CN203199772U - 一种堆层机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及输送机构技术领域,具体涉及一种应用于对裱上胶机的堆层机构。本实用新型包括两块间距可调的竖直的挡板,所述挡板之间形成堆层空间,堆层空间的上方设有承接板和感应器,所述堆层机构还包括控制承接板翻转的旋转机构,所述感应器与旋转机构的控制端连接。本实用新型的采用自动堆层机构,堆放整齐有序,无需人工;提高生产效率。

Description

一种堆层机构
技术领域
本实用新型涉及输送机构技术领域,具体涉及一种应用于对裱上胶机的堆层机构。 
背景技术
书籍的装订工作中,书籍的纸张在通过折纸、对裱、上胶后,再将相应的纸张层叠和层压,使得相邻纸张可以粘贴一起形成相应的书。然而纸张在进行层叠时,传统的做法都是人工层叠,再放入层压机下方进行层压;这种工作方式,人工强度较大,生产效率低;且在人工疲劳时易出现对裱错误。 
发明内容
本实用新型解决了现有技术中,人工堆层效率低易出错的技术问题,提供一种结构简单的堆层机构,该堆层机构操作方便,且无需人工,节省成本提高生产质量。 
本实用新型采用的技术方案为: 
一种堆层机构,包括两块间距可调的竖直的挡板,所述挡板之间形成堆层空间,堆层空间的上方设有承接板和感应器,所述堆层机构还包括控制承接板翻转的旋转机构,所述感应器与旋转机构的控制端连接。
进一步地,所述堆层机构还包括支撑架,所述支撑架上设有活动横梁,所述活动横梁的两侧分别连接有连接块,至少其中一块连接块为活动连接块,活动 
进一步地,所述旋转机构包括气缸和V形连接杆,所述支撑架连接有连接块组,所述V形连接杆的中部与连接块组铰接,V形连接杆可以相对连接块组旋转,V形连接杆的一端与气缸的推杆铰接,另一端与承接板连接。
更进一步地,所述连接块组包括横向连接块、竖直连接块和铰接轴,所述横向连接块的一端与相应的连接块连接,所述气缸固定于横向连接块的另一端,所述竖直连接块的上端与横向连接块连接,铰接轴水平设置且固定于竖直连接块,V形连接杆的中部设有铰接孔并与铰接轴铰接,所述承接板连接有摆杆,所述摆杆的上端与竖直连接块铰接,摆杆的下端与承接板固定连接,所述摆杆的下端连接有水平杆,所述V形连接杆的另一端设有用于水平杆穿过的槽道。 
再进一步地,所述支撑架连接有竖直挡板组件,所述竖直挡板组件包括竖直挡板、纵向调节杆以及调节筒,所述纵向调节杆的一端与竖直挡板连接,纵向调节杆的另一端插入调节筒并与调节筒套接,调节筒与支撑架固定连接;所述调节筒开有调节孔,调节孔内设有用于固定纵向调节杆的调节件。 
进一步地,承接板的上方设有两块上挡板,两块上挡板分别固定于两侧的竖直连接块。 
进一步地,所述连接块连接有导向块,所述支撑架设有与导向块相配合的导轨。 
进一步地,所述堆层机构还包括推送装置和皮带传输装置,所述推送装置包括限位挡板、物料转移机构以及感应器,该感应器分别与物料转移机构的控制端和皮带传输装置的控制端信号连接,所述皮带传输装置的皮带的一端位于堆层空间的下方,皮带的另一端位于限位挡板下方。 
进一步地,所述堆层机构还包括后挡板。 
本实用新型的有益效果是:本实用新型的采用自动堆层机构,堆放整齐有序,无需人工;提高生产效率。 
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。 
图2为图1的另一视角的示意图。 
图3为图2中A处放大示意图。 
附图标记说明如下: 
1—工作台               2——皮带传输装置
3——后挡板                       4——上挡板
5——支撑架                       6——调节筒
7——纵向调节杆              8——气缸
9——导轨                          10——导向块
11—挡板                            12——横向连接块
13——承接板                     14——V形连接杆
15——槽道                        16——水平杆
17——摆杆                        18——竖直连接块
19——铰接轴                     20——堆层空间
21——活动横梁                 22——竖直挡板 
23——调节孔                     24——限位挡板 。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。 
参见图1至图3,一种堆层机构,包括两块间距可调的竖直的挡板11,所述挡板11之间形成堆层空间20,堆层空间20的上方设有承接板13和感应器(图中未画出),感应器用于统计落入堆层空间20内的纸张数目;所述堆层机构还包括控制承接板13翻转的旋转机构,所述感应器与旋转机构的控制端连接。 
本实用新型使用时,纸张按照一定顺序通过传输机构逐个的掉落或进入承接板13上,通过感应器对落入承接板13的纸张进行计数,当纸张掉落一定数量时,旋转机构控制承接板13翻转90度,停留约0.5秒再将承接板13复位,承接板13上的层接的纸张将进入堆层空间20,由于两侧的挡板11间距可以调节,在使用时可以将间距与纸张的宽度调节一致,使得纸张落入堆层空间20整齐;可以减少人工处理工序。落入堆层空间20内的一叠纸张是整齐有序的,可以通过传送机构或人工直接输送到层压机的工作台上进行层压。在堆层过程中,无需人工辅助,节省成本;且堆层整齐有序,质量得到保证。 
进一步地,所述堆层机构还包括支撑架5,所述支撑架5上设有活动横梁21,所述活动横梁21的两侧分别连接有连接块,至少其中一块连接块为活动连接块,活动连接块可相对活动横梁21移动;所述连接块分别与相应的挡板11连接。 
设置活动横梁21、连接块使得挡板11之间的间隙可以调节。在具体实施时,活动横梁21的两端分别与连接块套接,其中活动横梁21与活动连接块螺纹连接;通过旋转活动横梁21带动活动连接块沿着横梁长度方向移动,从而达到调整挡板11间距;在调整时,为防止原先设计为不移动的连接块相对活动横梁21移动,可在活动横梁21上位于该连接块的两侧分别增设限位块,如安装限位螺钉等;在调整活动连接块沿着横梁移动时,也可以采用下列方式:活动横梁21与活动连接块套接且间隙配合,活动连接块的两侧分别设有两个与活动横梁21螺纹连接的螺母,通过螺母来固定活动连接块在活动横梁21上的位置,即可以达到调节挡板11间距的效果。 
更进一步地,所述连接块均为活动连接块,且活动横梁21的两端分别设有螺纹,且两端的螺纹方向相反,活动连接块设有螺纹孔,所述活动连接块分别与活动横梁21螺纹连接。 
通过在活动横梁21的两端设置方向相反的螺纹,可以使得活动连接块在活动横梁21的带动下,同时向外或向内运动,保持中心不变;便于调节间隙,适用于不同宽度的纸张的层叠。 
进一步地,所述旋转机构包括气缸8和V形连接杆14,所述支撑架5连接有连接块组,所述V形连接杆14的中部与连接块组铰接,V形连接杆14可以相对连接块组旋转,V形连接杆14的一端与气缸8的推杆铰接,另一端与承接板13连接。 
通过气缸8带动V形连接杆14的一端运动从而达到带动与V形连接杆14另一端连接的承接板13的旋转的效果,气缸8做直线运动达到带动承接板13旋转,结构灵巧。当然作为等同变化,旋转机构可以为旋转气缸或电机等。 
更进一步地,所述连接块组包括横向连接块12、竖直连接块18和铰接轴19,所述横向连接块12的一端与相应的连接块连接,所述气缸8固定于横向连接块12的另一端,所述竖直连接块18的上端与横向连接块12连接,铰接轴19水平设置且固定于竖直连接块18,V形连接杆14的中部设有铰接孔并与铰接轴19铰接,所述承接板13连接有摆杆17,所述摆杆17的上端与竖直连接块18铰接,摆杆17的下端与承接板13固定连接,所述摆杆17的下端连接有水平杆16,所述V形连接杆14的另一端设有用于水平杆16穿过的槽道15。 
通过设置摆杆17使得承接板13的运动呈圆弧形,摆动空间较小,减少装置工作时的占用空间,同时设置横向连接块12有利于固定气缸8以及挡板11,挡板11可以通过连接板固定于横向连接块12或竖直连接块18,进而与支撑架5的连接块连接,随连接块运动而运动。实施过程中,承接板13设置成L形,有利于与摆杆17固定连接,承接板13也与支撑架5的连接块连接,并伴随连接块运动而运动,因此承接板13相对于挡板11位置固定,便于调节安装。 
再进一步地,所述支撑架5连接有竖直挡板22组件,所述竖直挡板22组件包括竖直挡板22、纵向调节杆7以及调节筒6,所述纵向调节杆7的一端与竖直挡板22连接,纵向调节杆7的另一端插入调节筒6并与调节筒6套接,调节筒6与支撑架5固定连接;所述调节筒6开有调节孔23,调节孔23内设有用于固定纵向调节杆7的调节件;且承接板13的上方设有两块上挡板4,两块上挡板4分别固定于两侧的竖直连接块18,承接板13与两块上挡板4围成承接空间。 
在实际操作时,纸张是纵向向前进入堆层空间20的,设置竖直挡板22可以阻挡纸张纵向向前移动,另外竖直挡板22的位置可以调节,在调节时,可以移动竖直挡板22使得调节杆的一端在调节筒6内的空间移动,当调节好位置后,通过调节件将调节杆固定即可。调节件可以采用螺栓、螺钉,调节孔23可以为螺纹孔等。另外在具体实施时,承接板13的上方设有两块上挡板4,两块上挡板4分别固定于两侧的竖直连接块18,上挡块与竖直挡块的配合,可以使得纸张整齐的堆放在承接板13上。 
进一步地,所述连接块连接有导向块10,所述支撑架5设有与导向块10相配合的导轨9。 
设置导向块10和导轨9,可以使得连接块沿着活动横梁21移动,并可以防止因为重力的原因,连接块相对活动横梁21自行旋转。在本实施例中,支撑架5设置有上下两块导轨9,导向块10的上下两端卡于两块导轨9的导槽内,导向块10设置于连接块的后方(以进纸张方向为前);当然也可以将导向块10设置于连接块的下方,导轨9也设置于导向块10的下方,导向块10的上端与连接块连接,导向块10的下端与导轨9插接。在具体设计时,也可以将导向块10与连接块一体化。 
进一步地,所述堆层机构还包括推送装置和皮带传输装置2,所述推送装置包括限位挡板24、物料转移机构以及感应器,所述皮带传输装置2的皮带的一端位于堆层空间20的下方,皮带的另一端位于限位挡板24下方,所述感应器分别与物料转移机构的控制端和皮带传输装置2的控制端信号连接。 
在具体实施时,物料转移机构为横向的推送气缸,通过气缸的推杆推动转移。将堆层机构设置在工作台1上,堆层部分设置在工作台1的一端,推送部分设置在工作台1的另一端,两端通过皮带传输装置2衔接;当堆层空间20堆放有纸张时,皮带传输装置2将纸张堆传送至另一端,直到与限位挡板24接触,此时感应器感应到有纸张堆进入推送区,并将该信号传递给推送气缸和皮带传输装置2,皮带传输装置2停止工作,且推送气缸的推杆运动并将纸张堆推动下一个工作的输送链上,当感应器感应到纸张堆已推入到预定的位置后,皮带传输装置2开始工作,推送气缸的推杆复位;如此往复。实现堆层和输送自动化,减少人工成本,提高生产效率。另外限位挡板24和推送气缸可以有利于纸张堆的对齐,整齐。 
作为推送气缸的等同变形,物料转移机构还可以为丝杠和推板结合的方式,推板与丝杠螺纹连接,丝杠由电机驱动,通过丝杠转动控制推板往复运行,从而达到将一堆纸张转移的目的;物料转移机构还可以为链轮结构和推板结合的方式,推板和链轮结构的链条连接,通过电机驱动使得链条往复运动,从而达到推动推板以及推动纸张转移的目的。同样,作为等同变形,本技术方案中的皮带传输装置2可以采用传动链板结构。 
更进一步地,堆层机构还设置有后挡板3。 
后挡板3将堆层空间20和承接空间围起,使得纸张可以整齐的堆在承接空间和堆层空间20。 
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 

Claims (10)

1.一种堆层机构,其特征在于:包括两块间距可调的竖直的挡板,所述挡板之间形成堆层空间,堆层空间的上方设有承接板和感应器,所述堆层机构还包括控制承接板翻转的旋转机构,所述感应器与旋转机构的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种堆层机构,其特征在于:所述堆层机构还包括支撑架,所述支撑架上设有活动横梁,所述活动横梁的两侧分别连接有连接块,至少其中一块连接块为活动连接块,活动连接块可相对活动横梁移动;所述连接块分别与相应的挡板连接。
3.根据权利要求2所述的一种堆层机构,其特征在于:所述连接块均为活动连接块,且活动横梁的两端分别设有螺纹,且两端的螺纹方向相反,活动连接块设有螺纹孔,所述活动连接块分别与活动横梁螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种堆层机构,其特征在于:所述旋转机构包括气缸和V形连接杆,所述支撑架连接有连接块组,所述V形连接杆的中部与连接块组铰接,V形连接杆可以相对连接块组旋转,V形连接杆的一端与气缸的推杆铰接,另一端与承接板连接。
5.根据权利要求4所述的一种堆层机构,其特征在于:所述连接块组包括横向连接块、竖直连接块和铰接轴,所述横向连接块的一端与相应的连接块连接,所述气缸固定于横向连接块的另一端,所述竖直连接块的上端与横向连接块连接,铰接轴水平设置且固定于竖直连接块,V形连接杆的中部设有铰接孔并与铰接轴铰接,所述承接板连接有摆杆,所述摆杆的上端与竖直连接块铰接,摆杆的下端与承接板固定连接,所述摆杆的下端连接有水平杆,所述V形连接杆的另一端设有用于水平杆穿过的槽道。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种堆层机构,其特征在于:所述支撑架连接有竖直挡板组件,所述竖直挡板组件包括竖直挡板、纵向调节杆以及调节筒,所述纵向调节杆的一端与竖直挡板连接,纵向调节杆的另一端插入调节筒并与调节筒套接,且调节筒与支撑架固定连接;所述调节筒开有调节孔,调节孔内设有用于固定纵向调节杆的调节件。
7.根据权利要求5所述的一种堆层机构,其特征在于:承接板的上方设有两块上挡板,两块上挡板分别固定于两侧的竖直连接块。
8.根据权利要求6所述的一种堆层机构,其特征在于:所述连接块连接有导向块,所述支撑架设有与导向块相配合的导轨。
9.根据权利要求1至5任一所述的一种堆层机构,其特征在于:所述堆层机构还包括推送装置和皮带传输装置,所述推送装置包括限位挡板、物料转移机构以及感应器,该感应器分别与物料转移机构的控制端和皮带传输装置的控制端信号连接,所述皮带传输装置的皮带的一端位于堆层空间的下方,皮带的另一端位于限位挡板下方。
10.根据权利要求1至5所述的一种堆层机构,其特征在于:所述堆层机构还包括后挡板。
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