CN203624085U - 电线成圈包膜一体机的抱臂装置 - Google Patents

电线成圈包膜一体机的抱臂装置 Download PDF

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马海洪
余继华
钱华宇
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Abstract

本实用新型涉及电线成圈包膜一体机的抱臂装置，包括抱臂支撑箱体、抱臂夹紧机构、抱臂体和抱臂动力传动机构；所述抱臂支撑箱体有两个，两个抱臂支撑箱体分布在机器的两侧，每个抱臂支撑箱体上安装一套抱臂夹紧机构；每套抱臂夹紧机构包括夹紧气缸、摆杆、齿轮和抱臂芯轴，夹紧气缸通过摆杆和齿轮驱动两根抱臂芯轴相对转动，使抱臂体夹紧或张开；抱臂体包括主同步带轮、接触同步带、支撑板、小芯轴和从同步带轮，抱臂动力传动机构驱动两侧抱臂体中的主同步带轮转动，使抱臂体上的接触同步带按一定的运动方向运动。本实用新型结构巧妙合理，可大大提高了设备的自动化程度和生产效率，有效地降低了工人的劳动强度，提高产品品质，缠绕包膜更美观。

Description

电线成圈包膜一体机的抱臂装置
技术领域
本实用新型涉及一种电线成圈包膜一体机的抱臂装置，属于电线电缆自动化生产设备技术领域。
背景技术
普通电线成圈包膜分体机一般是由单独的成圈收线机和缠绕包膜机组成。电线成圈收线后由生产工人将线圈抱至缠绕包膜机，包膜完成后再由人工抱到堆码区。每个工人只能操作一套机器且劳动强度大，生产效率低，稍有疏忽就会造成设备故障。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电线成圈包膜一体机的抱臂装置，其结构巧妙合理，可完成电线成圈收线后自动将线圈抱紧送至缠绕包膜工位并配合C型环的缠绕使线圈水平360°匀速旋转的功能，大大提高了设备的自动化程度和生产效率，有效地降低了工人的劳动强度，提高产品品质，缠绕包膜更美观。
按照本实用新型提供的技术方案：电线成圈包膜一体机的抱臂装置，其特征在于：包括抱臂支撑箱体、抱臂夹紧机构、抱臂体和抱臂动力传动机构；所述抱臂支撑箱体有两个，两个抱臂支撑箱体分布在机器的两侧，每个抱臂支撑箱体上安装一套抱臂夹紧机构；每套抱臂夹紧机构包括夹紧气缸、摆杆、齿轮和抱臂芯轴；两根抱臂芯轴竖直设置在抱臂支撑箱体上，两只抱臂体安装在抱臂芯轴上并用键连接，两根抱臂芯轴下端各通过键安装一个齿轮，并且两根抱臂芯轴上的齿轮相互啮合，其中一根抱臂芯轴下端还固定安装摆杆，摆杆另一端铰连夹紧气缸的活塞杆端，所述夹紧气缸固定安装在抱臂支撑箱体上；所述抱臂体包括主同步带轮、接触同步带、支撑板、小芯轴和从同步带轮，所述主同步带轮通过轴承安装在抱臂芯轴上，主同步带轮通过抱臂动力传动机构驱动转动；支撑板一端安装在抱臂芯轴上并用键连接，支撑板另一端通过轴承安装着可自由转动的小芯轴，从同步带轮通过键安装在小芯轴上，所述接触同步带套设在主同步带轮和从同步带轮上。
作为本实用新型的进一步改进，所述抱臂动力传动机构包括抱臂驱动电机、滚动花键轴、直齿锥齿轮和传动齿轮系，所述滚动花键轴通过轴承支承安装在抱臂支撑箱体上，滚动花键轴端部安装从动带轮，该从动带轮与抱臂驱动电机输出轴端的主动带轮通过皮带连接传动；所述直齿锥齿轮安装在滚动花键轴上，直齿锥齿轮可在滚动花键轴上轴向移动但不能自由转动；所述传动齿轮系设置在抱臂支撑箱体内，传动齿轮系的输入齿轮与直齿锥齿轮啮合；所述两只抱臂体的主同步带轮上分别安装过渡齿轮，两个过渡齿轮同时与传动齿轮系的输出齿轮啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述抱臂支撑箱体主要由硬铝板组装而成。
本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙合理，可完成电线成圈收线后自动将线圈抱紧送至缠绕包膜工位并配合C型环的缠绕使线圈水平360°匀速旋转的功能，大大提高了设备的自动化程度和生产效率，有效地降低了工人的劳动强度，提高产品品质，缠绕包膜更美观。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为本实用新型实施例的结构俯视图。
图3为本实用新型实施例的结构左视图。
图4为本实用新型中抱臂夹紧机构的结构示意图。
图5为本实用新型中抱臂体和抱臂动力传动机构的结构示意图。
图6为本实用新型带动线圈旋转的示意简图。
附图标记说明：1-抱臂支撑箱体、2-抱臂体、3-小芯轴、4-过渡齿轮、5-夹紧气缸、6-摆杆、7-齿轮、8-抱臂芯轴、9-抱臂驱动电机、10-滚动花键轴、11-直齿锥齿轮、12-传动齿轮系、13-主同步带轮、14-接触同步带、15-线圈、16-支撑板、17-从同步带轮。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的电线成圈包膜一体机的抱臂装置主要由抱臂支撑箱体1、抱臂夹紧机构、抱臂体2和抱臂动力传动机构四部分组成。
如图1~图5所示，所述抱臂支撑箱体1主要由硬铝板组装而成，抱臂支撑箱体1是抱臂夹紧机构、抱臂体2和抱臂动力传动机构的支撑部件。一套抱臂装置中包含两个抱臂支撑箱体1，两个抱臂支撑箱体1分布在机器的两侧。
如图1~图5所示，一套抱臂装置中包含两套抱臂夹紧机构，每个抱臂支撑箱体1上安装一套抱臂夹紧机构。图示实施例中，每套抱臂夹紧机构主要是由夹紧气缸5、摆杆6、齿轮7和抱臂芯轴8组成；两根抱臂芯轴8竖直设置在抱臂支撑箱体1上，两只抱臂体2安装在抱臂芯轴8上并用键连接，两根抱臂芯轴8下端各通过键安装一个齿轮7，并且两根抱臂芯轴8上的齿轮7相互啮合，其中一根抱臂芯轴8下端还固定安装摆杆6，摆杆6另一端铰连夹紧气缸5的活塞杆端，所述夹紧气缸5固定安装在抱臂支撑箱体1上。
工作时，夹紧气缸5的活塞杆伸缩动作时带动摆杆6摆动，摆杆6带动一对齿轮7及抱臂芯轴8相对转动，使抱臂体2夹紧或张开。
如图1~图5所示，一套抱臂装置中包含四只抱臂体2，两只一组分布于机器的两侧。图示实施例中，每套抱臂体2主要是由主同步带轮13、接触同步带14、支撑板16、小芯轴3和从同步带轮17组成，所述主同步带轮13通过轴承安装在抱臂芯轴8上，主同步带轮13通过抱臂动力传动机构驱动转动；支撑板16一端安装在抱臂芯轴8上并用键连接，支撑板16另一端通过轴承安装着可自由转动的小芯轴3，从同步带轮17通过键安装在小芯轴3上，所述接触同步带14套设在主同步带轮13和从同步带轮17上。
如图1~图5所示，所述抱臂动力传动机构主要由抱臂驱动电机9、滚动花键轴10、直齿锥齿轮11和传动齿轮系12组成，所述滚动花键轴10通过轴承支承安装在抱臂支撑箱体1上，滚动花键轴10端部安装从动带轮，该从动带轮与抱臂驱动电机9输出轴端的主动带轮通过皮带连接传动；所述直齿锥齿轮11安装在滚动花键轴10上，直齿锥齿轮11可在滚动花键轴10上轴向移动但不能自由转动；所述传动齿轮系12设置在抱臂支撑箱体1内，传动齿轮系12的输入齿轮7与直齿锥齿轮11啮合；所述两只抱臂体2的主同步带轮13上分别安装过渡齿轮4，两个过渡齿轮4同时与传动齿轮系12的输出齿轮7啮合。
工作时，抱臂驱动电机9通过皮带带动机器台面上的两根滚动花键轴10转动，滚动花键轴10带动其上的直齿锥齿轮11转动，将动力分别传到两侧的支撑箱体中的传动齿轮系12上，通过传动齿轮系12分别带动两侧抱臂体2中的主同步带轮13转动，从而使抱臂体2上的接触同步带14按一定的运动方向运动，接触同步带14在夹紧气缸5的作用下夹紧线圈15，因此可使线圈15水平360°匀速旋转（图6所示）。由于两边的抱臂体2是采用同一个抱臂动力传动机构驱动，所以不会出现因两边抱臂体2转速不同步而造成的线圈15转速不均匀的现象，保证缠绕包膜美观。
本实用新型中，抱臂夹紧机构中的齿轮7和抱臂芯轴8为键连接，抱臂动力传动机构中的传动齿轮系12和抱臂芯轴8间为轴承支撑。从而使得抱臂体2夹紧松开动作和抱臂体2的接触同步带14运动都依托于抱臂芯轴8，但又各自独立互不干扰，这种巧妙的组合使本实用新型的抱臂装置能够同时完成对线圈15的夹紧和带动线圈15旋转的功能，使电线从成圈收线到包膜结束的整个生产过程实现无人职守的全自动生产。

Claims (3)

1.电线成圈包膜一体机的抱臂装置，其特征在于：包括抱臂支撑箱体（1）、抱臂夹紧机构、抱臂体（2）和抱臂动力传动机构；所述抱臂支撑箱体（1）有两个，两个抱臂支撑箱体（1）分布在机器的两侧，每个抱臂支撑箱体（1）上安装一套抱臂夹紧机构；每套抱臂夹紧机构包括夹紧气缸（5）、摆杆（6）、齿轮（7）和抱臂芯轴（8）；两根抱臂芯轴（8）竖直设置在抱臂支撑箱体（1）上，两只抱臂体（2）安装在抱臂芯轴（8）上并用键连接，两根抱臂芯轴（8）下端各通过键安装一个齿轮（7），并且两根抱臂芯轴（8）上的齿轮（7）相互啮合，其中一根抱臂芯轴（8）下端还固定安装摆杆（6），摆杆（6）另一端铰连夹紧气缸（5）的活塞杆端，所述夹紧气缸（5）固定安装在抱臂支撑箱体（1）上；所述抱臂体（2）包括主同步带轮（13）、接触同步带（14）、支撑板（16）、小芯轴（3）和从同步带轮（17），所述主同步带轮（13）通过轴承安装在抱臂芯轴（8）上，主同步带轮（13）通过抱臂动力传动机构驱动转动；支撑板（16）一端安装在抱臂芯轴（8）上并用键连接，支撑板（16）另一端通过轴承安装着可自由转动的小芯轴（3），从同步带轮（17）通过键安装在小芯轴（3）上，所述接触同步带（14）套设在主同步带轮（13）和从同步带轮（17）上。
2.如权利要求1所述的电线成圈包膜一体机的抱臂装置，其特征在于：所述抱臂动力传动机构包括抱臂驱动电机（9）、滚动花键轴（10）、直齿锥齿轮（11）和传动齿轮系（12），所述滚动花键轴（10）通过轴承支承安装在抱臂支撑箱体（1）上，滚动花键轴（10）端部安装从动带轮，该从动带轮与抱臂驱动电机（9）输出轴端的主动带轮通过皮带连接传动；所述直齿锥齿轮（11）安装在滚动花键轴（10）上，直齿锥齿轮（11）可在滚动花键轴（10）上轴向移动但不能自由转动；所述传动齿轮系（12）设置在抱臂支撑箱体（1）内，传动齿轮系（12）的输入齿轮（7）与直齿锥齿轮（11）啮合；所述两只抱臂体（2）的主同步带轮（13）上分别安装过渡齿轮（4），两个过渡齿轮（4）同时与传动齿轮系（12）的输出齿轮（7）啮合。
3.如权利要求1所述的电线成圈包膜一体机的抱臂装置，其特征在于：所述抱臂支撑箱体（1）主要由硬铝板组装而成。
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