CN103148177B - 单向输出的齿轮传动机构及具有该机构的纸币传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单向输出的齿轮传动机构及具有该机构的纸币传输装置。本发明提供了一种单向输出的齿轮传动机构，包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第一单向齿轮、第二单向齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和单向输出齿轮，其中，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别设置在所述第一传动轴上，所述第一单向齿轮、第二惰轮分别设置在所述第二传动轴上。本发明还提供了一种具有齿轮传动机构的纸币传输装置。本发明的有益效果是：无论主动齿轮受驱动之后是正转还是反转，单向输出齿轮均进行单向转动。

Description

单向输出的齿轮传动机构及具有该机构的纸币传输装置
技术领域
本发明涉及齿轮传动机构，尤其涉及一种单向输出的齿轮传动机构及具有该机构的纸币传输装置。
背景技术
在ATM中存在一些单向的纸币传输通道，对应这些通道中的传输辊或平带也需要单向驱动，同时为了节约成本、减少电机的数目，这些单向通道的动力由其他模组的电机提供，但是由于其他模组的电机有可能是正转输出，也有可能是反转输出，而纸币传输通道末端的执行机构却需要始终保持唯一的单向转向，因此，如何设计一种传动机构，可以实现不论电机是正转还是反转，末端的执行机构始终保持唯一的单向转向是亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种单向输出的齿轮传动机构及具有该机构的纸币传输装置。
本发明提供了一种单向输出的齿轮传动机构，包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第一单向齿轮、第二单向齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和单向输出齿轮，其中，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别设置在所述第一传动轴上，所述第一单向齿轮、第二惰轮分别设置在所述第二传动轴上，所述第二单向齿轮、第三惰轮分别设置在所述第三传动轴上，所述第三从动齿轮、第四从动齿轮、单向输出齿轮分别设置在所述第四传动轴上，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第一单向齿轮相啮合，所述第二惰轮与所述第三从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述第一惰轮相啮合，所述第一惰轮与所述第二单向齿轮相啮合，所述第三惰轮与所述第四从动齿轮相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述第一单向齿轮与所述第二传动轴为单向旋转连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴为单向旋转连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一单向齿轮与所述第二传动轴通过第一单向轴承连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴通过第二单向轴承连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一单向齿轮、所述第二传动轴的单向旋转方向与所述第二单向齿轮、所述第三传动轴的单向旋转方向相同。
作为本发明的进一步改进，所述第一单向齿轮与所述第二传动轴为顺时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴为顺时针单向旋转连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一单向齿轮与所述第二传动轴为逆时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴为逆时针单向旋转连接。
作为本发明的进一步改进，所述主动齿轮连接有驱动电机。
本发明还提供了一种具有齿轮传动机构的纸币传输装置，包括如上述中任一项所述的齿轮传动机构。
本发明的有益效果是：通过上述方案，无论主动齿轮受驱动之后是正转还是反转，单向输出齿轮均进行单向转动，有利于节省电机数量，降低成本，并且具有较高的传动可靠性。
附图说明
图1是本发明一种单向输出的齿轮传动机构的传动简图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1中的附图标号为：主动齿轮11；单向输出齿轮12；第一从动齿轮21；第二从动齿轮22；第三从动齿轮23；第四从动齿轮24；第一单向齿轮31；第二单向齿轮32；第一惰轮41；第二惰轮42；第三惰轮43；第一传动轴51；第二传动轴52；第三传动轴53；第四传动轴54。
如图1所示，一种单向输出的齿轮传动机构，包括主动齿轮11、第一从动齿轮21、第二从动齿轮22、第三从动齿轮23、第四从动齿轮24、第一单向齿轮31、第二单向齿轮32、第一惰轮41、第二惰轮42、第三惰轮43、第一传动轴51、第二传动轴52、第三传动轴53、第四传动轴54和单向输出齿轮12，其中，所述第一从动齿轮21、第二从动齿轮22分别设置在所述第一传动轴51上，所述第一单向齿轮31、第二惰轮42分别设置在所述第二传动轴52上，所述第二单向齿轮32、第三惰轮43分别设置在所述第三传动轴53上，所述第三从动齿轮23、第四从动齿轮24、单向输出齿轮12分别设置在所述第四传动轴54上，所述主动齿轮11与所述第一从动齿轮21相啮合，所述第一从动齿轮21与所述第一单向齿轮31相啮合，所述第二惰轮42与所述第三从动齿轮23相啮合，所述第二从动齿轮22与所述第一惰轮41相啮合，所述第一惰轮41与所述第二单向齿轮32相啮合，所述第三惰轮43与所述第四从动齿轮24相啮合。
如图1所示，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为单向旋转连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53为单向旋转连接。
如图1所示，所述第一单向齿轮31、所述第二传动轴52的单向旋转方向与所述第二单向齿轮32、所述第三传动轴53的单向旋转方向相同。
如图1所示，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52通过第一单向轴承连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53通过第二单向轴承连接。
如图1所示，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为顺时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53为顺时针单向旋转连接，即所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52可进行顺时针的相对旋转运动，而不可进行逆时针的相对旋转运动，也就是说，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为逆时针单向旋转驱动；所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53可进行顺时针的相对旋转运动，而不可进行逆时针的相对旋转运动，也就是说，所述第一单向齿轮32与所述第三传动轴53为逆时针单向旋转驱动。
如图1所示，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52通过第一单向轴承为顺时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53通过第二单向轴承为顺时针单向旋转连接。
如图1所示，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为逆时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53为逆时针单向旋转连接，即所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52可进行逆时针的相对旋转运动，而不可进行顺时针的相对旋转运动，也就是说，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为顺时针单向旋转驱动；所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53可进行逆时针的相对旋转运动，而不可进行顺时针的相对旋转运动，也就是说，所述第一单向齿轮32与所述第三传动轴53为顺时针单向旋转驱动。
如图1所示，所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52通过第一单向轴承为逆时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53通过第二单向轴承为逆时针单向旋转连接。
如图1所示，所述主动齿轮11连接有驱动电机。
如图1所示，本发明还提供了一种具有齿轮传动机构的纸币传输装置，包括如上述中任一项所述的齿轮传动机构。
本发明提供的一种单向输出的齿轮传动机构及具有该机构的纸币传输装置的工作原理为：
以所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为逆时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53为逆时针单向旋转连接为例进行说明（即所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为顺时针单向旋转驱动，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53为顺时针单向旋转驱动）；
1、如果主动齿轮11输入顺时针动力，则主动齿轮11顺时针旋转，在主动齿轮11的作用下，第一从动齿轮21逆时针旋转，在第一从动齿轮21的作用下，第一单向齿轮31顺时针旋转，在第二传动轴52的传动作用下，第二惰轮42同样进行顺时针旋转，在第二惰轮42的作用下，第三从动齿轮23逆时针旋转，在第四传动轴54的传动作用下，单向输出齿轮12进行逆时针旋转，在第一从动齿轮21的作用下，第一传动轴51带动第二从动齿轮22进行逆时针旋转，在第二从动齿轮22的作用下，第一惰轮41进行顺时针旋转，在第一惰轮41的作用下，第二单向齿轮32进行逆时针旋转，但第三传动轴53则不旋转，即所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53进行逆时针相对旋转运动，传动到所述第二单向齿轮32中断；
2、如果主动齿轮输入逆时针动力，则主动齿轮11逆时针旋转，在主动齿轮11的作用下，第一从动齿轮21顺时针旋转，在第一从动齿轮21的作用下第一传动轴51及第一单向齿轮31逆时针旋转，第一单向齿轮31与第二传动轴52进行相对逆时针旋转，传动到第一单向齿轮31中断，在第一单向齿轮31的作用下，第二单向齿轮22也同样作顺时针旋转，在第二单向齿轮22的作用下，第一惰轮41逆时针旋转，在第一惰轮41的作用下，第二单向齿轮32顺时针旋转，在第二单向齿轮32的作用下，第三传动轴53顺时针旋转，在第三传动轴53的作用下，第三惰轮43同样作顺时针旋转，在第三惰轮43的作用下，第四从动齿轮24作逆时针旋转，在第二从动齿轮24的作用下，第四传动轴54同样作逆时针旋转，在第四传动轴54的作用下，单向输出齿轮12进行逆时针旋转。
同理，如果需要单向输出齿轮12输出顺时针旋转，则可调整所述第一单向齿轮31与所述第二传动轴52为顺时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮32与所述第三传动轴53为顺时针单向旋转连接。
本发明提供的一种单向输出的齿轮传动机构及具有该机构的纸币传输装置，无论主动齿轮11受驱动之后是正转还是反转，单向输出齿轮12均进行单向转动，有利于节省电机数量，降低成本，并且具有较高的传动可靠性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种单向输出的齿轮传动机构，其特征在于：包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第一单向齿轮、第二单向齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和单向输出齿轮，其中，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别设置在所述第一传动轴上，所述第一单向齿轮、第二惰轮分别设置在所述第二传动轴上，所述第二单向齿轮、第三惰轮分别设置在所述第三传动轴上，所述第三从动齿轮、第四从动齿轮、单向输出齿轮分别设置在所述第四传动轴上，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮与所述第一单向齿轮相啮合，所述第二惰轮与所述第三从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述第一惰轮相啮合，所述第一惰轮与所述第二单向齿轮相啮合，所述第三惰轮与所述第四从动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述单向输出的齿轮传动机构，其特征在于：所述第一单向齿轮与所述第二传动轴为单向旋转连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴为单向旋转连接。
3.根据权利要求2所述单向输出的齿轮传动机构，其特征在于：所述第一单向齿轮与所述第二传动轴通过第一单向轴承连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴通过第二单向轴承连接。
4.根据权利要求2所述单向输出的齿轮传动机构，其特征在于：所述第一单向齿轮、所述第二传动轴的单向旋转方向与所述第二单向齿轮、所述第三传动轴的单向旋转方向相同。
5.根据权利要求2所述单向输出的齿轮传动机构，其特征在于：所述第一单向齿轮与所述第二传动轴为顺时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴为顺时针单向旋转连接。
6.根据权利要求2所述单向输出的齿轮传动机构，其特征在于：所述第一单向齿轮与所述第二传动轴为逆时针单向旋转连接，所述第二单向齿轮与所述第三传动轴为逆时针单向旋转连接。
7.根据权利要求1所述单向输出的齿轮传动机构，其特征在于：所述主动齿轮连接有驱动电机。
8.一种具有齿轮传动机构的纸币传输装置，其特征在于：包括如权利要求1至7中任一项所述的齿轮传动机构。
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