CN111462394B - 一种钞箱通道对接装置及纸币传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钞箱通道对接装置，包括钞箱通道对接机构和对接控制机构，钞箱通道对接机构中设有与相应的钞箱通道对接的对接通道，对接控制机构控制对接通道与钞箱通道的连通与断开，所述对接控制机构包括对接驱动组件、传动组件、对接锁定组件和对接释放组件。本发明还公开了一种纸币传输装置。本发明克服了现有技术的钞箱对接机构对电器元件要求较高，锁死性能不稳定，且能耗较高的问题，具有以下有益效果：保证设备锁死性能的稳定性，钞箱通道对接机构落下及收回反应及时，有效降低能耗。

Description

一种钞箱通道对接装置及纸币传输装置

技术领域

本发明涉及纸币处理技术领域，尤其涉及一种钞箱通道对接装置及纸币传输装置。

背景技术

目前，自助存取款机以及大额存取款机等纸张类自助处理设备逐步成为现代金融、信息化服务的主流渠道。近来，纸币处理设备向着大容量化以及多币种化发展，目前设备下半部分为托盘，托盘上并列设置多个钞箱卡位，可根据需求安置，而将存取款口、暂存、计数部分及纸币鉴别模块放在设备的上半部分。

设备这样布局，主要是为了通道清理操作的便捷及钞箱拆装的方便，在空箱钞箱加钞或者满箱钞箱取出时，需要频繁的从托盘上将钞箱取出装入。同时，通过选择器、锁机构可以单独的将托盘拉出，方便钞箱的更换，也可以单独拉出上部单元，将通道各部分打开方便维修和通道维护。为了实现上述功能，在通道交接部分，特别是在计数部分和钞箱交接的通道部位，通常设置钞箱通道对接机构，并通过其收起或放下以转换设备的上部单元和下部钞箱的连通和断开状态。

目前控制钞箱通道对接机构的收起或放下的控制机构通常使用传感器和电磁铁，钞箱或上部单元需要拉出时，在锁机构动作时，传感器收到信号，控制锁定电磁铁松开，上部分连接通道收起，采用这样的结构由于电磁铁释放、安装对锁死效果有直接影响并且电磁铁本身的性能对其也有一定的影响，故锁死性能不稳定，采用传感器与电磁铁的组合对电器元件要求较高及由于电磁铁在设备运行中一直处于工作状态，能耗较高。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种便携鼓式钞箱和一种ATM机”，其公告号CN104036587B，包括壳体42、大卷筒齿轮36、小卷筒齿轮35、连接插座38和自锁机构；所述自锁机构包括：电磁铁34、弹簧40、弹簧41、锁杆30、锁杆31和拉杆33；所述拉杆33上端与所述电磁铁34配对安装，下端与所述锁杆30活动连接。本发明实施例还提供一种ATM机。此发明通过电磁铁和传感器控制钞箱的锁止和解锁，其不足之处是，设备对电器元件要求较高，锁死性能不稳定，且电磁铁需持续工作，能耗较高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术的钞箱对接机构对电器元件要求较高，锁死性能不稳定，且能耗较高的问题，提供一种纸币传输装置，保证设备锁死性能的稳定性，钞箱通道对接机构落下及收回反应及时，有效降低能耗。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钞箱通道对接装置，包括钞箱通道对接机构和对接控制机构，钞箱通道对接机构中设有与相应的钞箱通道对接的对接通道，对接控制机构控制对接通道与钞箱通道的连通与断开，所述对接控制机构包括对接驱动组件、传动组件、对接锁定组件和对接释放组件，所述传动组件上设有与钞箱通道对接机构配合的限位结构、与对接锁定组件配合的锁定限位面、弹性复位件，所述驱动组件驱动传动组件移动，使钞箱通道对接机构从限位件中脱扣，从而使对接通道与钞箱通道由断开状态转换至连通状态，此时对接锁定组件与锁定限位面抵接以锁止传动组件，所述对接释放组件驱动对接锁定组件从锁定限位面中脱扣，此时传动组件通过弹性复位件复位，所述限位结构对钞箱通道对接机构进行限位，从而使对接通道与钞箱通道由连通状态转换至断开状态。

本发明包括：钞箱通道对接机构，对钞票由上部单元进入钞箱过程中交接形成通道；钞箱通道对接控制机构，对交接通道的保持与收起进行控制；钞箱通道对接机构可以对接多个钞箱，可以加大纸币的存储。本发明的特点在于通过重新设计对接控制机构结构，通过对接驱动组件、传动组件、对接锁定组件、对接释放组件与通道对接机构之间的巧妙配合控制钞箱通道对接机构的快速起落，从而控制对接通道与钞箱通道的连通与断开。对接驱动组件用于驱动传动组件移动，传动组件通过移动联动钞箱通道对接机构下落，钞箱通道对接机构中的对接通道与下方钞箱通道交接形成完整通道，使纸币顺利通过通道到达钞箱；此时传动组件上的锁定限位面与对接锁定组件抵接，传动组件被锁止，无法通过弹性复位件复位，因此钞箱通道对接机构保持落下状态，对接通道与钞箱通道保持连通状态；当需要解锁时，驱动对接释放组件联动对接锁定组件脱离锁定限位面，从而传动组件解锁，在弹性复位件的作用下复位，此时钞箱通道对接机构落入限位件中被锁止，钞箱通道对接机构回复至收起状态，钞箱通道对接机构上可设置弹性复位件以帮助钞箱通道对接机构复位，此时对接通道与钞箱通道断开，钞箱和上部单元完全分离可单独被取出。

作为优选，所述钞箱通道对接机构包括旋转轴、转动支撑板和软连接件，所述软连接件两端分别连接旋转轴和转动支撑板，所述对接控制机构还包括过渡传动组件，所述过渡传动组件一端与转动支撑板抵接，过渡传动组件另一端与所述限位结构抵接。

过渡传动组件用于连接传动组件和钞箱通道对接机构，钞箱通道对接机构被驱动转动时是通过过渡传动组件实现。传动组件移动后联动过渡传动组件使其从限位结构中脱扣，同时，过渡传动组件将位移传递到钞箱通道对接机构的转动支撑板，过渡传动组件转动支撑板接触式连接，转动支撑板被过渡传动组件推动，绕旋转轴旋转，带动钞箱通道对接机构旋转下落。由于转动支撑板一端为接触式连接，另一端通过如扭簧等软连接件与旋转轴软连接，此设计可以使钞箱通道对接机构在旋转方向实现转动角度大小的微调。

作为优选，还包括固定组件，所述钞箱通道对接机构固定在固定组件上，所述固定组件上设有安装孔，所述旋转轴转动设置在安装孔内，所述旋转轴与安装孔间隙配合。

钞箱通道对接机构、过渡传动组件等均可固定在固定组件上，实施例中固定组件包括前侧板和后侧板，旋转轴通过安装孔转动设置在前侧板和后侧板之间，在钞箱通道对接机构转动对接的过程中，钞箱通道对接机构绕其旋转轴转动，且侧板上的安装孔为腰型孔，故钞箱通道对接机构在转动时也可在水平方向有一定距离的水平位移，以实现在与钞箱连接中自适应的微调，使通道顺畅。此钞箱通道对接机构结构设计中既具有对接传输功能，又具有对接时的调整功能。

作为优选，所述过渡传动组件上设有轴承，所述限位结构为与轴承适配的限位槽，当传动组件受驱动移动时，所述轴承沿限位槽远离移动方向一侧的槽壁脱出限位槽。

通过轴承与限位槽之间的配合完成过渡传动组件在传动组件的限位与脱扣，在实施例中，传动组件包括竖直设置的推板，推板上边沿设置限位槽，限位槽在复位一侧的槽壁为连接推板上边沿的弧形壁，使推板在前进和后退时，轴承能够顺利的沿槽壁脱扣或落入限位槽内，轴承也可以由其他可转动的滚动体替代。

作为优选，所述对接锁定组件上设有轴承，所述锁定限位面包括第一限位面和第二限位面，当所述对接通道与钞箱通道处于连通状态时，所述第一限位面和第二限位面均与轴承抵接锁止所述传动组件。

通过轴承与第一限位面、第二限位面的配合完成对接锁定组件对传动组件的锁止，在实施例中，轴承与设置在传动组件上的台阶状结构抵接，台阶状结构包括顶面、竖直的第一限位面和位于第二台阶上的第二限位面，第一限位面与第二限位面垂直，当轴承均与第一限位面和第二限位面抵接时，传动组件被轴承锁止无法复位，当轴承脱离锁定限位面后，轴承与顶面接触，可在顶面滚动，传动组件解锁，受弹性复位件作用复位，轴承也可以由其他可转动的滚动体替代。

作为优选，所述对接锁定组件包括固定件和转动设置在固定件上的转动件，所述轴承设置在转动件上，所述固定件和转动件之间通过弹性件连接。

通过驱动对接锁定组件的转动件转动控制轴承随着转动件移动脱出锁定限位面，实施例中为逆时针旋转，弹性件为拉簧；在弹簧的拉力下，转动件转动，带动轴承与第一限位面、第二限位面抵接，锁止传动组件，在实施例中转动件为顺时针旋转。

作为优选，所述转动件上设有受力结构，所述对接释放组件上设置施力件，所述施力件通过对受力结构施力使转动件旋转，以带动轴承脱离锁定限位面。

实施例中受力结构为设置在转动件底部、向外翻的折板，折板受施力件推动逆时针旋转，带动轴承脱离第一限位面和第二限位面，结构简单，实施方便，响应速度快。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机和受驱动电机驱动的凸轮，所述传动组件上设有与凸轮间隙配合的轴承，所述凸轮通过旋转推动轴承。

驱动电机工作，带动凸轮（实施例中为顺时针）转动，使凸轮转动至远端，在驱动凸轮转动过程中带动传动组件上的轴承向前移动。技术人员可根据实际情况在驱动电机可凸轮之间设置传动齿轮组，还可设置传感器与光栅片，通过检测转动角度的传感器与光栅片控制驱动电机转动，使凸轮转动至远端后停止。

作为优选，还包括设置在钞箱通道对接机构上方的纸币传输机构和纸币分拣机构，所述纸币传输机构用于纸币的传输，所述纸币分拣机构使纸币在传输中可根据需要进入不同的通道。

纸币传输机构，实施例中包括传输皮带、传输轮、通道导板及通道检测传感器等，对纸币进行传输以及纸币在传输过程中的检测；纸币分拣机构，可根据设备需求对纸币进行分拣，使其进入指定的设备位置。

作为优选，在所述钞箱通道对接机构下方设有钞箱，所述钞箱上设有定位槽，所述钞箱通道对接机构上设有与所述定位槽适配的定位件，所述纸币分拣机构包括分拣器和旋转电磁铁，所述旋转电磁铁控制分拣器旋转。

钞箱通道对接机构在设备中安装有多个组件，可以与多个钞箱同时组成对接传输通道，钞箱通道对接机构中设有对接通道，实施例中是由两排齿状导向爪之间形成，钞箱通道对接机构落下时，对接通道和钞箱通道连接，其中定位件落入设置在钞箱通道口的定位槽内可以使对接通道与钞箱通道没有偏差，实施例中定位件为定位轮，定位槽为与定位轮适配的梯形槽，方便定位件落入和离开定位槽，且定位准确旋转电磁铁控制分拣器旋转，从而控制纸币传输路径。该结构相比现有技术的直线式电磁铁相比具有以下特点，反应灵敏，响应时间快，安装简单，占用空间小，能耗低。实施例中分拣器组件通过轴承安装在前侧板与后侧板上，旋转电磁铁通过连接套连接在纸币分拣机构的转动轴上。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）通过将对接控制机构分设为对接驱动组件、传动组件、对接锁定组件和对接释放组件，改变原有控制机构通过传感器和电磁铁控制钞箱通道对接机构的方式，利用结构提供一种低能耗、反应速度快、操作简单、性能稳定的纸币传输设备，有效控制钞箱通道对接机构的起落，快速实现上部单元和钞箱的连通和分离，使二者可以单独取出，且对接准确；（2）通过设置安装孔，并设置过渡传动组件与钞箱通道对接机构软连接，使得钞箱通道对接机构既具有对接传输功能，又具有对接时的角度、水平方向上的调整功能；（3）通过设置限位槽结构和弧形槽壁与轴承配合，方便过渡转动组件顺利限位和脱扣；（4）通过设置锁定限位面与轴承配合，使得对接锁定组件快速锁止或释放传动组件；（5）通过设置受力结构和施力件，使得对接锁定组件快速解锁，结构简单，响应迅速；（6）通过定位件与定位槽的配合，方便上部单元和钞箱的准确对接；（7）通过设置旋转电磁铁使得分拣器反应灵敏，响应时间快，安装简单，占用空间小，能耗低。

附图说明

图1为本发明的钞箱通道对接机构和对接控制机构结构示意图；

图2为本发明中纸币传输机构和纸币分拣机构剖视图；

图2-A为图2局部结构示意图；

图3为本发明中钞箱通道对接机构安装示意图；

图3-A为图3局部结构示意图；

图4为本发明中钞箱通道对接机构结构示意图；

图5为钞箱通道对接机构收回状态示意图；

图5-A为图5局部结构示意图；

图6为本发明中对接锁定组件结构示意图；

图7-1为本发明中对接锁定组件锁定状态示意图；

图7-2为本发明中对接锁定组件锁定状态另一角度示意图；

图8为本发明中钞箱通道对接机构、计数传感器及对接驱动组件俯视图；

图9-1为本发明中纸币分拣机构和纸币传输机构的正视图；

图9-2为本发明中纸币分拣机构和纸币传输机构的俯视图；

图10-1至图10-5为本发明中钞箱通道对接机构和对接控制机构工作流程图；

图11为本发明中钞箱通道对接机构与钞箱交接示意图；

图12为钞箱通道对接机构与钞箱交接组成正面梳齿状连接局部剖视图；

图13为对接锁定组件和对接释放组件连接示意图（锁定组件锁定状态）；

图14为对接锁定组件和对接释放组件连接示意图（锁定组件释放状态）；

图15为本发明中钞箱通道对接机构与钞箱分离示意图；

图16为钞箱通道对接机构与钞箱分开状态局部剖视图；

图17为安装本发明的现金交易整机结构示意图；

图18为图17的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例1中，一种钞箱通道对接装置，包括钞箱通道对接机构25和对接控制机构，对接控制机构又包括对接驱动组件24、传动组件26、对接锁定组件27、对接释放组件28和过渡传动组件29，钞箱通道对接机构25在设备中设置有5个，每个钞箱通道对接机构25都可以与下方的钞箱32的交接口组成纸币传输通道。

如图3、图3-A所示，钞箱通道对接机构25通过旋转轴251安装在前侧板201和后侧板202上的腰形安装孔204，旋转轴251和腰形安装孔204之间设置轴承203，前侧板201上设有过渡传动组件29，过渡传动组件29的轴承295穿过前侧板201上的开孔位于前侧板201外侧。如图4所示，钞箱通道对接机构25上设有旋转轴251，转动支撑板252通过钮簧253转动连接在旋转轴251上，钞箱通道对接机构25上设有两排齿状导向爪255和256，二者之间构成对接通道TD，齿状导向爪255和256前后两端分别与固定板257和258连接，固定板258底部设有定位轮254。由图3、图3-A、图4可知，钞箱通道对接机构25主要具有以下功能：钞箱通道对接机构25在设备中安装有多个组件，可以与多个钞箱同时组成对接传输通道，齿状导向爪255与256构成通道，和钞箱通道322对接，其中定位轮254可以使对接通道TD与钞箱通道322没有偏差；在钞箱通道对接机构25转动对接的过程中，钞箱通道对接机构25绕其旋转轴251转动，且安装孔204为腰型孔，故钞箱通道对接机构25在转动时也可在水平方向有一定距离的水平位移，以实现在与钞箱连接中自适应的微调，使通道顺畅；过渡传动组件29与转动支撑板252接触，转动支撑板252与对接传输通道通过弹簧253连接，故为软连接，此设计可以使钞箱通道对接机构25在旋转方向实现转动角度大小的微调。

如图5、图5-A所示，传动组件26包括设置在前侧板201外侧的推板，推板上边沿设置5个与轴承295对应且适配的限位槽265，限位槽265左侧槽壁为弧形，左侧槽壁两端分别连接推板上边沿261和限位槽265槽底。推板端部设有向外侧伸出的台阶状结构，包括位于顶部的第一台阶263、第二台阶即第一限位面266和连接第一台阶和第二台阶的第二限位面262。推板靠近前侧板201的一侧上设有轴承267。轴承295穿过前侧板与推板上边沿抵接。

如图6、图7-1所示，对接锁定组件27包括固定件276和转动件，转动件通过旋转轴275与固定件276转动连接，且转动件和固定件276通过弹簧272连接，转动件后侧设有锁定轴承271，转动件底部设有外翻的折板273。锁定轴承271与台阶状结构抵接。

如图5、图8所示，对接驱动组件24包括驱动电机MT、传动齿轮组246、凸轮242、检测转动角度的传感器241与光栅片243，驱动电机通过传动齿轮组246驱动凸轮242转动，检测转动角度的传感器241与光栅片243安装在转轴上。凸轮252与轴承267间隙配合。钞箱通道对接机构25顶部通过弹簧244与前侧板连接，传动组件26端部通过弹簧245与设备连接。

如图13、图14所示，对接释放组件28包括：扣手281、扣手282、连接板284、连接板286、施力件283和285，连接板284两端分别连接扣手281和施力件283，连接板286两端分别连接扣手282和施力件285。施力件283和285均与折板273间隙配合。

图10表达了设备的钞箱通道对接机构25在对接驱动组件24及传动组件26驱动下的整个工作过程。图10-1中所示，钞箱通道对接机构25处于收回状态，对接锁定组件27的锁定轴承271与传动组件26的第一台阶263接触，轴承267位于驱动凸轮242凹面内，过渡传动组件29的5个轴承295分别与5个限位槽265接触，收回状态如图5-A所示。图10-2中所示，钞箱通道对接机构25由收回状态到打开状态，在此过程，驱动电机MT工作，通过驱动齿轮组246带动凸轮242顺时针方向转动，并通过检测转动角度的传感器241与光栅片243控制电机MT转动，使凸轮242停在偏离远端，在驱动凸轮242转动过程中带动传动组件26的推板向图中右侧运动△L距离，过渡传动组件29的轴承295此时沿限位槽265左侧弧形槽壁离开限位槽265与推板上边沿261接触，使钞箱通道对接机构25绕其转动轴251顺时针转动至图中打开位置。对接锁定组件27在其弹簧272作用下当推板组件运动△L距离时，锁定轴承271转动离开第一台阶263与第一限位面266接触，转动停止，同时与第二限位面262接触，在弹簧245与272拉力下锁死传动组件，保持传动组件26在△L位置上，钞箱通道对接机构25为打开状态，如图7-1和图7-2所示。如图10-3中所示，当对接锁定组件27锁定传动组件26后，凸轮242转动到初始位置。当钞箱通道对接机构25需要收回时，对接释放组件28的施力件283（285）向对接锁定组件27的折板273施加如图10-4中所示向右的力F,使转动件逆时针方向运动到图10-5中所示位置，则传动组件26在弹簧245作用力下向左运动，轴承295落入限位槽265中，同时，钞箱通道对接机构25在弹簧244及传动组件26作用下绕其转动轴251转动，回到收回状态，如图10-5中所示位置。

图11是钞箱通道对接机构25与钞箱32交接示意图，图中钞箱通道对接机构25落下，齿状导向爪256与255构成的通道TD和钞箱通道322对接,其中钞箱通道对接机构25的定位轮254落入钞箱定位槽321中，可以使钞箱对接传输通道顺畅。

图12是钞箱通道对接机构25下部分钞箱32组成正面梳齿状相互交叉连接局部剖视图，在此位置上钞箱通道对接机构25组件的齿状导向爪255与256构成的通道TD和钞箱通道322齿状通道交叉嵌入对方，该视图清楚表达钞箱通道对接交接通道形成后状态。

图13为钞箱通道对接锁定组件27和钞箱通道对接释放组件28示意图（钞箱通道对接机构25落下，对接锁定组件27锁定状态），图中对接锁定组件27的锁定轴承271与传动组件26的第一限位面266接触，转动停止，同时与第二限位面262接触，即锁死传动组件26，亦由过渡传动组件29锁死钞箱通道对接机构25，保持上述通道交接状态。

如需要释放对接锁定组件27，拉动扣手281，带动连接板284动作，使施力件283推动折板273，在拉动扣手281的过程中亦带动对接锁定组件27的转动件绕其旋转轴275转动，锁定轴承271与传动组件26脱离，完成解锁，即释放传动组件26和钞箱通道对接机构25；拉动扣手282，带动连接板286动作，使施力件285推动折板273，在拉动扣手282的过程中亦带动对接锁定组件27转动件绕其旋转轴275转动，对接锁定组件27的锁定轴承271与传动组件26脱离，完成解锁，即释放传动组件26和钞箱通道对接机构25。

图14为对接锁定组件27和对接释放组件28示意图（对接锁定组件27释放状态）；图中此时对接锁定组件27处于释放状态，对接锁定组件27的锁定轴承271与传动组件26的第一台阶263接触，传动组件处于收回状态，过渡传动组件29的轴承295落入限位槽265内，钞箱通道对接机构25也在此过程中由其弹簧244的作用下收回，也就是图中的状态。图中扣手281与扣手282均处于打开状态，施力件283（285）均对钞箱通道对接锁定组件27的折板273施加F作用力。

图15为钞箱通道对接机构25收回状态局部示意图,（对接锁定组件27释放状态），此图显示出钞箱通道对接机构25组件的齿状导向爪255与256构成的通道TD和钞箱通道322处于断开状态，定位轮254脱离钞箱定位槽321，过渡传动组件29的轴承295落入限位槽265内，钞箱通道对接机构25在弹簧244拉力作用下处于收回状态。

图16为纸币传输装置中钞箱通道对接机构25与钞箱32组成正面分开状态局部剖视图，图中可以看出钞箱通道对接机构25与钞箱32处于分离状态，托盘机构3和钞箱32可以从设备中拉出，纸币传输装置2也可拉出。其中，在拉动扣手281时，在释放钞箱通道对接机构25的同时亦解锁纸币传输装置2；在拉动扣手282时，在释放钞箱通道对接机构25的同时亦解锁托盘机构3。

实施例2

如图2、图2-A所示的一种纸币传输装置，包括实施例1的钞箱通道对接机构25、对接控制机构、纸币传输机构22及纸币分拣机构21，图2-A中选取图2中的一个纸币传输通道，在该图中详细表述出通道组成部件。该图中分拣器21为打开状态，纸币经由分拣器21分拣，进入通道TD，由纸币传输机构22，分拣器21，钞箱通道对接机构25共同组成传输通道。还包括计数传感器23，用于计量通过的纸币数量。

图9-1和图9-2为纸币分拣机构21在纸币传输装置中的安装示意图，纸币分拣机构包括分拣器211，旋转电磁铁213，连接套215。纸币分拣机构21通过轴承214安装在前侧板201与后侧板202上，安装在钞箱通道对接机构25上方。旋转电磁铁213控制分拣器211旋转，从而控制纸币传输路径。该结构反应灵敏，响应时间快，安装简单，占用空间小，能耗低等特点。

如图2所示，此时钞箱通道对接机构25与钞箱32处于连接状态。该部件主要包括有纸币传输机构22，通道检测传感器222和计数传感器23，以及纸币分拣机构21。在此状态下钞箱通道对接机构25落下与钞箱口322对接组成如图所示的纸币传输通道，同时计数传感器23可以检测纸币通过的数量，纸币在通道中通过时通过通道检测传感器222检测纸币状态，图中221为组成通道的导板，纸币在通道中由传输轮224及传输皮带223组成的传动系统传递，通过设备控制元件使其到达设定的通道位置，图中左侧两个分拣器211为打开的状态，此状态下纸币可以进入该通道，否则纸币到达下一通道；或钞票反向运动从钞箱32中挖出，通过上述通道反向运动。

图17是本发明安装在现金交易整机的示意图，其中包括整机框架4，设备纸张类（纸张钞票）存取口单元1，纸币传输装置2，托盘机构3，托盘机构3通过框架装载导轨31与整机框架4滑动连接。存取口单元1直接面对客户，可以将客户钞票存入设备，亦可将客户取出的钞票送到此处。打开设备整机的门，通过拉动锁机构28上的拉手281或282，带动对接锁定组件27转动，释放钞箱通道对接机构25，能将纸币传输装置2或托盘机构3拉出。拉出托盘机构后，钞箱32可以从托盘机构3上拔出或装入。

图18是安装有本发明纸币传输装置的整机的侧视剖视图，在该图中有钞票在纸币传输机构中的运动路线示意图，客户存款时，钞票通过存取口单元1，进入设备后通过通道到达钞箱通道对接机构25，并通过纸币分拣机构21使纸币进入通道TD和钞箱通道322，最终进入钞箱32；客户取款时，钞票从钞箱32中取出，经由钞箱通道对接机构25,并经过通道检测传感器222检测，合格后的纸币通过通道到达出钞通道，最后到取款口；上述整机设备通过硬件（电路及动力提供的电源）及软件控制实现纸币在设备中传输，各功能部件运动的驱动通过电器元件驱动，其中，对接释放组件28为手动操作。

本发明的钞箱通道对接机构可以实现收回——落下——收回，浮动式设计具有自适应调整结构，以及实现对钞箱通道对接机构的驱动、锁死、解锁和收回的功能，尤其对其锁死功能进行了简化，既安全又节能，其解锁收回功能与锁机构组合在一起，简化结构，丰富功能。纸币分拣机构反应灵敏，响应时间快，安装简单，占用空间小，能耗低。该发明不仅可以应用与上述的设备，也可安装在同类纸币传输设备中。

Claims (6)

1.一种钞箱通道对接装置，包括钞箱通道对接机构（25）和对接控制机构，其特征是，所述钞箱通道对接机构（25）中设有与相应的钞箱通道（322）对接的对接通道（TD），对接控制机构控制对接通道（TD）与钞箱通道（322）的连通与断开，所述对接控制机构包括对接驱动组件（24）、传动组件（26）、对接锁定组件（27）、对接释放组件（28）和过渡传动组件（29），所述传动组件（26）上设有与钞箱通道对接机构（25）配合的限位结构、与对接锁定组件（27）配合的锁定限位面以及弹性复位件，所述驱动组件（24）驱动传动组件（26）移动，使钞箱通道对接机构（25）从限位结构中脱扣，从而使对接通道（TD）与钞箱通道（322）由断开状态转换至连通状态，此时对接锁定组件（27）与锁定限位面抵接以锁止传动组件（26），所述对接释放组件（28）驱动对接锁定组件（27）从锁定限位面中脱扣，此时传动组件（26）通过弹性复位件复位，所述限位结构对钞箱通道对接机构（25）进行限位，从而使对接通道（TD）与钞箱通道（322）由连通状态转换至断开状态，所述钞箱通道对接机构（25）包括旋转轴（251）、转动支撑板（252）和软连接件，所述软连接件两端分别连接旋转轴（251）和转动支撑板（252），所述过渡传动组件（29）一端与转动支撑板（252）抵接，过渡传动组件（29）另一端与所述限位结构抵接，所述对接锁定组件（27）上设有锁定轴承（271），所述锁定限位面包括第一限位面（266）和第二限位面（262），当所述对接通道（TD）与钞箱通道（322）处于连通状态时，所述第一限位面（266）和第二限位面（262）均与锁定轴承（271）抵接锁止所述传动组件（26），所述对接锁定组件（27）包括固定件（276）和转动设置在固定件（276）上的转动件，所述锁定轴承（271）设置在转动件上，所述固定件（276）和转动件之间通过弹性件连接，所述转动件上设有受力结构，所述对接释放组件（28）上设置施力件（283、285），所述施力件（283、285）通过对受力结构施力使转动件旋转，以带动锁定轴承（271）脱离锁定限位面。

2.根据权利要求1所述的一种钞箱通道对接装置，其特征是，还包括固定组件，所述钞箱通道对接机构（25）固定在固定组件上，所述固定组件上设有安装孔（204），所述旋转轴（251）转动设置在安装孔（204）内，所述旋转轴（251）与安装孔（204）间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种钞箱通道对接装置，其特征是，所述过渡传动组件（29）上设有轴承（295），所述限位结构为与轴承（295）适配的限位槽（265），当传动组件（26）受驱动移动时，所述轴承（295）沿限位槽（265）远离移动方向一侧的槽壁脱出限位槽（265）。

4.根据权利要求1所述的一种钞箱通道对接装置，其特征是，所述驱动组件包括驱动电机（MT）和受驱动电机（MT）驱动的凸轮（242），所述传动组件（26）上设有与凸轮（242）间隙配合的轴承（267），所述凸轮（242）通过旋转推动轴承（267）。

5.一种纸币传输装置，包括权利要求1-4中任意一项所述的一种钞箱通道对接装置，其特征是，还包括设置在钞箱通道对接机构（25）上方的纸币传输机构（22）和纸币分拣机构（21），所述纸币传输机构（22）用于纸币的传输，所述纸币分拣机构（21）使纸币在传输中可根据需要进入不同的通道。

6.根据权利要求5中所述的一种纸币传输装置，其特征是，在所述钞箱通道对接机构（25）下方设有钞箱（32），所述钞箱（32）上设有定位槽（321），所述钞箱通道对接机构（25）上设有与所述定位槽（321）适配的定位件，所述纸币分拣机构（21）包括分拣器（211）和旋转电磁铁（213），所述旋转电磁铁（213）控制分拣器（211）旋转。

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