CN107743639B - 用于自动交易机的核心模块及自动交易机 - Google Patents

Abstract

一种用于自动交易机(ATM)的核心模块包括具有多个盒隔间的壳体、第一文档传输系统和第二文档传输系统。第一文档传输系统能够经由第一传送路径在盒和第二文档传输系统之间传送文档。第二文档传输系统能够经由第二传送路径在第一文档传输系统和另一个ATM位置之间传送文档。

Description

用于自动交易机的核心模块及自动交易机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年6月14日提交的美国临时专利申请No.62/175,330的优先权和权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本申请通常涉及用于自动金融或商业交易的自动交易机(ATM)和系统，有时被称为自动银行机或自动柜员机。

背景技术

自动交易机通常用于执行各种金融或商业交易。最常见地，这些交易包括支取现金(dispense cash)、查询账户余额、支付账单和/或接收来自用户的存款。自动交易机还可以执行各种其他交易，包括票务销售和购买、优惠券的发行、账单或收据展示、脚本数据(script)打印以及各种其他功能。

在执行这些交易或执行这些功能时，各种文档可以移动通过自动交易机。

发明内容

更具体地，本发明涉及一种用于自动交易机(ATM)的核心模块，其包括具有多个盒隔间(cassette bay)的壳体、第一文档传输系统和第二文档传输系统。第一文档传输系统能够经由第一传送路径在盒和第二文档传输系统之间传送文档，并且第二文档传输系统能够经由第二传送路径在第一文档传输系统和另一ATM位置之间传送文档。

核心模块可以进一步包括多个第一电机，每个第一电机与盒隔间中的相应的一个相关联，用于驱动拾取装置，该拾取装置配置成从设置在相应的盒隔间中的相应的盒中至少拾取文档。

核心模块可以进一步包括多个第二电机，每个第二电机与盒隔间中的相应的一个相关联，用于驱动推板以将文档定位在设置在相应的盒隔间中的相应盒中。

核心模块可以进一步包括多个接地销，每个接地销设置在盒隔间中的相应的一个中，用于与设置在相应的盒隔间内的相应的盒相互作用，用于相应的盒的静电放电。每个接地销可以与地电连通。每个接地销可以通过壳体与地电连通。

第一文档传递通常可以相对于ATM的地平面大体水平，并且第二文档传输系统可以相对于地平面大体竖直，并且另一ATM位置可以包括对接位置。

往复件可以相对于地平面大体竖直的定向设置在对接位置处。

废品箱也可以设置在另一个ATM位置处，并且核心模块可以进一步包括沿着第二传送路径设置并靠近另一ATM位置的门，该门可操作以将沿着第二传送路径行进的文档引导至对接位置或废品箱。

核心模块可以进一步包括沿着第一传送路径或者在第一传送路径和第二传送路径之间或者沿着第二传送路径的文档分析区域，该文档分析区域包括至少一个霍尔传感器，用于检测第一传送路径或第二传送路径中的多个文档中的至少一个文档以及第一传送路径或第二传送路径中的文档的偏斜。门可以是可操作的以基于来自文档分析区域的指示将沿着第二传送路径行进的文档引导至往复件或废品箱。

核心模块的ATM可以包括用户界面，用于在用户与设置在盒隔间中的一个中的盒之间的至少一个文档的交换。用户界面可具有面板门可分离齿轮传动装置，该面板门可分离齿轮传动装置具有固定齿轮，当从分离位置移动到与弹簧加载齿轮的互锁位置中时，该固定齿轮配置成与弹簧加载齿轮啮合。ATM可以包括用于驱动面板门的电机。该电机可以与核心模块一起设置。

根据以下详细描述和附图，各个方面对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1是示例性实施例的自动交易机(ATM)的透视图；

图2是以向后加载配置示出的图1的自动交易机的侧面示意图；

图3是以向前加载配置示出的图1的自动交易机的侧面示意图；

图4是具有向后加载轨道系统的图2的自动交易机的核心模块的横截面视图；

图5是具有向前加载轨道系统的图2的自动交易机的核心模块的横截面视图；

图6是图1的ATM的核心模块的俯视前等距视图；

图7是图6的核心模块的俯视后等距视图；

图8是图6的核心模块的俯视侧等距视图；

图9是图6的核心模块的右侧视图；

图10是图6的核心模块的左侧视图；

图11是图5的具有向前加载轨道系统的核心模块的侧面操作示意图；

图12是图6的核心模块的端部视图；

图13是其中去掉端板的图6的核心模块的局部侧视等距视图；

图14是其中去掉端板的图6的核心模块的局部俯视等距视图；

图15是图1的ATM的面板门的后等距视图；以及

图16是图11的面板门的前等距视图。

具体实施方式

参考附图，贯穿多个视图，使用附图标记表示相同或相似的对应部件。然而，在不同的视图中包括相同的部件并不一定意味着任何特定的实施例包括任何此类部件或者任何特定的实施例包括所有此类部件。

本文所使用的术语“文档”包括可以与自动交易机(ATM)一起使用的货币、支票、账单、收据、票据、纸张和/或任何其他类型的文档。

如本文所使用的术语“文档分析区域”旨在包括自动交易机中的任何位置，其中分析文档的真实性、质量、面额、文档的数量或者文档的任何其他特性。该分析可以通过捕获文档的一部分的图像、捕获和评估文档上的标记、捕获文档的该部分的视频、扫描序列号、识别文档上的标记和/或其组合来执行。

如本文中所使用的，术语“控制器”是指硬件的任何块或部分，或软件，或逻辑的任何块或部分，或其组合。硬件的任何块或部分可以包括至少一个处理器和一部分存储器，并且存储器包括用于执行的指令。本文所使用的术语“部件”通常是全部或部分执行自动交易机的功能的自动交易机的硬件的任何块或部分。

进一步地，应该注意的是，本文所使用的某些术语，诸如“上”、“下”、“中”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“前面”、“背面”、“侧面”等用于帮助描述附图中所示的实施例。除非另外指出或者通过所说明的内容的上下文明显表达的，否则此类术语应被解释为仅旨在便于所说明的特征的描述。此类术语并不意在作为对部件存在或可以使用的定向的限制。

现在参考附图，并且具体地参考图1至图3，示出了第一示例性实施例的自动交易机(ATM)10。图1以透视图示出ATM 10。图2示出了ATM 10的横截面视图，其中ATM 10是向后加载配置。图3示出了ATM 10的横截面视图，其中ATM 10是向前加载配置。

ATM 10包括具有侧壁14和侧壁16以及顶壁18的顶部壳体12。顶部壳体12包围以20表示的内部区域。顶部壳体12具有前部开口110。在该示例性实施例中，顶部壳体12的后部由后壁封闭。然而，在其他实施例中，顶部壳体12的后部可以通过检修门或类似装置进入。顶部壳体12用于容纳某些机器部件，诸如但不限于输入装置和输出装置等。

通常，ATM 10是可以分配文档、接收文档、与金融机构通信并且与用户通信等的自动化装置。应该理解和明白的是，ATM 10可以是独立的单元(如图所示)，部分地结合到结构中(例如，内墙、外墙、与驱动存取系统相关的结构、与步行(walk-up)系统相关的结构等)等等。另外，如图所示，ATM 10包括上部分(通常在图2和图3中以80表示)和下部分(在图2和图3中以84表示)，尽管这不是必需的。上部分80和下部分84可以包括各种部件、模块等。具体地，下部分84可以包括核心模块150。

具体参考图2和图3，输入装置包括以24示意性表示的读卡器。读卡器24可操作以读取其上包括数据的顾客卡。例如，卡上的标记可以对应于关于顾客的信息和/或关于顾客的财务账户的信息，诸如但不限于顾客的账户号码。在一些实施例中，读卡器24是适于读取磁条卡、RFID卡、芯片启用卡和/或其任何组合的读卡器。

示例性实施例中的另一个输入装置包括输入键26。输入键26可以布置在按键区或键盘中。输入键26可以替换地或附加地包括用于接收手动输入的功能键或其他类型的装置。必须理解的是，在各种实施例中，可以使用其他类型的输入装置，诸如生物测定读取器、声音或语音识别装置、感应式读取器、IR型读取器、触摸屏以及能够与人通信的其他装置，物品或计算装置、射频类型阅读器以及能够接收标识客户和/或其账户的信息的其他类型的装置。

ATM 10的图示的示例性实施例还包括向客户提供输出的输出装置。在示例性实施例中，ATM 10包括显示器28，其中显示器28可以是但不限于LCD、CRT和/或能够向顾客提供可见标记的其他类型的显示器。在其他实施例中，输出装置可以包括装置，诸如音频扬声器、RF发射器、IR发射器、Wi-Fi装置或其他类型的装置，其能够提供由用户可以直接或通过使用计算装置、物品或机器可以感知的输出。必须理解的是，某些实施例还包括能够向用户提供输出以及接收输入的组合输入和输出装置，诸如触摸屏显示器。

ATM 10的示例性实施例还包括以30示意性地指示的收据打印机，尽管这不是必需的。收据打印机用于打印反映在机器上进行交易的用户的收据。实施例还可以包括其他类型的打印机构，诸如报表打印机机构、票据打印机构、支票打印机构以及在实施通过ATM 10执行的交易的过程中将标记施加到介质的其他装置。

ATM 10进一步包括一个或多个以33示意性地指示的处理器。替换地被称为计算机或控制器的处理器33与以34示意性地指示的至少一个存储器或数据存储器可操作地连接。处理器33可操作地执行编程指令以实现机器在完成交易中的操作。处理器33与包括在机器中的多个交易功能装置可操作地连接。

示例性实施例包括至少一个通信装置36。通信装置36可以是使得ATM 10能够与其他系统和装置进行交易的目的的多种类型的装置中的一个或多个。例如，通信装置36可以包括用于通过数据线路或无线网络与一个或多个其他计算机进行通信的调制解调器，所述一个或多个其他计算机用于响应于在ATM 10处进行的交易而转印表示资金转移的数据。通信装置36可以包括各种类型的网络界面、线路驱动器或适合于在ATM 10和其他计算机和系统之间进行通信的其他装置。

示例性的ATM 10进一步包括包围安全区域42的保险箱或箱40。安全区域42在示例性实施例中用于容纳关键的部件和/或有价值的文档。具体地，在示例性实施例中，安全区域42用于容纳货币、货币分配器、货币堆垛机和其他机器部件。为了本公开的目的，自动提款机应当包括任何使得可以从机器外部接近机器内存储的货币的机构。

箱40包括箱壳体44，所述箱壳体包括具有在安全区域42外部的上表面48的顶壁46。顶部壳体12被支撑在箱40上，使得安全区域42大体在内部区域20下方。

箱40进一步包括可移动地安装成与壳体12支撑连接的箱门50。箱门50可以处于关闭位置或处于打开位置，并且可以通常关闭以确保箱40的内容物。在其他实施例中，箱开口和箱门可以具有其他配置。在该示例性实施例中，箱门50可以包括穿过其中的第一装置开口(未示出)，并且与箱内部和外部的机构协作，用于在顾客和位于箱40内部的装置之间传递货币或其他用品。

在又一个实施例中，箱门50可被打开以允许安全区域42的一部分成为下部伸出托盘(未示出)以接近其一部分。例如，下部伸出托盘可以用于将盒或暗盒68插入到ATM 10中或从中移除。

参考图2至图14，ATM 10还包括用于感测机器中的各种状况的多个感测装置。为了简化和便于理解，这些各种感测装置由部件58示意性地表示。应当理解的是，在机器中提供多个感测装置，用于感测并向处理器33指示ATM 10内的装置的状态。

示例性的ATM 10进一步包括分别以60和62示意性地指示的多个致动器。致动器可以包括响应于处理器33而操作的诸如电机、螺线管、气缸、旋转致动器和其他类型的装置的多个装置。应当理解的是，ATM 10内的多个部件通过定位成与其操作性连接的致动器操作。示出了致动器60和致动器62以示意性地表示ATM 10中的此类致动器并且便于理解。

ATM 10进一步包括容纳在安全区域42中的至少一个分配器机构64。分配器机构64操作性地响应于处理器33以从容纳在一个或多个容器中的一堆文档66中拾取文档，所述一个或多个容器在本文中另选地称为盒或箱68。分配器机构64包括第一文档传输系统100，第一文档传输系统100经由第一传送路径104将文档从盒68传送到文档分析区域101。注意并且必须理解的是，文档分析区域101可以沿着第一传送路径104放置，沿着后续的传送路径放置，或者与传送路径分离。在被文档分析区域101分析或者通过文档分析区域101之后，文档可以被收集或者传递。所拾取的文档可以通过往复件102中的累积器机构70布置成堆垛，其中往复件可移动以在开口110处向客户传输文档堆。如果文档在文档分析区域101处的分析之后要被丢弃，则文档被引导至回收/废品箱108。可以理解，回收/废品箱108可以包括用于所拒收的文档的第一隔室和用于所回收的文档的第二隔室。此外，应该理解的是，在箱内可以有一个或多个箱或隔室以指定所放置的文档。

响应于处理器33的操作，当期望数量的文档已经被收集在堆垛中时，堆垛经由往复件102并且具体地经由带系统移动通过开口110，带系统例如为耦接到往复件102内的一个或多个滚筒。

当堆垛通过开口110被传递时，控制器32操作合适的致动装置以操作门78，参见图15和图16，以便使得文档的堆垛能够通过开口110向外传送。结果，用户能够从ATM 10接收文档。在感测到用户已经从开口移除了堆垛之后，控制器32可以操作以关闭门78，从而使对ATM 10的损害风险最小化。如果经过了预定义的持续时间，则往复件可以返回到用户界面位置并且将文档或堆垛引导到回收/废品箱108。

具体参考图2和图3，在该示例性实施例中，ATM 10进一步包括可选的上部伸出托盘23。上部伸出托盘23可移动地安装成与滑动件支撑连接。滑动件使得上部伸出托盘23能够在延伸位置和顶部壳体12的内部区域20内的缩回位置之间移动。上部伸出托盘23可以具有支撑在其上的多个上部机器部件，包括读卡器24、输入键26、显示器28、收据打印机30以及适用于特定ATM 10的其他部件。

该示例性实施例进一步包括与上部伸出托盘23支撑连接的上部面板86。上部面板86可以包括用户界面开口，诸如卡开口88，操作ATM 10的顾客可通过该开口88插入信用卡、借记卡或其他卡，或者包括收据传输槽90，通过该收据传输槽可以将打印的交易收据传输给客户。上部伸出托盘23相对于顶部壳体12可移动地支撑上部面板86，使得上部面板86可在覆盖前部开口的第一位置与上部面板远离前部开口的第二位置之间移动。

如图1至图3所示，在ATM 10的操作状态下，上部伸出托盘23缩回到壳体12的内部区域20中。上部面板86操作以关闭前部开口并为ATM 10提供有吸引力的外观，同时允许客户输入信息并接收来自ATM 10的输出。此外，安全区域42的下部伸出托盘(未示出)处于进入ATM 10的安全区域42中的缩回位置。

盒68可从以92指示的ATM 10的前部插入，其中前部92与以94指示的ATM 10的后部相对。此类负载配置可被称为“向前加载”的ATM 10。在此类向前加载配置中，盒68可以经由滑入和滑出安全区域42的下部伸出托盘(未示出)加载。可以理解和明白是，盒68可以从以94指示的ATM 10的后部插入。此类负载配置可以被称为“向后加载”的ATM 10。在此类向后加载配置中，盒68可以通过滑入和滑出安全区域42的下部伸出托盘(未示出)加载。

第一文档传输系统100可以经由第一传送路径104将文档从至少一个盒68传送到文档分析区域101。文档分析区域101可以分析文档的某些方面和/或捕捉文档的图像。基于ATM 10的一个或多个参数，文档可以从文档分析区域101一般地在ATM位置103中被传送到回收/废品箱108或者传送到往复件102。来自文档分析区域101的文档的传送可以经由第二文档传输系统106，参见图4和图5。门112可以基于由文档分析区域101所检测的参数将文档引导至往复件102或收回/废品箱108。作为示例，该参数可以是检测到误传送、检测到多于一个文档、检测到伪造文档、ATM 10的误差或故障、未捕获到文档图像等中的至少一个。

回收/废品箱108可以包括接收被拒收的文档的第一部分和接收回收的文档的第二部分。

应当理解的是，第一文档传输系统100、第二文档传输系统106和/或附加文档传输系统可以包括各种部件、机械装置和电子器件，诸如但不限于进给辊、带传动装置、带、轮轴、轴、传动轴、滚筒、辊、板、齿轮等。应该理解的是，可以采用各种技术来将文档在ATM 10内从第一位置传送到第二位置，或者传送到ATM 10的外部。此外，可以理解，两个或更多个文档传输系统可以与本发明一起使用，和/或两个或更多个传送路径可以与本发明一起使用。

文档分析区域101是ATM 10内的可以分析某些方面和/或捕获文档的一部分或区域的图像的位置。第一文档传输系统100可以将文档从盒68传送到文档分析区域101，并且第二文档传输系统106可以将文档从文档分析区域101传送到另一ATM位置(例如，ATM位置103、回收/废品箱108、往复件102等)。在图像捕获中，为了捕获文档的图像，文档的无障碍视线是必要的，这意思为文档分析区域不含有与文档传输系统一起使用的馈送辊、带和/或任何其他部件。作为示例而非限制，文档分析区域101可以包括位于具有无障碍视线的区域中的一个或多个扫描部件，其配置成捕获文档或文档的一部分的图像。

具体地，图4至图5是ATM 10的核心模块150的横截面视图，其中核心模块150在图5中是向前加载配置并且核心模块150在图4中是向后加载。核心模块150连接到可选的轨道系统400。轨道系统400可以包括接合开关402，其允许往复件102从对接位置处的对接位置(如图所示)行进到开口110处用户界面位置128处的传递位置404。

ATM 10包括：存储文档的盒68；将文档从盒68传送到文档分析区域101的第一文档传输系统100；将文档从文档分析区域101传送到往复件102的第二文档传输系统106，其中第二文档传输系统106(至少参见图4和图5)在往复件102内创建文档堆垛，往复件102配置成在轨道系统400上从对接位置行进到传递位置404处的用户界面位置128，并且从传递位置404处的用户界面位置128行进到对接位置。与ATM 10的地平面相比，往复件102可以在对接位置处处于基本上竖直的定向，并且与地平面相比，往复件102可以在传递位置404处的用户界面位置128处处于基本上水平的定向。轨道系统400包括以下：第一通道(未示出)、与第一通道相对的第二通道414、第三通道(未示出)、与第三通道相对的第四通道416以及接合开关402，当第一通道或第二通道414的一部分与第三通道或第四通道416的一部分重叠时，所述接合开关将往复件102从第一行进路径引导至第二行进路径。

核心模块150的至少一个实施例包括多个盒隔间743以接收相应的多个盒68，盒68配置成保持和便于分配/接收文档。诸如分配器机构64的拾取机构配置成从盒68中拾取至少一个文档，并便于将至少一个文档从盒68移动到第一文档传输系统100，如水平传送所示。水平传送(第一文档传输系统100)便于将至少一个文档从多个盒68中的一个移动到第二文档传输系统106，如竖直传送所示。竖直传送(第二文档传输系统106)便于将至少一个文档从水平传送(第一文档传输系统100)移动到往复件102。往复件102便于将至少一个文档从竖直传送(第二文档传输系统106)移动到ATM文档分配端口(开口110)。

附加的实施例包括脚踏杆模块闩锁，该脚踏杆模块闩锁配置成释放核心模块端门并由此允许端门枢转到打开位置。在实施例中，脚踏杆模块闩锁具有包括主体部分和凸缘部分的配置，该凸缘部分允许用户对其进行踢动或脚踏启动，从而允许前面板枢转或旋转到打开位置。至少参考图8，脚踏杆凸缘部分744相对于脚凸缘主体部分742成角度地定位。当压下脚踏杆凸缘部分744时，脚踏杆主体部分742被旋转移位，从而将前部面板框架从关闭位置释放到打开位置。

面板门78的附加实施例参见图15，并且图15包括可分离齿轮传动装置，该可分离齿轮传动装置通常可以理解为相对于面板门78的固定齿轮并且配置成当从分离位置移动到与弹簧加载齿轮的互锁位置时与弹簧加载齿轮啮合。弹簧加载配置具有三个空间公差，即在X、Y和Z三个空间方向上的移动，当面板门可分离齿轮传动装置移动到关闭位置并由此与弹簧加载齿轮啮合时，其便于与面板门固定齿轮啮合。

第一电机740和第二电机741相对于子组件框架或核心壳体777在径向上设置并牢固地固定到子组件框架或核心壳体。多个第一电机740各自与盒隔间743中的相应一个相关联，以用于驱动拾取装置(分配器机构64的一部分)，该拾取装置配置成从设置在相应的盒隔间743中的相应的盒68中至少拾取文档。多个第二电机741各自与盒隔间743中的相应一个相关联，用于驱动推板(未示出)以将文档定位在设置在相应的盒隔间743中的相应的盒68内。

核心壳体777包括盒连接器714，每个盒连接器与盒隔间743中的相应一个相关联，用于与相应的盒68配合。在至少一个实施例中，连接器714使盒68与ATM 10中的另一部件能够连通。核心壳体777包括固定地附接到核心壳体777的盒壁分隔件771，从而在盒隔间743之间产生物理分离，尽管这不是必需的。

参考图15和图16，面板门78包括面板门可分离齿轮传动装置。使用螺母将面板支架固定到位，使得面板支架的平面部分与面板门78的平面部分齐平。滑动门接收延伸穿过门臂连杆的长臂部分孔的盲铆钉的端部。如图所示，门驱动轴穿过其双端部件；具体地，轴通过左臂门，通过安装的轴支架，通过径向滚珠轴承，其中所有部件经由环固定在轴的端部上。接合销用于将杆构件固定到驱动门轴。在相对的一端，该上述的轴端结构是该可分离的齿轮传动结构。轴通过右侧磁体凸轮门，通过门臂连杆的拱形部分，通过齿轮，通过右侧凸轮门，通过右侧安装轴支架，通过径向滚珠轴承，其中所有部件都经由环固定在轴的端部上。如图所示，门臂连杆使用盲铆钉固定在面板门上，如图所示，门臂连杆使用盲铆钉固定在右磁铁凸轮门上。如图所示，将双接合销插入轴中。捕获门经由六角螺母固定在面板对准支架上。面板对准支架经由机械螺钉固定在孔套上。如图所示，使用加工螺钉将对准支架固定在捕获门上。

本文使用词语“示例性”或其各种形式以表示用作示例、实例或说明。本文描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为比其他方面或设计优选或有利。此外，仅为了清楚和理解的目的提供示例，并不意图以任何方式限制或约束所要求保护的主题或本公开的相关部分。应该理解的是，可能已经提出了大量不同范围的附加或替代示例，但是为了简洁起见已经省略了他们。

在说明书和权利要求书中，将参考具有以下含义的多个术语。除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。在整个说明书和权利要求书中所使用的近似语言可以被应用以修改定量表示，该定量表示可以允许变化而不会导致与其相关的基本功能的变化。因此，诸如“大约”的术语所修饰的值不限于所指定的精确值。在一些情况下，近似语言可以对应于用于测量值的仪器的精度。此外，除非另有特别说明，术语“第一”、“第二”等的使用不表示顺序或重要性，而是术语“第一”、“第二”等被用于区分一个部件和另一个部件。

如本文所使用的，术语“可以”和“可以是”表示在一组情况内发生的可能性；特定性质、特性或功能的拥有；和/或通过表达与限定的动词相关联的能力、性能或可能性中的一个或多个来限定另一个动词。因此，“可以”和“可以是”的使用表示所修改的术语显然适合、能够或适合于所指示的能力、功能或使用，同时考虑到在一些情况下所修改的术语有时可能不是适当的、有能力的或合适的。例如，在某些情况下，事件或能力是可以预期的，而在其他情况下，事件或能力是不可能发生的，该区别由术语“可以”和“可以是”所捕获。

在自动交易机(ATM)的某些实施例中，往复件接收文档的堆垛。往复件可以沿着轨道系统在对接位置和用户界面位置之间移动。往复件可以利用向后加载配置或向前加载配置，其中轨道系统在对接位置与用户界面位置之间具有行进路径。尽管如此，没有一个是必需的。

尽管参照特定实施例已经解释和说明了操作的原理和模式，但是必须理解的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以以不同于具体解释和说明的方式来实践。

Claims (11)

1.一种用于自动交易机的核心模块，所述核心模块包括：

壳体，包括多个盒隔间；

第一文档传输系统；

第二文档传输系统，

所述第一文档传输系统能够经由第一传送路径在盒与所述第二文档传输系统之间传输文档，并且

所述第二文档传输系统能够经由第二传送路径在所述第一文档传输系统和所述自动交易机的另一位置之间传输文档；

多个第一电机，每个所述第一电机与所述盒隔间中的一个相应的盒隔间相关联以驱动拾取装置，所述拾取装置配置成从设置在该相应的盒隔间中的相应的盒中至少拾取文档；

多个第二电机，每个所述第二电机与所述盒隔间中的一个相应的盒隔间相关联以驱动推板以将文档定位在设置在该相应的盒隔间中的相应的盒中；

多个接地销，每个所述接地销设置在所述盒隔间中的一个相应的盒隔间中，用于与设置在该相应的盒隔间内的相应的盒相互作用，以用于该相应的盒的静电放电；以及

面板门可分离齿轮传动装置，具有固定齿轮，所述固定齿轮配置成当从分离位置移动到与弹簧加载齿轮的互锁位置中时与所述弹簧加载齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的核心模块，其中，每个所述接地销与地电连通。

3.根据权利要求2所述的核心模块，其中，每个所述接地销通过所述壳体与地电连通。

4.根据权利要求1所述的核心模块，其中，所述第一文档传输系统相对于所述自动交易机的地平面大体是水平的，并且其中，所述第二文档传输系统相对于所述地平面大体是竖直的，并且其中，所述自动交易机的该另一位置包括对接位置。

5.根据权利要求4所述的核心模块，其中，往复件以相对于所述地平面大体竖直的定向设置在所述对接位置处。

6.根据权利要求5所述的核心模块，其中，在所述自动交易机的该另一位置处还设置有废品箱，所述核心模块进一步包括：

门，沿着所述第二传送路径设置并靠近所述自动交易机的该另一位置；

其中，所述门能操作以将沿着所述第二传送路径行进的文档引导至所述对接位置或所述废品箱。

7.根据权利要求6所述的核心模块，进一步包括：

沿着所述第一传送路径或者在所述第一传送路径和所述第二传送路径之间或者沿着所述第二传送路径的文档分析区域，所述文档分析区域包括用于检测所述第一传送路径或所述第二传送路径中的多个文档中的至少一个文档以及检测所述第一传送路径或所述第二传送路径中的文档的偏斜的至少一个霍尔传感器，

其中所述门能操作以基于来自所述文档分析区域的指示将沿着所述第二传送路径行进的文档引导至所述往复件或所述废品箱。

8.根据权利要求1所述的核心模块，进一步包括：

沿着所述第一传送路径或者在所述第一传送路径和所述第二传送路径之间或沿着所述第二传送路径的文档分析区域，所述文档分析区域包括用于检测所述第一传送路径或所述第二传送路径中的多个文档中的至少一个文档以及检测所述第一传送路径或所述第二传送路径中的文档的偏斜的至少一个霍尔传感器。

9.一种自动交易机，包括：

核心模块，所述核心模块包括：

壳体，具有多个盒隔间；

第一文档传输系统；以及

第二文档传输系统，

所述第一文档传输系统能够经由第一传送路径在盒与所述第二文档传输系统之间传送文档，以及

所述第二文档传输系统能够经由第二传送路径在所述第一文档传输系统和所述自动交易机的另一位置之间传送文档；

多个接地销，每个所述接地销设置在所述盒隔间中的一个相应的盒隔间中，用于与设置在该相应的盒隔间内的相应的盒相互作用，以用于该相应的盒的静电放电，以及

用户界面，用于在用户与设置在所述盒隔间中的一个盒隔间中的所述盒之间进行至少一个文档的交换，所述用户界面包括：

面板门可分离齿轮传动装置，具有固定齿轮，所述固定齿轮配置成当从分离位置移动到与弹簧加载齿轮的互锁位置中时与所述弹簧加载齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的自动交易机，进一步包括用于驱动面板门的电机。

11.根据权利要求10所述的自动交易机，其中用于驱动面板门的所述电机与所述核心模块一起设置。

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