CN112820042B - 智能收费终端 - Google Patents

Abstract

一种智能收费终端，包括：智能收费终端总成，所述智能收费终端总成上设置有至少一种无线支付模块和投币口；钞箱容纳腔，所述钞箱容纳腔设置于所述智能收费终端总成的下部，所述钞箱容纳腔外设置有翻转门，所述翻转门用于将所述钞箱封锁在所述钞箱容纳腔中；其中，所述钞箱容纳腔中设置有顶头机构，在所述钞箱装入所述钞箱容纳腔时，所述顶头机构向所述钞箱施加压力，以使所述钞箱形成第二锁止状态，并与所述投币口联通，具有功能性强、收费方式广泛、安全性强等优点。

Description

智能收费终端

技术领域

本发明涉及收费终端技术领域，具体涉及智能收费终端。

背景技术

相关技术中，移动互联使得人们的生活越来越方便，在日常出行时，年轻人更习惯于选择移动支付方式，大多不习惯携带现金，而老年人却又无法适应智能手机等终端设备的复杂操作。因此，如何更好的满足不同人群的付费习惯成为收费终端亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种智能收费终端，具有功能性强、收费方式广泛、安全性强等优点。

根据第一方面，一种实施例中提供一种智能收费终端，包括：智能收费终端总成，所述智能收费终端总成上设置有至少一种无线支付模块和投币口；钞箱容纳腔，所述钞箱容纳腔设置于所述智能收费终端总成的下部，所述钞箱容纳腔外设置有翻转门，所述翻转门用于将所述钞箱封锁在所述钞箱容纳腔中；其中，所述钞箱容纳腔中设置有顶头机构，在所述钞箱装入所述钞箱容纳腔时，所述顶头机构向所述钞箱施加压力，以使所述钞箱形成第二锁止状态，并与所述投币口联通。

在一些实施例中，所述智能收费终端总成，还包括：到位检测传感器，所述到位检测传感器设置于所述智能收费终端总成的底部，以在所述钞箱的旋转入币口开启时生成到位检测信号，其中，所述钞箱处于第二锁止状态时，所述旋转入币口开启。

在一些实施例中，所述智能收费终端总成，还包括：压钞传感器，所述压钞传感器设置于所述智能收费终端总成的底部，所述压钞传感器用于对所述钞箱内的压钞状态进行检测，以在所述压钞状态异常时生成压钞异常信号。

在一些实施例中，所述智能收费终端总成，还包括：钞箱身份读取器，所述钞箱身份读取器设置于所述智能收费终端总成的底部，以在所述钞箱装入时读取所述钞箱的身份信息。

在一些实施例中，所述智能收费终端总成，还包括：钞箱定位锁，所述钞箱定位锁用于将所述钞箱锁止在所述钞箱容纳腔内。

在一些实施例中，所述智能收费终端总成，还包括：刷卡模块，所述刷卡模块与所述钞箱定位锁相连，所述刷卡模块用于根据刷卡信息控制所述钞箱定位锁的状态。

在一些实施例中，所述刷卡模块还与所述翻转门的控制锁相连，以在所述控制锁处于锁止状态时，所述刷卡模块关闭，并在所述控制锁处于解锁状态时，所述刷卡模块开启。

在一些实施例中，所述钞箱包括自锁机构，所述自锁机构包括：旋转上盖的门轴、入币口开关机构和旋转入币口；所述入币口开关机构与旋转入币口通过门钣金连接，所述旋转上盖被固定在所述旋转入币口前方，所述入币口开关机构设置于门钣金和所述旋转上盖之间；所述门轴的一侧在所述旋转上盖处于锁止状态时向所述门钣金延伸，与所述入币口开关机构处于第一锁止状态，在所述入币口开关机构带动所述旋转入币口开启时与所述入币口开关机构处于第二锁止状态，所述旋转入币口关闭时带动所述入币口开关机构恢复原始位置并处于第三锁止状态。

在一些实施例中，所述钞箱包括压钞机构，所述压钞机构包括压钞传动组件和输送组件；其中，所述输送组件设置于钞箱的旋转入币口的下方，所述输送组件用于承载自所述旋转入币口投入的钱币，并在所述压钞传动组件的带动下将所述钱币送入所述钞箱内部，同时对所述钞箱内部的钱币进行挤压；所述压钞传动组件与所述输送组件相连，所述压钞传动组件为所述输送组件提供动力。

在一些实施例中，所述输送组件为螺旋结构。

附图说明

图1为本申请实施例的智能收费终端的结构示意图；

图2为本申请实施例的自锁机构的第二锁止状态的结构示意图；

图3为本申请实施例的自锁机构的第三锁止状态的结构示意图；

图4为本申请实施例的可控锁的结构示意图；

图5为本申请实施例的挤压圆柱和限位旋转块在第二锁止状态的结构示意图；

图6为本申请实施例的挤压圆柱和限位旋转块在第三锁止状态的结构示意图；

图7为本申请实施例的到位检测触发机构的结构示意图；

图8为本申请实施例的压钞机构的结构示意图；

图9为本申请实施例的压钞机构的结构左侧视图；

图10为本申请实施例的压钞机构的结构后视图；

图11为本申请实施例的压钞机构的结构右侧视图；

图12为本申请实施例的压钞机构的结构仰视图

图13为本申请实施例的智能收费终端总成的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面结合附图描述本申请实施例提出的智能收费终端。

图1为本申请实施例的智能收费终端的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的智能收费终端，包括：智能收费终端总成1100和钞箱容纳腔1200，

其中，智能收费终端总成上设置有至少一种无线支付模块和投币口1101。

如图1所示，无线支付模块可包括近场通信的交付模块1102，例如卡片式乘车卡、NFC乘车卡等，还可包括扫码模块1103，以便于用户扫描支付码付费或者扫描用户的支付码进行收费等。具体无线支付模块的种类和数量可根据实际需求设定，本申请不做具体限定。

钞箱容纳腔1200设置于智能收费终端总成1100的下部，钞箱容纳腔1200外设有翻转门1201，翻转门1201用于将钞箱封锁在钞箱容纳腔1200中。

其中，钞箱容纳腔1200中设置有顶头机构，在钞箱1000装入钞箱容纳腔1200时，顶头机构向钞箱施加压力，以使钞箱1000形成第二锁止状态，并与投币口联通。

需要说明的是，如图2所示，钞箱1000包括自锁机构，钞箱的自锁机构，包括：旋转上盖的门轴101、入币口开关机构和旋转入币口30。

其中，入币口开关机构与旋转入币口30通过门钣金连接，旋转上盖被固定在旋转入币口30前方，入币口开关机构设置于门钣金40和旋转上盖之间。

门轴101的一侧在旋转上盖处于锁止状态时向门钣金40延伸，与入币口开关机构处于第一锁止状态，在入币口开关机构带动旋转入币口30开启时与入币口开关机构处于第二锁止状态，旋转入币口30关闭时带动入币口开关机构恢复原始位置并处于第三锁止状态。

其中，当钞箱被装入收费终端时，入币口开关机构带动旋转入币口开启，此时，旋转入币口30会略突出于钞箱表面，伸入收费终端的结构中，当钞箱拔出收费终端时，高出的旋转入币口30会受收费终端遮挡的力量而关闭旋转入币口30，同时带动门钣金40使第一滑块201与门轴101处于第三锁止状态。应当理解的是，在旋转上盖锁止后，门轴受力仅能够向门钣金伸展，由于在旋转上盖未解锁状态时无法反向回转，使得其在钞箱装入收费终端后处于第二锁止状态，以确保旋转入币口在钞箱装入收费终端后保持开启状态，并在钞箱拔出收费终端后处于第三锁止状态，以确保旋转入币口无法被重复开启。

由此，本申请能够在旋转上盖锁止后利用向门钣金延伸的门轴对旋转入币口的不同状态均进行锁止，有效避免旋转入币口关闭后被反复开启的问题，提高钞箱的安全性。

作为一个可行实施例，如图2和图3所示，入币口开关机构包括第一滑块201和第二滑块202。

其中，第一滑块201的一侧与所述门钣金40相连，所述第二滑块202的一侧叠放在第一滑块201的另一侧，第一滑块201与第二滑块202之间滑动连接，第一滑块201的前端覆盖第二滑块202的前端。

第一滑块201上设置有第一通孔，第二滑块202上设置有第二通孔，第一通孔设置于第一滑块201的后部，第二通孔设置于第二滑块202的前部。

门轴101与第二滑块202的另一侧连接形成第一锁止状态，门轴101插入第二通孔且与第一滑块201的另一侧连接形成第二锁止状态，以及门轴101延伸出所述第二通孔并插入第一通孔后与门钣金40连接形成第三锁止状态。

需要说明的是，第一滑块201上的第一通孔和第二滑块202上的第二通孔错位设置，在钞箱插入收费终端时，如图2所示，门钣金40和第一滑块201受收费终端内部顶头的挤压力向第一滑块201的后侧移动，第一滑块201带动第二滑块202向后移动，此时，第二通孔与门轴101所处位置重叠，门轴101插入第二通孔形成第二锁止状态，在钞箱拔出收费终端时，如图3所示，旋转入币口30受收费终端遮挡的拨动力而关闭，同时带动门钣金40和第一滑块201向前移动，使得第一通孔与第二通孔重叠，门轴101进而插入第一滑块201上的第一通孔形成第三锁止状态，使得因关闭而带动门钣金40向前移动的旋转入币口30被牢牢的锁定在关闭状态，起到了保护钞箱内票款的作用，实现了钞箱入币口一次开启、关闭后，无法再次开启的功能。

可选的，入币口开关机构内侧设置有内侧锁孔203，门轴101插入内侧锁孔203后形成第一锁止状态。

第一滑块201和第二滑块202之间通过凹凸滑道进行滑动接触，使得第一滑块201与第二滑块202始终保持横向运动。

作为一个可行实施例，如图4所示，旋转上盖上设置有门轴弹簧102和锁舌103，锁舌103受锁止力旋出插入钞箱上的锁口，以使旋转上盖处于锁止状态，锁舌103旋出对门轴弹簧102释放压力，以使门轴弹簧102向门轴101施加弹力，门轴101在弹力作用下向门钣金40延伸。

需要说明的是，旋转上盖可上下翻转，旋转上盖内部包括可控锁104，可控锁104可为机械锁也可为电子锁，可控锁104包括锁舌103、门轴101和门轴弹簧102，当可控锁处于解锁状态时，门轴101会随着锁止力减少而缩回，同时锁舌103随着锁止力减少而隐藏，当可控锁处于锁止状态时，锁舌103随着锁止力增大而旋出插入钞箱的锁口中，门轴101受到门轴弹簧102的推力向门钣金40伸出，并插入入币口开关机构的内侧对应锁孔中。

也就是说，在旋转上盖解锁后，门轴101间接受到的锁止力减少，从而脱离第一通孔和第二通孔，且旋转上盖被解锁后锁舌103脱离锁口，旋转上盖可旋转上翻，满足取钞需求。

由此，本申请必须对可控锁进行解锁后，钞箱才能够被再次使用，通过机械机构的自锁机制保障了钞箱票款的安全。

进一步地，如图5和图6所示，入币口开关机构还包括：挤压圆柱204和限位旋转块205。

其中，挤压圆柱设置在门钣金40内侧，限位旋转块205设置在入币口开关机构的内侧，挤压圆柱204与限位旋转块205滚动连接。

挤压圆柱204随着第一锁止状态变化为第二锁止状态，自限位旋转块205的前端滚动至限位旋转块205的后端，以及随着第二锁止状态变化为第三锁止状态，自限位旋转块205的后端滚动至限位旋转块205的前端。

需要说明的是，挤压圆柱204固定在门钣金40上，对挤压圆柱施加的横向力量可直接作用在门钣金40上，对门钣金40上施加的横向力量也会直接作用在挤压圆柱204上。

更进一步地，限位旋转块205包括滚轮和扭转弹簧，挤压圆柱204与滚轮滚动连接，滚轮的前端为限位旋转块205的前端，滚轮的后端为限位旋转块205的后端，挤压圆柱204在滚轮后端时受扭转弹簧施加向后的第一挤压力，在滚轮前端时受扭转弹簧施加向前的第二挤压力。

限位旋转块205的末端被固定在入币口开关机构的内侧，限位旋转块205前端为滚轮结构，通过扭转弹簧进行支撑。需要说明的是，如图5和图6所示，限位旋转块205以末端的固定孔为支点，可以进行上下移动，限位旋转块205下方通过扭转弹簧进行支撑，挤压圆柱204通过对限位旋转块205的滚轮结构进行挤压滚动，将挤压圆柱204限定在滚轮结构的前后两个位置。

具体地，当钞箱装入收费终端时，入币口开关机构受到收费终端内部结构挤压带动门钣金40向后运动，门钣金40上的挤压圆柱204向内运动，挤压限位旋转块205的滚轮结构，滚轮结构受到挤压圆柱的挤压而滚动，当挤压圆柱随滚轮结构滚动越过滚轮半径的长度时，滚轮受到扭转弹簧的弹力，向挤压圆柱204施加向后的第一挤压力以使挤压圆柱204继续向后运动，并对旋转入币口30开启提供辅助的力量。

在拔出钞箱时，旋转入币口30受到收费终端下沿的拨动力，促使门钣金40及门钣金40上的挤压圆柱204向前运动，挤压圆柱204挤压限位旋转块205的滚轮结构，滚轮会受到挤压圆柱204的挤压而同时滚动，当挤压圆柱204的运动行程越过滚轮的半径时，扭转弹簧会通过滚轮向挤压圆柱204施加向前的第二挤压力，以使挤压圆柱204继续向前运动，同时带动入币口开关机构的第一滑块201向前运动，形成第三锁止状态。

应当理解的是，收费终端施加在门钣金40上的向后挤压力的行程足以使旋转入币口30开启，拔出钞箱施加在门钣金40上的拨动力的行程也足以带动入币口开关机构的第一滑块201向前移动至第一通孔与第二通孔重叠的位置。

限位旋转块205用于过渡和限位，使得旋转入币口30只存在开启和关闭两种状态。

作为一个可行实施例，入币口开关机构还包括固定柱206，第二滑块202的后端与固定柱206之间设置有弹簧，以在门轴101被解锁后第二滑块202受弹簧弹力弹出，恢复至初始位置。需要说明的是，弹簧可与设置在入币口开关机构上的固定柱206相连，其中，固定柱206用于将门钣金固定在入币口开关机构的侧面，同时允许门钣金在一定范围内进行前后移动，入币口开关机构上可设置有至少一个固定柱206，弹簧可与临近第二滑块202的固定柱206相连。

其中，第一滑块201的初始位置为钞箱被拔出后第一滑块201的所处位置，第二滑块202的初始位置为第二滑块202的前端紧贴第一滑块201初始位置前端的内侧。

进一步地，旋转入币口30在开启状态时延伸出钞箱的上表面。

也就是说，当钞箱装入收费终端后，旋转入币口30在入币口开关机构的推动下开启，延伸出钞箱的上表面。

作为一个可行实施例，智能收费终端总成1100，还包括：到位检测传感器1104。

其中，到位检测传感器1104设置于智能收费终端总成1100的底部，以在钞箱的旋转入币口30开启时生成到位检测信号。

其中，钞箱处于第二锁止状态时，旋转入币口30开启。

具体地，如图7所示，旋转入币口30的侧方还设置有到位检测触发机构31，到位检测触发机构31随旋转入币口开启而触发收费终端上的到位检测传感器。

具体而言，钞箱的到位检测触发机构设置在旋转入币口30的侧方，旋转入币口30开启上翻后，到位检测触发机构31向上延伸至收费终端的到位传感器触发范围，从而实现收费终端对钞箱的到位检测功能。

应当理解的是，到位检测传感器可为红外传感器、距离传感器和霍尔传感器等，在到位检测触发机构31延伸至收费终端到位检测传感器的触发范围后确定钞箱安装到位，具体地，可通过设置在收费终端上的到位检测传感器检测到位检测触发机构31的位置，在到位检测传感器检测到到位检测触发机构31时，即，到位检测触发机构31达到到位检测传感器的检测范围时，确定钞箱安装到位，并认为旋转入币口30已经开启。

由此，本申请能够通过到位检测触发机构和收费终端的到位检测传感器检测钞箱安装到位和旋转入币口是否开启，有效避免人眼误差造成的钞箱安装异常，确保钞箱的正常使用。

作为一个可行实施例，智能收费终端总成1100，还包括：压钞传感器1105。

其中，压钞传感器1105设置于智能收费终端总成1100的底部，压钞传感器1105用于对钞箱内的压钞状态进行检测，以在压钞状态异常时生成压钞异常信号。

如图8-图12所示，本申请实施例的压钞机构，包括压钞传动组件501和输送组件502。

其中，输送组件502设置于钞箱的旋转入币口30的下方，输送组件502用于承载自旋转入币口30投入的钱币，并在压钞传动组件501的带动下将钱币送入钞箱内部，同时对钞箱内部的钱币进行挤压。

压钞传动组件501与输送组件502相连，压钞传动组件501为输送组件提供动力。

需要说明的是，在本申请实施例中，用户在投币时，钱币从智能收费终端的投币口进入后，经钞箱上的旋转入币口30落至输送组件502上，输送组件502在压钞传动组件501的带动下旋转，使得其上承载的钱币随输送组件502的旋转而向前推移，直至在输送组件502的前端与输送组件502脱离，落入钞箱内。

其中，输送组件502为螺旋结构，在输送组件502随压钞传动组件旋转时，钱币随螺旋结构向前移动，直至达到螺旋结构的端部开口处，落入钞箱内。同时，输送组件502利用其端部的旋转力对钞箱内的钱币进行挤压。随着钞箱内的钱币积攒数量的增加，后投入的钱币会逐渐被挤压到钞箱内的钱币上，起到了叠加的效果，螺旋结构会增大对钞箱内部压钞的作用面积，使作用力直接作用到钞箱内部所有钱币上，进行整体钱币压缩，使有限空间内，投入的钱币越多，压钞就越集中、越紧密、越结实，压钞效果越好，效率更高。

由此，本申请通过压钞机构中的输送组件，能够在向钞箱内传送钱币的同时对钞箱内的钱币进行大量且快速的压钞。

作为一个可行实施例，压钞传动组件501包括至少一种啮合传动元件，至少一种啮合传动元件通过啮合传动向输送组件502提供动力。

其中，啮合传动元件可包括齿轮和蜗轮，其中，齿轮与轴承配合进行转动，蜗轮与蜗杆配合进行转动。

在本申请实施例中，由于输送组件502为螺旋结构，为了更好的通过啮合传动元件带动输送组件502旋转，可选取蜗轮作为与输送组件502相连的啮合传动元件。

具体地，压钞传动组件501包括蜗轮504，其中，蜗轮504的背部与输送组件502相连，输送组件502随着蜗轮504的旋转而旋转，即，输送组件502与带动其旋转的蜗轮504同时、同向旋转。

由于钞箱内空间位置关系，在原始动力马达与蜗轮504之间可设置有至少一个齿轮和至少一个蜗杆503，至少一个齿轮和至少一个蜗杆503通过彼此之间的啮合，以将马达的动力传递至蜗轮504。应当理解的是，由于蜗轮504需要与蜗杆503配合，因此，临近输送组件502的啮合传动元件依次为蜗杆传动齿轮506-蜗杆503-蜗轮504，即，由于至少一个齿轮中临近蜗杆503的齿轮具有利用啮合传动将动力传递至蜗杆503的作用，因此可作为蜗杆传动齿轮506。

进一步地，在动力马达和蜗杆传动齿轮506之间，还可设置有至少一个齿轮，具体可根据钞箱内部空间结构进行设定，本申请对此不作具体限定。

更进一步地，为了使得输送组件502的压钞动力更集中，压钞效果更好，本申请还进步设置输送组件502为两个，且两个输送组件502的旋转方向相反，例如分别向着彼此的方向旋转，以使在正常压钞过程中，两个输送组件502因旋转施加在钱币上的压钞力更集中，从而有效提高压钞效果。

应当理解的是，为了使得两个输送组件502的旋转方向相反，可设置两个蜗轮504分别与两个输送组件502相连，以为两个蜗轮504提供相反的旋转动力。进一步地，为了向两个蜗轮504提供相反的旋转动力，还需要使相应的蜗杆503的旋转方向相反。

作为一个可行实施例，压钞传动组件501根据压钞情况向输送组件502提供不同方向的动力。

具体地，在正常压钞工作状态时，压钞传动组件501向输送组件502提供第一方向上的动力，其中，第一方向可为输送组件502在正常工作时的旋转方向，即，第一方向与输送组件502被设置的旋转方向无关。然后，在压钞传感器检测到压钞状态异常时，压钞传动组件501向输送组件502提供第二方向上的动力，其中，第二方向可为与第一方向相反的旋转方向。

由此，压钞传动组件可进行反转以带动输送组件向反方向旋转，从而有效进行排堵。应当理解的是，在排堵后压钞传动组件501继续按照压钞方向旋转。

作为一个可行实施例，压钞机构还包括压钞传感器触发机构505，其中，压钞传感器触发机构505设置于蜗轮504上方，压钞传感器触发机构505用于在蜗轮504旋转到位时触发压钞传感器。

需要说明的是，压钞传感器设置在智能收费终端中。

也就是说，蜗轮504的上方设置有能够感知到蜗轮504旋转状态的压钞传感器触发机构505，压钞传感器触发机构505在蜗轮504旋转到位时触发压钞传感器。

进一步地，压钞机构还包括压钞定位滑块507。

其中，压钞定位滑块507设置于蜗轮504上方，蜗轮504正常旋转时通过压钞定位滑块507和压钞传感器触发机构505配合触发压钞传感器。

具体而言，压钞定位滑块507可在蜗轮504旋转一圈时被蜗轮504顶起并处于压钞传感器触发机构505和压钞传感器之间，以使压钞传感器能够检测到压钞定位滑块507将压钞传感器触发机构505的信号阻断情况，确定压钞正常。

换言之，在蜗轮504的上方设置有压钞传感器、压钞传感器触发机构505和压钞定位滑块507，其中，压钞传感器触发机构505与压钞传感器固定设置，压钞定位滑块507随着蜗轮504的转动周期性出现在压钞传感器触发机构505和压钞传感器之间。

具体地，压钞传感器触发机构505和压钞传感器为双向对射透镜，当钞箱装入收费终端后，设置在智能收费终端上的压钞传感器通过压钞传感器触发机构505接收和发送检测信号，当压钞定位滑块507被顶起时，会对对射的透镜产生遮挡，即，阻断了压钞传感器的信号通路，压钞传感器即获取到一次检测信号，说明蜗轮504完成了一次完整的转动，从而实现根据压钞定位滑块507和压钞传感器触发机构505对压钞情况的检测，即，对输送组件502的工作状态进行检测。应当理解的是，在压钞传感器检测到压钞定位滑块507对压钞传感器触发机构505的遮挡时，则说明输送组件502处于正常的工作状态，若压钞传感器在一段时间内持续无法检测到压钞定位滑块507对压钞传感器触发机构505的遮挡时，则说明输送组件502处于非正常的工作状态，此时，可通过智能收费终端的中央控制单元控制压钞传动组件501按照第二方向旋转，从而带动输送组件502按照第二方向旋转，以进行排堵，若进行排堵操作后输送组件502仍然无法正常工作，则说明钞箱压钞故障。

由此，本申请能够通过压钞传动组件的反转机制对压钞异常进行排堵，从而有效保证压钞机构的正常运行。

作为一个可行实施例，压钞机构还包括：钱币传送组件508。

钱币传送组件508设置于旋转入币口30和输送组件502之间，钱币传送组件508用于将钱币传送至输送组件502上。

进一步地，钱币传送组件508包括至少一个轴承，轴承上配置有至少一个齿轮，其中，轴承为单向轴承。

也就是说，钱币传送组件508除了能够辅助钱币顺利落至输送组件502外，还可通过单向轴承防止投入的钱币被“钓鱼”，即，防止利用外力将钞箱内的钱币从投币口带出。

作为一个可行实施例，钱币传送组件508包括滚轮，滚轮的长度与旋转入币口的长度相同，滚轮设置于旋转入币口30的下方，滚轮与钱币传送组件508的齿轮相连，以被钱币传送组件508的齿轮带动旋转。

具体地，钱币传送组件508的齿轮带动钱币传送组件508的滚轮转动，以将钱币导入钞箱，落在输送组件502上。进一步地，滚轮可为两个，两个滚轮之间互相紧密相连，使得钱币能够在钱币传送组件508的作用下被导入钞箱中。

可选的，钱币传送组件508和压钞传动组件501设置在旋转入币口30的两侧，以互不干扰。

由此，本申请能够通过钱币传送组件有效确保钱币自投币口投入后进入钞箱，提高钞箱内钱币的安全性。

作为一个可行实施例，智能收费终端总成1100，还包括：钞箱身份读取器1106。

其中，钞箱身份读取器1106设置于智能收费终端总成1100的底部，以在钞箱装入时读取钞箱的身份信息。

需要说明的是，钞箱顶部可设置存储有钞箱身份信息的装置，钞箱身份读取器1106通过与该装置进行交互，获取钞箱的身份信息，以便于生成智能收费终端总成1100与钞箱1000之间的对应关系，便于对钞箱的管理。

需要说明的是，存储有钞箱身份信息的装置，可为包含钞箱身份信息的图片，例如条码、二维码、文字等图片的形式对钞箱身份进行存储，钞箱身份读取器1106通过图像扫描的方式提取钞箱的身份信息。或者，存储有钞箱身份信息的装置为近场通信装置，钞箱身份读取器为能够与之进行近场交互的装置，钞箱身份读取器通过与存储有钞箱身份信息的装置进行近场通信获取钞箱的身份信息。

还需要说明的是，智能收费终端还可包括中央控制单元，其中，中央控制单元可不设置在智能收费终端设备中，例如，当智能收费终端为车载收费终端时，例如公交收费系统，中央控制单元可为车辆的整车控制器。

进一步地，智能收费终端总成1100中的多个传感器，例如到位检测传感器1104、压钞传感器1105和钞箱身份读取器1106可均与中央控制单元相连，以将生成的检测信息号发送至中央控制单元，使得中央控制单元能够对钞箱的身份、到位情况以及压钞情况进行监控，确保智能收费终端的正常使用。

更进一步地，智能收费终端还可设置有例如显示模块、语音模块等装置，显示模块、语音模块等装置分别与中央控制单元相连，以便于在中央控制单元根据传感器的检测信号判断出工作异常时，发送语音信息和/或显示信息，以提醒用户和/或驾驶员智能收费终端存在异常。

作为一个可行实施例，智能收费终端总成1100，还包括：钞箱定位锁1107。

其中，钞箱定位锁1107用于将钞箱锁止在钞箱容纳腔1200内。

具体地，钞箱定位锁1107可为锁舌结构，钞箱定位锁1107在钞箱安装到位之后伸出，并插入钞箱中，以对钞箱进行定位锁止。

进一步地，智能收费终端总成1100，还包括：刷卡模块。

其中，刷卡模块与钞箱定位锁1107相连，刷卡模块用于根据刷卡信息控制钞箱定位锁1107的状态。

也就是说，可利用刷卡模块控制钞箱定位锁1107改变状态，例如，在钞箱处于伸出锁止状态时，可通过刷卡操作使其回缩以对钞箱进行解锁，相应的，在钞箱安装到位后，也可通过刷卡操作使其伸出以对钞箱进行锁止。

应当理解的是，刷卡模块还可与中央控制单元相连，以在刷卡成功后将刷卡结果反馈至中央控制单元，并由中央控制单元根据刷卡信息对钞箱定位锁1107进行控制。

作为一个可行实施例，刷卡模块还与翻转门的控制锁相连，以在控制锁处于锁止状态时，刷卡模块关闭，在控制锁处于解锁状态时，刷卡模块开启。

也就是说，若用于封闭钞箱的翻转门处于关闭状态，即，翻转门的控制锁处于锁止状态，此时，刷卡模块关闭，钞箱定位锁1107处于锁止状态，钞箱的防盗安全性得到大大提升，在钞箱装满或到达提款点时，先对翻转门进行解锁，此时，刷卡模块开启，通过刷卡对钞箱定位锁1107进行解锁，从而使得钞箱能够被从钞箱容纳腔1200中取出。

作为一个可行实施例，上述钞箱定位锁1107、刷卡模块、翻转门控制锁均与中央控制单元相连，使得在钞箱装入后至翻转门关闭，以及翻转门开启直至钞箱被取出均由中央控制单元实时接收上一环节的状态，然后对下一环节进行控制，同时，中央控制单元还控制语音模块可对每个环节进行语音播报，控制显示模块对每个环节进行提示。

综上所述，本申请实施例提出了一种智能收费终端，具有功能性强、收费方式广泛、安全性强等优点。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种智能收费终端，其特征在于，包括：

智能收费终端总成，所述智能收费终端总成上设置有至少一种无线支付模块和投币口；

钞箱容纳腔，所述钞箱容纳腔设置于所述智能收费终端总成的下部，所述钞箱容纳腔外设置有翻转门，所述翻转门用于将所述钞箱封锁在所述钞箱容纳腔中；

其中，所述钞箱容纳腔中设置有顶头机构，在所述钞箱装入所述钞箱容纳腔时，所述顶头机构向所述钞箱施加压力，以使所述钞箱形成第二锁止状态，并与所述投币口联通；

所述钞箱包括压钞机构，

所述压钞机构包括压钞传动组件和输送组件；

其中，所述输送组件设置于钞箱的旋转入币口的下方，所述输送组件用于承载自所述旋转入币口投入的钱币，并在所述压钞传动组件的带动下将所述钱币送入所述钞箱内部，同时对所述钞箱内部的钱币进行挤压；

所述压钞传动组件与所述输送组件相连，所述压钞传动组件为所述输送组件提供动力；所述输送组件为螺旋结构；所述压钞传动组件包括蜗轮，所述蜗轮5的背部与输送组件相连，所述输送组件随着蜗轮的旋转而旋转；

马达与蜗轮之间设置有至少一个齿轮和至少一个蜗杆，所述至少一个齿轮和至少一个蜗杆503通过彼此之间的啮合；动力马达和蜗杆传动齿轮之间，还可设置有至少一个齿轮；

输送组件设置为两个，且两个输送组件的旋转方向相反；压钞传动组件向两个输送组件分别提供不同方向的动力。

2.根据权利要求1所述的智能收费终端，其特征在于，所述智能收费终端总成，还包括：

到位检测传感器，所述到位检测传感器设置于所述智能收费终端总成的底部，以在所述钞箱的旋转入币口开启时生成到位检测信号，其中，所述钞箱处于第二锁止状态时，所述旋转入币口开启。

3.根据权利要求1所述的智能收费终端，其特征在于，所述智能收费终端总成，还包括：

压钞传感器，所述压钞传感器设置于所述智能收费终端总成的底部，所述压钞传感器用于对所述钞箱内的压钞状态进行检测，以在所述压钞状态异常时生成压钞异常信号。

4.根据权利要求1所述的智能收费终端，其特征在于，所述智能收费终端总成，还包括：

钞箱身份读取器，所述钞箱身份读取器设置于所述智能收费终端总成的底部，以在所述钞箱装入时读取所述钞箱的身份信息。

5.根据权利要求1所述的智能收费终端，其特征在于，所述智能收费终端总成，还包括：

钞箱定位锁，所述钞箱定位锁用于将所述钞箱锁止在所述钞箱容纳腔内。

6.根据权利要求5所述的智能收费终端，其特征在于，所述智能收费终端总成，还包括：

刷卡模块，所述刷卡模块与所述钞箱定位锁相连，所述刷卡模块用于根据刷卡信息控制所述钞箱定位锁的状态。

7.根据权利要求6所述的智能收费终端，其特征在于，所述刷卡模块还与所述翻转门的控制锁相连，以在所述控制锁处于锁止状态时，所述刷卡模块关闭，并在所述控制锁处于解锁状态时，所述刷卡模块开启。

8.根据权利要求1-7中任一所述的智能收费终端，其特征在于，所述钞箱包括自锁机构，

所述自锁机构包括：旋转上盖的门轴、入币口开关机构和旋转入币口；

所述入币口开关机构与旋转入币口通过门钣金连接，所述旋转上盖被固定在所述旋转入币口前方，所述入币口开关机构设置于门钣金和所述旋转上盖之间；

所述门轴的一侧在所述旋转上盖处于锁止状态时向所述门钣金延伸，与所述入币口开关机构处于第一锁止状态，在所述入币口开关机构带动所述旋转入币口开启时与所述入币口开关机构处于第二锁止状态，所述旋转入币口关闭时带动所述入币口开关机构恢复原始位置并处于第三锁止状态。

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