JP2003160271A - 紙幣入出金装置 - Google Patents
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- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
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- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は紙葉類を搬送するコピー機、プリンタ
や、紙幣入出金機、特に、入金紙幣を出金紙幣として利
用する、還流型の紙幣入出金機に用いられる収納放出庫
に関するものであり、寸法の大きく異なる紙葉類を同一
機で扱う装置に装着する収納放出庫に紙葉類を収納する
際、また、紙葉類がセットされている状態で収納放出庫
を運搬する際に、紙葉類の整列性を保つことを課題とす
る。 【解決手段】紙幣入出金装置は、紙幣入出金装置に装着
されていないときは紙幣を収納する空間の幅が段形状に
なり、紙幣入出金装置に装着されているときは収納放出
庫の収納空間の幅は一律となる収納放出庫を持つ。本発
明により、紙幣入出金機は安定した収納、放出動作を行
うことができる。
や、紙幣入出金機、特に、入金紙幣を出金紙幣として利
用する、還流型の紙幣入出金機に用いられる収納放出庫
に関するものであり、寸法の大きく異なる紙葉類を同一
機で扱う装置に装着する収納放出庫に紙葉類を収納する
際、また、紙葉類がセットされている状態で収納放出庫
を運搬する際に、紙葉類の整列性を保つことを課題とす
る。 【解決手段】紙幣入出金装置は、紙幣入出金装置に装着
されていないときは紙幣を収納する空間の幅が段形状に
なり、紙幣入出金装置に装着されているときは収納放出
庫の収納空間の幅は一律となる収納放出庫を持つ。本発
明により、紙幣入出金機は安定した収納、放出動作を行
うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は入金紙幣を出金紙幣
として活用する紙幣入出金装置に関する。
として活用する紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば金融機関等で使用されるＡＴＭに
おける紙幣入出金機には、入金紙幣を収納し、出金時に
は出金紙幣として放出する、いわゆる紙幣を還流利用す
る、紙幣収納放出庫が備えられている。
おける紙幣入出金機には、入金紙幣を収納し、出金時に
は出金紙幣として放出する、いわゆる紙幣を還流利用す
る、紙幣収納放出庫が備えられている。
【０００３】紙幣収納放出庫の側壁幅と紙幣寸法に差が
あった場合に紙幣収納放出庫内で紙幣を整列させるもの
として、特開２０００−１４３０７４号公報に記載の装
置がある。この公報には、紙幣収納時には整列ガイドを
突出させ紙幣収納放出庫の側壁幅を紙幣寸法にあわせる
ことで紙幣を整列させて収納し、紙幣放出時には紙幣放
出の障害にならないように整列ガイドを待避させる構造
が開示されている。
あった場合に紙幣収納放出庫内で紙幣を整列させるもの
として、特開２０００−１４３０７４号公報に記載の装
置がある。この公報には、紙幣収納時には整列ガイドを
突出させ紙幣収納放出庫の側壁幅を紙幣寸法にあわせる
ことで紙幣を整列させて収納し、紙幣放出時には紙幣放
出の障害にならないように整列ガイドを待避させる構造
が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＡＴＭ等の普及に伴
い、紙幣入出金機は従来の機能や性能を確保しながら、
小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます
高まっている。一方、取扱う紙幣は、国内での外国紙幣
の取扱いの増加や、国外での紙幣入出金機のニーズの高
まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取扱え
る装置が求められている。
い、紙幣入出金機は従来の機能や性能を確保しながら、
小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます
高まっている。一方、取扱う紙幣は、国内での外国紙幣
の取扱いの増加や、国外での紙幣入出金機のニーズの高
まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取扱え
る装置が求められている。
【０００５】ところで、外国紙幣の取扱いに際しては、
次の点を考慮する必要がある。すなわち、金種の数が日
本円紙幣の場合より増えるだけでなく、紙幣寸法が金種
によって長辺、短辺とも大きく異なる場合が多い。寸法
が大きく異なる紙幣を同一機で扱う場合、寸法が大きい
紙幣に対応して搬送路の幅を大きくする必要があり、従
って、寸法が小さい紙幣は幅の大きい搬送路で搬送しな
くてはならなくなる。それに伴い、寸法の小さい紙幣を
収納する紙幣収納放出庫の取込放出口及び側壁の幅も搬
送路と同様に大きくならざるを得ない。その結果、紙幣
収納放出庫の側壁幅と紙幣寸法の差は従来のものよりも
大きくなる。
次の点を考慮する必要がある。すなわち、金種の数が日
本円紙幣の場合より増えるだけでなく、紙幣寸法が金種
によって長辺、短辺とも大きく異なる場合が多い。寸法
が大きく異なる紙幣を同一機で扱う場合、寸法が大きい
紙幣に対応して搬送路の幅を大きくする必要があり、従
って、寸法が小さい紙幣は幅の大きい搬送路で搬送しな
くてはならなくなる。それに伴い、寸法の小さい紙幣を
収納する紙幣収納放出庫の取込放出口及び側壁の幅も搬
送路と同様に大きくならざるを得ない。その結果、紙幣
収納放出庫の側壁幅と紙幣寸法の差は従来のものよりも
大きくなる。
【０００６】紙幣収納放出庫には、単一寸法（一金種
用）用と多種寸法（多金種）との二種を想定しなくては
ならない。単一寸法用は一金種だけが収納されるが紙幣
収納放出庫の側壁幅は紙幣寸法の横幅よりも大きくとっ
ているため、係員が紙幣放出庫を持ち運ぶとき、紙幣が
放出庫内で動いてしまう。また、多種寸法用は紙幣収納
放出庫の側壁幅を最も大きい紙幣の横幅に合わせている
ため、それよりも小さい幅の紙幣がやはり放出庫内で動
いてしまう。
用）用と多種寸法（多金種）との二種を想定しなくては
ならない。単一寸法用は一金種だけが収納されるが紙幣
収納放出庫の側壁幅は紙幣寸法の横幅よりも大きくとっ
ているため、係員が紙幣放出庫を持ち運ぶとき、紙幣が
放出庫内で動いてしまう。また、多種寸法用は紙幣収納
放出庫の側壁幅を最も大きい紙幣の横幅に合わせている
ため、それよりも小さい幅の紙幣がやはり放出庫内で動
いてしまう。
【０００７】このように、紙幣の寸法と紙幣収納放出庫
の側壁幅の差が大きいと、紙幣が紙幣収納放出庫内で不
整列に集積され易く、また、係員等が紙幣収納放出庫の
運搬時などに紙幣収納放出庫内で乱れ、紙幣収納放出庫
を紙幣入出金機に装着しても紙幣が正しく放出されなく
なる。
の側壁幅の差が大きいと、紙幣が紙幣収納放出庫内で不
整列に集積され易く、また、係員等が紙幣収納放出庫の
運搬時などに紙幣収納放出庫内で乱れ、紙幣収納放出庫
を紙幣入出金機に装着しても紙幣が正しく放出されなく
なる。
【０００８】しかしながら、上記従来例では、紙幣収納
放出庫の運搬時等における紙幣収納放出庫内の紙幣の整
列性確保が考慮されていなかった。
放出庫の運搬時等における紙幣収納放出庫内の紙幣の整
列性確保が考慮されていなかった。
【０００９】本発明の目的は、寸法の大きく異なる紙幣
を同一機で扱う装置に装着する紙幣カセット、特に、紙
幣の入出金を行う紙幣収納放出庫に関するもので、紙幣
収納放出庫に紙幣を収納する際、また、紙幣がセットさ
れている状態で紙幣収納放出庫を運搬する際に、紙幣の
整列性を保ち、安定した収納、放出動作を確保すること
ができる紙幣入出金装置を提供することにある。
を同一機で扱う装置に装着する紙幣カセット、特に、紙
幣の入出金を行う紙幣収納放出庫に関するもので、紙幣
収納放出庫に紙幣を収納する際、また、紙幣がセットさ
れている状態で紙幣収納放出庫を運搬する際に、紙幣の
整列性を保ち、安定した収納、放出動作を確保すること
ができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の紙幣入出金装置は、例えば第一に、紙幣を
受け又は繰出す入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別装
置と、入金された紙幣を収納し、出金のためにその紙幣
を放出する紙幣収納放出庫と、前記入出金口、前記紙幣
判別装置、及び前記紙幣収納放出庫を接続する紙幣搬送
路とを有し、前記紙幣収納放出庫は紙幣収納空間の収納
幅を変更する収納幅調整手段を備えたことを特徴とす
る。
めに本発明の紙幣入出金装置は、例えば第一に、紙幣を
受け又は繰出す入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別装
置と、入金された紙幣を収納し、出金のためにその紙幣
を放出する紙幣収納放出庫と、前記入出金口、前記紙幣
判別装置、及び前記紙幣収納放出庫を接続する紙幣搬送
路とを有し、前記紙幣収納放出庫は紙幣収納空間の収納
幅を変更する収納幅調整手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１１】また、第二に、前記収納幅調整手段は、前
記紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されたことを
検出する装着検出手段と、前記装着検出手段によって前
記紙幣収納放出庫の装着が検出されたときに収納空間幅
を変更する側壁幅変更手段とを備えてなることを特徴と
する。
記紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されたことを
検出する装着検出手段と、前記装着検出手段によって前
記紙幣収納放出庫の装着が検出されたときに収納空間幅
を変更する側壁幅変更手段とを備えてなることを特徴と
する。
【００１２】また、第三に、紙幣を受け又は繰出す入出
金口と、紙幣を判別する紙幣判別装置と、入金された紙
幣を収納し、出金のためにその紙幣を放出する紙幣収納
放出庫と、前記入出金口、前記紙幣判別装置、及び前記
紙幣収納放出庫を接続する紙幣搬送路と、前記紙幣収納
放出庫が装着される装着部と、前記紙幣収納放出庫の紙
幣収納空間の幅を変更する収納幅調整手段とを備え、前
記収納幅調整手段は、前記紙幣収納放出庫の紙幣入出金
装置への装着を検出する装着検出手段と、前記装着検出
手段によって装着が検出されたときに収納空間幅を変更
する側壁幅変更手段とを有し、前記装着検出手段は、前
記紙幣収納放出庫に、前記装着部に設けられた接触部と
係合する被接触部材を備え、前記側壁幅変更手段は、前
記装着検出手段によって装着が検出されたときに、紙幣
収納空間の幅が変化する可動側壁を備えてなることを特
徴とする。
金口と、紙幣を判別する紙幣判別装置と、入金された紙
幣を収納し、出金のためにその紙幣を放出する紙幣収納
放出庫と、前記入出金口、前記紙幣判別装置、及び前記
紙幣収納放出庫を接続する紙幣搬送路と、前記紙幣収納
放出庫が装着される装着部と、前記紙幣収納放出庫の紙
幣収納空間の幅を変更する収納幅調整手段とを備え、前
記収納幅調整手段は、前記紙幣収納放出庫の紙幣入出金
装置への装着を検出する装着検出手段と、前記装着検出
手段によって装着が検出されたときに収納空間幅を変更
する側壁幅変更手段とを有し、前記装着検出手段は、前
記紙幣収納放出庫に、前記装着部に設けられた接触部と
係合する被接触部材を備え、前記側壁幅変更手段は、前
記装着検出手段によって装着が検出されたときに、紙幣
収納空間の幅が変化する可動側壁を備えてなることを特
徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例の形態を
図を参照して詳細に説明する。
図を参照して詳細に説明する。
【００１４】図１２は、本発明を適用した現金自動取引
装置の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体１０１
の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けら
れたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを
処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票
処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用
者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えてい
る。
装置の外観を示す斜視図である。装置の本体筐体１０１
の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けら
れたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを
処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票
処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用
者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とを備えてい
る。
【００１５】また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を
処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、
取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設
けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を
司る本体制御部である。
処理する紙幣入出金機構１を備えており、中間部には、
取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設
けられている。１０６は現金自動取引装置全体の制御を
司る本体制御部である。
【００１６】図１３は、本装置の制御関係を示すブロッ
ク図である。前述のように、本体筐体１０１に納められ
たカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０
３、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５は、バス
１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、
本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体
制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６
ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバ
ス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとり
を行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な
説明は省略する。１０１ｄは、上記各機構、構成部分に
電力を供給する電源部である。
ク図である。前述のように、本体筐体１０１に納められ
たカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０
３、紙幣入出金機構１および顧客操作部１０５は、バス
１０６ａを介して本体制御部１０６と接続されており、
本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体
制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６
ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバ
ス１０６ａで接続されており、必要なデータのやりとり
を行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な
説明は省略する。１０１ｄは、上記各機構、構成部分に
電力を供給する電源部である。
【００１７】図１４は、図１２の現金自動取引装置の中
の紙幣入出金機構１の構成を示す側面図である。
の紙幣入出金機構１の構成を示す側面図である。
【００１８】紙幣入出金機構１は、利用者が紙幣の投入
・取り出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣
判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納
する一時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を収納
する１ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する１ヶの
出金庫７と、入出金兼用の１ヶの紙幣収納放出庫８と、
入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出され
た紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫９
（言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する
庫）と、紙幣判別部３を通り、入出金口２、一時保管庫
４、入金庫６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、リジェク
ト庫９に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５と、制御部
１０とから構成される。尚、各ユニットの数は用途によ
り任意に変更できる。制御部１０は、装置の本体制御部
１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状態検出に
応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、紙幣入出
金機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送
る。
・取り出しを行う入出金口２と、紙幣の判別を行う紙幣
判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納
する一時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を収納
する１ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する１ヶの
出金庫７と、入出金兼用の１ヶの紙幣収納放出庫８と、
入金庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出され
た紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫９
（言い換えれば判別部で判別不可能な紙幣を収納する
庫）と、紙幣判別部３を通り、入出金口２、一時保管庫
４、入金庫６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、リジェク
ト庫９に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５と、制御部
１０とから構成される。尚、各ユニットの数は用途によ
り任意に変更できる。制御部１０は、装置の本体制御部
１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状態検出に
応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、紙幣入出
金機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送
る。
【００１９】図１５に示すように、制御部１０は装置の
本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本
体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状
態検出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、
紙幣入出金機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１
０６に送る。紙幣入出金機構１の中では、各ユニット
（入出金口２、紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送
路５、入金庫６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、リジェ
クト庫９）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接
続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、
アクチュエータを駆動制御する。
本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本
体制御部１０６からの指令および紙幣入出金機構１の状
態検出に応じて紙幣入出金機構１の制御を行い、また、
紙幣入出金機構１の状態を、必要に応じて本体制御部１
０６に送る。紙幣入出金機構１の中では、各ユニット
（入出金口２、紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送
路５、入金庫６、出金庫７、紙幣収納放出庫８、リジェ
クト庫９）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接
続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、
アクチュエータを駆動制御する。
【００２０】次に、紙幣入出金機構１の動作図１２〜図
１５に基づいて説明する。
１５に基づいて説明する。
【００２１】入金取引時には、入出金口２に投入された
紙幣を一枚ずつに分離し、紙幣判別部３で紙幣の金種、
真偽を判定し、一時保管庫４に一旦収納する。但し、紙
幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや間隔が異
常となった紙幣は、紙幣判別部３から搬出した後、入金
リジェクト紙幣として入出金口２方向へ分岐させ入出金
口２に収納し利用者に返却する。
紙幣を一枚ずつに分離し、紙幣判別部３で紙幣の金種、
真偽を判定し、一時保管庫４に一旦収納する。但し、紙
幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや間隔が異
常となった紙幣は、紙幣判別部３から搬出した後、入金
リジェクト紙幣として入出金口２方向へ分岐させ入出金
口２に収納し利用者に返却する。
【００２２】入金取引の取引成立後は、紙幣を一時保管
庫４から搬出し、紙幣判別部３で再度金種、真偽を判定
し、入金庫６、紙幣収納放出庫８、リジェクト庫９のい
ずれかに収納する。
庫４から搬出し、紙幣判別部３で再度金種、真偽を判定
し、入金庫６、紙幣収納放出庫８、リジェクト庫９のい
ずれかに収納する。
【００２３】出金時には、出金庫７、紙幣収納放出庫８
の各金種毎の金庫から出金紙幣を所定の枚数づつ繰り出
し、紙幣判別部３で判別し、入出金口２に収納し利用者
に支払う。出金リジェクトが発生した場合には、その紙
幣を、リジェクト庫９に収納し、不足分の紙幣を追加し
て繰り出す。
の各金種毎の金庫から出金紙幣を所定の枚数づつ繰り出
し、紙幣判別部３で判別し、入出金口２に収納し利用者
に支払う。出金リジェクトが発生した場合には、その紙
幣を、リジェクト庫９に収納し、不足分の紙幣を追加し
て繰り出す。
【００２４】以下、紙幣入出金機構１に実装される、本
発明を備えた紙幣収納放出庫８の構成を図１、図３を用
いて説明する。ただし、図１は一種類の紙幣サイズ（一
金種）を収納する紙幣収納放出庫である。尚、紙幣収納
放出庫８は、紙幣入出金機構１に複数個実装可能である
が、本実施の一形態では紙幣入出金機構１に１ケ実装し
て説明する。
発明を備えた紙幣収納放出庫８の構成を図１、図３を用
いて説明する。ただし、図１は一種類の紙幣サイズ（一
金種）を収納する紙幣収納放出庫である。尚、紙幣収納
放出庫８は、紙幣入出金機構１に複数個実装可能である
が、本実施の一形態では紙幣入出金機構１に１ケ実装し
て説明する。
【００２５】また、図２、図３は複数種類の紙幣サイズ
（多金種）を収納する紙幣収納放出庫である。図２の紙
幣収納放出庫８は、図１の紙幣収納放出個と同じように
紙幣入出金機構１に複数個実装可能であるが、本実施例
では紙幣入出金機構１に１ケ実装して説明する。尚、図
３は図１の紙幣収納放出庫と図２の紙幣収納放出庫と共
通するので共用した。
（多金種）を収納する紙幣収納放出庫である。図２の紙
幣収納放出庫８は、図１の紙幣収納放出個と同じように
紙幣入出金機構１に複数個実装可能であるが、本実施例
では紙幣入出金機構１に１ケ実装して説明する。尚、図
３は図１の紙幣収納放出庫と図２の紙幣収納放出庫と共
通するので共用した。
【００２６】図１、図３において、この紙幣収納放出庫
８は、紙幣を立位状態で収納し、また、分離繰り出しの
できる金庫である。
８は、紙幣を立位状態で収納し、また、分離繰り出しの
できる金庫である。
【００２７】紙幣の取込放出口は、スタック・フィード
ローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、従動回
転するバックアップローラ８０２と、収納方向に回転
し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３
と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押
込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４と、
分離時とスタック時で位置が変化する分離・スタックガ
イド８０５と、透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８
８ａ、８８８ｂで構成する。
ローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、従動回
転するバックアップローラ８０２と、収納方向に回転
し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３
と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押
込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４と、
分離時とスタック時で位置が変化する分離・スタックガ
イド８０５と、透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８
８ａ、８８８ｂで構成する。
【００２８】尚、ブラシローラ８０４は後述する紙幣放
出動作を実現するため、約半周分のみしかシートを有し
ていない。また、ピックアップローラ８１１はスタック
・フィードローラ８０１と同期駆動し、さらに、ブラシ
ローラ８０４はスタック・フィードローラ８０１に対し
て逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図ってい
る。尚、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介して
スタック・フィードローラ８０１と連結しており、紙幣
放出時にブラシローラ８０４は回転しない。尚、１方向
クラッチとは、一方の方向には回転自由であるが、逆の
方向には回転しないクラッチであり、図１では、時計方
向には回転するが、反時計方向には回転しない。
出動作を実現するため、約半周分のみしかシートを有し
ていない。また、ピックアップローラ８１１はスタック
・フィードローラ８０１と同期駆動し、さらに、ブラシ
ローラ８０４はスタック・フィードローラ８０１に対し
て逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図ってい
る。尚、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介して
スタック・フィードローラ８０１と連結しており、紙幣
放出時にブラシローラ８０４は回転しない。尚、１方向
クラッチとは、一方の方向には回転自由であるが、逆の
方向には回転しないクラッチであり、図１では、時計方
向には回転するが、反時計方向には回転しない。
【００２９】また、紙幣を収納する空間は、底板８０８
と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸
架された底面ベルト８０７と、押板８０６と、分離・ス
タックガイド８０５と、ストッパ８１０（天板）と、側
壁８１３で形成する。尚、ストッパ８１０は紙幣の上端
を規制するものであり、紙幣の寸法に応じて、上部紙幣
支持部材８１２と一体で上下方向に調整可能である。
と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸
架された底面ベルト８０７と、押板８０６と、分離・ス
タックガイド８０５と、ストッパ８１０（天板）と、側
壁８１３で形成する。尚、ストッパ８１０は紙幣の上端
を規制するものであり、紙幣の寸法に応じて、上部紙幣
支持部材８１２と一体で上下方向に調整可能である。
【００３０】また、側壁８１３も紙幣の寸法に合わせて
取り付け位置の設定ができる。側壁８１３の幅は、紙幣
の幅方向寸法より２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定
するのが適当である。このように調整することで、寸法
の小さい紙幣でも紙幣収納放出庫８内に安定して収納す
ることができる。このように設定する場合、寸法が比較
的小さい紙幣を収納する紙幣収納放出庫８内の側壁８１
３の幅は、収納する紙幣の幅方向寸法より大きく、入出
金口２の幅より小さくなることになる。
取り付け位置の設定ができる。側壁８１３の幅は、紙幣
の幅方向寸法より２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定
するのが適当である。このように調整することで、寸法
の小さい紙幣でも紙幣収納放出庫８内に安定して収納す
ることができる。このように設定する場合、寸法が比較
的小さい紙幣を収納する紙幣収納放出庫８内の側壁８１
３の幅は、収納する紙幣の幅方向寸法より大きく、入出
金口２の幅より小さくなることになる。
【００３１】さらに、上部紙幣支持部材８１２を分離・
スタックガイド８０５の上部と入り組むように配置し、
下部紙幣支持部材８０９を上部紙幣支持部材８１２のほ
ぼ真下に配置する。そして、上部紙幣支持部材８１２、
下部紙幣支持部材８０９は、図示しない駆動源により、
押板８０６、底面ベルト８０７と連動して紙幣の集積方
向に回転する構造をもつ。但し、上部紙幣支持部材８１
２は１方向クラッチを介して押板８０６、底面ベルト８
０７と連結している。そのため、上部紙幣支持部材８１
２は紙幣放出時に自由に回転することができる。
スタックガイド８０５の上部と入り組むように配置し、
下部紙幣支持部材８０９を上部紙幣支持部材８１２のほ
ぼ真下に配置する。そして、上部紙幣支持部材８１２、
下部紙幣支持部材８０９は、図示しない駆動源により、
押板８０６、底面ベルト８０７と連動して紙幣の集積方
向に回転する構造をもつ。但し、上部紙幣支持部材８１
２は１方向クラッチを介して押板８０６、底面ベルト８
０７と連結している。そのため、上部紙幣支持部材８１
２は紙幣放出時に自由に回転することができる。
【００３２】図２、図３において、紙幣の取込放出口
は、スタック・フィードローラ８０１と、ピックアップ
ローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０
２と、収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しない
ゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上
にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラ
シローラ８０４と、分離時とスタック時で位置が変化す
る分離・スタックガイド８０５とで構成する。
は、スタック・フィードローラ８０１と、ピックアップ
ローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０
２と、収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しない
ゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上
にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラ
シローラ８０４と、分離時とスタック時で位置が変化す
る分離・スタックガイド８０５とで構成する。
【００３３】尚、ブラシローラ８０４は紙幣放出動作を
実現するため、約半周分のみしかシートを有していな
い。また、ピックアップローラ８１１はスタック・フィ
ードローラ８０１と同期駆動し、さらに、ブラシローラ
８０４はスタック・フィードローラ８０１に対して逆転
駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っている。
尚、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介してスタ
ック・フィードローラ８０１と連結しており、紙幣放出
時にブラシローラ８０４は回転しない。更に、１方向ク
ラッチとは、一方の方向には回転自由であるが、逆の方
向には回転しないクラッチであり、図２では、時計方向
には回転するが、反時計方向には回転しない。
実現するため、約半周分のみしかシートを有していな
い。また、ピックアップローラ８１１はスタック・フィ
ードローラ８０１と同期駆動し、さらに、ブラシローラ
８０４はスタック・フィードローラ８０１に対して逆転
駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っている。
尚、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介してスタ
ック・フィードローラ８０１と連結しており、紙幣放出
時にブラシローラ８０４は回転しない。更に、１方向ク
ラッチとは、一方の方向には回転自由であるが、逆の方
向には回転しないクラッチであり、図２では、時計方向
には回転するが、反時計方向には回転しない。
【００３４】また、紙幣を収納する空間は、固定底面１
１１と、固定底面１１１より上面で紙幣下面を支持する
ように懸架された底面ベルト８０７と、押板８０６と、
分離・スタックガイド８０５と、可動天板１１８と、側
壁８１３で形成する。
１１と、固定底面１１１より上面で紙幣下面を支持する
ように懸架された底面ベルト８０７と、押板８０６と、
分離・スタックガイド８０５と、可動天板１１８と、側
壁８１３で形成する。
【００３５】分離・スタックガイド８０５の上方には、
収納される紙幣の進行方向先端部を案内するスタック補
助部材８１４が設けられている。このスタック補助部材
８１４は、ローラ部８１４ａとＬ字型の羽根部８１４ｂ
と羽根部８１４ｂの先端に所定角度回転可能に接続され
た可動先端部８１４ｃとを備えて構成され、図示しない
スタック補助部材回転制御部により回転を制御される。
スタック補助部材８１４は、ローラ部８１４ａの外周面
が分離・スタックガイド８０５の紙幣案内面から上方へ
の延長上に位置するように備えられている。
収納される紙幣の進行方向先端部を案内するスタック補
助部材８１４が設けられている。このスタック補助部材
８１４は、ローラ部８１４ａとＬ字型の羽根部８１４ｂ
と羽根部８１４ｂの先端に所定角度回転可能に接続され
た可動先端部８１４ｃとを備えて構成され、図示しない
スタック補助部材回転制御部により回転を制御される。
スタック補助部材８１４は、ローラ部８１４ａの外周面
が分離・スタックガイド８０５の紙幣案内面から上方へ
の延長上に位置するように備えられている。
【００３６】ここで、Ｌ字型の羽根部８１４ｂ及び可動
先端部８１４ｃについて説明する。ローラ部８１４ａか
ら突出した羽根部８１４ｂは、紙幣収納空間側の先端が
紙幣収納放出口へ向かってＬ字型に曲がった形状であ
る。羽根部８１４ｂの折曲部から先端までのローラ部８
１４ａと対向する内面と、ローラ部８１４ａの外周面と
で受収空間を形成し、収納紙幣の先端部は受収空間に案
内される。ローラ部８１４ａから羽根部８１４ｂの折曲
部までの内面は受収空間の奥端面を形成する紙幣上端ス
トッパ部であり、収納される紙幣の上端の過剰な進行を
規制する。
先端部８１４ｃについて説明する。ローラ部８１４ａか
ら突出した羽根部８１４ｂは、紙幣収納空間側の先端が
紙幣収納放出口へ向かってＬ字型に曲がった形状であ
る。羽根部８１４ｂの折曲部から先端までのローラ部８
１４ａと対向する内面と、ローラ部８１４ａの外周面と
で受収空間を形成し、収納紙幣の先端部は受収空間に案
内される。ローラ部８１４ａから羽根部８１４ｂの折曲
部までの内面は受収空間の奥端面を形成する紙幣上端ス
トッパ部であり、収納される紙幣の上端の過剰な進行を
規制する。
【００３７】羽根部８１４ｂの先端には、可動先端部８
１４ｃが所定角度回転可能に接続される。可動先端部８
１４ｃは、分離・スタックガイド８０５との間にスタッ
ク空間を確保し、収納紙幣の上端部を受収空間に案内す
る。
１４ｃが所定角度回転可能に接続される。可動先端部８
１４ｃは、分離・スタックガイド８０５との間にスタッ
ク空間を確保し、収納紙幣の上端部を受収空間に案内す
る。
【００３８】次に、図１に示した紙幣収納放出庫８の紙
幣収納動作について図４を用いて述べる。紙幣収納放出
庫８に収納する紙幣を、図示しない駆動モータにより回
転するスタック・フィードローラ８０１とバックアップ
ローラ８０２間に、続いて、スタック・フィードローラ
８０１とスタック方向に回転するゲートローラ８０３間
に送り込み、分離・スタックガイド８０５に沿って紙幣
収納放出庫８に取込む。紙幣を取込む際、ブラシローラ
８０４が紙幣の下端を集積方向に掻き出すことにより続
いて取込まれる紙幣との干渉を防止する。
幣収納動作について図４を用いて述べる。紙幣収納放出
庫８に収納する紙幣を、図示しない駆動モータにより回
転するスタック・フィードローラ８０１とバックアップ
ローラ８０２間に、続いて、スタック・フィードローラ
８０１とスタック方向に回転するゲートローラ８０３間
に送り込み、分離・スタックガイド８０５に沿って紙幣
収納放出庫８に取込む。紙幣を取込む際、ブラシローラ
８０４が紙幣の下端を集積方向に掻き出すことにより続
いて取込まれる紙幣との干渉を防止する。
【００３９】透過センサ８８８ａ、８８８ｂの光は取込
んだ紙幣により遮へいされるが、取込んだ紙幣の量が少
ない内は、ブラシローラ８０４が紙幣を掻き出すことが
できるため、短い時間で光の遮へいを回避できる。
んだ紙幣により遮へいされるが、取込んだ紙幣の量が少
ない内は、ブラシローラ８０４が紙幣を掻き出すことが
できるため、短い時間で光の遮へいを回避できる。
【００４０】しかし、紙幣を取込み続けると、次第に紙
幣の堆積枚数が多くなりブラシローラ８０４が紙幣を掻
き出すことができなくなる。そのため、透過センサ８８
８ａ、８８８ｂの光の遮へい時間が長くなる。
幣の堆積枚数が多くなりブラシローラ８０４が紙幣を掻
き出すことができなくなる。そのため、透過センサ８８
８ａ、８８８ｂの光の遮へい時間が長くなる。
【００４１】透過センサ８８８ａ、８８８ｂの光の遮へ
い時間が所定時間以上になった場合、押板８０６と底面
ベルト８０７は図示せぬ金庫外の駆動源により一体とな
って動作し、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５か
ら遠ざける方向に運ぶ。この動作により、取込んだ紙幣
と収納済みの紙幣は干渉しない。
い時間が所定時間以上になった場合、押板８０６と底面
ベルト８０７は図示せぬ金庫外の駆動源により一体とな
って動作し、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５か
ら遠ざける方向に運ぶ。この動作により、取込んだ紙幣
と収納済みの紙幣は干渉しない。
【００４２】さらにこの時、上部紙幣支持部材８１２は
図１中で左回りに回転する。上部紙幣支持部材８１２は
分離・スタックガイド８０５の上部と入り組むように配
置しているため、分離・スタックガイド８０５に沿いな
がら取り込まれる紙幣の上端は、やがて回転する上部紙
幣支持部材８１２に支持される。
図１中で左回りに回転する。上部紙幣支持部材８１２は
分離・スタックガイド８０５の上部と入り組むように配
置しているため、分離・スタックガイド８０５に沿いな
がら取り込まれる紙幣の上端は、やがて回転する上部紙
幣支持部材８１２に支持される。
【００４３】また、上部紙幣支持部材８１２のほぼ真下
に配置された下部紙幣支持部材８０９は図１中で右回り
に回転する。そのため、紙幣下端は下部紙幣支持部材８
０９に支持される。このように収納済み紙幣はその上下
端部が支持されることで、立位状態を維持する。
に配置された下部紙幣支持部材８０９は図１中で右回り
に回転する。そのため、紙幣下端は下部紙幣支持部材８
０９に支持される。このように収納済み紙幣はその上下
端部が支持されることで、立位状態を維持する。
【００４４】幅方向に大きく偏移した紙幣を紙幣収納放
出庫８に取込む場合について説明する。幅方向に偏移し
た紙幣は、図５に示すように、幅方向端部が分離・スタ
ックガイド８０５の紙幣の側端案内面に沿って紙幣を一
旦変形させられる。分離・スタックガイド８０５の紙幣
の側端案内面は、収納時の紙幣進行方向に向かって幅が
狭くなる構成となっている。その後、変形させられた紙
幣は、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ
８０３間の挟持から開放される際に発生する紙幣の復元
力を利用して偏移を修正する。
出庫８に取込む場合について説明する。幅方向に偏移し
た紙幣は、図５に示すように、幅方向端部が分離・スタ
ックガイド８０５の紙幣の側端案内面に沿って紙幣を一
旦変形させられる。分離・スタックガイド８０５の紙幣
の側端案内面は、収納時の紙幣進行方向に向かって幅が
狭くなる構成となっている。その後、変形させられた紙
幣は、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ
８０３間の挟持から開放される際に発生する紙幣の復元
力を利用して偏移を修正する。
【００４５】また、図５に示すように、紙幣の取込放出
口側における側壁８１３の先端部間の幅は分離・スタッ
クガイド８０５の幅と等しいが、取込放出口側から離れ
るに従って幅が狭くなる形状を持っている。
口側における側壁８１３の先端部間の幅は分離・スタッ
クガイド８０５の幅と等しいが、取込放出口側から離れ
るに従って幅が狭くなる形状を持っている。
【００４６】図１８に示すように、ブラシローラ８０４
が側壁８１３の斜面部と接触することで、ブラシローラ
８０４は図１８中の矢印の方向へ変形しながら回転す
る。紙幣収納放出庫８に取込まれた紙幣が偏移している
とき、紙幣の収納空間幅より偏移した部分が側壁８１３
の斜面部とブラシローラ８０４の間に挟まれながら紙幣
は収納方向に送られる。この際、ブラシローラ８０４と
紙幣とのあいだの摩擦力により斜面部に沿って紙幣の偏
移をさらに修正できる。
が側壁８１３の斜面部と接触することで、ブラシローラ
８０４は図１８中の矢印の方向へ変形しながら回転す
る。紙幣収納放出庫８に取込まれた紙幣が偏移している
とき、紙幣の収納空間幅より偏移した部分が側壁８１３
の斜面部とブラシローラ８０４の間に挟まれながら紙幣
は収納方向に送られる。この際、ブラシローラ８０４と
紙幣とのあいだの摩擦力により斜面部に沿って紙幣の偏
移をさらに修正できる。
【００４７】このように、幅方向に大きく偏移した紙幣
は、紙幣収納放出庫８にて二つの段階を経て偏移修正さ
れるため、偏移の修正量を大きくすることができる。
は、紙幣収納放出庫８にて二つの段階を経て偏移修正さ
れるため、偏移の修正量を大きくすることができる。
【００４８】次に、図２に示した収納放出庫１１の紙幣
収納動作を図４を用いて説明する。収納放出庫１１に収
納する紙幣を、図示せぬ駆動モータにより回転するスタ
ック・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０
２間に、続いて、スタック・フィードローラ８０１とス
タック方向に回転するゲートローラ８０３間に送り込
み、分離・スタックガイド８０５に沿って収納放出庫１
１に取込む。紙幣を取込む際、ブラシローラ８０４が紙
幣の下端を集積方向に掻き出すことにより続いて取込ま
れる紙幣との干渉を防止する。
収納動作を図４を用いて説明する。収納放出庫１１に収
納する紙幣を、図示せぬ駆動モータにより回転するスタ
ック・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０
２間に、続いて、スタック・フィードローラ８０１とス
タック方向に回転するゲートローラ８０３間に送り込
み、分離・スタックガイド８０５に沿って収納放出庫１
１に取込む。紙幣を取込む際、ブラシローラ８０４が紙
幣の下端を集積方向に掻き出すことにより続いて取込ま
れる紙幣との干渉を防止する。
【００４９】ここで、サイズの異なる紙幣を収納する際
の収納放出庫１１の紙幣収納動作について述べる。
の収納放出庫１１の紙幣収納動作について述べる。
【００５０】まず、小さいサイズの紙幣を収納する場合
について述べる。図示しないセンサによって小さいサイ
ズの紙幣が収納放出庫１１に搬送されることを検知す
る。小さいサイズ紙幣を検知すると、スタック補助部材
回転制御部はスタック補助部材８１４を小さいサイズ紙
幣に対応する回転位置となるよう制御する。スタック補
助部材８１４は、紙幣上端ストッパ部と紙幣収納口との
距離が紙幣長さに所定の長さを加えた長さとなるように
制御される。
について述べる。図示しないセンサによって小さいサイ
ズの紙幣が収納放出庫１１に搬送されることを検知す
る。小さいサイズ紙幣を検知すると、スタック補助部材
回転制御部はスタック補助部材８１４を小さいサイズ紙
幣に対応する回転位置となるよう制御する。スタック補
助部材８１４は、紙幣上端ストッパ部と紙幣収納口との
距離が紙幣長さに所定の長さを加えた長さとなるように
制御される。
【００５１】スタックフィードローラ８０１とゲートロ
ーラ８０３とで挟持され、収納される紙幣は、挟持から
開放された後にスタック空間に飛び出し、上端が紙幣上
端ストッパ部に規制される。上述のようにスタック補助
部材８１４は小さいサイズの紙幣に対応する回転位置と
なるよう制御されているため、スタック空間に飛び出し
た紙幣は上端部が受収空間内に案内され、紙幣上端スト
ッパ部によって上端を規制されて立位でスタック空間に
収納される。
ーラ８０３とで挟持され、収納される紙幣は、挟持から
開放された後にスタック空間に飛び出し、上端が紙幣上
端ストッパ部に規制される。上述のようにスタック補助
部材８１４は小さいサイズの紙幣に対応する回転位置と
なるよう制御されているため、スタック空間に飛び出し
た紙幣は上端部が受収空間内に案内され、紙幣上端スト
ッパ部によって上端を規制されて立位でスタック空間に
収納される。
【００５２】スタック空間に収納された紙幣は、立位の
まま集積空間へ集積される。
まま集積空間へ集積される。
【００５３】次に大きいサイズの紙幣を収納する場合に
ついて述べる。図示しないセンサによって大きいサイズ
の紙幣が収納放出庫１１に搬送されることを検知する。
大きいサイズ紙幣を検知すると、スタック補助部材回転
制御部はスタック補助部材８１４を大きいサイズ紙幣に
対応する回転位置となるよう制御する。スタック補助部
材８１４は、紙幣上端ストッパ部と紙幣収納口との距離
が紙幣長さに所定の長さを加えた長さとなるように制御
される。
ついて述べる。図示しないセンサによって大きいサイズ
の紙幣が収納放出庫１１に搬送されることを検知する。
大きいサイズ紙幣を検知すると、スタック補助部材回転
制御部はスタック補助部材８１４を大きいサイズ紙幣に
対応する回転位置となるよう制御する。スタック補助部
材８１４は、紙幣上端ストッパ部と紙幣収納口との距離
が紙幣長さに所定の長さを加えた長さとなるように制御
される。
【００５４】スタックフィードローラ８０１とゲートロ
ーラ８０３とで挟持され、収納される紙幣は、挟持から
開放された後にスタック空間に飛び出し、上端が紙幣上
端ストッパ部に規制される。上述のようにスタック補助
部材８１４は大きいサイズの紙幣に対応する回転位置と
なるよう制御されているため、スタック空間に飛び出し
た紙幣は上端部が受収空間内に案内され、紙幣上端スト
ッパ部によって上端を規制されて立位でスタック空間に
収納される。スタック空間に収納された紙幣は、立位の
まま集積空間へ集積される。このように本実施例によれ
ば、一つの収納放出庫１１にサイズの異なる紙幣を混在
して収納することが可能となる。 収納放出庫の放出動作 次に、収納放出庫１１の紙幣分離動作について図２、図
３を用いて述べる。紙幣を放出する際には、図３に示す
ように、ピックアップローラ８１１が分離・スタックガ
イド８０５から露出する位置まで、図示しない駆動源を
用いて、分離・スタックガイド８０５を移動させる。さ
らに、羽根部８１４ｂが分離・スタックガイド８０５か
ら露出しない位置までスタック補助部材８１４を移動さ
せる。そして、押板８０６と底面ベルト８０７を図示せ
ぬ駆動源にて駆動することで、ピックアップローラ８１
１に所定の押圧力がかかるまで収納紙幣を移動させる。
続いて、ピックアップローラ８１１およびスタック・フ
ィードローラ８０１を図示せぬ駆動源にて回転させるこ
とで、ピックアップローラ８１１に押し付けた紙幣を一
枚ずつ分離しながら送り出す。その際、内蔵した１方向
クラッチの作用で繰り出し方向には回転しないゲートロ
ーラ８０３が紙幣の二枚送りを防止する。
ーラ８０３とで挟持され、収納される紙幣は、挟持から
開放された後にスタック空間に飛び出し、上端が紙幣上
端ストッパ部に規制される。上述のようにスタック補助
部材８１４は大きいサイズの紙幣に対応する回転位置と
なるよう制御されているため、スタック空間に飛び出し
た紙幣は上端部が受収空間内に案内され、紙幣上端スト
ッパ部によって上端を規制されて立位でスタック空間に
収納される。スタック空間に収納された紙幣は、立位の
まま集積空間へ集積される。このように本実施例によれ
ば、一つの収納放出庫１１にサイズの異なる紙幣を混在
して収納することが可能となる。 収納放出庫の放出動作 次に、収納放出庫１１の紙幣分離動作について図２、図
３を用いて述べる。紙幣を放出する際には、図３に示す
ように、ピックアップローラ８１１が分離・スタックガ
イド８０５から露出する位置まで、図示しない駆動源を
用いて、分離・スタックガイド８０５を移動させる。さ
らに、羽根部８１４ｂが分離・スタックガイド８０５か
ら露出しない位置までスタック補助部材８１４を移動さ
せる。そして、押板８０６と底面ベルト８０７を図示せ
ぬ駆動源にて駆動することで、ピックアップローラ８１
１に所定の押圧力がかかるまで収納紙幣を移動させる。
続いて、ピックアップローラ８１１およびスタック・フ
ィードローラ８０１を図示せぬ駆動源にて回転させるこ
とで、ピックアップローラ８１１に押し付けた紙幣を一
枚ずつ分離しながら送り出す。その際、内蔵した１方向
クラッチの作用で繰り出し方向には回転しないゲートロ
ーラ８０３が紙幣の二枚送りを防止する。
【００５５】次に、図１に示した紙幣収納放出庫８の紙
幣放出動作について図３を用いて述べる。ブラシローラ
８０４は前述のように、約半周分のみしかシートを有し
ていない。紙幣を放出する際には、紙幣の分離を阻害し
ないようにシートが突出しない位相でブラシローラ８０
４を停止し保持する。尚、ブラシローラ８０４は１方向
クラッチを介してスタック・フィードローラ８０１と連
結しているため、紙幣放出時にブラシローラ８０４は回
転しない。
幣放出動作について図３を用いて述べる。ブラシローラ
８０４は前述のように、約半周分のみしかシートを有し
ていない。紙幣を放出する際には、紙幣の分離を阻害し
ないようにシートが突出しない位相でブラシローラ８０
４を停止し保持する。尚、ブラシローラ８０４は１方向
クラッチを介してスタック・フィードローラ８０１と連
結しているため、紙幣放出時にブラシローラ８０４は回
転しない。
【００５６】続いて分離・スタックガイド８０５を、８
０５ａで示す位置に移動させ、押板８０６と底面ベルト
８０７を図示せぬ金庫外の駆動源により一体となって動
かし、ピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかか
るまで収納紙幣を移動させる。続いて、ピックアップロ
ーラ８１１に押し付けた紙幣を、図示せぬ金庫外の駆動
源により回転するピックアップローラ８１１にて一枚ず
つ分離する。その際、内蔵した１方向クラッチの作用に
より繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で
紙幣の２枚送りを防止しながら、スタック・フィードロ
ーラ８０１で紙幣を紙幣収納放出庫８の外へ搬送する。
紙幣を分離搬送している間、押板８０６と底面ベルト８
０７は、ピックアップローラ８１１に所定の押圧力がか
かるように制御しながら動き続ける。
０５ａで示す位置に移動させ、押板８０６と底面ベルト
８０７を図示せぬ金庫外の駆動源により一体となって動
かし、ピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかか
るまで収納紙幣を移動させる。続いて、ピックアップロ
ーラ８１１に押し付けた紙幣を、図示せぬ金庫外の駆動
源により回転するピックアップローラ８１１にて一枚ず
つ分離する。その際、内蔵した１方向クラッチの作用に
より繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で
紙幣の２枚送りを防止しながら、スタック・フィードロ
ーラ８０１で紙幣を紙幣収納放出庫８の外へ搬送する。
紙幣を分離搬送している間、押板８０６と底面ベルト８
０７は、ピックアップローラ８１１に所定の押圧力がか
かるように制御しながら動き続ける。
【００５７】本発明の実施例について詳細を述べる。
【００５８】始めに、紙幣入出金機構１にて紙幣寸法が
大きく異なる紙幣を取り扱う場合の問題について述べ
る。
大きく異なる紙幣を取り扱う場合の問題について述べ
る。
【００５９】紙幣入出金機構１にて紙幣を取り扱うため
には、紙幣入出金機構１の搬送路の幅を、寸法が異なる
紙幣の内で最も幅が大きい紙幣の幅より広くする必要が
ある。
には、紙幣入出金機構１の搬送路の幅を、寸法が異なる
紙幣の内で最も幅が大きい紙幣の幅より広くする必要が
ある。
【００６０】一方、小さい紙幣の幅に対応して、紙幣収
納放出庫８の収納幅を狭くした場合、幅の広い搬送路か
ら幅の狭い紙幣収納放出庫８に紙幣を収納しなくてはな
らない。しかし、小さい紙幣幅と搬送路幅の差が大きい
ため、搬送方向に直角な方向へ偏移する量（シフト量）
の最大値も大きくなることから、幅の広い搬送路から幅
の狭い紙幣収納放出庫８に紙幣を収納することは困難と
なる。
納放出庫８の収納幅を狭くした場合、幅の広い搬送路か
ら幅の狭い紙幣収納放出庫８に紙幣を収納しなくてはな
らない。しかし、小さい紙幣幅と搬送路幅の差が大きい
ため、搬送方向に直角な方向へ偏移する量（シフト量）
の最大値も大きくなることから、幅の広い搬送路から幅
の狭い紙幣収納放出庫８に紙幣を収納することは困難と
なる。
【００６１】そのため、紙幣収納放出庫８の収納幅は、
搬送路幅と同等（搬送路幅より１０ｍｍ程度狭い）にし
なくてはならない。つまり、紙幣収納放出庫８の収納幅
と小さい紙幣の幅の差も大きくなる。
搬送路幅と同等（搬送路幅より１０ｍｍ程度狭い）にし
なくてはならない。つまり、紙幣収納放出庫８の収納幅
と小さい紙幣の幅の差も大きくなる。
【００６２】因みに、出金庫７は出金のみを行う装置な
ので、出金庫７の収納幅は出金紙幣寸法に対応して設定
すれば良い。
ので、出金庫７の収納幅は出金紙幣寸法に対応して設定
すれば良い。
【００６３】ところで、現金自動取引装置を運用する場
合、準備として、紙幣を収納した出金庫７や紙幣収納放
出庫８を係員が車などで銀行から現金自動取引装置まで
運び、現金自動取引装置内の紙幣入出金機構１に装着す
る必要がある。ここで、先ほど述べたように紙幣収納放
出庫８の収納幅と収納されている紙幣の幅の差が大きい
場合、紙幣収納放出庫８を運んでいる際に、図１９に示
すように、紙幣収納放出庫８に収納してある紙幣が紙幣
と紙幣収納放出庫８の側壁幅の間に入り込み、紙幣を正
しく放出できなくなる。
合、準備として、紙幣を収納した出金庫７や紙幣収納放
出庫８を係員が車などで銀行から現金自動取引装置まで
運び、現金自動取引装置内の紙幣入出金機構１に装着す
る必要がある。ここで、先ほど述べたように紙幣収納放
出庫８の収納幅と収納されている紙幣の幅の差が大きい
場合、紙幣収納放出庫８を運んでいる際に、図１９に示
すように、紙幣収納放出庫８に収納してある紙幣が紙幣
と紙幣収納放出庫８の側壁幅の間に入り込み、紙幣を正
しく放出できなくなる。
【００６４】なお、ここで収納幅とは、紙幣搬送路５か
ら紙幣収納放出庫８に搬送されてくる紙幣を収納する空
間の幅であり、本実施例では立位集積された紙幣の長手
方向の幅である。すなわち、紙幣収納放出庫８の側壁幅
がこれに対応する。
ら紙幣収納放出庫８に搬送されてくる紙幣を収納する空
間の幅であり、本実施例では立位集積された紙幣の長手
方向の幅である。すなわち、紙幣収納放出庫８の側壁幅
がこれに対応する。
【００６５】次に、本発明の実施例の構造について説明
する。本実施例では上記課題を解決するために収納幅調
整手段を有する。以下、図６乃至図１１を用いて収納幅
調整手段について説明する。本実施例の収納幅調整手段
は、装着検出手段と側壁幅変更手段とを備えてなる。装
着検出手段は、装着部１８に備えられた接触部８１６と
紙幣収納放出庫８に設けられた被接触部材８１５とを備
えてなる。
する。本実施例では上記課題を解決するために収納幅調
整手段を有する。以下、図６乃至図１１を用いて収納幅
調整手段について説明する。本実施例の収納幅調整手段
は、装着検出手段と側壁幅変更手段とを備えてなる。装
着検出手段は、装着部１８に備えられた接触部８１６と
紙幣収納放出庫８に設けられた被接触部材８１５とを備
えてなる。
【００６６】紙幣収納放出庫８が装着部１８に装着され
るときに、接触部８１６と被接触部材８１５とが接触す
ることによって係合し、装着が検出される。装着が検出
されると、側壁幅変更手段によって紙幣収納放出庫の収
納空間における側壁幅が変更される。本実施例では、紙
幣収納放出庫８に設けられた被接触部材８１５は可動で
あり、可動側壁８１４とが連結されている。したがっ
て、被接触部材８１５が接触部８１６と係合すること
で、可動側壁８１４が動かされる。
るときに、接触部８１６と被接触部材８１５とが接触す
ることによって係合し、装着が検出される。装着が検出
されると、側壁幅変更手段によって紙幣収納放出庫の収
納空間における側壁幅が変更される。本実施例では、紙
幣収納放出庫８に設けられた被接触部材８１５は可動で
あり、可動側壁８１４とが連結されている。したがっ
て、被接触部材８１５が接触部８１６と係合すること
で、可動側壁８１４が動かされる。
【００６７】以下、本実施例の被接触部材８１５と可動
側壁８１４の構造を説明する。図６乃至図９に被接触部
材８１５と可動側壁８１４の構成を示す。図６と図８は
共に、係員などが紙幣収納放出庫８を運搬する際に紙幣
が不整列にならないように側壁幅が狭くなっている状態
を示す。
側壁８１４の構造を説明する。図６乃至図９に被接触部
材８１５と可動側壁８１４の構成を示す。図６と図８は
共に、係員などが紙幣収納放出庫８を運搬する際に紙幣
が不整列にならないように側壁幅が狭くなっている状態
を示す。
【００６８】また、図７と図９は共に、紙幣収納放出庫
８が紙幣入出金機構１に装着され、紙幣入出金機構１が
運用されている時の状態を示す。この時、側壁幅は幅の
大きい搬送路に対応して広くなっているため、搬送され
てくる寸法の小さな紙幣を紙幣収納放出庫８に取込むこ
とができる。
８が紙幣入出金機構１に装着され、紙幣入出金機構１が
運用されている時の状態を示す。この時、側壁幅は幅の
大きい搬送路に対応して広くなっているため、搬送され
てくる寸法の小さな紙幣を紙幣収納放出庫８に取込むこ
とができる。
【００６９】可動側壁８１４は図示しないバネにより、
運搬時は図６に示す状態にある。
運搬時は図６に示す状態にある。
【００７０】被接触部材８１５は可動側壁８１４と連結
している。また、被接触部材８１５は図１０に示すよう
に、斜面８１５ａを持っている。斜面８１５ａは紙幣収
納放出庫８の側面中央つまり装着方向に対して中央に設
置されており、接触部８１６が横から接触するにつれ押
出される構造を持つ。また、被接触部材８１５は斜面を
両側に持つため、いずれの方向から押されても可動側壁
８１４が同一の動きを行うことができる。
している。また、被接触部材８１５は図１０に示すよう
に、斜面８１５ａを持っている。斜面８１５ａは紙幣収
納放出庫８の側面中央つまり装着方向に対して中央に設
置されており、接触部８１６が横から接触するにつれ押
出される構造を持つ。また、被接触部材８１５は斜面を
両側に持つため、いずれの方向から押されても可動側壁
８１４が同一の動きを行うことができる。
【００７１】一方、図１１に示すように、接触部８１６
は、紙幣入出金機構１側であり、紙幣収納放出庫８を装
着する部分である装着部１８に備えられている。また、
接触部８１６が被接触部材８１５にのみ接触するよう
に、紙幣収納放出庫８には収納方向に溝がある構造を持
つ。装着部１８に紙幣収納放出庫８を装着した状態で接
触部８１６が斜面８１５ａと接触し押し出すように、接
触部８１６の位置も斜面８１５ａと同様に、装着部１８
の側面中央つまり装着方向に対して中央に設置されてい
る。
は、紙幣入出金機構１側であり、紙幣収納放出庫８を装
着する部分である装着部１８に備えられている。また、
接触部８１６が被接触部材８１５にのみ接触するよう
に、紙幣収納放出庫８には収納方向に溝がある構造を持
つ。装着部１８に紙幣収納放出庫８を装着した状態で接
触部８１６が斜面８１５ａと接触し押し出すように、接
触部８１６の位置も斜面８１５ａと同様に、装着部１８
の側面中央つまり装着方向に対して中央に設置されてい
る。
【００７２】次に、実際の運用に沿って、本実施例の動
作、効果について説明する。係員が紙幣収納放出庫８に
紙幣をセットする場合、また、紙幣収納放出庫８を運搬
し、紙幣入出金機構１に装着するまでの紙幣収納放出庫
８の状態は図６、図８である。この場合、紙幣収納放出
庫８の紙幣収納幅は収納紙幣の寸法に近く、両者の隙間
が小さいため、収納紙幣が紙幣収納放出庫８で不整列に
なることはない。
作、効果について説明する。係員が紙幣収納放出庫８に
紙幣をセットする場合、また、紙幣収納放出庫８を運搬
し、紙幣入出金機構１に装着するまでの紙幣収納放出庫
８の状態は図６、図８である。この場合、紙幣収納放出
庫８の紙幣収納幅は収納紙幣の寸法に近く、両者の隙間
が小さいため、収納紙幣が紙幣収納放出庫８で不整列に
なることはない。
【００７３】紙幣収納放出庫８を紙幣入出金機構１に装
着すると、図７に示すように、紙幣入出金機構１に備え
られている接触部８１６が被接触部材８１５と接触する
ことで、可動側壁８１４が矢印８１９の方向へ回転し、
紙幣収納放出庫８の両側に設けられた可動側壁８１４の
立位紙幣を支える側の端部の間の距離が長くなり、紙幣
収納放出庫８の紙幣収納幅が広くなる。これにより、最
大寸法に対応した搬送路で搬送されてくる小サイズ紙幣
も安定して紙幣収納放出庫８に取込むことができる。な
お、前述のように、接触部８１６と斜面８１５ａは装着
部１８および紙幣収納放出庫８の側面中央つまり装着方
向に対して中央に設置されているため、紙幣収納放出庫
８は紙幣入出金機構１の前面、後面のいずれから装着し
てもよい。
着すると、図７に示すように、紙幣入出金機構１に備え
られている接触部８１６が被接触部材８１５と接触する
ことで、可動側壁８１４が矢印８１９の方向へ回転し、
紙幣収納放出庫８の両側に設けられた可動側壁８１４の
立位紙幣を支える側の端部の間の距離が長くなり、紙幣
収納放出庫８の紙幣収納幅が広くなる。これにより、最
大寸法に対応した搬送路で搬送されてくる小サイズ紙幣
も安定して紙幣収納放出庫８に取込むことができる。な
お、前述のように、接触部８１６と斜面８１５ａは装着
部１８および紙幣収納放出庫８の側面中央つまり装着方
向に対して中央に設置されているため、紙幣収納放出庫
８は紙幣入出金機構１の前面、後面のいずれから装着し
てもよい。
【００７４】また、可動側壁８１４は、例えば可動側壁
８１４と紙幣収納放出庫８の側面に両端が取り付けられ
たバネにより図６に示す位置に戻る力が働いているが、
可動側壁８１４が収納紙幣に接触している場合には紙幣
に支えられる位置で回転が停止する。これにより、紙幣
収納放出庫８を紙幣入出金機構１から取り外す際に紙幣
収納放出庫８に残っている紙幣を傷つけることがない。
８１４と紙幣収納放出庫８の側面に両端が取り付けられ
たバネにより図６に示す位置に戻る力が働いているが、
可動側壁８１４が収納紙幣に接触している場合には紙幣
に支えられる位置で回転が停止する。これにより、紙幣
収納放出庫８を紙幣入出金機構１から取り外す際に紙幣
収納放出庫８に残っている紙幣を傷つけることがない。
【００７５】また、紙幣収納放出庫８の側壁幅と紙幣寸
法の差が大きい場合、入金紙幣を紙幣収納放出庫８に収
納する際に紙幣が紙幣収納放出庫８内で不整列に集積さ
れ易くなる。つまり、図１６に示すように、紙幣収納放
出庫８に収納している紙幣が片側一方に片寄っている場
合、紙幣収納放出庫８の側壁と収納紙幣の隙間が大きく
なり、入金紙幣がその隙間に入る恐れがある。これを回
避するために、図１６、図１７に示すように、紙幣収納
放出庫８にガイドシート８１７を備える。ガイドシート
８１７は可撓性の材質からなり、紙幣が収納放出庫８に
収納された後や、紙幣を放出する際には、紙幣がこれを
なぎ倒す。これにより、紙幣収納放出庫８に搬送されて
きた紙幣は、紙幣収納放出庫８の側壁と収納紙幣の隙間
に落ち込むことはない。
法の差が大きい場合、入金紙幣を紙幣収納放出庫８に収
納する際に紙幣が紙幣収納放出庫８内で不整列に集積さ
れ易くなる。つまり、図１６に示すように、紙幣収納放
出庫８に収納している紙幣が片側一方に片寄っている場
合、紙幣収納放出庫８の側壁と収納紙幣の隙間が大きく
なり、入金紙幣がその隙間に入る恐れがある。これを回
避するために、図１６、図１７に示すように、紙幣収納
放出庫８にガイドシート８１７を備える。ガイドシート
８１７は可撓性の材質からなり、紙幣が収納放出庫８に
収納された後や、紙幣を放出する際には、紙幣がこれを
なぎ倒す。これにより、紙幣収納放出庫８に搬送されて
きた紙幣は、紙幣収納放出庫８の側壁と収納紙幣の隙間
に落ち込むことはない。
【００７６】次に、図に示した本発明の実施例について
詳細を述べる。
詳細を述べる。
【００７７】はじめに、本発明の実施例の構造について
説明する。
説明する。
【００７８】収納放出庫１１が紙幣入出金機構１からは
ずれている状態、つまり、係員が紙幣を手詰めする時や
収納放出庫１１を車などで運搬する時などは、図２０に
示すように、可動底面１１２が固定底面１１１より上方
へ突出している。この可動底面１１２が、紙幣を幅方向
中央付近に整列保持する整列機構である。このように、
底面が階段状の形態をしているため、サイズが異なる紙
幣を混在して収納した収納放出庫１１を車などで運搬し
ても、紙幣が幅方向に大きく移動することがない。従っ
て、収納放出庫１１を紙幣入出金機構１に装着後、安定
した分離を行うことができる。
ずれている状態、つまり、係員が紙幣を手詰めする時や
収納放出庫１１を車などで運搬する時などは、図２０に
示すように、可動底面１１２が固定底面１１１より上方
へ突出している。この可動底面１１２が、紙幣を幅方向
中央付近に整列保持する整列機構である。このように、
底面が階段状の形態をしているため、サイズが異なる紙
幣を混在して収納した収納放出庫１１を車などで運搬し
ても、紙幣が幅方向に大きく移動することがない。従っ
て、収納放出庫１１を紙幣入出金機構１に装着後、安定
した分離を行うことができる。
【００７９】尚、つめ部材１１３は図示しないバネによ
り矢印１１４aの方向に力を受けており、収納放出庫１
１が紙幣入出金機構１からはずれている状態の時には、
図２１に示す位置で安定している。また、可動床面１１
２は図示しないバネにより矢印１１４ｂの方向に力を受
けている。可動底面１１２は、固定底面１１１より上方
へ突出している状態で、つめ部１１３aによりロックさ
れている。
り矢印１１４aの方向に力を受けており、収納放出庫１
１が紙幣入出金機構１からはずれている状態の時には、
図２１に示す位置で安定している。また、可動床面１１
２は図示しないバネにより矢印１１４ｂの方向に力を受
けている。可動底面１１２は、固定底面１１１より上方
へ突出している状態で、つめ部１１３aによりロックさ
れている。
【００８０】収納放出庫１１が紙幣入出金機構１に装着
される際には、図２４に示すように、紙幣入出金機構１
に固定されている押し部材１１５が相対的に収納放出庫
１１内のつめ部材１１３を押す。つめ部材１１３が押し
部材１１５に押されると、つめ部１１３bが受け穴１１
６に突入する。その際、つめ部１１３ｂのテーパー部分
が受け穴１１６と接触し、可動底面１１２は軸１１７を
中心に回転する。その結果、図２２、２３に示すよう
に、可動底面１１２は固定底面１１１の下に退避し、可
動底面１１２の階段状の角部分が固定底面１１１と同じ
高さになり、底面として平面を形成する。これにより、
収納放出庫１１が異なるサイズの紙幣を取り込むことを
可能とする。
される際には、図２４に示すように、紙幣入出金機構１
に固定されている押し部材１１５が相対的に収納放出庫
１１内のつめ部材１１３を押す。つめ部材１１３が押し
部材１１５に押されると、つめ部１１３bが受け穴１１
６に突入する。その際、つめ部１１３ｂのテーパー部分
が受け穴１１６と接触し、可動底面１１２は軸１１７を
中心に回転する。その結果、図２２、２３に示すよう
に、可動底面１１２は固定底面１１１の下に退避し、可
動底面１１２の階段状の角部分が固定底面１１１と同じ
高さになり、底面として平面を形成する。これにより、
収納放出庫１１が異なるサイズの紙幣を取り込むことを
可能とする。
【００８１】収納放出庫１１が紙幣入出金機構１から再
びはずされると、図２０に示すように、つめ部は図示し
ないバネにより矢印１１４aの方向に移動し、つめ部１
１３aが可動底面１１２をロックしている状態で再び安
定する。
びはずされると、図２０に示すように、つめ部は図示し
ないバネにより矢印１１４aの方向に移動し、つめ部１
１３aが可動底面１１２をロックしている状態で再び安
定する。
【００８２】尚、収納放出庫１１は、図示しないバネに
より上下に移動できる可動天板１１８を持つ。可動底面
１１２が固定底面１１１より上方に突出し、収納紙幣を
上方へ持ち上げても、可動天板１１８が上下に動くこと
で、紙幣を変形させることがない。
より上下に移動できる可動天板１１８を持つ。可動底面
１１２が固定底面１１１より上方に突出し、収納紙幣を
上方へ持ち上げても、可動天板１１８が上下に動くこと
で、紙幣を変形させることがない。
【００８３】尚、以上に述べた収納放出庫１１は、入金
紙幣を収納する入金庫６、出金紙幣を収納する出金庫
７、入金紙幣を収納し出金紙幣を放出する入出金庫８、
損券などを収納するリジェクト庫９として利用できる。
紙幣を収納する入金庫６、出金紙幣を収納する出金庫
７、入金紙幣を収納し出金紙幣を放出する入出金庫８、
損券などを収納するリジェクト庫９として利用できる。
【００８４】
【発明の効果】本発明によれば、寸法の大きく異なる紙
幣を同一機で扱う装置に装着する紙幣収納放出庫に紙幣
を収納する際、また、紙幣がセットされている状態で紙
幣収納放出庫を運搬する際に、紙幣の整列性を保つこと
ができる。
幣を同一機で扱う装置に装着する紙幣収納放出庫に紙幣
を収納する際、また、紙幣がセットされている状態で紙
幣収納放出庫を運搬する際に、紙幣の整列性を保つこと
ができる。
【図１】図１は、本発明を備え、単一寸法（一金種用）
用の紙幣収納放出庫であって、入金状態を示す側面図で
ある。
用の紙幣収納放出庫であって、入金状態を示す側面図で
ある。
【図２】図２は、本発明を備え、多種寸法（多金種用）
用の紙幣収納放出庫であって、入金状態を示す側面図で
ある。
用の紙幣収納放出庫であって、入金状態を示す側面図で
ある。
【図３】図３は、図1と図２の本発明を備えた紙幣収納
放出庫の上面図である。
放出庫の上面図である。
【図４】図４は、図１の紙幣収納放出庫であって、出金
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
【図５】図５は、図１の紙幣収納放出庫であって、紙幣
取込口の拡大図である。
取込口の拡大図である。
【図６】図６は、図１の紙幣収納放出庫であって、収納
幅が狭い状態の可動壁の拡大図である。
幅が狭い状態の可動壁の拡大図である。
【図７】図７は、図１の紙幣収納放出庫であって、収納
幅が広い状態の可動壁の拡大図である。
幅が広い状態の可動壁の拡大図である。
【図８】図８は、図１の紙幣収納放出庫であって、収納
幅が狭い状態の上面図である。
幅が狭い状態の上面図である。
【図９】図９は、図１の紙幣収納放出庫であって、収納
幅が広い状態の上面図である。
幅が広い状態の上面図である。
【図１０】図１０は、図１の紙幣収納放出庫であって、
被接触部材の拡大図である。
被接触部材の拡大図である。
【図１１】図１１は、図１の紙幣収納放出庫であって、
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金機構に装着される図で
ある。
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金機構に装着される図で
ある。
【図１２】図１２は、本発明を備えた現金自動取引装置
の概観を示す斜視図である。
の概観を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、現金自動取引装置の制御関係を説
明するブロック図である。
明するブロック図である。
【図１４】図１４は、現金自動取引装置に収納される紙
幣入出金機構の構成を説明する側面図である。
幣入出金機構の構成を説明する側面図である。
【図１５】図１５は、紙幣入出金機構の制御関係を説明
するブロック図である。
するブロック図である。
【図１６】図１６は、図１の紙幣収納放出庫の上面図で
ある。
ある。
【図１７】図１７は、図１の紙幣収納放出庫であって、
ガイドシートの拡大図である。
ガイドシートの拡大図である。
【図１８】図１８は、図１の紙幣収納放出庫であって、
ブラシローラと側壁の斜面部との接触を示す図である。
ブラシローラと側壁の斜面部との接触を示す図である。
【図１９】図１９は、図１の紙幣収納放出庫であって、
紙幣が紙幣と紙幣収納放出庫の側壁幅の間に入り込んだ
状態を示す状面図である。
紙幣が紙幣と紙幣収納放出庫の側壁幅の間に入り込んだ
状態を示す状面図である。
【図２０】図２０は、図２の紙幣収納放出庫であって、
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されていな
い状態を示す斜視図である。
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されていな
い状態を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、図２の紙幣収納放出庫であって、
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されていな
い状態の可動底面の正面図である。
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されていな
い状態の可動底面の正面図である。
【図２２】図２２は、図２の紙幣収納放出庫であって、
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されている
状態の可動底面の斜視図である。
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されている
状態の可動底面の斜視図である。
【図２３】図２３は、図２の紙幣収納放出庫であって、
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されている
状態の可動底面の正面図である。
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着されている
状態の可動底面の正面図である。
【図２４】図２４は、図２の紙幣収納放出庫であって、
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着され様子を
説明する斜視図である。
この紙幣収納放出庫が紙幣入出金装置に装着され様子を
説明する斜視図である。
１１１…固定底面、１１２…可動底面、１１３…つめ部
材、１１５…押し部材、１１６…受け穴、１１８…可動
天板。
材、１１５…押し部材、１１６…受け穴、１１８…可動
天板。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐々木 繁
茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日
立製作所機械研究所内
Ｆターム(参考） 3E040 BA07 FA04 FC05 FD02
3F054 AA03 AC06 BA11 BD03 BE02
Claims (6)
- 【請求項１】紙幣を受け又は繰出す入出金口と、紙幣を
判別する紙幣判別装置と、入金された紙幣を収納し、出
金のためにその紙幣を放出する紙幣収納放出庫と、前記
入出金口、前記紙幣判別装置、及び前記紙幣収納放出庫
を接続する紙幣搬送路とを有し、前記紙幣収納放出庫は
紙幣収納空間の収納幅を変更する収納幅調整手段を備え
たことを特徴とする紙幣入出金装置。 - 【請求項２】前記収納幅調整手段は、前記紙幣収納放出
庫が紙幣入出金装置に装着されたことを検出する装着検
出手段と、前記装着検出手段によって前記紙幣収納放出
庫の装着が検出されたときに収納空間幅を変更する側壁
幅変更手段とを備えてなることを特徴とする請求項１に
記載の紙幣入出金装置。 - 【請求項３】紙幣を受け又は繰出す入出金口と、紙幣を
判別する紙幣判別装置と、入金された紙幣を収納し、出
金のためにその紙幣を放出する紙幣収納放出庫と、前記
入出金口、前記紙幣判別装置、及び前記紙幣収納放出庫
を接続する紙幣搬送路と、前記紙幣収納放出庫が装着さ
れる装着部と、前記紙幣収納放出庫の紙幣収納空間の幅
を変更する収納幅調整手段とを備え、 前記収納幅調整手段は、前記紙幣収納放出庫の紙幣入出
金装置への装着を検出する装着検出手段と、前記装着検
出手段によって装着が検出されたときに収納空間幅を変
更する側壁幅変更手段とを有し、 前記装着検出手段
は、前記紙幣収納放出庫に、前記装着部に設けられた接
触部と係合する被接触部材を備え、 前記側壁幅変更手
段は、前記装着検出手段によって装着が検出されたとき
に、紙幣収納空間の幅が変化する可動側壁を備えてなる
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 - 【請求項４】前記被接触部材は、可動であり、前記可動
側壁と連結されることを特徴とする請求項３に記載の紙
幣入出金装置。 - 【請求項５】前記被接触部材は、前記紙幣収納放出庫の
紙幣集積方向を軸として回転可能に設けられ、前記接触
部と接触し押し付けられることにより前記軸を中心とし
て回転することを特徴とする請求項４に記載の紙幣入出
金装置。 - 【請求項６】前記紙幣収納庫が前記紙幣入出金装置に装
着されていない時は、前記紙幣収納庫の紙幣を収納する
空間の幅が狭く、前記紙幣収納庫が前記紙幣入出金装置
に装着されている時は、前記紙幣収納庫の紙幣を収納す
る空間の幅が広いことを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれかに記載の紙幣入出金装置。
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