CN102285055B - 手套在线脱模码放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动结构简单、采用普通电机实现传动的手套在线脱模码放机，包括：机架和平行设置在机架上的一对转动轴和传动轴及转动驱动装置，传动轴与转动驱动装置的输出轴相连，该对转动轴上固定有至少一对相对应的摆动座，所述摆动座上设置有带有开合机构的手套夹持装置，所述的转动轴上设置有一对主同步带轮，所述的一对转动轴上分别设置有与相应的主同步带轮相配合的从同步带轮，主同步带轮通过同步带与相应的从同步带轮啮合传动。本发明所述的手套夹持装置采用的是连续循环旋转方式，传动结构更加简单，并且，其驱动电机采用普通电机就可以实现，大大降低了制造成本和维护成本。

Description

手套在线脱模码放机

技术领域

本发明涉及到胶类手套生产线上辅助成型手套自动脱模的设备，尤其涉及到一种与半脱型胶类手套在线自动脱模机配合使用的手套在线脱模计数码放机。

背景技术

目前，胶类手套生产线上成型手套的脱模处理，先后出现了全脱型手套脱模机和半脱型手套脱模机。对于半脱型手套脱模机，与之配套的手套在线脱模计数码放机，可以将处于半脱状态的手套从手模上脱下来并码放整齐。专利号为：ZL201020124726.3的国内发明专利公开了一种与半脱型手套脱模机配套的手套在线脱模计数码放机，其结构包括：可完成开合动作从而对处于半脱状态下的手套进行夹持和放开的手爪机构、可带动所述手爪机构在一定角度内往复转动的手臂机构和电机，所述手臂机构包括：平行设置在机架上的第一转动轴、第二转动轴和主传动轴，所述的第一转动轴上设置有从动齿轮，所述第二转动轴上设置有从动同步带轮，所述主传动轴的一端与所述电机的输出端相连，所述主传动轴上还设置有主动齿轮和主动同步带轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过传动带啮合；所述第一转动轴上固设有至少一个摆动座，所述第二转动轴上与第一转动轴对称设置有相应数量的摆动座，所述摆动座的外端与所述手爪机构固定在一起。这种手套在线脱模计数码放机的传动结构比较复杂，而且，驱动往复转动的手臂机构通过采用伺服电机，众所周知，伺服电机的价格较贵，此外，往复运动在两个极限位置会造成停顿，电机非常容易损坏,使得该手套在线脱模计数码放机的维护成本较高。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提供一种传动结构简单、采用普通电机实现传动的手套在线脱模码放机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种手套在线脱模码放机，包括：机架和平行设置在机架上的一对转动轴和传动轴及转动驱动装置，传动轴与转动驱动装置的输出轴相连，该对转动轴上固定有至少一对相对应的摆动座，所述摆动座上设置有带有开合机构的手套夹持装置，所述的转动轴上设置有一对主同步带轮，所述的一对转动轴上分别设置有与相应的主同步带轮相配合的从同步带轮，主同步带轮通过同步带与相应的从同步带轮啮合传动。

所述的带有开合机构的手套夹持装置包括：一对相对布置的呈L型的夹持臂、固定在摆动座上的筒体，筒体中活动穿设有上细下粗台阶状的推拉杆，推拉杆的下端与设置于推拉杆正下方的凸轮相配合，推拉杆的上部套装有弹簧，推拉杆的顶部与所述的一对夹持臂的一个臂的端部活动铰接在一起，这一对夹持臂的转角处分别与筒体活动铰接在一起，这一对夹持臂的另一个臂上设置有相互配合的折弯状的夹爪。

所述的带有开合机构的手套夹持装置包括：一对夹持臂、固定在所述摆动座上的安装座及设置在安装座上的驱动缸，夹持臂固定在安装座上，夹持臂的中部活动铰接在安装座上，其下端与驱动缸的活塞杆活动铰接在一起，夹持臂的上端固定有一对相互配合的夹爪。

所述的转动驱动装置包括：驱动电机，驱动电机的输出轴与所述的传动轴相连。

所述的驱动缸为油缸或气缸。

本发明的有益效果是：本发明所述的手套夹持装置采用的是连续循环旋转方式，传动结构更加简单，并且，其驱动电机采用普通电机就可以实现，大大降低了制造成本和维护成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中俯视方向的局部结构示意图。

图3是手套脱模、码放的工作流程示意图。

图4是图1中手套夹持装置的一种结构示意图。

图5是图1中手套夹持装置的另一种结构示意图。

图1至图5中：1、机架，2、摆动座，3、手模，4、第一转动轴，5、第一从同步带轮，6、传动轴，7、第一主同步带轮，8、第二主同步带轮，9、第二转动轴，10、第二从同步带轮，11、夹爪，12、第一同步带，13、第二同步带，18、手套，20、安装座，21、驱动缸，22、活动夹持臂，23、固定夹持臂，26、凸轮，27、推拉杆，28、筒体，29、弹簧，30、L型夹持臂。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的手套在线脱模码放机，包括：机架1和平行设置在机架1上的一对转动轴即第一转动轴4和第二转动轴9、传动轴6及转动驱动装置，该转动驱动装置包括：驱动电机，驱动电机的输出轴与所述的传动轴6相连，这种转动驱动装置属于本领域的惯常技术，图中未画出；所述的第一转动轴4上固定有至少一个摆动座2，所述的第二转动轴9上设置有与第一转动轴4上的摆动座2一一对应的摆动座2，即：两两相对应的摆动座2在第一转动轴4和第二转动轴9上的位置相对应，摆动座2上设置有带有开合机构的手套夹持装置；如图2所示，所述的传动轴6上设置有第一主同步带轮7和第二主同步带轮8，所述的第一转动轴4上设置有与第一主同步带轮7相配合的第一从同步带轮5，所述的第二转动轴9上设置有与第二主同步带轮8相配合的第二从同步带轮10，第一主同步带轮7通过第一同步带12与第一从同步带轮5啮合传动，第二主同步带轮8通过第二同步带13与第二从同步带轮10啮合传动。

如图4所示，所述的带有开合机构的手套夹持装置的一种结构，包括：一对相对布置的呈L型的夹持臂30、固定在摆动座2上的筒体28，筒体28中活动穿设有上细下粗台阶状的推拉杆27，推拉杆27的下端与设置于推拉杆27正下方的凸轮26相配合，推拉杆27的上部套装有弹簧29，推拉杆27的顶部与所述的一对夹持臂30的一个臂的端部活动铰接在一起，这一对夹持臂30的转角处分别与筒体28活动铰接在一起，这一对夹持臂30的另一个臂上设置有相互配合的折弯状的夹爪11。该手套夹持装置的工作过程为：凸轮26在外接动力源的驱动下转动，其凸起部位可推动推拉杆27向上运动；凸轮26继续转动，在弹簧29的作用下，推拉杆27向下运动。推拉杆27做上下运动，通过L型的夹持臂30带动了一对夹爪11做张开和闭合动作，实现对处于半脱状态下的手套18进行夹持和放开的目的。

如图5所示，所述的带有开合机构的手套夹持装置的另一种结构，包括一对夹持臂22和23、固定在所述摆动座2上的安装座20及设置在安装座20上的驱动缸21，固定夹持臂23固定在安装座20上，活动夹持臂22的中部活动铰接在安装座20上，其下端与驱动缸21的活塞杆活动铰接在一起，固定夹持臂22和活动夹持臂23的上端固定有一对相互配合的夹爪11。该手套夹持装置的工作过程为：在驱动缸21的作用下，活动夹持臂22带动与固定在其顶部的夹爪11往复摆动，使得该对夹爪11张开及闭合，实现对处于半脱状态下的手套18进行夹持和放开的目的。所述的驱动缸21采用油缸、气缸都行，本实施例中，通常采用气缸。

如图3所示，上述的手套夹持装置夹住手套18后，随着第一转动轴4和第二转动轴9的转动，将手套18从手模3上拉下来，到达码放位置时，夹爪11松开，使得手套18整齐地码放在一起。

Claims (5)

1.一种手套在线脱模码放机，包括：机架和平行设置在机架上的第一转动轴、第二转动轴和传动轴及转动驱动装置，传动轴与转动驱动装置的输出轴相连，第一转动轴和第二转动轴上固定有至少一对相对应的摆动座，所述摆动座上设置有带有开合机构的手套夹持装置，其特征在于：所述的传动轴上设置有一对主同步带轮，所述的第一转动轴和第二转动轴上分别设置有与相应的主同步带轮相配合的从同步带轮，主同步带轮通过同步带与相应的从同步带轮啮合传动。

2.如权利要求1所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的带有开合机构的手套夹持装置包括：一对相对布置的呈L型的夹持臂、固定在摆动座上的筒体，筒体中活动穿设有上细下粗台阶状的推拉杆，推拉杆的下端与设置于推拉杆正下方的凸轮相配合，推拉杆的上部套装有弹簧，推拉杆的顶部与所述的一对夹持臂的L形的一个端部活动铰接在一起，这一对夹持臂的转角处分别与筒体活动铰接在一起，这一对夹持臂的L形的另一个端部设置有相互配合的折弯状的夹爪。

3.如权利要求1所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的带有开合机构的手套夹持装置包括：活动夹持臂、固定夹持臂、固定在所述摆动座上的安装座及设置在安装座上的驱动缸，固定夹持臂固定在安装座上，活动夹持臂的中部活动铰接在安装座上，其下端与驱动缸的活塞杆活动铰接在一起，活动夹持臂和固定夹持臂的上端固定有一对相互配合的夹爪。

4.如权利要求1、2或3所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的转动驱动装置包括：驱动电机，驱动电机的输出轴与所述的传动轴相连。

5.如权利要求3所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的驱动缸为油缸或气缸。

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