JP2003030716A - 紙葉類処理装置、及び紙葉類収納ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類の内部への収納を常に安定して行える
紙葉類処理装置を提供する。 【解決手段】 スタッカ５は、紙葉類処理装置１の設置
面（通常、水平か、或いはほぼ水平である）の垂直方向
の交差方向に紙幣ＭＤを並べて収納する横置きのタイプ
である。入出金口２に置かれた紙幣ＭＤをスタッカ５に
収納する場合、そのスタッカ５に収納されている先頭の
紙幣ＭＤを強制的に退避させて、そのスタッカ５内に紙
幣ＭＤを収納できる空間を形成させ、その形成させた空
間に紙幣ＭＤを搬送して収納させる。それにより、スタ
ッカ５への紙幣ＭＤの収納、及びそれからの繰出しはピ
ックローラ８を用いて行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣や小切手、チ
ケット、或いは金券などの紙葉類（媒体）を投入、或い
は投出する処理を行う紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣や小切手、チケット、或いは金券な
どの紙葉類の投入、及び投出の少なくとも一方を処理と
して行う紙葉類処理装置は、現在、非常に多く設置して
使用されている。例えば紙葉類として紙幣に注目すれ
ば、それを取り扱う紙葉類処理装置は、紙幣入出金機な
どの現金処理装置として、或いは自動支払機（Cash Dis
penser：ＣＤ）や現金自動預金支払機（Automated Tell
er Machine：ＡＴＭ）などの自動化機器に搭載される装
置として実現されて広く使用されている。

【０００３】図１４は、従来の紙葉類処理装置の構成を
示す図である。図１４に示す従来の紙葉類処理装置は、
例えば還流型の紙幣入出金機であり、紙幣の入出金用に
用いられる入出金口１４０１と、紙幣の真偽やその種類
（金種）などの判別を行う鑑別部１４０２と、入出金口
１４０１に投出する紙幣を一時的にプールする一時プー
ル部１４０３と、例えば互いに異なる金種の紙幣を収納
した２つのスタッカ１４０４と、鑑別部１４０２による
判別結果から不良と見なした紙葉類（媒体）を収納する
ための不良媒体収納ボックス１４０５と、を備えて構成
されている。各スタッカ１４０４には、それぞれ、上下
動するステージ１４０４ａが設けられており、入金され
た紙幣はステージ１４０４ａ上に積層されている。

【０００４】上述した構成の紙葉類処理装置における出
金では、２つのスタッカ１４０４のなかの何れかから紙
幣を繰出して鑑別部１４０２に搬送し、その紙幣の真偽
や金種等の判別を行い、その判別によって紙幣が適切な
ものであることを確認、即ち真で破損していないといっ
たことを確認できれば一時プール部１４０３に紙幣を搬
送してプールする。紙幣が適切なものであると確認でき
なければ、不良媒体収納ボックス１４０５に搬送してそ
こに収納させる。そのような鑑別、その結果に応じて搬
送先を決定しての搬送を各紙幣毎に行って、入出金口１
４０１に投出すべき紙幣を全てプールさせる。そのよう
に一時プール部１４０３にプールさせた紙幣を、一点鎖
線で示す位置に移動している入出金口１４０１ａに投出
させることで出金する。

【０００５】他方の入金では、入出金口１４０１にセッ
トされた紙幣を繰出して鑑別部１４０２に搬送し、その
紙幣の真偽や金種等の判別を行い、その判別によって紙
幣が適切なものであることを確認できれば、その紙幣を
一時プール部１４０３に搬送してプールする。紙幣が適
切なものであると確認できなければ、入出金口１４０１
ａに搬送してそこにプールさせる。そのような鑑別、そ
の結果に応じて搬送先を決定しての搬送を各紙幣毎に入
出金口１４０１ａに紙幣がなくなるまで行う。その後
は、入金を行うか否かの最終的な問い合わせをユーザに
対して行い、そのユーザが入金を指示すれば、一時プー
ル部１４０３に収納させた紙幣は対応するスタッカ１４
０４に搬送して収納させ、入出金口１４０１ａにプール
させた紙幣はそれを実線で示す状態に移動させた後、そ
の特には図示しないシャッタを開放することで返却す
る。スタッカ１４０４内に紙幣を収納するために、ステ
ージ１４０４ａは下降させて上部に空間を形成させる。
そのユーザが入金を指示しなければ、即ち入金のキャン
セルを指示すれば、一時プール部１４０３に収納させた
紙幣を全て入出金口１４０１ａに搬送してプールさせ、
それを実線で示す状態に移動させた後、シャッタを開放
することで返却する。ステージ１４０４ａは、例えば入
金が終了した後に上昇させて、スタッカ１４０４から紙
幣を繰り出せる状態に移行させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉類処理装置
は、上述したように、スタッカ１４０４内に上下動する
ステージ１４０４ａを用意することにより、そのステー
ジ１４０４ａ上に紙幣を積層する形で収納するようにな
っていた。それにより、紙幣を収納、即ち入金を行う場
合には、そのステージ１４０４ａを下降させて、その上
に積層された紙幣は自重により落下させることでスタッ
カ１４０４内の上部に紙幣を収納する空間を形成させる
ようになっていた。しかし、その紙幣は軽く、何らかの
抵抗がスタッカ１４０４内の部材に触れるなどして何ら
かの抵抗が働くと、ステージ１４０４ａの下降に合わせ
て下降しなくなったりする。このようなことから、スタ
ッカ１４０４内に紙幣を収納する空間を形成できないこ
とがあるという問題点があった。なお、これは、投入さ
れた紙葉類を内部に収納する処理を行う紙葉類処理装置
に共通した問題点である。

【０００７】本発明は、紙葉類の内部への収納を常に安
定して行える紙葉類処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の紙葉類処
理装置は、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納でき、
該内部に収納した紙葉類を投出口に排出できることを前
提とし、紙葉類が収納される収納部と、収納部内に収納
された紙葉類を繰出して投出口に搬送する繰出搬送手段
と、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合
に、該収納部内に収納されている紙葉類を強制的に退避
させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成す
る紙葉類退避手段と、投入口に置かれた紙葉類を搬送し
て、紙葉類退避手段により収納部内に形成された空間に
収納する収納搬送手段と、を具備する。

【０００９】本発明の第２、及び第３の態様の紙葉類処
理装置は、共に、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納
できることを前提とし、それぞれ以下の手段を具備す
る。第２の態様の紙葉類処理装置は、投入口に置かれた
紙葉類を収納させる収納部と、投入口に置かれた紙葉類
を収納部内に収納する場合に、該収納部内に空気の流れ
を発生させる送風手段と、投入口に置かれた紙葉類を搬
送して、送風手段により空気の流れが発生している収納
部内に収納する収納用搬送手段と、を具備する。

【００１０】第３の態様の紙葉類処理装置は、投入口に
置かれた紙葉類を収納させる収納部と、投入口に置かれ
た紙葉類を収納部に搬送して、紙葉類処理装置が設置さ
れる設置面の垂直方向の交差方向上に該紙葉類を並べる
形で該収納部内に収納する収納搬送手段と、を具備す
る。

【００１１】なお、上記第１〜第３の態様における構成
において、紙葉類の収納部内への収納、及び該収納部か
らの繰出しは、同一のローラーを用いて行う、ことが望
ましい。

【００１２】上記紙葉類退避手段については、収納部内
に収納されている紙葉類を退避させつつ、収納部内に新
たに収納される紙葉類をガイドする、ことが望ましい。
また、収納部内で繰出搬送手段により最初に繰出される
紙葉類を退避させて、該最初に繰出される紙葉類より早
く繰出される位置に投入口に置かれた紙葉類を収納させ
る、ことが望ましい。

【００１３】上記紙葉類退避手段については、収納部内
で繰出搬送手段により最初に繰出される紙葉類にローラ
ーを接触させて、該紙葉類を退避させる、ことが望まし
い。そのローラーは、ガイド部材を用いて導く形で動作
させる、ことが望ましい。

【００１４】本発明の第４の態様の紙葉類処理装置は、
上記第１〜第３の態様における何れかの構成に加えて、
収納搬送手段による収納部内への紙葉類の搬送を補助す
る補助搬送手段、を更に具備する。

【００１５】本発明の第５の態様の紙葉類処理装置は、
上記第１、第３、或いは第４の態様における構成に加え
て、投入口に置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合
に、該収納部内に空気の流れを発生させる送風手段、を
更に具備する。

【００１６】本発明の第１の態様の紙幣収納ユニット
は、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納し、該内部に
収納した紙葉類を投出口に排出できる紙葉類処理装置
に、該紙葉類の収納のために搭載されることを前提と
し、紙葉類が収納される収納部と、収納部内に収納され
ている紙葉類を退避させて、該収納部内に紙葉類を収納
できる空間を形成する紙葉類退避手段と、を具備する。

【００１７】本発明の第２の態様の紙葉類収納ユニット
は、投入口に置かれた紙葉類を内部に収納できる紙葉類
処理装置に、該紙葉類の収納のために搭載されることを
前提とし、紙葉類が収納される収納部と、収納部内に、
該収納部内に収納される紙葉類を誘導するための空気の
流れを発生させる送風手段と、を具備する。

【００１８】本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収
納部内に収納する場合に、その収納部内に収納されてい
る紙葉類を強制的に退避させて、その収納部内に紙葉類
を収納できる空間を形成し、その空間に、投入口に置か
れた紙葉類を搬送して収納させる。

【００１９】そのようにして収納部内の紙葉類を強制的
に退避させることにより、新たに紙葉類を収納させる空
間を確実に形成させられるようになる。この結果、紙葉
類を常に安定して収納部内に収納することも可能とな
る。

【００２０】本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収
納部内に収納する場合に、その収納部内に空気の流れを
発生させ、その空気の流れが発生している状態で紙葉類
を収納部内に収納させる。

【００２１】その空気の流れは、収納部内に収納される
紙葉類の搬送力として作用させたり、紙葉類が他の部材
（他の紙葉類を含む）と接触するのを回避させるために
作用させられる。このようなことから、空気の流れを発
生させることにより、収納部内への紙葉類の収納をより
スムーズに行えるようになる。

【００２２】本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収
納部内に収納する場合に、その収納部内への紙葉類の搬
送を補助搬送手段により補助させる。それにより、収納
部内への紙葉類の搬送をより確実、且つ安定に行えるよ
うになっている。

【００２３】本発明では、投入口に置かれた紙葉類を収
納させる収納部に、紙葉類処理装置が設置される設置面
（通常、水平か、或いはほぼ水平である）の垂直方向の
交差方向上に並べる形で紙葉類を収納させる。そのよう
にして収納させることにより、収納部の垂直方向（縦方
向）上の幅を抑えられるようになる。それにより、紙葉
類処理装置から他の収納部を取り出すことなく、取り出
すべき収納部だけを、前面（操作面側）、或いは後面
（前面と対向する側の面）から取り出すことが行えるよ
うになる。この結果、保守作業もより容易に行えること
となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態につき詳細に説明する。 ＜第１の実施の形態＞図１は、第１の実施の形態による
紙葉類処理装置の構成を示す図である。その紙葉類処理
装置１は、紙葉類として紙幣ＭＤの入出金処理を行う還
流型の紙幣入出金機として実現されている。

【００２５】上記紙葉類処理装置（以降、処理装置と略
記する）１は、図１に示すように、紙幣ＭＤの入出金用
に用いられる入出金口２と、紙幣ＭＤの真偽やその種類
（金種）などの判別を行う鑑別部３と、入出金口２に投
出する紙幣ＭＤを一時的にプールする一時プール部４
と、例えば互いに異なる金種の紙幣ＭＤを収納した３つ
のスタッカ（収納ボックス）５と、鑑別部３による判別
結果から不良、即ち偽、或いは破損していると見なした
紙幣ＭＤを収納するための不良媒体収納ボックス６と、
電子回路等が配置されている制御部エリア７と、各スタ
ッカ５に設けられたピックローラー８と、を備えて構成
されている。

【００２６】上記スタッカ５は、紙幣収納ユニットの一
部として処理装置１に搭載される。その紙幣収納ユニッ
トの構成、及び動作について、図２〜図８に示す説明図
を参照して詳細に説明する。

【００２７】その紙幣収納ユニット１０は、図２に示す
ように、スタッカ５と、それを収納する部分である本体
と、に区別される構成となっている。スタッカ５は、内
部に収納される紙幣ＭＤに対して圧力を加えるための圧
力板１１と、その圧力板１１に圧力を加えるスプリング
１２と、紙幣ＭＤを覆うような形状のカバー部材１３
と、そのカバー部材１３に設けられた位置決めピン１４
と、取り出しや収納用に設けられた取っ手１５と、を備
えて構成されている。そのようなスタッカ５を収納する
本体は、図２、図４、或いは図８に示すように、そのス
タッカ５を覆うような形状のカバー部材１６と、スタッ
カ５内に収納された紙幣ＭＤを退避させるための退避レ
バー１７と、その退避レバー１７の動力源である退避レ
バー駆動モータ（以降、駆動モータと略記する）１８
と、その駆動モータ１８によりベルトＢＴを介して駆動
されて、それの動力を退避レバー１７に伝達するプーリ
１９と、スプリング２０によりピックローラー８に向け
てされるセパレータ２１と、スタッカ５内にエアーを送
風する送風機２２と、を備えて構成されている。

【００２８】上記スタッカ５は、図３に示すように、位
置決めピン１４を先にして、そのピン１４がカバー部材
１６に当接するまで紙幣収納ユニット１０内に挿入する
ことで本体にセットされる。そのようにセットすること
により、スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤのなかで最
も位置決めピン１４よりの紙幣ＭＤはピックローラ８に
当接した状態となる。

【００２９】処理装置１には、そのピックローラ８の近
傍に、スタッカ５から繰出された、或いはその内部に搬
送された紙幣ＭＤを検出する繰出しセンサ９が配置され
ている。その繰出しセンサ９は、例えば発光素子、及び
受光素子を組み合わせて構成された光学センサである。
そのような光学センサは、特に図示していないが、図２
に示す位置にある退避レバー１７を検出する退避レバー
位置センサーとして紙幣収納ユニット１０に採用されて
いる。

【００３０】次に、図４〜図８に示す説明図を参照し
て、上述した構成の紙幣収納ユニット１０の動作を説明
する。各説明図には、理解を容易とするために、紙幣収
納ユニット１０の構成要素を抜粋して表してある。ここ
では、便宜的に、スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤ
は、ピックローラ８に接触している紙幣ＭＤを先頭の紙
幣ＭＤと呼ぶことにする。

【００３１】先ず、図４、及び図５に示す説明図を参照
して、スタッカ５から紙幣ＭＤを繰出す際、即ち出金の
際の動作を説明する。スタッカ５内に収納された紙幣Ｍ
Ｄの先頭は、圧力板１１がスプリング１２によって押さ
れることにより、ピックローラ８に圧接した状態となっ
ている。そのピックローラ８は、図４（ａ）に示すよう
に、シャフト４１に２つ設けてあり、各ピックローラ８
に、それぞれセパレータ２１がスプリング２０によって
押しつけられている。

【００３２】２つ設けられている退避レバー１７は図５
（ａ）及び（ｂ）に示す状態にある。プーリ１９はシャ
フト２３に取り付けられ、２つのギア２４はそのシャフ
ト２３に固定的に取り付けられている。退避レバー１７
は、ギア２４の回転に伴い、軸１７ａを中心に回転す
る。それにより、退避レバー駆動モータ１８が回転する
と、ベルトＢＴにより動力が伝達されてプーリ１９が回
転し、その回転によってギア２４を含むシャフト２３全
体が回転することにより、退避レバー１７が軸１７ａを
中心に回転するようになっている。紙幣ＭＤの繰出し
は、退避レバー１７が図５に示す状態で行われる。

【００３３】紙幣ＭＤを繰出す場合、ピックローラ駆動
モータ４２からの動力がピックローラ８に伝達されて、
それが図４（ｂ）中の矢印方向に回転する。その回転に
より、先頭に位置する紙幣ＭＤはピックローラー８との
摩擦力によって繰出される。なお、ピックローラー８の
動力源となるピックローラ駆動モータ４２は、各スタッ
カ５（紙幣収納ユニット１０）毎に用意しても良いが、
１つの駆動モータ４２からの動力を、ソレノイド等を用
いて各スタッカ５のピックローラー８に選択的に伝達で
きるようにしても良い。本実施の形態では、後者の方式
を採用している。

【００３４】スタッカ５から繰出された紙幣ＭＤは、ピ
ックローラー８とセパレータ２１の間にはさまれる。そ
のセパレータ２１には、ワンウェイクラッチが組み込ま
れることで、図４（ｂ）中の矢印方向には回転せず、そ
の逆向きの方向にだけ回転するようになっている。それ
により、繰出された紙幣ＭＤが複数枚であれば、ピック
ローラー８と接触している１枚の紙幣ＭＤだけがピック
ローラー８の回転に伴って搬送され、他の紙幣ＭＤはセ
パレータ２１との摩擦力によって分離され繰出しがそこ
で終了する。繰出された紙幣ＭＤが１枚だけであれば、
その１枚の紙幣ＭＤは、セパレータ２１による摩擦力を
受けつつ、ピックローラー８の回転により繰出されるこ
とになる。ピックローラー８の駆動は、例えば繰出しセ
ンサ９が紙幣ＭＤを検出してから所定時間が経過した
後、終了させている。

【００３５】各スタッカ５（紙幣収納ユニット１０）
は、１枚の紙幣ＭＤを繰出す度に、上述したような動作
を行う。それにより、１枚ずつ、紙幣ＭＤをスタッカ５
内から繰出して搬送し、入出金口２に投出するようにな
っている。

【００３６】次に、図６〜図８に示す説明図を参照し
て、スタッカ５に紙幣ＭＤを収納する際、即ち入金の際
の動作を説明する。スタッカ５内に紙幣ＭＤを収納させ
る場合、退避レバー１７は、駆動モータ１８により駆動
されて、図５に示す状態から図６に示す状態に移行する
ことにより、先頭の紙幣ＭＤを奥側（圧力板１１）に向
けて押し、その先頭の紙幣ＭＤの前に空間を形成させて
いる。それにより、図７に示すように、その内部に収納
される紙幣ＭＤは、それが形成した空間内に搬送される
ようになっている。

【００３７】その際、退避レバー１７は、既に収納され
ている紙幣ＭＤとの角度がより緩やかになるように、新
たに収納される紙幣ＭＤをガイドする。それにより、専
用の部材を設けることなく、よりスムーズに紙幣ＭＤが
スタッカ５内に収納できるようにさせている。

【００３８】一方、図８に示すように、送風機２２は、
紙幣ＭＤをスタッカ５内に収納させる際に、それを駆動
して、新たに収納する紙幣ＭＤと、既に収納されている
紙幣ＭＤとの間にエアーを送風させている。その間にエ
アーを送風させることで、新たに収納する紙幣ＭＤはエ
アーに誘導されるようになるだけでなく、そのエアーが
紙幣ＭＤ間の接触を抑える層として機能するようにな
る。これらの結果、紙幣ＭＤはよりスムーズにスタッカ
５内に収納できるようになっている。

【００３９】退避レバー１７は、紙幣ＭＤの収納が終了
すると、それを図６（ｂ）中の矢印方向に回転（図に向
かって右回転）させて図５に示す状態に復帰させる。他
に収納する紙幣ＭＤが存在しているのであれば、その方
向に１回転させて、新たに収納した紙幣ＭＤを退避レバ
ー１７により退避させる。このことから、各スタッカ５
（紙幣収納ユニット１０）は、１枚の紙幣ＭＤを収納す
る度に退避レバー１７を１回転させつつ、上述したよう
な動作を行うようになっている。それにより、１枚ず
つ、紙幣ＭＤを入出金口２内から繰出して搬送し、収納
すべきスタッカ５内に収納させている。

【００４０】このように、本実施の形態では、退避レバ
ー１７を用いて、スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤを
退避させることで空間を形成させて、入出金口２に投入
された紙幣ＭＤを収納させるようにしている。その退避
レバー１７を用いる結果、紙幣ＭＤの自重によって空間
を形成させる従来（図１４参照）とは異なり、紙幣ＭＤ
を収納させる空間を強制的、且つ確実に形成させること
ができる。このため、紙幣ＭＤを常に安定してスタック
５内に収納させることができる。また、入金時と出金時
とで異なるルートで紙幣ＭＤを搬送しなくても済むよう
になることから、言い換えれば、ピックローラー８によ
って紙幣ＭＤの収納やその繰出しを行えるようになるこ
とから、紙葉類処理装置１の構成を全体的に簡素化する
こともできるようになる。

【００４１】上述したようにスタッカ５内に空間を強制
的に形成させると、図１に示すように、紙幣ＭＤを処理
装置１の設置面（通常、水平か、或いはほぼ水平であ
る。図１中では不良媒体収納ボックス６の下の線と一致
する）の垂直方向の交差方向上に並べる形で収納するこ
とができるようになる。図１４に示す従来の処理装置と
は異なり、スタッカ５を横置きにすることができるよう
になる。その従来の処理装置では、スタッカ１４０４が
縦置きであるために、スタッカ１４０４への紙幣の補
充、或いはそれに収納された紙幣の回収といった保守作
業を行う場合、各スタッカ１４０４を全て処理装置本体
から引き出すようになっていた。しかし、スタッカ５を
横置きにすると、補充、或いは回収が必要なスタッカ５
だけを、前面（利用者と向き合う操作面側）、或いは後
面（その前面と対向する側の面であり、処理装置１が店
舗に設置されるものであれば、通常、利用者から見えな
い店舗内側になる）から引き出せるようになる。このた
め、保守作業をより容易に行えるようになるという効果
も得られることになる。

【００４２】紙幣ＭＤには、使用している間に折り目や
しわが生じる。それらは、弾力性を変化させるだけでな
く、紙幣ＭＤ間に形成される空間の大きさを変化させ
る。複数の紙幣ＭＤを重ねた場合には、その全体の厚み
が、かける圧力の大きさによって変化するようになる。
このことから、図１４に示すような従来の紙葉類処理装
置では、紙幣を収納する空間を形成させるために、その
上に積層された紙幣ＭＤの上端を検出しつつ、ステージ
１４０４ａを下降させるという制御を行わなければなら
なかった。しかし、本実施の形態のように、その空間を
強制的に形成させると、そのような制御を行う必要性は
回避される。その制御用に必要なセンサは不要となる。
これらのことから、ハードウェア構成の簡素化や制御内
容の簡易化の面でも効果が得られることとなる。

【００４３】図９は、本実施の形態による紙葉類処理装
置の回路構成図である。上述した紙幣収納ユニット１０
が搭載される紙葉類処理装置１は、図９に示すように、
装置１全体の制御を行う上位制御部９１と、入出金口２
からの紙幣ＭＤの繰出しや一時プール部４に収納した紙
幣ＭＤのそれへの投出などを制御する入出金口制御部９
２と、上記鑑別部３と、スタッカ５、或いは入出金口２
から繰出された紙幣ＭＤの搬送を制御する媒体搬送制御
部９３と、スタッカ５に係わる制御を行うスタッカ制御
部９４と、上記ピックローラ駆動モータ４２と、複数の
退避レバー駆動モータ１８からなる退避レバー駆動モー
タ群９５と、ピックローラ駆動モータ４２、及び退避レ
バー駆動モータ群９５を構成する退避レバー駆動モータ
１８を駆動するモータ駆動回路９６と、複数の繰出しセ
ンサ９からなる繰出しセンサ群９７と、複数の退避レバ
ー位置センサからなる退避レバー位置センサ群９８と、
例えば各スタッカ５に設けられた、それに収納された紙
幣ＭＤの残量を検出する媒体残量検出センサからなる媒
体残量検出センサ群９９と、各センサ群９７〜９９を構
成するセンサを駆動し、それが出力する信号を処理する
センサ制御回路１００と、各紙幣収納ユニット１０が備
えた送風機２２からなる送風機群１０１と、送風機群１
０１を構成する総数機２２を駆動してエアーを発生させ
るエアー制御回路１０２と、各部に電力を供給する電源
１０３と、を備えて構成されている。

【００４４】上記構成のなかで、退避レバー駆動モータ
群９５、繰出しセンサ群９７、退避レバー位置センサ群
９８、媒体残量検出センサ群９９、及び送風機群１０１
は、全て処理装置１に搭載された紙幣収納ユニット１０
によるものである。それら以外の大部分は、制御部エリ
ア７（図１参照）内に収納されている。

【００４５】なお、上記入出金口制御部９２、及び媒体
搬送制御部９３は、特には図示していないが、それぞれ
モータやソレノイドなどの負荷を駆動するようになって
いる。スタッカ５内に収納された紙幣ＭＤの種類を検出
するためのセンサや、搬送路を搬送している紙幣ＭＤ、
或いはその厚みを検出するための各種センサ、紙幣ＭＤ
の搬送先を切り換えるためのソレノイド、ユーザに通知
すべき情報を通知するための表示部、及びユーザが操作
を行う対象である操作部などについては、混乱を避ける
ために図示を省略している。

【００４６】以上の構成において動作を説明する。上位
制御部９１は、特には図示しない操作部をユーザが操作
することで行った指示に従い、その指示に対応するため
の制御を行う。その制御は、繰出しセンサ群９６、退避
レバー位置センサ群９８、或いは媒体残量検出センサ群
９９を構成するセンサのデータ化された出力信号をセン
サ制御回路１００からスタッカ制御部９４を介して随
時、受け取ることで、そのときの状態を監視しつつ、各
制御部９２〜９４に必要に応じてコマンドを送出するこ
とで行う。それにより、入金時、及び出金時には、紙幣
収納ユニット１０に上述したような動作を行わせる。以
降、その制御のための上位制御部９１の動作について、
図１０、図１１に示す各種フローチャートを参照して詳
細に説明する。

【００４７】図１０は、出金処理のフローチャートであ
る。ユーザが操作部を操作して出金を指示した場合に、
上位制御部９１が実行する主要な処理を抜粋してその流
れを表したものである。ここでは、混乱を避けるため
に、鑑別部３に鑑別させるための処理や、その鑑別結果
に対応するための処理は省略させている。始めに、図１
０を参照して、その出金処理について詳細に説明する。

【００４８】先ず、ステップＳ１では、紙幣ＭＤを繰出
す紙幣収納ユニット１０の退避レバー位置センサの出力
信号から、それの退避レバー１７の位置確認を行う。そ
の確認によって退避レバー１７が退避レバー位置センサ
で検出できない位置にあることが判明すれば、退避レバ
ー位置センサで検出される位置に退避レバー１７を回転
移動させる。ステップＳ２にはその後に移行する。な
お、退避レバー１７の回転移動は、例えばスタッカ制御
部９４を介してセンサ制御回路１００から受け取る退避
レバー位置センサの出力信号を監視しつつ、そのスタッ
カ制御部９４の制御下で退避レバー駆動モータ４２をモ
ータ駆動回路９６に駆動させることで行われる。

【００４９】ステップＳ２では、ユーザが指定した紙幣
ＭＤの枚数を繰出し枚数としてセットする。次に移行す
るステップＳ３では、紙幣ＭＤを繰出すスタッカ５内の
紙幣（媒体）ＭＤの残量の有無を、スタッカ制御部９４
を介してセンサ制御回路１００から受け取る媒体残量検
出センサの出力信号から確認する。その確認の結果、紙
幣ＭＤが無いと判定した場合、ステップＳ４に移行し
て、その旨を表示部などに表示することで紙幣ＭＤの補
充を要求した後、一連の処理を終了する。そうでない場
合には、即ち紙幣ＭＤが有ると判定した場合には、ステ
ップＳ５で１枚の紙幣ＭＤの繰出しに要する時間、即ち
ピックローラ８を駆動する時間をセットし、更にステッ
プＳ６でそのピックローラ８の駆動を開始させた後、ス
テップＳ７に移行する。なお、ピックローラ８の駆動
は、例えばピックローラ駆動モータ４２からの動力がピ
ックローラ８に伝達される状態にして、スタッカ制御部
９４を介してモータ駆動回路９６にそのモータ４２を駆
動させることで行われる。

【００５０】ステップＳ７では、スタッカ５から繰出さ
れた紙幣ＭＤを繰出しセンサ９が検出したか否か判定す
る。スタッカ制御部９４を介してセンサ制御回路１００
から受け取る繰出しセンサ９の出力信号により、その繰
出しセンサ９を構成する発光素子から受光素子に届くは
ずの光が遮断されていることを確認した場合、判定はＹ
ＥＳとなってステップＳ１２に移行する。そうでない場
合には、判定はＮＯとなってステップＳ８に移行する。

【００５１】ステップＳ８では、ステップＳ６でピック
ローラ８を駆動させてからステップＳ５でセットした時
間が経過したか否か判定する。その時間が経過した場
合、判定はＹＥＳとなってステップ９に移行する。そう
でない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップＳ７
に戻る。それにより、セットした時間が経過するまでの
間は、スタッカ５から繰出された紙幣ＭＤを繰出しセン
サ９が検出するのを待つ。

【００５２】ステップＳ９では、例えばピックローラ８
の駆動を一時、終了させた後、再度、それを駆動させる
形でリトライを行う。続くステップＳ１０では、ステッ
プ５でセットした時間が経過するまでの間に繰出しセン
サ９が紙幣ＭＤを検出したか否か判定する。その間に繰
出しセンサ９が紙幣ＭＤを検出した場合、判定はＹＥＳ
となってステップＳ１２に移行する。そうでない場合に
は、判定はＮＯとなり、ステップＳ１１で紙幣ＭＤを繰
出せない旨を表示部等で通知することにより、保守要求
を行った後、一連の処理を終了する。

【００５３】一方、紙幣ＭＤを繰出しセンサ９が検出す
ることで移行するステップＳ１２では、ステップＳ５で
セットした時間が経過するのを待つ。その時間が経過す
ると、ステップＳ１３に移行して、ピックローラ８を停
止させる。その後はステップＳ１４に移行する。

【００５４】ステップＳ１４では、ステップＳ２でセッ
トした枚数、スタッカ５から紙幣ＭＤを繰出したか否か
判定する。その枚数、紙幣ＭＤをスタッカ５から繰出し
ていない場合、判定はＮＯとなって上記ステップＳ３に
戻り、それ以降の処理を同様に実行する。そうでない場
合には、判定はＹＥＳとなり、一時プール部４にプール
した紙幣ＭＤを入出金口２に投出させた後、一連の処理
を終了する。

【００５５】図１１は、入金処理のフローチャートであ
る。ユーザが操作部を操作して入出金口２にセットされ
た紙幣ＭＤの入金を指示した場合に、上位制御部９１が
実行する主要な処理を抜粋してその流れを表したもので
ある。次に、図１１を参照して、その入金処理について
詳細に説明する。ここでも、混乱を避けるために、鑑別
部３に鑑別させるための処理や、その鑑別結果に対応す
るための処理は省略させている。

【００５６】先ず、ステップＳ２１では、紙幣収納ユニ
ット１０の退避レバー位置センサが、それの退避レバー
１７を検出しているか否か判定する。スタッカ制御部９
４を介してセンサ制御回路１００から受け取った各退避
レバー位置センサの出力信号により、退避レバー位置セ
ンサが退避レバー１７を検出していない紙幣収納ユニッ
ト１０が存在していない場合、判定はＹＥＳとなってス
テップＳ２２に移行する。そうでない場合には、判定は
ＮＯとなってステップＳ４０に移行する。

【００５７】ステップＳ４０では、例えば図１０のステ
ップＳ２と同様の方法で、退避レバー位置センサで検出
できない位置にある退避レバー１７を、そのセンサで検
出できる位置に復帰させる。続くステップＳ４１では、
全ての退避レバー１７が退避レバー位置センサに検出さ
れるようになったか否か判定する。全ての退避レバー１
７が退避レバー位置センサにより検出されている場合、
判定はＹＥＳとなってステップＳ２２に移行する。そう
でない場合には、判定はＮＯとなり、ステップＳ４２に
おいて、退避レバー１７を回転させるうえで不具合が発
生している旨を表示部等により通知する形で保守要求を
行った後、一連の処理を終了する。なお、全ての退避レ
バー１７が退避レバー位置センサに検出されている状態
とするのは、入出金口２には様々な種類の紙幣ＭＤがセ
ットされることを前提としているためである。言い換え
れば、入出金口２から繰出した紙幣ＭＤを、それと同じ
種類の紙幣ＭＤが収納されるスタッカ５に収納させるた
めである。

【００５８】ステップＳ２２では、入金した紙幣ＭＤの
枚数をカウントするために、その枚数に初期値をセット
する。続くステップＳ２３では、紙幣ＭＤを収納できる
ようにピックローラ８の駆動を行うとともに、送風機２
２によるエアーの送風を行わせる。その後はステップＳ
２４に移行する。なお、送風機２２によるエアーの送風
は、例えばスタッカ制御部９４に指示して、その制御下
でエアー制御回路１０２に送風機２２を駆動させること
で実現される。

【００５９】ステップＳ２４では、退避レバー１７を図
５に示す位置から図６に示す位置に移行させるために、
その動作量に対応する駆動時間をセットする。次に移行
するステップＳ２５では、その退避レバー１７の駆動を
行う。その駆動を開始させた後にステップＳ２６に移行
する。なお、退避レバー１７の駆動は、スタッカ制御部
９４に指示して、その制御下でモータ駆動回路９６に退
避レバー駆動モータ４２を駆動させることで行われる。

【００６０】ステップＳ２６では、退避レバー１７が図
６に示す位置に到達したか否か判定する。少なくとも退
避レバー位置センサが退避レバー１７を検出しなくなっ
た場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ３１に移行す
る。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ
Ｓ２７に移行する。

【００６１】退避レバー１７が図６に示す位置に到達し
たか否か判定するために、その位置に到達したことを検
出するための専用のセンサを用意しても良いが、その位
置に到達すると、スタッカ５内に空間（図６等参照）が
形成されて、スタッカ５内における紙幣ＭＤの残量が見
かけ上、変化する。このことに着目して、媒体残量検出
センサの出力信号により退避レバー１７が図６に示す位
置に到達したか否か判定するようにすることもできる。

【００６２】ステップＳ２７では、ステップＳ２５で退
避レバー１７の駆動を開始させてから、ステップＳ２４
でセットした駆動時間が経過したか否か判定する。その
駆動時間が経過した場合、判定はＹＥＳとなってステッ
プＳ２８に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯ
となって上記ステップＳ２６に戻る。それにより、その
駆動時間が経過するまでの間は、退避レバー１７が図６
に示す位置に到達するのを待つようになっている。

【００６３】ステップＳ２８では、例えば退避レバー１
７の駆動を一旦、終了させた後、再度、その駆動を行う
ことでリトライする。次に移行するステップＳ２９で
は、ステップ２４でセットした駆動時間が経過するまで
の間に退避レバー１７が図６に示す位置に到達したか否
か判定する。その間に退避レバー１７が図６に示す位置
に到達した場合、判定はＹＥＳとなってステップＳ３１
に移行する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、
ステップＳ３０において、退避レバー１７を駆動するう
えでの不具合が発生している旨を表示部等で通知するこ
とにより、保守要求を行った後、一連の処理を終了す
る。

【００６４】そのようにして、退避レバー１７が図６に
示す位置に到達した後に移行するステップＳ３１では、
退避レバー１７の駆動を終了させて停止させるととも
に、入出金口２から１枚、紙幣ＭＤを繰出して搬送を開
始させる。続くステップＳ３２では、収納先のスタッカ
５用の繰出しセンサ９が紙幣ＭＤの後端を検出したか否
か判定する。その繰出しセンサ９の受光素子に届く光を
紙幣ＭＤが遮っている状態から遮らない状態に移行する
と、その移行に伴ってセンサの出力信号が変化する。こ
のことから、繰出しセンサ９の出力信号にその変化が生
じた場合、紙幣ＭＤの後端を検出したとして、判定はＹ
ＥＳとなり、ステップＳ３７に移行する。そうでない場
合には、判定はＮＯとなってステップＳ３３に移行す
る。

【００６５】ステップＳ３３では、入出金口２にセット
された紙幣ＭＤを繰出してから所定の時間が経過したか
否か判定する。その時間が経過した場合、判定はＹＥＳ
となってステップＳ３４に移行する。そうでない場合に
は、判定はＮＯとなって上記ステップＳ３２に戻る。そ
れにより、入出金口２の紙幣ＭＤを繰出してからその時
間が経過するまでの間は、繰出しセンサ９により紙幣Ｍ
Ｄの後端を検出するのを待つ。

【００６６】ステップＳ３４では、例えば紙幣ＭＤの搬
送を一旦、終了させた後、再度、その搬送を行うことで
リトライする。次に移行するステップＳ３５では、所定
の時間が経過するまでの間に繰出しセンサ９により紙幣
ＭＤの後端を検出したか否か判定する。その間に繰出し
センサ９により紙幣ＭＤの後端を検出した場合、判定は
ＹＥＳとなってステップＳ３７に移行する。そうでない
場合には、判定はＮＯとなり、ステップＳ３６におい
て、紙幣ＭＤの搬送上における不具合（例えばジャム）
が発生している旨を表示部等で通知することにより、保
守要求を行った後、一連の処理を終了する。

【００６７】このようにして、繰出しセンサ９によりス
タッカ５に収納される紙幣ＭＤの後端を検出することで
移行するステップＳ３７では、入金枚数をインクリメン
トするとともに、要求された枚数の紙幣ＭＤの入金が完
了したか否か判定する。入出金口２にセットされた紙幣
ＭＤが残っている場合、判定はＮＯとなり、上記ステッ
プＳ２４に戻ってそれ以降の処理を同様に実行する。そ
うでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップＳ３
８に移行する。ステップＳ３７から移行した場合には、
ステップＳ２４では、新たに収納した紙幣ＭＤを退避さ
せるために、退避レバー１７を１回転させるだけの駆動
時間をセットすることになる。

【００６８】ステップＳ３８では、ピックローラ８の駆
動を終了させて停止させるとともに、送風機２２による
エアーの送風を終了させる。続くステップＳ３９では、
退避レバー１７を図５に示す位置に復帰させる。一連の
処理はその後に終了する。

【００６９】このようにして、入出金口２から紙幣を１
枚、繰出す毎に、退避レバー１７を回転させることによ
り、紙幣ＭＤが存在しない空間をスタッカ５内に形成さ
せて、その空間内に紙幣ＭＤを収納させるようになって
いる。それにより、新たに収納する紙幣ＭＤは、スタッ
カ５内で先頭になるようにさせている。また、収納がよ
りスムーズに行えるように、スタッカ５内にはエアーを
送風させている。

【００７０】上述した入金処理の終了後に、ユーザが入
金のキャンセルを指示することがある。そのキャンセル
を指示した場合、スタッカ５毎にカウントした入金枚数
分、各スタッカ５から紙幣ＭＤを繰出して入出金口２に
戻すようになっている。そのようにして、入金のキャン
セルに対応させている。 ＜第２の実施の形態＞上記第１の実施の形態では、退避
レバー１７を回転させて紙幣ＭＤを退避させているが、
そのように回転させると、紙幣ＭＤを退避させる移動量
が大きくなる。第２の実施の形態は、その移動量がより
小さくなるようにしたものである。

【００７１】第２の実施の形態における構成や動作は、
上記第１の実施の形態におけるそれらと大部分が同じで
ある。このことから、第１の実施の形態と同じ、或いは
基本的な同じものについては同一の符号を用いつつ、第
１の実施の形態から異なる部分のみ説明することとす
る。

【００７２】図１２は、第２の実施の形態における紙葉
類収納ユニットの構成を示す図である。第２の実施の形
態では、図１２に示すように、先端にローラー１２１ａ
を備えた退避レバー１２１を採用している。そのローラ
ー１２１ａを紙幣ＭＤに接触させて退避させることによ
り、紙幣ＭＤにかかる摩擦力を小さく抑え、その摩擦力
によって生じる悪影響を回避させるようにしている。

【００７３】その退避レバー１２１には、シャフト２３
を軸に回転するリンク部材１２２を介して、駆動モータ
１８からの動力を伝達させている。そのリンク部材１２
２は、図１２（ｂ）に示すように、側面から見てＵ字型
となっている。その切り欠きとなっている部分に、退避
レバー１２１の楕円形状の突出部１２１ｂが挟まれたよ
うな状態となっている。それにより、退避レバー１２１
をリンク部材１２２に支持させている。

【００７４】リンク部材１２２に隣接させて配設された
レール部材１２３には、図１２（ｂ）に示すような形状
でレール１２３ａが形成されている。そのレール１２３
ａ内に、突出部１２１ａに形成された穴に通したピン１
２４の端部がスプリング１２５の作用によって押し付け
られている。このため、リンク部材１２２がシャフト２
３を軸に回転すると、ピン１２４がレール１２３ａに沿
って移動するようになっている。それにより、退避レバ
ー１２１は、レール１２３に導かれる形で動作するよう
にさせている。

【００７５】リンク部材１２２に隣接させて配設された
支持部材１２６の先端には、ピンチローラー１２７が設
けられている。その支持部材１２６は、軸１２６ａを中
心に回転する。リンク部材１２２に設けられた板バネ１
２２ａは、支持部材１２６に作用して、ピンチローラー
１２７を動作させるためのものである。その支持部材１
２６には、スプリング１２８による弾性力を作用させて
いる。

【００７６】図１２（ａ）には図示していないが、それ
に図示している状態のピンチローラー１２７と接触する
図１２（ｂ）に示す補助ローラー１２８がシャフト４１
に取り付けられている。それらローラー１２７、１２８
が接触する位置は、図１２（ｂ）から明らかなように、
ピックローラー８とセパレータ２１が接触する位置より
も、スタッカ５内の紙幣ＭＤに近くなっている。それに
より、スタッカ５内に収納する紙幣ＭＤに対し、ピック
ローラー８による動力の伝達が終了した後も補助ローラ
ー１２８により動力を伝達できるようにして、紙幣ＭＤ
をスタッカ５内により確実に搬送させるようにさせてい
る。

【００７７】上記退避レバー１２１、リンク部材１２
２、レール部材１２３、ピンチローラー１２７、及び補
助ローラー１２８は、それぞれ２つ用意している。それ
により、紙幣ＭＤを退避させることがより安定的に行え
るようにさせている。

【００７８】図１３は、上記リンク部材１２２の動作に
伴う退避レバー１２１，及びピンチローラー１２７の動
作を説明する図である。次に図１３を参照しつつ、それ
らの動作について説明する。

【００７９】退避レバー１２１やリンク部材１２２など
は、通常、図１３（ａ）に示す状態にある。紙幣ＭＤを
スタッカ５内に収納する入金時には、その状態をスター
ト位置として、それらの動作を開始させる。

【００８０】レール部材１２３に形成されたレール
（溝）１２３ａには、２つの穴１２３ｂ、１２３ｃが設
けられている。それらの穴１２３ｂ、１２３ｃは、図１
３に向かって右回りにピン１２４がレール１２３ａに沿
って動くように設けたものである。そのために、レール
１２３ａの深さ（ピン１２４の端部がレール１２３ａ内
に入る部分の長さ）は、例えば穴１２３ｂ、１２３ｃで
最も深く、穴１２３ｂ（１２３ｃ）から穴１２３ｃ（１
２３ｂ）に右回りで向かう部分は穴１２３ｃ（１２３
ｂ）に近づくにつれて徐々に浅くなるようになってい
る。それにより、穴１２３ｃ（１２３ｂ）に達すると、
ピン１２４の端部は急激にスプリング１２５の作用によ
って深く入り込み、穴１２３ｃ（１２３ｂ）によって左
回りにピン１２４がレール１２３ａに沿って移動するの
を阻止するようになっている。

【００８１】図１３（ａ）に示す状態でリンク部材１２
２がシャフト２３を軸に右回転させると、ピン１２４は
レール１２３ａを穴１２３ｂから穴１２３ｃに向かって
移動し、その穴１２３ｃの位置で停止する。それによ
り、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状
態、図１３（ｂ）に示す状態から図１３（ｃ）に示す状
態に順次、移行することになる。図１３（ｂ）は退避レ
バー１２１が紙幣ＭＤを退避させるために加圧を開始し
た位置（加圧開始位置）での状態を示し、ピン１２４が
穴１２３ｃに達した図１３（ｃ）は、紙幣ＭＤをスタッ
カ５内に搬送する入金を行う位置（入金位置）での状態
を示している。

【００８２】図１３（ｃ）に示す状態では、リンク部材
１２２の板バネ１２２ａに支持部材１２６が押されて、
ピンチローラー１２７は補助ローラー１２８と接触して
いる。この状態に移行させて、スタッカ５内に紙幣ＭＤ
を搬送する。その状態は、繰出しセンサ９（図２等参
照）により紙幣ＭＤの後端を検出した後に、駆動モータ
１８の回転方向をそれまでと逆にすることで解除させ
る。

【００８３】駆動モータ１８の回転方向をそれまでと逆
にすることで、即ちリンク部材１２２がシャフト２３を
軸に左回転させることで、ピン１２４はレール１２３ａ
を穴１２３ｃから穴１２３ｂに向かって移動し、その穴
１２３ｂの位置で停止する。それにより、図１３（ｃ）
に示す状態から図１３（ｄ）に示す状態を経て、図１３
（ｅ）に示す状態に順次、移行、即ちスタート位置に復
帰することになる。ピンチローラー１２７は、スプリン
グ１２８の作用によってスタート位置の状態に復帰す
る。スタッカ５内の紙幣ＭＤは、スプリング１２の作用
によって補助ローラー１２８（ピックローラー８）に向
けて押され、退避レバー１２１によって形成された空間
は消滅する。

【００８４】ピン１２４をレール１２３ａに沿って動か
すことで、退避レバー１２１に設けられたローラー１２
１ａの中心点（回転軸）の軌道は図１３（ｃ）に示すよ
うになる。それにより、入金時に退避レバー１２１によ
る紙幣ＭＤの移動量を抑えて、新たに収納された紙幣Ｍ
Ｄと既に収納された紙幣ＭＤとがより適切に重なるよう
にさせている。

【００８５】穴１２３ｂから穴１２３ｃに向かう途中で
レール１２３ａを比較的に大きな角度で曲げている。こ
れは、紙幣ＭＤに対して横方向（水平方向）からローラ
ー１２１ａで加圧させるためである。穴１２３ｃから穴
１２３ｂに向かう始めの部分がほぼ下方向になっている
のは、新たに収納された紙幣ＭＤに退避レバー１２１を
作用させるのを抑えるためである。そのようなレール１
２３ａをレール部材１２３に設けることで、紙幣ＭＤの
収納をより安定的に行えるようにしている。なお、レー
ル部材１２３以外の部材を用いて退避レバー１２１をガ
イドさせるようにしても良い。

【００８６】上述したような動作を実現させるための回
路構成は、上記第１の実施の形態と基本的に同じである
（図９参照）。入金処理（図１１参照）では、退避レバ
ー１２１の動きはレール部材１２３によって制限させて
いることから、それを復帰させる動作やそれを駆動させ
る動作は駆動モータ１８の回転方向を変更することで行
うようになっているが、それ以外は基本的に同じであ
る。出金処理（図１０参照）は基本的に同じである。こ
れらのことから、それらについての詳細な説明は省略す
る。

【００８７】なお、本実施の形態（第１及び第２の実施
の形態）では、スタッカ５は横置きとしているが、それ
を図１４に示すような縦置きにしても良い。紙幣ＭＤの
収納のためにスタッカ５内に形成させる空間について
は、その先頭に形成させるのではなく、別の場所に形成
させるようにしても良い。エアーの送風については、図
１４に示すような紙葉類処理装置に本発明を適用させ
て、スタッカ１４０４への紙幣の収納をよりスムーズに
行えるようにさせても良い。

【００８８】そのスタッカ５内に空間を形成させたり、
エアーを送風させるために、そのスタッカ５、及びそれ
を収納する部分はユニット化させて紙幣収納ユニット１
０としているが、そのようなユニット化は行わなくても
良い。ユニット化を行う場合には、複数のスタッカ５を
備えることができるようにしても良い。

【００８９】本実施の形態は、紙葉類として紙幣を扱う
紙幣入出金機に本発明を適用させたものであるが、本発
明を適用できる紙葉類処理装置は、そのような紙幣入出
金機に限定されるものではない。本発明は、少なくとも
紙葉類を収納できる機能を搭載した紙葉類処理装置に幅
広く適用できるものである。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、投入口に
置かれた紙葉類を収納部内に収納する場合に、その収納
部内に収納されている紙葉類を退避させて、その収納部
内に紙葉類を収納できる空間を形成し、その空間に、投
入口に置かれた紙葉類を搬送して収納させる。収納部内
の紙葉類を強制的に退避させることにより、新たに紙葉
類を収納させる空間を確実に形成させることができる。
このため、紙葉類を常に安定して収納部内に収納するこ
とができる。

【００９１】本発明は、投入口に置かれた紙葉類を収納
部内に収納する場合に、その収納部内に空気の流れを発
生させ、その空気の流れが発生している状態で紙葉類を
収納部内に収納させる。発生させた空気の流れは、収納
部内に収納される紙葉類の搬送力として作用させたり、
紙葉類が他の部材（他の紙葉類を含む）と接触するのを
回避させるのに作用させられるため、収納部内への紙葉
類の収納をよりスムーズに行うことができるようにな
る。

【００９２】本発明は、投入口に置かれた紙葉類を収納
部内に収納する場合に、その収納部内への紙葉類の搬送
を補助搬送手段により補助させる。このため、収納部内
への紙葉類の搬送をより確実、且つ安定に行うことがで
きる。

【００９３】本発明は、投入口に置かれた紙葉類を収納
させる収納部に、紙葉類処理装置が設置される設置面
（通常、水平か、或いはほぼ水平である）の垂直方向の
交差方向上に並べる形で紙葉類を収納させる。そのよう
にして収納させることにより、収納部の垂直方向（縦方
向）上の幅を抑えることができる。このため、紙葉類処
理装置から他の収納部を取り出すことなく、取り出すべ
き収納部だけを、前面（操作面側）、或いは後面（前面
と対向する側の面）から取り出すことができる。それに
より、保守作業もより容易に行うことができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態による紙葉類処理装置の構成
を示す図である。

【図２】第１の実施の形態による紙幣収納ユニットの構
成を示す図である（その１）。

【図３】第１の実施の形態による紙幣収納ユニットの構
成を示す図である（その２）。

【図４】紙幣の繰出し時における紙幣収納ユニットの動
作を説明する図である（その１）。

【図５】紙幣の繰出し時における紙幣収納ユニットの動
作を説明する図である（その２）。

【図６】紙幣の収納時における紙幣収納ユニットの動作
を説明する図である（その１）。

【図７】紙幣の収納時における紙幣収納ユニットの動作
を説明する図である（その２）。

【図８】紙幣の収納時における紙幣収納ユニットの動作
を説明する図である（その３）。

【図９】第１の実施の形態による紙葉類処理装置の回路
構成図である。

【図１０】出金処理のフローチャートである。

【図１１】入金処理のフローチャートである。

【図１２】紙幣収納ユニットの構成を示す図である（第
２の実施の形態）。

【図１３】リンク部材の動作に伴う退避レバー、及びピ
ンチローラーの動作を説明する図である。

【図１４】従来の紙葉類処理装置の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 紙葉類処理装置 ２ 入出金口 ５ スタッカ ８ ピックローラー ９ 繰出しセンサ １０ 紙幣収納ユニット １７、１２１ 退避レバー １８ 退避レバー駆動モータ ２１ セパレータ ２２ 送風機 ２４ ギア ４１ ピックローラ駆動モータ ９１ 上位制御部 ９２ 入出金口制御部 ９３ 媒体搬送制御部 ９４ スタッカ制御部 ９５ 退避レバー駆動モータ群 ９６ モータ駆動回路 ９７ 繰出しセンサ群 ９８ 退避レバー位置センサ群 ９９ 媒体残量検出センサ群 １００ センサ制御回路 １０１ 送風機群 １０２ エアー制御回路 １２１ａ ローラー １２２ リンク部材 １２２ａ 板バネ １２３ レール部材 １２３ａ レール １２３ｂ、１２３ｃ 穴 １２４ ピン １２６ 支持部材 １２７ ピンチローラー １２８ 補助ローラー ＭＤ 紙幣（紙葉類）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 泰 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機電 株式会社内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA05 BA08 FA04 FA09 FC03 FC05 FC11 FC13 FC14 FD02 FE01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納で
   き、該内部に収納した紙葉類を投出口に排出できる紙葉
   類処理装置において、 前記紙葉類が収納される収納部と、 前記収納部内に収納された紙葉類を繰出して前記投出口
   に搬送する繰出搬送手段と、 前記投入口に置かれた紙葉類を前記収納部内に収納する
   場合に、該収納部内に収納されている紙葉類を強制的に
   退避させて、該収納部内に紙葉類を収納できる空間を形
   成する紙葉類退避手段と、 前記投入口に置かれた紙葉類を搬送して、前記紙葉類退
   避手段により前記収納部内に形成された空間に収納する
   収納搬送手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納で
   きる紙葉類処理装置において、 前記投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部と、 前記投入口に置かれた紙葉類を前記収納部内に収納する
   場合に、該収納部内に空気の流れを発生させる送風手段
   と、 前記投入口に置かれた紙葉類を搬送して、前記送風手段
   により空気の流れが発生している前記収納部内に収納す
   る収納搬送手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納で
   きる紙葉類処理装置において、 前記投入口に置かれた紙葉類を収納させる収納部と、 前記投入口に置かれた紙葉類を前記収納部に搬送して、
   前記紙葉類処理装置が設置される設置面の垂直方向の交
   差方向上に該紙葉類を並べる形で該収納部内に収納する
   収納搬送手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】 前記紙葉類の前記収納部内への収納、及
   び該収納部からの繰出しは、同一のローラーを用いて行
   う、 ことを特徴とする請求項１、２、または３記載の紙葉類
   処理装置。
5. 【請求項５】 前記紙葉類退避手段は、前記収納部内に
   収納されている紙葉類を退避させつつ、該収納部内に新
   たに収納される紙葉類をガイドする、 ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】 前記紙葉類退避手段は、前記収納部内で
   前記繰出搬送手段により最初に繰出される紙葉類を退避
   させて、該最初に繰出される紙葉類より早く繰出される
   位置に前記投入口に置かれた紙葉類を収納させる、 ことを特徴とする請求項１、または５記載の紙葉類処理
   装置。
7. 【請求項７】 前記紙葉類退避手段は、前記収納部内で
   前記繰出搬送手段により最初に繰出される紙葉類にロー
   ラーを接触させて、該紙葉類を退避させる、ことを特徴
   とする請求項６記載の紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】 前記紙葉類退避手段は、ガイド部材を用
   いて導く形で前記ローラーを動作させる、 ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】 前記収納搬送手段による前記収納部内へ
   の紙葉類の搬送を補助する補助搬送手段、 を更に具備することを特徴とする請求項１、２、３、ま
   たは４記載の紙葉類処理装置。
10. 【請求項１０】 前記投入口に置かれた紙葉類を前記収
    納部内に収納する場合に、該収納部内に空気の流れを発
    生させる送風手段、 を更に具備することを特徴とする請求項１、３、または
    ９記載の紙葉類処理装置。
11. 【請求項１１】 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納
    し、該内部に収納した紙葉類を投出口に排出できる紙葉
    類処理装置に、該紙葉類の収納のために搭載されるユニ
    ットであって、 前記紙葉類が収納される収納部と、 前記収納部内に収納されている紙葉類を退避させて、該
    収納部内に紙葉類を収納できる空間を形成する紙葉類退
    避手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類収納ユニット。
12. 【請求項１２】 投入口に置かれた紙葉類を内部に収納
    できる紙葉類処理装置に、該紙葉類の収納のために搭載
    されるユニットであって、 前記紙葉類が収納される収納部と、 前記収納部内に、該収納部内に収納される紙葉類を誘導
    するための空気の流れを発生させる送風手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類収納ユニット。