近傍に、スタッカ５から繰出された、或いはその内部に搬送された紙幣ＭＤを検出する繰出しセンサ９が配置されている。その繰出しセンサ９は、例えば発光素子、及び受光素子を組み合わせて構成された光学センサである。そのような光学センサは、特に図示していないが、図２に示す位置にある退避レバー１７を検出する退避レバー位置センサーとして紙幣収納ユニット１０に採用されている。
【００３０】
次に、図４〜図８に示す説明図を参照して、上述した構成の紙幣収納ユニット１０の動作を説明する。各説明図には、理解を容易とするために、紙幣収納ユニット１０の構成要素を抜粋して表してある。ここでは、便宜的に、スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤは、ピックローラ８に接触している紙幣ＭＤを先頭の紙幣ＭＤと呼ぶことにする。
【００３１】
先ず、図４、及び図５に示す説明図を参照して、スタッカ５から紙幣ＭＤを繰出す際、即ち出金の際の動作を説明する。
スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤの先頭は、圧力板１１がスプリング１２によって押されることにより、ピックローラ８に圧接した状態となっている。そのピックローラ８は、図４（ａ）に示すように、シャフト４１に２つ設けてあり、各ピックローラ８に、それぞれセパレータ２１がスプリング２０によって押しつけられている。
【００３２】
２つ設けられている退避レバー１７は図５（ａ）及び（ｂ）に示す状態にある。プーリ１９はシャフト２３に取り付けられ、２つのギア２４はそのシャフト２３に固定的に取り付けられている。退避レバー１７は、ギア２４の回転に伴い、軸１７ａを中心に回転する。それにより、退避レバー駆動モータ１８が回転すると、ベルトＢＴにより動力が伝達されてプーリ１９が回転し、その回転によってギア２４を含むシャフト２３全体が回転することにより、退避レバー１７が軸１７ａを中心に回転するようになっている。紙幣ＭＤの繰出しは、退避レバー１７が図５に示す状態で行われる。
【００３３】
紙幣ＭＤを繰出す場合、ピックローラ駆動モータ４２からの動力がピックローラ８に伝達されて、それが図４（ｂ）中の矢印方向に回転する。その回転により、先頭に位置する紙幣ＭＤはピックローラー８との摩擦力によって繰出される。なお、ピックローラー８の動力源となるピックローラ駆動モータ４２は、各スタッカ５（紙幣収納ユニット１０）毎に用意しても良いが、１つの駆動モータ４２からの動力を、ソレノイド等を用いて各スタッカ５のピックローラー８に選択的に伝達できるようにしても良い。本実施の形態では、後者の方式を採用している。
【００３４】
スタッカ５から繰出された紙幣ＭＤは、ピックローラー８とセパレータ２１の間にはさまれる。そのセパレータ２１には、ワンウェイクラッチが組み込まれることで、図４（ｂ）中の矢印方向には回転せず、その逆向きの方向にだけ回転するようになっている。それにより、繰出された紙幣ＭＤが複数枚であれば、ピックローラー８と接触している１枚の紙幣ＭＤだけがピックローラー８の回転に伴って搬送され、他の紙幣ＭＤはセパレータ２１との摩擦力によって分離され繰出しがそこで終了する。繰出された紙幣ＭＤが１枚だけであれば、その１枚の紙幣ＭＤは、セパレータ２１による摩擦力を受けつつ、ピックローラー８の回転により繰出されることになる。ピックローラー８の駆動は、例えば繰出しセンサ９が紙幣ＭＤを検出してから所定時間が経過した後、終了させている。
【００３５】
各スタッカ５（紙幣収納ユニット１０）は、１枚の紙幣ＭＤを繰出す度に、上述したような動作を行う。それにより、１枚ずつ、紙幣ＭＤをスタッカ５内から繰出して搬送し、入出金口２に投出するようになっている。
【００３６】
次に、図６〜図８に示す説明図を参照して、スタッカ５に紙幣ＭＤを収納する際、即ち入金の際の動作を説明する。
スタッカ５内に紙幣ＭＤを収納させる場合、退避レバー１７は、駆動モータ１８により駆動されて、図５に示す状態から図６に示す状態に移行することにより、先頭の紙幣ＭＤを奥側（圧力板１１）に向けて押し、その先頭の紙幣ＭＤの前に空間を形成させている。それにより、図７に示すように、その内部に収納される紙幣ＭＤは、それが形成した空間内に搬送されるようになっている。
【００３７】
その際、退避レバー１７は、既に収納されている紙幣ＭＤとの角度がより緩やかになるように、新たに収納される紙幣ＭＤをガイドする。それにより、専用の部材を設けることなく、よりスムーズに紙幣ＭＤがスタッカ５内に収納できるようにさせている。
【００３８】
一方、図８に示すように、送風機２２は、紙幣ＭＤをスタッカ５内に収納させる際に、それを駆動して、新たに収納する紙幣ＭＤと、既に収納されている紙幣ＭＤとの間にエアーを送風させている。その間にエアーを送風させることで、新たに収納する紙幣ＭＤはエアーに誘導されるようになるだけでなく、そのエアーが紙幣ＭＤ間の接触を抑える層として機能するようになる。これらの結果、紙幣ＭＤはよりスムーズにスタッカ５内に収納できるようになっている。
【００３９】
退避レバー１７は、紙幣ＭＤの収納が終了すると、それを図６（ｂ）中の矢印方向に回転（図に向かって右回転）させて図５に示す状態に復帰させる。他に収納する紙幣ＭＤが存在しているのであれば、その方向に１回転させて、新たに収納した紙幣ＭＤを退避レバー１７により退避させる。このことから、各スタッカ５（紙幣収納ユニット１０）は、１枚の紙幣ＭＤを収納する度に退避レバー１７を１回転させつつ、上述したような動作を行うようになっている。それにより、１枚ずつ、紙幣ＭＤを入出金口２内から繰出して搬送し、収納すべきスタッカ５内に収納させている。
【００４０】
このように、本実施の形態では、退避レバー１７を用いて、スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤを退避させることで空間を形成させて、入出金口２に投入された紙幣ＭＤを収納させるようにしている。その退避レバー１７を用いる結果、紙幣ＭＤの自重によって空間を形成させる従来（図１４参照）とは異なり、紙幣ＭＤを収納させる空間を強制的、且つ確実に形成させることができる。このため、紙幣ＭＤを常に安定してスタック５内に収納させることができる。また、入金時と出金時とで異なるルートで紙幣ＭＤを搬送しなくても済むようになることから、言い換えれば、ピックローラー８によって紙幣ＭＤの収納やその繰出しを行えるようになることから、紙葉類処理装置１の構成を全体的に簡素化することもできるようになる。
【００４１】
上述したようにスタッカ５内に空間を強制的に形成させると、図１に示すように、紙幣ＭＤを処理装置１の設置面（通常、水平か、或いはほぼ水平である。図１中では不良媒体収納ボックス６の下の線と一致する）の垂直方向の交差方向上に並べる形で収納することができるようになる。図１４に示す従来の処理装置とは異なり、スタッカ５を横置きにすることができるようになる。その従来の処理装置では、スタッカ１４０４が縦置きであるために、スタッカ１４０４への紙幣の補充、或いはそれに収納された紙幣の回収といった保守作業を行う場合、各スタッカ１４０４を全て処理装置本体から引き出すようになっていた。しかし、スタッカ５を横置きにすると、補充、或いは回収が必要なスタッカ５だけを、前面（利用者と向き合う操作面側）、或いは後面（その前面と対向する側の面であり、処理装置１が店舗に設置されるものであれば、通常、利用者から見えない店舗内側になる）から引き出せるようになる。このため、保守作業をより容易に行えるようになるという効果も得られることになる。
【００４２】
紙幣ＭＤには、使用している間に折り目やしわが生じる。それらは、弾力性を変化させるだけでなく、紙幣ＭＤ間に形成される空間の大きさを変化させる。複数の紙幣ＭＤを重ねた場合には、その全体の厚みが、かける圧力の大きさによって変化するようになる。このことから、図１４に示すような従来の紙葉類処理装置では、紙幣を収納する空間を形成させるために、その上に積層された紙幣ＭＤの上端を検出しつつ、ステージ１４０４ａを下降させるという制御を行わなければならなかった。しかし、本実施の形態のように、その空間を強制的に形成させると、そのような制御を行う必要性は回避される。その制御用に必要なセンサは不要となる。これらのことから、ハードウェア構成の簡素化や制御内容の簡易化の面でも効果が得られることとなる。
【００４３】
図９は、本実施の形態による紙葉類処理装置の回路構成図である。
上述した紙幣収納ユニット１０が搭載される紙葉類処理装置１は、図９に示すように、装置１全体の制御を行う上位制御部９１と、入出金口２からの紙幣ＭＤの繰出しや一時プール部４に収納した紙幣ＭＤのそれへの投出などを制御する入出金口制御部９２と、上記鑑別部３と、スタッカ５、或いは入出金口２から繰出された紙幣ＭＤの搬送を制御する媒体搬送制御部９３と、スタッカ５に係わる制御を行うスタッカ制御部９４と、上記ピックローラ駆動モータ４２と、複数の退避レバー駆動モータ１８からなる退避レバー駆動モータ群９５と、ピックローラ駆動モータ４２、及び退避レバー駆動モータ群９５を構成する退避レバー駆動モータ１８を駆動するモータ駆動回路９６と、複数の繰出しセンサ９からなる繰出しセンサ群９７と、複数の退避レバー位置センサからなる退避レバー位置センサ群９８と、例えば各スタッカ５に設けられた、それに収納された紙幣ＭＤの残量を検出する媒体残量検出センサからなる媒体残量検出センサ群９９と、各センサ群９７〜９９を構成するセンサを駆動し、それが出力する信号を処理するセンサ制御回路１００と、各紙幣収納ユニット１０が備えた送風機２２からなる送風機群１０１と、送風機群１０１を構成する総数機２２を駆動してエアーを発生させるエアー制御回路１０２と、各部に電力を供給する電源１０３と、を備えて構成されている。
【００４４】
上記構成のなかで、退避レバー駆動モータ群９５、繰出しセンサ群９７、退避レバー位置センサ群９８、媒体残量検出センサ群９９、及び送風機群１０１は、全て処理装置１に搭載された紙幣収納ユニット１０によるものである。それら以外の大部分は、制御部エリア７（図１参照）内に収納されている。
【００４５】
なお、上記入出金口制御部９２、及び媒体搬送制御部９３は、特には図示していないが、それぞれモータやソレノイドなどの負荷を駆動するようになっている。スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤの種類を検出するためのセンサや、搬送路を搬送している紙幣ＭＤ、或いはその厚みを検出するための各種センサ、紙幣ＭＤの搬送先を切り換えるためのソレノイド、ユーザに通知すべき情報を通知するための表示部、及びユーザが操作を行う対象である操作部などについては、混乱を避けるために図示を省略している。
【００４６】
以上の構成において動作を説明する。
上位制御部９１は、特には図示しない操作部をユーザが操作することで行った指示に従い、その指示に対応するための制御を行う。その制御は、繰出しセンサ群９６、退避レバー位置センサ群９８、或いは媒体残量検出センサ群９９を構成するセンサのデータ化された出力信号をセンサ制御回路１００からスタッカ制御部９４を介して随時、受け取ることで、そのときの状態を監視しつつ、各制御部９２〜９４に必要に応じてコマンドを送出することで行う。それにより、入金時、及び出金時には、紙幣収納ユニット１０に上述したような動作を行わせる。以降、その制御のための上位制御部９１の動作について、図１０、図１１に示す各種フローチャートを参照して詳細に説明する。
【００４７】
図１０は、出金処理のフローチャートである。ユーザが操作部を操作して出金を指示した場合に、上位制御部９１が実行する主要な処理を抜粋してその流れを表したものである。ここでは、混乱を避けるために、鑑別部３に鑑別させるための処理や、その鑑別結果に対応するための処理は省略させている。始めに、図１０を参照して、その出金処理について詳細に説明する。
【００４８】
先ず、ステップＳ１では、紙幣ＭＤを繰出す紙幣収納ユニット１０の退避レバー位置センサの出力信号から、それの退避レバー１７の位置確認を行う。その確認によって退避レバー１７が退避レバー位置センサで検出できない位置にあることが判明すれば、退避レバー位置センサで検出される位置に退避レバー１７を回転移動させる。ステップＳ２にはその後に移行する。なお、退避レバー１７の回転移動は、例えばスタッカ制御部９４を介してセンサ制御回路１００から受け取る退避レバー位置センサの出力信号を監視しつつ、そのスタッカ制御部９４の制御下で退避レバー駆動モータ４２をモータ駆動回路９６に駆動させることで行われる。
【００４９】
ステップＳ２では、ユーザが指定した紙幣ＭＤの枚数を繰出し枚数としてセットする。次に移行するステップＳ３では、紙幣ＭＤを繰出すスタッカ５内の紙幣（媒体）ＭＤの残量の有無を、スタッカ制御部９４を介してセンサ制御回路１００から受け取る媒体残量検出センサの出力信号から確認する。その確認の結果、紙幣ＭＤが無いと判定した場合、ステップＳ４に移行して、その旨を表示部などに表示することで紙幣ＭＤの補充を要求した後、一連の処理を終了する。そうでない場合には、即ち紙幣ＭＤが有ると判定した場合には、ステップＳ５で１枚の紙幣ＭＤの繰出しに要する時間、即ちピックローラ８を駆動する時間をセットし、更にステップＳ６でそのピックローラ８の駆動を開始させた後、ステップＳ７に移行する。なお、ピックローラ８の駆動は、例えばピックローラ駆動モータ４２からの動力がピックローラ８に伝達される状態にして、スタッカ制御部９４を介してモータ駆動回路９６にそのモータ４２を駆動させることで行われる。
【００５０】
ステップＳ７では、スタッカ５から繰出された紙幣ＭＤを繰出しセンサ９が検出したか否か判定する。スタッカ制御部９４を介してセンサ制御回路１００から受け取る繰出しセンサ９の出力信号により、その繰出しセンサ９を構成する発光素子から受光素子に届くはずの光が遮断されていることを確認した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ１２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ８に移行する。
【００５１】
ステップＳ８では、ステップＳ６でピックローラ８を駆動させてからステップＳ５でセットした時間が経過したか否か判定する。その時間が経過した場合、判定はＹＥＳとなってステップ９に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップＳ７に戻る。それにより、セットした時間が経過するまでの間は、スタッカ５から繰出された紙幣ＭＤを繰出しセンサ９が検出するのを待つ。
【００５２】
ステップＳ９では、例えばピックローラ８の駆動を一時、終了させた後、再度、それを駆動させる形でリトライを行う。続くステップＳ１０では、ステップ５でセットした時間が経過するまでの間に繰出しセンサ９が紙幣ＭＤを検出したか否か判定する。その間に繰出しセンサ９が紙幣ＭＤを検出した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ１２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ステップＳ１１で紙幣ＭＤを繰出せない旨を表示部等で通知することにより、保守要求を行った後、一連の処理を終了する。
【００５３】
一方、紙幣ＭＤを繰出しセンサ９が検出することで移行するステップＳ１２では、ステップＳ５でセットした時間が経過するのを待つ。その時間が経過すると、ステップＳ１３に移行して、ピックローラ８を停止させる。その後はステップＳ１４に移行する。
【００５４】
ステップＳ１４では、ステップＳ２でセットした枚数、スタッカ５から紙幣ＭＤを繰出したか否か判定する。その枚数、紙幣ＭＤをスタッカ５から繰出していない場合、判定はＮＯとなって上記ステップＳ３に戻り、それ以降の処理を同様に実行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなり、一時プール部４にプールした紙幣ＭＤを入出金口２に投出させた後、一連の処理を終了する。
【００５５】
図１１は、入金処理のフローチャートである。ユーザが操作部を操作して入出金口２にセットされた紙幣ＭＤの入金を指示した場合に、上位制御部９１が実行する主要な処理を抜粋してその流れを表したものである。次に、図１１を参照して、その入金処理について詳細に説明する。ここでも、混乱を避けるために、鑑別部３に鑑別させるための処理や、その鑑別結果に対応するための処理は省略させている。
【００５６】
先ず、ステップＳ２１では、紙幣収納ユニット１０の退避レバー位置センサが、それの退避レバー１７を検出しているか否か判定する。スタッカ制御部９４を介してセンサ制御回路１００から受け取った各退避レバー位置センサの出力信号により、退避レバー位置センサが退避レバー１７を検出していない紙幣収納ユニット１０が存在していない場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ２２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ４０に移行する。
【００５７】
ステップＳ４０では、例えば図１０のステップＳ２と同様の方法で、退避レバー位置センサで検出できない位置にある退避レバー１７を、そのセンサで検出できる位置に復帰させる。続くステップＳ４１では、全ての退避レバー１７が退避レバー位置センサに検出されるようになったか否か判定する。全ての退避レバー１７が退避レバー位置センサにより検出されている場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ２２に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ステップＳ４２において、退避レバー１７を回転させるうえで不具合が発生している旨を表示部等により通知する形で保守要求を行った後、一連の処理を終了する。なお、全ての退避レバー１７が退避レバー位置センサに検出されている状態とするのは、入出金口２には様々な種類の紙幣ＭＤがセットされることを前提としているためである。言い換えれば、入出金口２から繰出した紙幣ＭＤを、それと同じ種類の紙幣ＭＤが収納されるスタッカ５に収納させるためである。
【００５８】
ステップＳ２２では、入金した紙幣ＭＤの枚数をカウントするために、その枚数に初期値をセットする。続くステップＳ２３では、紙幣ＭＤを収納できるようにピックローラ８の駆動を行うとともに、送風機２２によるエアーの送風を行わせる。その後はステップＳ２４に移行する。なお、送風機２２によるエアーの送風は、例えばスタッカ制御部９４に指示して、その制御下でエアー制御回路１０２に送風機２２を駆動させることで実現される。
【００５９】
ステップＳ２４では、退避レバー１７を図５に示す位置から図６に示す位置に移行させるために、その動作量に対応する駆動時間をセットする。次に移行するステップＳ２５では、その退避レバー１７の駆動を行う。その駆動を開始させた後にステップＳ２６に移行する。なお、退避レバー１７の駆動は、スタッカ制御部９４に指示して、その制御下でモータ駆動回路９６に退避レバー駆動モータ４２を駆動させることで行われる。
【００６０】
ステップＳ２６では、退避レバー１７が図６に示す位置に到達したか否か判定する。少なくとも退避レバー位置センサが退避レバー１７を検出しなくなった場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ３１に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ２７に移行する。
【００６１】
退避レバー１７が図６に示す位置に到達したか否か判定するために、その位置に到達したことを検出するための専用のセンサを用意しても良いが、その位置に到達すると、スタッカ５内に空間（図６等参照）が形成されて、スタッカ５内における紙幣ＭＤの残量が見かけ上、変化する。このことに着目して、媒体残量検出センサの出力信号により退避レバー１７が図６に示す位置に到達したか否か判定するようにすることもできる。
【００６２】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５で退避レバー１７の駆動を開始させてから、ステップＳ２４でセットした駆動時間が経過したか否か判定する。その駆動時間が経過した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ２８に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップＳ２６に戻る。それにより、その駆動時間が経過するまでの間は、退避レバー１７が図６に示す位置に到達するのを待つようになっている。
【００６３】
ステップＳ２８では、例えば退避レバー１７の駆動を一旦、終了させた後、再度、その駆動を行うことでリトライする。次に移行するステップＳ２９では、ステップ２４でセットした駆動時間が経過するまでの間に退避レバー１７が図６に示す位置に到達したか否か判定する。その間に退避レバー１７が図６に示す位置に到達した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ３１に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ステップＳ３０において、退避レバー１７を駆動するうえでの不具合が発生している旨を表示部等で通知することにより、保守要求を行った後、一連の処理を終了する。
【００６４】
そのようにして、退避レバー１７が図６に示す位置に到達した後に移行するステップＳ３１では、退避レバー１７の駆動を終了させて停止させるとともに、入出金口２から１枚、紙幣ＭＤを繰出して搬送を開始させる。続くステップＳ３２では、収納先のスタッカ５用の繰出しセンサ９が紙幣ＭＤの後端を検出したか否か判定する。その繰出しセンサ９の受光素子に届く光を紙幣ＭＤが遮っている状態から遮らない状態に移行すると、その移行に伴ってセンサの出力信号が変化する。このことから、繰出しセンサ９の出力信号にその変化が生じた場合、紙幣ＭＤの後端を検出したとして、判定はＹＥＳとなり、ステップＳ３７に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ３３に移行する。
【００６５】
ステップＳ３３では、入出金口２にセットされた紙幣ＭＤを繰出してから所定の時間が経過したか否か判定する。その時間が経過した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ３４に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップＳ３２に戻る。それにより、入出金口２の紙幣ＭＤを繰出してからその時間が経過するまでの間は、繰出しセンサ９により紙幣ＭＤの後端を検出するのを待つ。
【００６６】
ステップＳ３４では、例えば紙幣ＭＤの搬送を一旦、終了させた後、再度、その搬送を行うことでリトライする。次に移行するステップＳ３５では、所定の時間が経過するまでの間に繰出しセンサ９により紙幣ＭＤの後端を検出したか否か判定する。その間に繰出しセンサ９により紙幣ＭＤの後端を検出した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ３７に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、ステップＳ３６において、紙幣ＭＤの搬送上における不具合（例えばジャム）が発生している旨を表示部等で通知することにより、保守要求を行った後、一連の処理を終了する。
【００６７】
このようにして、繰出しセンサ９によりスタッカ５に収納される紙幣ＭＤの後端を検出することで移行するステップＳ３７では、入金枚数をインクリメントするとともに、要求された枚数の紙幣ＭＤの入金が完了したか否か判定する。入出金口２にセットされた紙幣ＭＤが残っている場合、判定はＮＯとなり、上記ステップＳ２４に戻ってそれ以降の処理を同様に実行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップＳ３８に移行する。ステップＳ３７から移行した場合には、ステップＳ２４では、新たに収納した紙幣ＭＤを退避させるために、退避レバー１７を１回転させるだけの駆動時間をセットすることになる。
【００６８】
ステップＳ３８では、ピックローラ８の駆動を終了させて停止させるとともに、送風機２２によるエアーの送風を終了させる。続くステップＳ３９では、退避レバー１７を図５に示す位置に復帰させる。一連の処理はその後に終了する。
【００６９】
このようにして、入出金口２から紙幣を１枚、繰出す毎に、退避レバー１７を回転させることにより、紙幣ＭＤが存在しない空間をスタッカ５内に形成させて、その空間内に紙幣ＭＤを収納させるようになっている。それにより、新たに収納する紙幣ＭＤは、スタッカ５内で先頭になるようにさせている。また、収納がよりスムーズに行えるように、スタッカ５内にはエアーを送風させている。
【００７０】
上述した入金処理の終了後に、ユーザが入金のキャンセルを指示することがある。そのキャンセルを指示した場合、スタッカ５毎にカウントした入金枚数分、各スタッカ５から紙幣ＭＤを繰出して入出金口２に戻すようになっている。そのようにして、入金のキャンセルに対応させている。
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、退避レバー１７を回転させて紙幣ＭＤを退避させているが、そのように回転させると、紙幣ＭＤを退避させる移動量が大きくなる。第２の実施の形態は、その移動量がより小さくなるようにしたものである。
【００７１】
第２の実施の形態における構成や動作は、上記第１の実施の形態におけるそれらと大部分が同じである。このことから、第１の実施の形態と同じ、或いは基本的な同じものについては同一の符号を用いつつ、第１の実施の形態から異なる部分のみ説明することとする。
【００７２】
図１２は、第２の実施の形態における紙葉類収納ユニットの構成を示す図である。
第２の実施の形態では、図１２に示すように、先端にローラー１２１ａを備えた退避レバー１２１を採用している。そのローラー１２１ａを紙幣ＭＤに接触させて退避させることにより、紙幣ＭＤにかかる摩擦力を小さく抑え、その摩擦力によって生じる悪影響を回避させるようにしている。
【００７３】
その退避レバー１２１には、シャフト２３を軸に回転するリンク部材１２２を介して、駆動モータ１８からの動力を伝達させている。そのリンク部材１２２は、図１２（ｂ）に示すように、側面から見てＵ字型となっている。その切り欠きとなっている部分に、退避レバー１２１の楕円形状の突出部１２１ｂが挟まれたような状態となっている。それにより、退避レバー１２１をリンク部材１２２に支持させている。
【００７４】
リンク部材１２２に隣接させて配設されたレール部材１２３には、図１２（ｂ）に示すような形状でレール１２３ａが形成されている。そのレール１２３ａ内に、突出部１２１ａに形成された穴に通したピン１２４の端部がスプリング１２５の作用によって押し付けられている。このため、リンク部材１２２がシャフト２３を軸に回転すると、ピン１２４がレール１２３ａに沿って移動するようになっている。それにより、退避レバー１２１は、レール１２３に導かれる形で動作するようにさせている。
【００７５】
リンク部材１２２に隣接させて配設された支持部材１２６の先端には、ピンチローラー１２７が設けられている。その支持部材１２６は、軸１２６ａを中心に回転する。リンク部材１２２に設けられた板バネ１２２ａは、支持部材１２６に作用して、ピンチローラー１２７を動作させるためのものである。その支持部材１２６には、スプリング１２９による弾性力を作用させている。
【００７６】
図１２（ａ）には図示していないが、それに図示している状態のピンチローラー１２７と接触する図１２（ｂ）に示す補助ローラー１２８がシャフト４１に取り付けられている。それらローラー１２７、１２８が接触する位置は、図１２（ｂ）から明らかなように、ピックローラー８とセパレータ２１が接触する位置よりも、スタッカ５内の紙幣ＭＤに近くなっている。それにより、スタッカ５内に収納する紙幣ＭＤに対し、ピックローラー８による動力の伝達が終了した後も補助ローラー１２８により動力を伝達できるようにして、紙幣ＭＤをスタッカ５内により確実に搬送させるようにさせている。
【００７７】
上記退避レバー１２１、リンク部材１２２、レール部材１２３、ピンチローラー１２７、及び補助ローラー１２８は、それぞれ２つ用意している。それにより、紙幣ＭＤを退避させることがより安定的に行えるようにさせている。
【００７８】
図１３は、上記リンク部材１２２の動作に伴う退避レバー１２１，及びピンチローラー１２７の動作を説明する図である。次に図１３を参照しつつ、それらの動作について説明する。
【００７９】
退避レバー１２１やリンク部材１２２などは、通常、図１３（ａ）に示す状態にある。紙幣ＭＤをスタッカ５内に収納する入金時には、その状態をスタート位置として、それらの動作を開始させる。
【００８０】
レール部材１２３に形成されたレール（溝）１２３ａには、２つの穴１２３ｂ、１２３ｃが設けられている。それらの穴１２３ｂ、１２３ｃは、図１３に向かって右回りにピン１２４がレール１２３ａに沿って動くように設けたものである。そのために、レール１２３ａの深さ（ピン１２４の端部がレール１２３ａ内に入る部分の長さ）は、例えば穴１２３ｂ、１２３ｃで最も深く、穴１２３ｂ（１２３ｃ）から穴１２３ｃ（１２３ｂ）に右回りで向かう部分は穴１２３ｃ（１２３ｂ）に近づくにつれて徐々に浅くなるようになっている。それにより、穴１２３ｃ（１２３ｂ）に達すると、ピン１２４の端部は急激にスプリング１２５の作用によって深く入り込み、穴１２３ｃ（１２３ｂ）によって左回りにピン１２４がレール１２３ａに沿って移動するのを阻止するようになっている。
【００８１】
図１３（ａ）に示す状態でリンク部材１２２がシャフト２３を軸に右回転させると、ピン１２４はレール１２３ａを穴１２３ｂから穴１２３ｃに向かって移動し、その穴１２３ｃの位置で停止する。それにより、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態、図１３（ｂ）に示す状態から図１３（ｃ）に示す状態に順次、移行することになる。図１３（ｂ）は退避レバー１２１が紙幣ＭＤを退避させるために加圧を開始した位置（加圧開始位置）での状態を示し、ピン１２４が穴１２３ｃに達した図１３（ｃ）は、紙幣ＭＤをスタッカ５内に搬送する入金を行う位置（入金位置）での状態を示している。
【００８２】
図１３（ｃ）に示す状態では、リンク部材１２２の板バネ１２２ａに支持部材１２６が押されて、ピンチローラー１２７は補助ローラー１２８と接触している。この状態に移行させて、スタッカ５内に紙幣ＭＤを搬送する。その状態は、繰出しセンサ９（図２等参照）により紙幣ＭＤの後端を検出した後に、駆動モータ１８の回転方向をそれまでと逆にすることで解除させる。
【００８３】
駆動モータ１８の回転方向をそれまでと逆にすることで、即ちリンク部材１２２がシャフト２３を軸に左回転させることで、ピン１２４はレール１２３ａを穴１２３ｃから穴１２３ｂに向かって移動し、その穴１２３ｂの位置で停止する。それにより、図１３（ｃ）に示す状態から図１３（ｄ）に示す状態を経て、図１３（ｅ）に示す状態に順次、移行、即ちスタート位置に復帰することになる。ピンチローラー１２７は、スプリング１２９の作用によってスタート位置の状態に復帰する。スタッカ５内の紙幣ＭＤは、スプリング１２の作用によって補助ローラー１２８（ピックローラー８）に向けて押され、退避レバー１２１によって形成された空間は消滅する。
【００８４】
ピン１２４をレール１２３ａに沿って動かすことで、退避レバー１２１に設けられたローラー１２１ａの中心点（回転軸）の軌道は図１３（ｃ）に示すようになる。それにより、入金時に退避レバー１２１による紙幣ＭＤの移動量を抑えて、新たに収納された紙幣ＭＤと既に収納された紙幣ＭＤとがより適切に重なるようにさせている。
【００８５】
穴１２３ｂから穴１２３ｃに向かう途中でレール１２３ａを比較的に大きな角度で曲げている。これは、紙幣ＭＤに対して横方向（水平方向）からローラー１２１ａで加圧させるためである。穴１２３ｃから穴１２３ｂに向かう始めの部分がほぼ下方向になっているのは、新たに収納された紙幣ＭＤに退避レバー１２１を作用させるのを抑えるためである。そのようなレール１２３ａをレール部材１２３に設けることで、紙幣ＭＤの収納をより安定的に行えるようにしている。なお、レール部材１２３以外の部材を用いて退避レバー１２１をガイドさせるようにしても良い。
【００８６】
上述したような動作を実現させるための回路構成は、上記第１の実施の形態と基本的に同じである（図９参照）。入金処理（図１１参照）では、退避レバー１２１の動きはレール部材１２３によって制限させていることから、それを復帰させる動作やそれを駆動させる動作は駆動モータ１８の回転方向を変更することで行うようになっているが、それ以外は基本的に同じである。出金処理（図１０参照）は基本的に同じである。これらのことから、それらについての詳細な説明は省略する。
【００８７】
なお、本実施の形態（第１及び第２の実施の形態）では、スタッカ５は横置きとしているが、それを図１４に示すような縦置きにしても良い。紙幣ＭＤの収納のためにスタッカ５内に形成させる空間については、その先頭に形成させるのではなく、別の場所に形成させるようにしても良い。エアーの送風については、図１４に示すような紙葉類処理装置に本発明を適用させて、スタッカ１４０４への紙幣の収納をよりスムーズに行えるようにさせても良い。
【００８８】
そのスタッカ５内に空間を形成させたり、エアーを送風させるために、そのスタッカ５、及びそれを収納する部分はユニット化させて紙幣収納ユニット１０としているが、そのようなユニット化は行わなくても良い。ユニット化を行う場合には、複数のスタッカ５を備えることができるようにしても良い。
【００８９】
本実施の形態は、紙葉類として紙幣を扱う紙幣入出金機に本発明を適用させたものであるが、本発明を適用できる紙葉類処理装置は、そのような紙幣入出金機に限定されるものではない。本発明は、少なくとも紙葉類を収納できる機能を搭載した紙葉類処理装置に幅広く適用できるものである。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、その収納部内に収納されている紙葉類を退避させて、その収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成し、その空間に、投入口に置かれた紙葉類をガイドして搬送し収納収納させる。収納部内の紙葉類を強制的に退避させることにより、新たに紙葉類を収納させる空間を確実に形成させることができる。その空間内に、ガイドによってスムーズに紙葉類は搬送される。これらの結果、紙葉類を常に安定して収納部内に収納することができる。
【００９１】
本発明は、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、その収納部内に空気の流れを発生させ、その空気の流れが発生している状態で紙葉類を収納部内に収納させる。発生させた空気の流れは、収納部内に収納される紙葉類の搬送力として作用させたり、紙葉類が他の部材（他の紙葉類を含む）と接触するのを回避させるのに作用させられるため、収納部内への紙葉類の収納をよりスムーズに行うことができるようになる。
【００９２】
本発明は、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、その収納部内への紙葉類の搬送を補助搬送手段により補助させる。このため、収納部内への紙葉類の搬送をより確実、且つ安定に行うことができる。
【００９３】
本発明は、投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部に、紙葉類処理装置が設置される設置面（通常、水平か、或いはほぼ水平である）の垂直方向の交差方向上に並べる形で紙葉類を収納させる。そのようにして収納させることにより、収納部の垂直方向（縦方向）上の幅を抑えることができる。このため、紙葉類処理装置から他の収納部を取り出すことなく、取り出すべき収納部だけを、前面（操作面側）、或いは後面（前面と対向する側の面）から取り出すことができる。それにより、保守作業もより容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態による紙葉類処理装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態による紙幣収納ユニットの構成を示す図である（その１）。
【図３】第１の実施の形態による紙幣収納ユニットの構成を示す図である（その２）。
【図４】紙幣の繰出し時における紙幣収納ユニットの動作を説明する図である（その１）。
【図５】紙幣の繰出し時における紙幣収納ユニットの動作を説明する図である（その２）。
【図６】紙幣の収納時における紙幣収納ユニットの動作を説明する図である（その１）。
【図７】紙幣の収納時における紙幣収納ユニットの動作を説明する図である（その２）。
【図８】紙幣の収納時における紙幣収納ユニットの動作を説明する図である（その３）。
【図９】第１の実施の形態による紙葉類処理装置の回路構成図である。
【図１０】出金処理のフローチャートである。
【図１１】入金処理のフローチャートである。
【図１２】紙幣収納ユニットの構成を示す図である（第２の実施の形態）。
【図１３】リンク部材の動作に伴う退避レバー、及びピンチローラーの動作を説明する図である。
【図１４】従来の紙葉類処理装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 紙葉類処理装置
２ 入出金口
５ スタッカ
８ ピックローラー
９ 繰出しセンサ
１０ 紙幣収納ユニット
１７、１２１ 退避レバー
１８ 退避レバー駆動モータ
２１ セパレータ
２２ 送風機
２４ ギア
４１ ピックローラ駆動モータ
９１ 上位制御部
９２ 入出金口制御部
９３ 媒体搬送制御部
９４ スタッカ制御部
９５ 退避レバー駆動モータ群
９６ モータ駆動回路
９７ 繰出しセンサ群
９８ 退避レバー位置センサ群
９９ 媒体残量検出センサ群
１００ センサ制御回路
１０１ 送風機群
１０２ エアー制御回路
１２１ａ ローラー
１２２ リンク部材
１２２ａ 板バネ
１２３ レール部材
１２３ａ レール
１２３ｂ、１２３ｃ 穴
１２４ ピン
１２６ 支持部材
１２７ ピンチローラー
１２８ 補助ローラー
ＭＤ 紙幣（紙葉類）

Claims (11)

1. 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納でき、該内部に収納した紙葉類を投出口に排出できる紙葉類処理装置において、
   前記紙葉類が収納される収納部と、
   前記収納部内に収納された紙葉類を繰出して前記投出口に搬送する繰出搬送手段と、
   前記投入口に置かれた紙葉類を前記収納部内に収納する場合に、該収納部内に収納されている紙葉類を強制的に退避させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成するとともに、該収納部内に新たに収納される紙葉類をガイドする紙葉類退避手段と、
   前記投入口に置かれた紙葉類を搬送して、前記紙葉類退避手段により前記収納部内に形成された空間に収納する収納搬送手段と、
   を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納できる紙葉類処理装置において、
   前記投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部と、
   前記投入口に置かれた紙葉類を前記収納部内に収納する場合に、該収納部内に空気の流れを発生させる送風手段と、
   前記投入口に置かれた紙葉類を搬送して、前記送風手段により空気の流れが発生している前記収納部内に収納する収納搬送手段と、
   を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納できる紙葉類処理装置において、
   前記投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部と、
   前記投入口に置かれた紙葉類を前記収納部内に収納する場合に、該収納部内に収納されている紙葉類を強制的に退避させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成するとともに、該収納部内に新たに収納される紙葉類をガイドする紙葉類退避手段と、
   前記投入口に置かれた紙葉類を搬送して、前記紙葉類退避手段により前記収納部内に形成された空間に、前記紙葉類処理装置が設置される設置面の垂直方向の交差方向上に該紙葉類を並べる形で収納する収納搬送手段と、
   を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 前記紙葉類の前記収納部内への収納、及び該収納部からの繰出しは、同一のローラーを用いて行う、
   ことを特徴とする請求項１、２、または３記載の紙葉類処理装置。
5. 前記紙葉類退避手段は、前記収納部内で前記繰出搬送手段により最初に繰出される紙葉類を退避させて、該最初に繰出される紙葉類より早く繰出される位置に前記投入口に置かれた紙葉類を収納させる、
   ことを特徴とする請求項１、または３記載の紙葉類処理装置。
6. 前記紙葉類退避手段は、前記収納部内で前記繰出搬送手段により最初に繰出される紙葉類にローラーを接触させて、該紙葉類を退避させる、
   ことを特徴とする請求項５記載の紙葉類処理装置。
7. 前記紙葉類退避手段は、ガイド部材を用いて導く形で前記ローラーを動作させて、前記収納部内の紙葉類を退避させる、
   ことを特徴とする請求項６記載の紙葉類処理装置。
8. 前記収納搬送手段による前記収納部内への紙葉類の搬送を補助する補助搬送手段、
   を更に具備することを特徴とする請求項１、２、３、または４記載の紙葉類処理装置。
9. 前記投入口に置かれた紙葉類を前記収納部内に収納する場合に、該収納部内に空気の流れを発生させる送風手段、
   を更に具備することを特徴とする請求項１、３、または８記載の紙葉類処理装置。
10. 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納し、該内部に収納した紙葉類を投出口に排出できる紙葉類処理装置に、該紙葉類の収納のために搭載されるユニットであって、
    前記紙葉類が収納される収納部と、
    前記収納部内に収納されている紙葉類を退避させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成するとともに、該収納部内に新たに収納される紙葉類をガイドする紙葉類退避手段と、
    を具備することを特徴とする紙葉類収納ユニット。
11. 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納できる紙葉類処理装置に、該紙葉類の収納のために搭載されるユニットであって、
    前記紙葉類が収納される収納部と、
    前記収納部内に、該収納部内に収納される紙葉類を誘導するための空気の流れを発生させる送風手段と、
    を具備することを特徴とする紙葉類収納ユニット。

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