CN103523554A - 自动配页设备上料发料机构及其流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动配页设备上料发料机构，包括搬运机构，该搬运机构包括吸盘、吸盘支架、摆臂、浮动同步轮、固定同步轮、同步带、齿轮、齿条和气缸，气缸推动滑块沿工作台滑动，齿条固设于滑块上且与齿轮啮合，而齿轮、摆臂、固定同步轮固定于转轴上，摆臂上端连接固定轴，浮动同步轮可转动套设于固定轴上，浮动同步轮又与固定同步轮通过同步带传动连接。该自动配页设备上料发料机构采用旋转的搬运机构和弧形托板实现纸张弧形搬运，而搬运过程中又始终保持纸张的水平状态，不仅不会卡纸，操作简单，而且效率高，适合大规模生产包装要求。同时，该设备可根据需要设置多个形成自动配页设备上料发料流水线，以根据需要配出不同的说明书。

Description

自动配页设备上料发料机构及其流水线
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体的说是涉及一种自动配页设备上料发料机构及其流水线，用于输送单页或多页折叠纸张。
背景技术
配页机是将书贴或纸张页码顺序完成叠配集册工序的装订设备。常用的配页机主要有进页装置、叼页装置、运页装置和收页装置组成，各个工序依次完成，不仅工序较多，操作相对复杂，同时在叼页过程中一般采用水平叼页并依靠纸张和托板之间的摩擦力来将纸张送出，容易造成卡纸，并且只能输送单页纸张，同时设备运行时间比较慢，工作效率较低。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动配页设备上料发料机构及其流水线，在搬运纸张过程中采用弧线的方式进步搬运，不仅工作效率大大提高，而且不会出现卡纸现象。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动配页设备上料发料机构，包括工作台，该工作台上设有用于供应纸张的料仓以及将纸张从所述料仓内搬运至输送台上的搬运机构，所述搬运机构包括吸盘、吸盘支架、摆臂、浮动同步轮、固定同步轮、同步带、齿轮、齿条和气缸，摆臂的下端固定于转轴上，该转轴通过轴承支座板平行且可转动固定于所述工作台上；齿轮和固定同步轮分别固定套设于所述转轴上；齿条固定于一滑块上，该滑块能够滑动定位于所述工作台上，气缸能够带动该滑块沿所述工作台滑动，所述齿条随滑块滑动时其上侧面与所述齿轮保持啮合连接；摆臂的上端上固连一固定轴，该固定轴与所述转轴平行，浮动同步轮可转动套设于该固定轴上，同步带套设于所述浮动同步轮和固定同步轮上且与该浮动同步轮和固定同步轮传动连接；吸盘支架固连所述浮动同步轮，吸盘固定于该吸盘支架上，该吸盘下侧面上间隔设有若干个用于吸附纸张的吸嘴。
作为本发明的进一步改进，在所述工作台上对应所述摆臂下方设有一弧形的托板，且该托板的弧度与所述吸盘随其所在的搬运机构运动轨迹平行。
作为本发明的进一步改进，所述料仓包括一用于储存纸张的料盒和一用于带动该料盒升降的料盒升降结构。
作为本发明的进一步改进，在所述料盒上方设有一用于检测所述料盒内是否有纸张的纸张检测机构，该纸张检测机构将检测结果输送给自动配页设备上料发料机构的控制器，该控制器根据该信号控制所述搬运机构的气缸动作。
作为本发明的进一步改进，所述输送台为循环传送带，该循环传送带上侧面上方设有一对滚轮。
作为本发明的进一步改进，在所述输送台上方还设有放错检测机构和出料检测机构。
本发明还提供一种自动配页设备上料发料流水线，包括若干个上述的自动配页设备上料发料机构。
本发明的有益效果是：该自动配页设备上料发料机构采用一旋转的搬运机构和弧形托板实现纸张弧形搬运，而搬运过程中又始终保持纸张的水平状态，不仅不会卡纸，操作简单，而且效率高，适合大规模、大批量的生产包装作业要求。同时，该设备可根据需要设置多个形成自动配页设备上料发料流水线，从而实现不同客户需要以配出不同的说明书，其可适用的说明书类型有风琴折、喷胶折、单页等等。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的摆臂处于另一状态结构示意图；
图3为本发明局部结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——工作台      2——料仓
3——输送台      4——吸盘
5——吸盘支架    6——摆臂
7——浮动同步轮  8——固定同步轮
9——同步带      10——齿轮
11——齿条       12——气缸
13——转轴       14——轴承支座板
15——滑块       16——固定轴
17——吸嘴       18——托板
19——料盒       20——滚轮
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
一种自动配页设备上料发料机构，如图1-3，包括工作台1，该工作台上设有用于供应纸张的料仓2以及将纸张从所述料仓内搬运至输送台3上的搬运机构，所述搬运机构包括吸盘4、吸盘支架5、摆臂6、浮动同步轮7、固定同步轮8、同步带9、齿轮10、齿条11和气缸12，摆臂的下端固定于转轴13上，该转轴通过轴承支座板14平行且可转动固定于所述工作台上；齿轮和固定同步轮分别固定套设于所述转轴上；齿条固定于一滑块15上，该滑块能够滑动定位于所述工作台上，气缸能够带动该滑块沿所述工作台滑动，所述齿条随滑块滑动时其上侧面与所述齿轮保持啮合连接；摆臂的上端上固连一固定轴16，该固定轴与所述转轴平行，浮动同步轮可转动套设于该固定轴上，同步带套设于所述浮动同步轮和固定同步轮上且与该浮动同步轮和固定同步轮传动连接；吸盘支架固连所述浮动同步轮，吸盘固定于该吸盘支架上，该吸盘下侧面上间隔设有若干个用于吸附纸张的吸嘴17。
工作时，气缸12推动滑块15沿工作台1滑动，由于齿条11固定于滑块15上，而齿轮10和齿条11一直处于啮合状态，同时齿轮10固定于转轴13上，因此齿条11在随滑块15滑动时会带动齿轮10和转轴13同步转动；摆臂6的下端和固定同步轮8同时与转轴13固定连接，而摆臂6的上端与固定轴16固连，浮动同步轮7可转动套设于固定轴16上，浮动同步轮7和固定同步轮8又通过同步带9传动连接，因此转轴13转动时，会带动摆臂6和固定同步轮8及固定轴16随该转轴13同步转动，而浮动同步轮7随同步带9绕固定同步轮8转动，由于吸盘4固定于吸盘支架5上，吸盘支架5又固连浮动同步轮7，因此吸盘4及吸盘支架5会随浮动同步轮7随摆臂6实现弧形转动，而同时实现吸盘支架5及吸盘4的下侧面始终朝下，吸嘴17设于吸盘4的下侧面上，因此该搬运机构能够在搬运纸张过程中，将纸张沿弧形路线搬运，同时保证纸张始终处于水平状态。
优选的，在所述工作台上对应所述摆臂下方设有一弧形的托板18，且该托板的弧度与所述吸盘随其所在的搬运机构运动轨迹平行。纸张在随搬运机构搬运过程中，其轨迹形成一弧线，而托板18的形状为与该弧线一致的弧形设计，能够在纸张被搬运过程中，尤其是多页折叠纸，可以起到拖起纸张作用，防止纸张散开。
优选的，所述料仓包括一用于储存纸张的料盒19和一用于带动该料盒升降的料盒升降结构（图中未标示）。根据需要启动料盒升降结构带动料盒到适当的位置。
优选的，在所述料盒上方设有一用于检测所述料盒内是否有纸张的纸张检测机构（图中未标示），该纸张检测机构将检测结果输送给自动配页设备上料发料机构的控制器，该控制器根据该信号控制所述搬运机构的气缸动作，只有在料盒内有纸张内，控制器才会控制搬运机构的气缸动作，否则可以发出报警，提醒操作人员需要加料。
优选的，所述输送台为循环传送带，该循环传送带上侧面上方设有一对滚轮20，该滚轮的设置可以限制纸张在输送过程中始终保持贴附在循环传送带上，避免纸张输送过程中出现翘边等不良现象。
优选的，在所述输送台上方还设有放错检测机构（图中未标示）和出料检测机构（图中未标示）。
另外，将上述的若干个自动配页设备上料发料机构平行间隔设置，可形成一自动配页设备上料发料流水线，可根据不同客户需要以配出不同的说明书，其可适用的说明书类型有风琴折、喷胶折、单页等等。

Claims (7)

1.一种自动配页设备上料发料机构，包括工作台（1），该工作台上设有用于供应纸张的料仓（2）以及将纸张从所述料仓内搬运至输送台（3）上的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括吸盘（4）、吸盘支架（5）、摆臂（6）、浮动同步轮（7）、固定同步轮（8）、同步带（9）、齿轮（10）、齿条（11）和气缸（12），摆臂的下端固定于转轴（13）上，该转轴通过轴承支座板（14）平行且可转动固定于所述工作台上；齿轮和固定同步轮分别固定套设于所述转轴上；齿条固定于一滑块（15）上，该滑块能够滑动定位于所述工作台上，气缸能够带动该滑块沿所述工作台滑动，所述齿条随滑块滑动时其上侧面与所述齿轮保持啮合连接；摆臂的上端上固连一固定轴（16），该固定轴与所述转轴平行，浮动同步轮可转动套设于该固定轴上，同步带套设于所述浮动同步轮和固定同步轮上且与该浮动同步轮和固定同步轮传动连接；吸盘支架固连所述浮动同步轮，吸盘固定于该吸盘支架上，该吸盘下侧面上间隔设有若干个用于吸附纸张的吸嘴（17）。
2.根据权利要求1所述的自动配页设备上料发料机构，其特征在于：在所述工作台上对应所述摆臂下方设有一弧形的托板（18），且该托板的弧度与所述吸盘随其所在的搬运机构运动轨迹平行。
3.根据权利要求1或2所述的自动配页设备上料发料机构，其特征在于：所述料仓包括一用于储存纸张的料盒（19）和一用于带动该料盒升降的料盒升降结构。
4.根据权利要求3所述的自动配页设备上料发料机构，其特征在于：在所述料盒上方设有一用于检测所述料盒内是否有纸张的纸张检测机构，该纸张检测机构将检测结果输送给自动配页设备上料发料机构的控制器，该控制器根据该信号控制所述搬运机构的气缸动作。
5.根据权利要求1或2所述的自动配页设备上料发料机构，其特征在于：所述输送台为循环传送带，该循环传送带上侧面上方设有一对滚轮（20）。
6.根据权利要求5所述的自动配页设备上料发料机构，其特征在于：在所述输送台上方还设有放错检测机构和出料检测机构。
7.一种自动配页设备上料发料流水线，其特征在于：包括若干个如权利要求1至6中任一项所述的自动配页设备上料发料机构。
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