CN202609629U - 一种取放板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放板装置，包括：一机架上设置一旋转驱动器；一第一曲臂，由所述旋转驱动器驱动所述第一曲臂旋转，在所述第一曲臂上设置有第一固定轮、第一可动轮与第一传动带，而所述第一固定轮固定于所述机架上，且所述第一固定轮的轮径为所述第一可动轮轮径的两倍；一第二曲臂，与第一曲臂对应，由所述第一可动轮驱动所述第二曲臂旋转，所述第二曲臂设置有第二固定轮、第二可动轮与第二传动带，而所述第二固定轮固定于所述第一曲臂，且所述第二可动轮的轮径为所述第二固定轮轮径的两倍；以及一吸着单元，连结于所述第二可动轮的旋转轴，本实用新型较现有技术工作效率大大提高。

Description

一种取放板装置

技术领域

本实用新型涉及一种取放板装置，尤其涉及一种由旋转动力驱动对称设置的两曲臂快速张合，使连结于两曲臂的吸着单元始终维持其设置角度且始终维持在同一轴线往复移位的装置。

背景技术

现有技术中，板件于制造工序的开始、转换或是结束，通常会由一取放板装置拾取板件再移载至另一位置，或由所述取放板装置置放从另一位置移载过来的板件；然而，取放板装置若由气压缸或是螺杆控制吸着单元的往复移位而进行板件的取放，会耗费较多时间来用于驱动吸着单元往复移位的程序。

实用新型内容

为了解决现有技术中的效率低下的问题，本实用新型提出了一种取放板装置，解决了现有技术的这个弊端。

本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的：

设计制造一种取放板装置，包括：

一机架，其上有：一旋转驱动器，从一驱动器输出轴输出旋转动力；一第一曲臂，连结于所述旋转驱动器的驱动器输出轴，使所述旋转驱动器可驱动所述第一曲臂旋转。

所述第一曲臂设置有第一固定轮、第一可动轮与环绕于所述第一固定轮与所述第一可动轮的第一传动带，而所述第一固定轮以与所述驱动器输出轴同心的第一同心轴固定于所述机架，且所述第一固定轮的轮径为所述第一可动轮轮径的两倍。

一第二曲臂，与所述第一曲臂对应，而连结于所述第一可动轮的旋转轴，使所述第一可动轮可驱动所述第二曲臂旋转，并于所述第二曲臂设置有第二固定轮、第二可动轮与环绕于所述第二固定轮与所述第二可动轮的第二传动带，而所述第二固定轮以与所述旋转轴同心的第二同心轴固定于所述第一曲臂，且所述第二可动轮的轮径为所述第二固定轮轮径的两倍。

以及一吸着单元，连结于所述第二可动轮的旋转轴。

此外，进一步将所述机架设置于一移载单元。

所述旋转驱动器以一马达驱动一减速机构从所述驱动器输出轴输出旋转动力。

所述减速机构为皮带轮组或链轮组。

所述吸着单元将复数个吸盘设置于一架体，而将所述架体连结于所述第二可动轮的旋转轴。

与现有技术相比较，本实用新型的效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的作动状态示意图一；

图4是本实用新型的作动状态示意图二；

图5是本实用新型的作动状态示意图三。

标号说明

10 机架

20 旋转驱动器

21 马达

22 减速机构

23 驱动器输出轴

30 第一曲臂

31 第一固定轮

32 第一可动轮

321 旋转轴

33 第一传动带

40 第二曲臂

41 第二固定轮

42 第二可动轮

421 旋转轴

43 第二传动带

50 吸着单元

51 吸盘

52 架体

60 移载单元。

具体实施方式

下面结合附图所示的最佳实施例对本实用新型作进一步详尽的描述：

设计制造一种取放板装置，如图1～图5所示。

所述取放板装置包括：

一机架10,设置有一旋转驱动器20，以一马达21驱动一减速机构22, 从一驱动器输出轴23输出旋转动力，而所述减速机构22诸如图示的皮带轮组或链轮组。

一第一曲臂30，连结于所述旋转驱动器20的驱动器输出轴23，致使所述旋转驱动器20可驱动所述第一曲臂30旋转，并于所述第一曲臂30设置有第一固定轮31、第一可动轮32与环绕于所述第一固定轮31与所述第一可动轮32的第一传动带33，而所述第一固定轮31以与所述驱动器输出轴23同心的第一同心轴(图未示)固定于所述机架10，且所述第一固定轮31的轮径为所述第一可动轮32轮径的两倍。

一第二曲臂40，与所述第一曲臂30对应，连结于所述第一可动轮32的旋转轴321，使所述第一可动轮32可驱动所述第二曲臂40旋转，并于所述第二曲臂40设置有第二固定轮41、第二可动轮42与环绕于所述第二固定轮41与所述第二可动轮42的第二传动带43，而所述第二固定轮41以与所述旋转轴321同心的第二同心轴(图未示)固定于所述第一曲臂30，且所述第二可动轮42的轮径为所述第二固定轮41轮径的两倍；以及一吸着单元50，将复数个吸盘51设置于一架体52，而将所述架体52连结于所述第二可动轮42的旋转轴421。

此外，进一步将所述机架10设置于一移载单元60，俾将所述吸着单元50所吸附的板件予以移载。

如图3～图5所示，当所述驱动器输出轴23驱动所述第一曲臂30逆时针旋转θ度：

a、所述第一可动轮32与所述第二固定轮41会随所述第一曲臂30的旋转而相对所述第一固定轮31逆时针旋转θ度；

b、所述第一可动轮32会因所述第一传动带33的传动作用及所述第一固定轮31轮径为所述第一可动轮32两倍的比例作用而相对所述第一固定轮31顺时针旋转2θ度；故所述第一可动轮32实际系顺时针旋转θ度。同时，所述第二曲臂40乃随着所述第一可动轮32顺时针旋转θ度：

a、所述第二可动轮42会随所述第二曲臂40的旋转而相对所述第一固定轮31顺时针旋转θ度；

b、所述第二可动轮42会因所述第二传动带43的传动作用及所述第二可动轮42的轮径为所述第二固定轮41轮径的两倍的传动作用而相对所述第二固定轮41逆时针旋转θ/2度；

c、所述第二固定轮41随所述第一曲臂30的旋转而相对所述第一固定轮31逆时针旋转θ度，进而令所述第二可动轮42因所述第二传动带43的传动作用及所述第二可动轮42的轮径为所述第二固定轮41轮径的两倍的传动作用而相对所述第二固定轮41逆时针旋转θ/2度；故所述第二可动轮42实际并不会旋转。

因此，所述吸着单元50因连结于不会旋转的所述第二可动轮42，乃会始终维持其设置角度(诸如图示始终维持水平状态)，所述吸着单元50亦会因所述第一曲臂30与所述第二曲臂40对称设置的特性，而会始终维持在同一轴线往复移位(诸如图示始终维持垂直升降)；是以，本创作藉由旋转驱动器让对称设置的两曲臂快速张合，并可使连结于两曲臂的吸着单元始终维持其设置角度且始终维持在同一轴线往复移位，而具有降低吸着单元往复移位时间的功能。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种取放板装置，其特征在于，所述装置包括：

一机架，其上设置有：

一旋转驱动器，从一驱动器输出轴输出旋转动力；

一第一曲臂，连结于所述旋转驱动器的驱动器输出轴，使所述旋转驱动器可驱动所述第一曲臂旋转，所述第一曲臂设置有第一固定轮、第一可动轮与环绕于所述第一固定轮与所述第一可动轮的第一传动带，所述第一固定轮与所述驱动器输出轴同心的第一同心轴固定于所述机架，且所述第一固定轮的轮径为所述第一可动轮轮径的两倍；

一第二曲臂，与所述第一曲臂对应，连结于所述第一可动轮的旋转轴，使所述第一可动轮可驱动所述第二曲臂旋转，所述第二曲臂设置有第二固定轮、第二可动轮与环绕于所述第二固定轮与所述第二可动轮的第二传动带，而所述第二固定轮以与所述旋转轴同心的第二同心轴固定于所述第一曲臂，且所述第二可动轮的轮径为所述第二固定轮轮径的两倍；以及

一吸着单元，连结于所述第二可动轮的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的取放板装置，其特征在于：

进一步将所述机架设置于一移载单元。

3.根据权利要求1或2所述的取放板装置，其特征在于：

所述旋转驱动器以一马达驱动一减速机构而从所述驱动器输出轴输出旋转动力。

4.根据权利要求3所述的取放板装置，其特征在于：

所述减速机构为皮带轮组或链轮组。

5.根据权利要求4所述的取放板装置，其特征在于：

所述吸着单元将复数个吸盘设置于一架体，而将所述架体连结于所述第二可动轮的旋转轴。

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