CN215623057U - 一种转向堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是指一种转向堆叠设备，其特征在于：包括进料输送装置、交错转向装置以及堆叠装置，所述进料输送装置将材料输送至所述交错转向装置内；所述交错转向装置包括转向机架、装设在转向机架上的循环传输机构和装设在转向机架上并用于将材料送至堆叠装置内的出料机构，所述循环传输机构沿其传输方向等间隔装设有多个承载台，所述转向机架还装设有转向机构以及复位机构；所述堆叠装置用于对多个材料进行堆叠。本实用新型结构新颖，可以将材料进行传输时进行交错转向，以便材料在出料时进行交错堆叠，防止多个材料在同一方向上堆叠时造成倾斜、倾倒或者高低不平的情况，便于后续打包和输送，提高工作稳定性。

Description

一种转向堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是指一种转向堆叠设备。

背景技术

当前，互联网市场的竞争日益强烈，印刷行业受互联网的影响也日渐凸显。在印刷行业，主要的客户在印品类型上主要集中在书籍、杂志、报刊等人们常见的种类，但是在当前印刷行业的形势下，如何在整体的印刷工艺中降低人工成本、以及提高自动化程度，也是印刷行业所面临的主要问题。堆书机作为印刷工序中一个重要的组成部分，当前存在的问题主要表现在：自动化程度不高；堆书机在堆书时，都是在同一方向将书本进行堆叠，因为书本的两侧可能存在高低不平的情况，使得书本在堆叠时容易倾倒、倾斜，不便于后续打包。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种转向堆叠设备，结构新颖，设计巧妙，可以将材料进行传输时进行交错转向，以便材料在出料时进行交错堆叠，防止多个材料在同一方向上堆叠时造成倾斜、倾倒或者高低不平的情况，便于后续打包和输送，提高工作稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种转向堆叠设备，包括进料输送装置、交错转向装置以及堆叠装置，所述进料输送装置将材料输送至所述交错转向装置内；

所述交错转向装置包括转向机架、装设在转向机架上的循环传输机构和装设在转向机架上并用于将材料送至堆叠装置内的出料机构，所述循环传输机构沿其传输方向等间隔装设有多个承载台，所述转向机架还装设有用于驱使所述承载台转向的转向机构以及用于驱使转向后的承载台进行复位的复位机构；

所述堆叠装置用于对多个材料进行堆叠。

其中，所述循环传输机构包括驱动组件以及两个分别装设在转向机架两侧的传输组件，多个承载台位于两个传输组件之间；

所述传输组件均包括上传输链轮、下传输链轮和传输链条，传输链条绕设于上传输链轮和下传输链轮；驱动组件用于驱使上传输链轮或下传输链轮转动；

所述承载台的两端分别连接于两个传输组件的传输链条；

所述转向机架的两侧均设置有两个导轨，转向机架每一侧的两个导轨分别位于传输链条的两侧，所述承载台的两端分别与所述导轨滑动配合连接。

其中，所述承载台包括固定座、设置于固定座的转向传动组件以及转动设置于固定座上的转向支撑台，所述转向支撑台与所述转向传动组件传动连接，所述固定座的一端滑动设置有与所述转向传动组件传动连接的平移件，所述转向机构与所述平移件配合以驱使转向支撑台转动；

所述转向传动组件包括转向齿轮、传动齿轮、转向同步带、转向驱动轮以及多个转动设置于固定座的同步轮，转向同步带绕设于转向驱动轮以及多个同步轮，所述转向驱动轮与所述传动齿轮同轴设置且转动设置于所述固定座，所述转向齿轮与所述传动齿轮啮合传动连接，所述转向齿轮转动设置于所述固定座，所述转向齿轮与所述转向支撑台连接；

所述平移件包括平移块和转动设置于平移块的滑动轮，所述平移块与同步带的一侧连接，所述固定座的一端设置有水平滑轨，平移块与所述水平滑轨滑动连接。

其中，所述转向机构包括转向滑轨以及驱动所述转向滑轨摆动的转向驱动件，所述转向滑轨转动设置在转向机架的一侧，转向滑轨与所述平移件配合滑动连接，转向滑轨摆动时带动平移件在固定座的一端平移；

所述转向滑轨设置有转向滑槽，所述转向滑槽的下端设置有喇叭形入口；

所述转向机构还包括装设在转向机架的转向导板，所述转向导板设置有两条转向倾斜槽，所述转向倾斜槽与所述转向滑槽对应设置，所述转向倾斜槽与所述平移件配合滑动连接，转向导板位于转向滑轨的上方且位于循环传输机构的一侧。

其中，所述复位机构包括装设在所述转向机架的复位导板，所述复位导板设置有两条竖直滑槽以及两条复位倾斜槽，竖直滑槽与复位倾斜槽一一对应，所述竖直滑槽的下端与所述复位倾斜槽的下端连接，两条复位倾斜槽的下端连通。

其中，所述进料接料机构包括接料台以及装设在接料台上的感应开关，所述感应开关与所述转向机构信号连接；

所述转向机架还装设有出料机构，所述出料机构位于复位机构的前方；所述出料机构包括出料台、转动设置于出料台的多个出料传输轮以及驱动出料传输轮转动的出料驱动件，出料驱动件装设在出料台。

其中，所述堆叠装置包括堆叠机架以及依次装设在堆叠机架上的入料机构、第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构，所述堆叠机架还装设有推料机构，所述推料机构位于所述第三承载机构的两侧；所述第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构从上至下呈竖列分布。

其中，所述第一承载机构包括两个呈正对且间隔设置的第一承载组件；所述第一承载机构还包括设置在第一承载组件前端的调节组件；所述调节组件包括调节支架、转动设置于调节支架的第一调节螺杆、设置在第一调节螺杆一端的第一手轮以及设置在第一调节螺杆另一端的感应挡板；所述感应挡板的顶端装设有计数传感器，所述计数传感器与所述第一承载驱动件信号连接，所述感应挡板位于两个第一承载组件之间。

其中，所述推料机构包括第一推料驱动件、第二推料驱动件以及两个呈正对且间隔设置的推料组件；所述推料组件包括推料支架以及分别转动设置于所述推料支架前后两端的前转动轴和后转动轴，前转动轴和后转动轴上绕设有第一推料部分和第二推料部分，所述第一推料部分等间隔装设有若干第一限位推块，所述第二推料部分等间隔装设有若干第二限位推块，第一限位推块与第二限位推块一一对应，第一限位推块与第二限位推块配合形成用于对材料进行定位的限位槽；第一推料驱动件和第二推料驱动件分别驱使前转动轴和后转动轴转动；

所述第一推料部分包括第一推料链条、第一固定推料轮和第一从动推料轮，第一固定推料轮固定套设于所述前转动轴，所述第一从动推料轮通过轴承活动套设在所述后转动轴的外周，第一推料链条绕设于所述第一固定推料轮和第一从动推料轮；所述第一限位推块装设于第一推料链条；

所述第一推料驱动件包括第一推料电机、第一推料减速机和第一传动连杆，第一推料电机通过第一推料减速机与其中一个前转动轴驱动连接，第一传动连杆的两端均设置有第一伞齿轮，所述前转动轴的外周均固定套设有第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动连接，两个前转动轴通过第一传动连杆传动连接。

其中，所述堆叠机架转动设置有第二调节螺杆以及连接于第二调节螺杆一端的第二手轮，所述推料支架与第二承载支架固定连接，所述第二承载支架或者所述推料支架的一侧设置有活动座，所述第二调节螺杆包括联轴器以及分别转动设置于堆叠机架两侧的第一螺纹杆部和第二螺纹杆部，第一螺纹杆部通过联轴器与第二螺纹杆部连接，第一螺纹杆部的螺纹旋向与第二螺纹杆部的螺纹旋向相反，两个活动座分别套设在第一螺纹杆部和第二螺纹杆部，转动所述第二手轮时，两个活动座相向运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，承载台对材料进行承载，所述循环传输机构对多个承载台进行传输，在传输过程中，利用转向机构对承载台进行顺时针转向或者逆时针转向，可以将材料进行传输时进行交错转向，以便材料在出料时进行交错堆叠，防止多个材料在同一方向上堆叠时造成倾斜、倾倒或者高低不平的情况，便于后续打包和输送，提高工作稳定性；进一步的，承载台上的材料出料后，复位机构对转向后的承载台进行复位，以便循环传输机构将承载台移送至转向机构前进行复位，以便转向机构对下个承载台进行转向。

附图说明

图1为本实用新型的一种转向堆叠设备的结构示意图。

图2为本实用新型的交错转向装置的结构示意图。

图3为本实用新型的交错转向装置的内部结构示意图。

图4为图3隐藏书本后的另一视角结构示意图。

图5为本实用新型的交错转向装置隐藏承载台和书本后的结构示意图。

图6为本实用新型的转向机构和复位机构的结构示意图。

图7为本实用新型的承载台的结构示意图。

图8为本实用新型的承载台隐藏固定座后的结构示意图。

图9为图8的另一视角的结构示意图。

图10为本实用新型的堆叠装置的结构示意图。

图11为本实用新型的堆叠装置的内部结构示意图。

图12为本实用新型的堆叠装置的另一视角内部结构示意图。

图13为本实用新型的堆叠装置隐藏堆叠机架后的结构示意图。

图14为本实用新型的堆叠装置隐藏堆叠机架、入料机构和第一承载机构后的结构示意图。

图15为本实用新型的堆叠装置隐藏堆叠机架、入料机构和第一承载机构后的另一视角结构示意图。

图16为本实用新型的第三承载机构和倾斜平台的结构示意图。

图17为本实用新型的第一承载机构的结构示意图。

图18为本实用新型的调节组件的结构示意图。

图19为本实用新型的第二承载机构的结构示意图。

图20为本实用新型的第二调节螺杆、第二手轮和活动座之间配合的结构示意图。在图1至图20中的附图标记包括：

1、堆叠机架；2、入料机构；3、第一承载机构；4、第二承载机构；5、第三承载机构；6、推料机构；7、第一承载支架；8、第一承载驱动件；9、第一转动杆；10、支撑轴；11、调节组件；12、调节支架；13、第一调节螺杆；14、第一手轮；15、感应挡板；16、计数传感器；17、第二承载支架；18、第二承载驱动件；19、限位挡板；20、活动块；21、伸缩支撑舌片；22、第三承载支架；23、承载轮；24、升降驱动件；25、升降台；26、倾斜平台；27、出料滑轮；28、第一推料驱动件；29、第二推料驱动件；30、推料组件；31、推料支架；32、前转动轴；33、后转动轴；34、第一限位推块；35、第二限位推块；36、限位槽；37、第一推料链条；38、第一固定推料轮；39、第一从动推料轮；40、轴承；41、第一推料电机；42、第一推料减速机；43、第一传动连杆；44、第一伞齿轮；45、第二推料链条；46、第二固定推料轮；47、第二从动推料轮；48、第二推料电机；49、第二推料减速机；50、第二传动连杆；51、第三伞齿轮；52、第四伞齿轮；53、第二调节螺杆；54、第二手轮；55、活动座；56、联轴器；57、第一螺纹杆部；58、第二螺纹杆部；59、第二伞齿轮；

100、进料输送装置；101、转向机架；102、循环传输机构；103、承载台；104、转向机构；105、复位机构；106、驱动组件；107、传输组件；108、上传输链轮；109、下传输链轮；110、传输链条；111、导轨；112、固定座；113、转向传动组件；114、转向支撑台；115、转向齿轮；116、传动齿轮；117、转向同步带；118、转向驱动轮；119、同步轮；120、平移块；121、滑动轮；122、水平滑轨；123、转向滑轨；124、转向驱动件；125、转向滑槽；126、喇叭形入口；127、转向导板；128、转向倾斜槽；129、复位导板；130、竖直滑槽；131、复位倾斜槽；132、进料接料机构；133、接料台；134、感应开关；135、出料机构；136、出料台；137、出料传输轮；138、出料驱动件；139、书本。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种转向堆叠设备，如图1至图20所示，包括进料输送装置100、交错转向装置以及堆叠装置，所述进料输送装置100将材料输送至所述交错转向装置内；

所述交错转向装置包括转向机架101、装设在转向机架101上的循环传输机构102和装设在转向机架101上并用于将材料送至堆叠装置内的出料机构135，所述循环传输机构102沿其传输方向等间隔装设有多个承载台103，所述转向机架101还装设有用于驱使所述承载台103转向的转向机构104以及用于驱使转向后的承载台103进行复位的复位机构105；

所述堆叠装置用于对多个材料进行堆叠。

具体地，本实用新型工作时，材料(书本139)经由进料输送装置100输入至交错转向装置内的承载台103上，交错转向装置工作时，承载台103对材料(书本139)进行承载，所述循环传输机构102对多个承载台103进行传输，在传输过程中，利用转向机构104对承载台103进行顺时针转向或者逆时针转向，可以将材料(书本139)进行传输时进行交错转向，以便材料(书本139)在出料时进行交错堆叠，防止多个材料(书本139)在同一方向上堆叠时造成倾斜、倾倒或者高低不平的情况，便于后续打包和输送，提高工作稳定性；进一步的，承载台103上的材料(书本139)经过出料机构135进行出料至堆叠装置后进行堆叠，复位机构105对转向后的承载台103进行复位，以便循环传输机构102将承载台103移送至转向机构104前进行复位，以便转向机构104对下个承载台103进行转向。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述循环传输机构102包括驱动组件106以及两个分别装设在转向机架101两侧的传输组件107，多个承载台103位于两个传输组件107之间；

所述传输组件107均包括上传输链轮108、下传输链轮109和传输链条110，传输链条110绕设于上传输链轮108和下传输链轮109；驱动组件106用于驱使上传输链轮108或下传输链轮109转动；

所述承载台103的两端分别连接于两个传输组件107的传输链条110；

具体地，所述驱动组件106驱使上传输链轮108或下传输链轮109转动，进而带动传输链条110绕着上传输链轮108和下传输链轮109移动，使得承载台103在两个传输组件107之间随着传输链条110的移动进行移动，实现带动承载台103循环移动，以便于将材料(书本139)移送至相应的位置后进行复位，可以同时对多个材料(书本139)进行移送，工作效率高。

进一步的，所述转向机架101的两侧均设置有两个导轨111，转向机架101每一侧的两个导轨111分别位于传输链条110的两侧，所述承载台103的两端分别与所述导轨111滑动配合连接。具体地，承载台103的两端可以延伸设置有导块，导块的侧面或者承载台103的两端与传输链条110连接，导块伸入导轨111内，导轨111与导块配合起到导向作用，防止承载台103在移动过程中偏移，结构可靠。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述承载台103包括固定座112、设置于固定座112的转向传动组件113以及转动设置于固定座112上的转向支撑台114，所述转向支撑台114与所述转向传动组件113传动连接，所述固定座112的一端滑动设置有与所述转向传动组件113传动连接的平移件，所述转向机构104与所述平移件配合以驱使转向支撑台114转动；

所述转向传动组件113包括转向齿轮115、传动齿轮116、转向同步带117、转向驱动轮118以及多个转动设置于固定座112的同步轮119，转向同步带117绕设于转向驱动轮118以及多个同步轮119，所述转向驱动轮118与所述传动齿轮116同轴设置且转动设置于所述固定座112，所述转向齿轮115与所述传动齿轮116啮合传动连接，所述转向齿轮115转动设置于所述固定座112，所述转向齿轮115与所述转向支撑台114连接；

所述平移件包括平移块120和转动设置于平移块120的滑动轮121，所述平移块120与同步带的一侧连接，所述固定座112的一端设置有水平滑轨122，平移块120与所述水平滑轨122滑动连接。

其中，所述转向机构104包括转向滑轨123以及驱动所述转向滑轨123摆动的转向驱动件124，所述转向滑轨123转动设置在转向机架101的一侧，转向滑轨123与所述平移件配合滑动连接，转向滑轨123摆动时带动平移件在固定座112的一端平移；

所述转向滑轨123设置有转向滑槽125，所述转向滑槽125的下端设置有喇叭形入口126；

所述转向机构104还包括装设在转向机架101的转向导板127，所述转向导板127设置有两条转向倾斜槽128，所述转向倾斜槽128与所述转向滑槽125对应设置，所述转向倾斜槽128与所述平移件配合滑动连接，转向导板127位于转向滑轨123的上方且位于循环传输机构102的一侧。

具体地，所述转向机构104与承载台103配合移动时，滑动轮121从喇叭形入口126滑入所述转向滑槽125内，转向驱动件124可以为气缸，驱使转向滑轨123向一侧摆动进行倾斜以将滑动轮121导入转向导板127的一转向倾斜槽128，该转向倾斜槽128与滑动轮121配合滑动连接，滑动轮121沿着该转向倾斜槽128的滑动过程中，同时带动平移块120沿着所述水平滑轨122平移，以带动转向同步带117随着平移块120的移动方向进行移动，进而带动转向驱动轮118转动，在传动齿轮116和转向齿轮115的配合下，带动转向支撑台114转动，以驱使其承载的材料(书本139)进行逆时针转向(优选地，该转向倾斜槽128的长度驱使平移块120滑动平移以带动转向支撑台114逆时针转向90度，即带动材料进行逆时针转向90度)；直至滑动至复位机构105对平移块120进行复位；当上一个承载台103上的转向支撑台114是逆时针转动时，那么当下一个承载台103经过循环传输机构102传输至转向机构104时，此时转向驱动件124驱使转向滑轨123向另一侧摆动进行倾斜以将滑动轮121导入转向导板127的另一转向倾斜槽128，该另一转向倾斜槽128与滑动轮121配合滑动连接，滑动轮121沿着该转向倾斜槽128的滑动过程中，同时带动平移块120沿着所述水平滑轨122与之前相向的方向平移，以带动同步带随着平移块120的移动方向进行移动，进而带动转向驱动轮118转动，在传动齿轮116和转向齿轮115的配合下，带动转向支撑台114转动，以驱使其承载的材料(书本139)进行顺时针转向(优选地，该另一转向倾斜槽128的长度驱使平移块120滑动平移以带动转向支撑台114顺时针转向90度，即带动材料进行顺时针转向90度)；上述设置实现对承载台103对材料(书本139)进行传输时，依次呈逆时针转向90度和顺时针转向90度交替转向，方便后续对堆书设备实现对材料(书本139)进行交错堆叠，以实现防止多个材料(书本139)堆叠后倾斜和倾倒。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述复位机构105包括装设在所述转向机架101的复位导板129，所述复位导板129设置有两条竖直滑槽130以及两条复位倾斜槽131，竖直滑槽130与复位倾斜槽131一一对应，所述竖直滑槽130的下端与所述复位倾斜槽131的下端连接，两条复位倾斜槽131的下端连通。具体地，两个复位倾斜槽131与两个转向倾斜槽128起到对应的关系，两个复位倾斜槽131分别对顺时针转向和逆时针转向的转向支撑台114进行复位至原始位置；其中，竖直滑槽130起到一个过渡过程，承载台103经过竖直滑槽130时将材料(书本139)移送至出料机构135(下文提及)，保持转向承载台103在传输过程的转向后的位置，将材料(书本139)放到出料机构135(下文提及)进行出料后，承载台103再经过复位倾斜槽131对转向支撑台114进行复位。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述进料接料机构132包括接料台133以及装设在接料台133上的感应开关134，所述感应开关134与所述转向机构104信号连接；具体地，感应开关134与转向机构104信号连接，以驱使转向驱动件124对转向滑轨123进行摆动；其中，当一材料(书本139)输入至接料机构时，感应开关134感应后发送信号给转向机构104，转向驱动件124驱使转向滑轨123向一侧的方向摆动，以实现带动转向支撑台114呈逆时针转动；当下一材料(书本139)输入至接料机构时，感应开关134感应后发送信号给转向机构104，转向驱动件124驱使转向滑轨123向另一侧的方向摆动，以实现带动转向支撑台114呈顺时针转动；以此方式循环转向，以带动材料(书本139)呈相向的方向转向。

其中，所述转向机架101还装设有出料机构135，所述出料机构135位于复位机构105的前方；所述出料机构135包括出料台136、转动设置于出料台136的多个出料传输轮137以及驱动出料传输轮137转动的出料驱动件138，出料驱动件138装设在出料台136。具体地，所述出料台136位于复位机构105的竖直滑槽130的正前方，此时承载台103上的转向支撑台114仍未复位，当承载台103经过该出料台136时，出料台136对材料(书本139)承接，出料驱动件138驱使出料传输轮137转动来讲材料(书本139)送出至后续的堆书设备；出料台136对材料(书本139)承接后，承载台103再经过复位倾斜槽131对转向支撑台114进行复位。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述堆叠装置包括堆叠机架1以及依次装设在堆叠机架1上的入料机构2、第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5，所述堆叠机架1还装设有推料机构6，所述推料机构6位于所述第三承载机构5的两侧；所述第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5从上至下呈竖列分布。其中，所述入料机构2为传输履带与驱动传输履带转的入料驱动电机配合的结构，为现有技术，此处不再赘述；具体地，本实用新型工作时，材料(书本)经过所述出料机构输送至入料机构2上，入料机构2将材料(书本)输送至第一承载机构3，第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5从上至下呈竖列分布，材料(书本)进入第一承载机构3，依次通过第二承载机构4以及第三承载机构5，实现对多个材料(书本)进行堆叠，然后再利用推料机构6将堆叠后的多个材料(书本)推出进行出料，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，通过第一承载机构3、第二承载机构4以及第三承载机构5，在三个承载机构下，可以实现多个材料(书本)堆叠，并且方便将材料(书本)进行逐个堆叠，操作方便，工作稳定性高。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述第一承载机构3包括两个呈正对且间隔设置的第一承载组件，第一承载组件包括第一承载支架7、第一承载驱动件8和第一转动杆9，第一转动杆9的两侧均一排式等间隔设置有多个支撑轴10；所述第一转动杆9转动设置于所述第一承载支架7，所述第一承载驱动件8装设在第一承载支架7上，所述第一承载驱动件8驱使所述第一转动杆9转动，两个第一承载支架7分别装设在所述堆叠机架1的内壁两侧。具体地，该第一承载机构3对材料(书本)进行承载，第一承载驱动件8为电机，驱使第一转动杆9转动，使得支撑轴10伸出入料机构2的前端以对材料(书本)进行承载；当进一步驱使第一转动杆9转动使得支撑轴10脱离材料(书本)时，材料(书本)掉落至第二承载机构4进行承接。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述第一承载机构3还包括设置在第一承载组件前端的调节组件11，所述调节组件11包括调节支架12、转动设置于调节支架12的第一调节螺杆13、设置在第一调节螺杆13一端的第一手轮14以及设置在第一调节螺杆13另一端的感应挡板15；所述感应挡板15的顶端装设有计数传感器16，所述计数传感器16与所述第一承载驱动件8信号连接，所述感应挡板15位于两个第一承载组件之间。具体地，转动所述第一手轮14时，带动第一调节螺杆13转动，可以驱使感应挡板15靠近或者远离所述入料机构2，可以适应不同材料(书本)的长度，其中，当材料(书本)接触到感应挡板15时，所述计数传感器16进行计数1次，以便于计算输入的材料(书本)数量，便于控制需要堆叠的材料(书本)数量。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述第二承载机构4包括两个呈正对且间隔设置的第二承载组件，第二承载组件包括第二承载支架17、第二承载驱动件18、限位挡板19、活动块20以及设置在活动块20前端的伸缩支撑舌片21，两个第二承载组件的限位挡板19正对设置，第二承载驱动件18装设在第二承载支架17，第二承载驱动件18的输出端与所述活动块20连接，所述活动块20和所述第二承载驱动件18均位于所述限位挡板19的后侧，所述第二承载驱动件18驱使所述活动块20前后移动以带动伸缩支撑舌片21伸出或者退回所述限位挡板19。具体地，所述第二承载组件对材料(书本)进行承载时，所述第二承载驱动件18驱使所述活动块20向前移动，带动伸缩支撑舌片21伸出限位挡板19的前方以便对材料(书本)进行支撑；两个限位挡板19可以对材料(书本)进行限位，保证材料(书本)堆叠时的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述第三承载机构5包括第三承载支架22、设置在第三承载支架22上的升降承载组件以及转动设置在承载支架上的多个承载轮23；所述升降承载组件包括升降驱动件24以及与升降驱动件24的输出端连接的升降台25，升降驱动件24与计数传感器16信号连接，第三承载支架22装设在堆叠机架1。具体地，初始状态时，所述升降驱动件24驱使升降台25上升到第二承载机构4和第三承载机构5之间，当伸缩支撑舌片21退回限位挡板19的后侧时，通过升降台25对材料(书本)进行支撑，所述升降台25可以根据材料(书本)的承接数量进行降低，以实现对多个材料(书本)进行支撑和对接；当堆叠的材料(书本)数量达到预设的数量时，所述升降驱动件24驱使支撑台移动至第三承载支架22的承载轮23上，并利用推料机构6将材料(书本)推出进行出料。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述堆叠机架1还装设有倾斜平台26，所述倾斜平台26装设在所述第三承载机构5的前端；所述倾斜平台26上转动设置有多个出料滑轮27。具体地，推料机构6将材料(书本)推出至该倾斜平台26，利用其倾斜度，配合出料滑轮27以便于将材料(书本)在重力下滑落出料。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述推料机构6包括第一推料驱动件28、第二推料驱动件29以及两个呈正对且间隔设置的推料组件30；所述推料组件30包括推料支架31以及分别转动设置于所述推料支架31前后两端的前转动轴32和后转动轴33，前转动轴32和后转动轴33上绕设有第一推料部分和第二推料部分，所述第一推料部分等间隔装设有若干第一限位推块34，所述第二推料部分等间隔装设有若干第二限位推块35，第一限位推块34与第二限位推块35一一对应，第一限位推块34与第二限位推块35配合形成用于对材料进行定位的限位槽36；第一推料驱动件28和第二推料驱动件29分别驱使前转动轴32和后转动轴33转动。具体地，所述推料机构6工作时，所述第一推料驱动件28和第二推料驱动件29同时工作，同步驱使第一推料部分和第二推料部分工作，即同步带动第一限位推块34和第二限位推块35移动，第一限位推块34和第二限位推块35形成的限位槽36可以对材料(书本)进行定位，带动堆叠后的材料(书本)推出；另外，当需要调节限位槽36的宽度时，第一推料驱动件28和第二推料驱动件29可以单独启动，可以单独调节第一限位推块34或者第二限位推块35的位置，以调节限位槽36的宽度。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述第一推料部分包括第一推料链条37、第一固定推料轮38和第一从动推料轮39，第一固定推料轮38固定套设于所述前转动轴32，所述第一从动推料轮39通过轴承40活动套设在所述后转动轴33的外周，第一推料链条37绕设于所述第一固定推料轮38和第一从动推料轮39；所述第一限位推块34装设于第一推料链条37；

所述第一推料驱动件28包括第一推料电机41、第一推料减速机42和第一传动连杆43，第一推料电机41通过第一推料减速机42与其中一个前转动轴32驱动连接，第一传动连杆43的两端均设置有第一伞齿轮44，所述前转动轴32的外周均固定套设有第二伞齿轮59，第一伞齿轮44与第二伞齿轮59啮合传动连接，两个前转动轴32通过第一传动连杆43传动连接。

具体地，所述第一推料电机41启动时，可以通过第一伞齿轮44和第二伞齿轮59的配合下，同时带动两个前转动轴32转动；同时，可以带动第一固定推料轮38和第一从动推料轮39转动，以带动第一推料链条37转动，进而可以单独驱使第一限位推块34移动，操作简单，结构新颖。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述第二推料部分包括第二推料链条45、第二固定推料轮46和第二从动推料轮47，第二固定推料轮46固定套设于所述后转动轴33，所述第二从动推料轮47通过轴承40活动套设在所述前转动轴32的外周，第二推料链条45绕设于所述第二固定推料轮46和第二从动推料轮47；所述第二限位推块35装设于第二推料链条45；

所述第二推料驱动件29包括第二推料电机48、第二推料减速机49和第二传动连杆50，第二推料电机48通过第二推料减速机49与其中一个后转动轴33驱动连接，第二传动连杆50的两端均设置有第三伞齿轮51，所述后转动轴33的外周均固定套设有第四伞齿轮52，第三伞齿轮51与第四伞齿轮52啮合传动连接，两个后转动轴33通过第二传动连杆50传动连接。

具体地，所述第二推料电机48启动时，可以通过第三伞齿轮51和第四伞齿轮52的配合下，同时带动两个后转动轴33转动；同时，可以带动第二固定推料轮46和第二从动推料轮47转动，以带动第二推料链条45转动，进而可以单独驱使第二限位推块35移动，操作简单，结构新颖。

本实施例所述的一种转向堆叠设备，所述堆叠机架1转动设置有第二调节螺杆53以及连接于第二调节螺杆53一端的第二手轮54，所述推料支架31与第二承载支架17固定连接，所述第二承载支架17或者所述推料支架31的一侧设置有活动座55，所述第二调节螺杆53包括联轴器56以及分别转动设置于堆叠机架1两侧的第一螺纹杆部57和第二螺纹杆部58，第一螺纹杆部57通过联轴器56与第二螺纹杆部58连接，第一螺纹杆部57的螺纹旋向与第二螺纹杆部58的螺纹旋向相反，两个活动座55分别套设在第一螺纹杆部57和第二螺纹杆部58，转动所述第二手轮54时，两个活动座55相向运动。具体地，该第二手轮54可以连接于第一螺纹杆部57的一端或者第二螺纹杆部58远离第一螺纹杆部57的一端，转动该第二手轮54时，可以带动两个推料支架31和第二承载支架17相向移动，以调节两个第二承载支架17之间的距离以及两个推料组件30之间的距离，方便根据材料(书本)的宽度来调节，使用便捷，结构新颖。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转向堆叠设备，其特征在于：包括进料输送装置、交错转向装置以及堆叠装置，所述进料输送装置将材料输送至所述交错转向装置内；

所述交错转向装置包括转向机架、装设在转向机架上的循环传输机构和装设在转向机架上并用于将材料送至堆叠装置内的出料机构，所述循环传输机构沿其传输方向等间隔装设有多个承载台，所述转向机架还装设有用于驱使所述承载台转向的转向机构以及用于驱使转向后的承载台进行复位的复位机构；

所述堆叠装置用于对多个材料进行堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述循环传输机构包括驱动组件以及两个分别装设在转向机架两侧的传输组件，多个承载台位于两个传输组件之间；

所述传输组件均包括上传输链轮、下传输链轮和传输链条，传输链条绕设于上传输链轮和下传输链轮；驱动组件用于驱使上传输链轮或下传输链轮转动；

所述承载台的两端分别连接于两个传输组件的传输链条；

所述转向机架的两侧均设置有两个导轨，转向机架每一侧的两个导轨分别位于传输链条的两侧，所述承载台的两端分别与所述导轨滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述承载台包括固定座、设置于固定座的转向传动组件以及转动设置于固定座上的转向支撑台，所述转向支撑台与所述转向传动组件传动连接，所述固定座的一端滑动设置有与所述转向传动组件传动连接的平移件，所述转向机构与所述平移件配合以驱使转向支撑台转动；

所述转向传动组件包括转向齿轮、传动齿轮、转向同步带、转向驱动轮以及多个转动设置于固定座的同步轮，转向同步带绕设于转向驱动轮以及多个同步轮，所述转向驱动轮与所述传动齿轮同轴设置且转动设置于所述固定座，所述转向齿轮与所述传动齿轮啮合传动连接，所述转向齿轮转动设置于所述固定座，所述转向齿轮与所述转向支撑台连接；

所述平移件包括平移块和转动设置于平移块的滑动轮，所述平移块与同步带的一侧连接，所述固定座的一端设置有水平滑轨，平移块与所述水平滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述转向机构包括转向滑轨以及驱动所述转向滑轨摆动的转向驱动件，所述转向滑轨转动设置在转向机架的一侧，转向滑轨与所述平移件配合滑动连接，转向滑轨摆动时带动平移件在固定座的一端平移；

所述转向滑轨设置有转向滑槽，所述转向滑槽的下端设置有喇叭形入口；

所述转向机构还包括装设在转向机架的转向导板，所述转向导板设置有两条转向倾斜槽，所述转向倾斜槽与所述转向滑槽对应设置，所述转向倾斜槽与所述平移件配合滑动连接，转向导板位于转向滑轨的上方且位于循环传输机构的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述复位机构包括装设在所述转向机架的复位导板，所述复位导板设置有两条竖直滑槽以及两条复位倾斜槽，竖直滑槽与复位倾斜槽一一对应，所述竖直滑槽的下端与所述复位倾斜槽的下端连接，两条复位倾斜槽的下端连通。

6.根据权利要求1所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述转向机架还装设有进料接料机构，所述进料接料机构包括接料台以及装设在接料台上的感应开关，所述感应开关与所述转向机构信号连接；

所述转向机架还装设有出料机构，所述出料机构位于复位机构的前方；所述出料机构包括出料台、转动设置于出料台的多个出料传输轮以及驱动出料传输轮转动的出料驱动件，出料驱动件装设在出料台。

7.根据权利要求1所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述堆叠装置包括堆叠机架以及依次装设在堆叠机架上的入料机构、第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构，所述堆叠机架还装设有推料机构，所述推料机构位于所述第三承载机构的两侧；所述第一承载机构、第二承载机构以及第三承载机构从上至下呈竖列分布。

8.根据权利要求7所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述第一承载机构包括两个呈正对且间隔设置的第一承载组件，第一承载组件包括第一承载支架、第一承载驱动件和第一转动杆，第一转动杆的两侧均一排式等间隔设置有多个支撑轴；所述第一转动杆转动设置于所述第一承载支架，所述第一承载驱动件装设在第一承载支架上，所述第一承载驱动件驱使所述第一转动杆转动，两个第一承载支架分别装设在所述堆叠机架的内壁两侧；所述第一承载机构还包括设置在第一承载组件前端的调节组件；所述调节组件包括调节支架、转动设置于调节支架的第一调节螺杆、设置在第一调节螺杆一端的第一手轮以及设置在第一调节螺杆另一端的感应挡板；所述感应挡板的顶端装设有计数传感器，所述计数传感器与所述第一承载驱动件信号连接，所述感应挡板位于两个第一承载组件之间。

9.根据权利要求7所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述推料机构包括第一推料驱动件、第二推料驱动件以及两个呈正对且间隔设置的推料组件；所述推料组件包括推料支架以及分别转动设置于所述推料支架前后两端的前转动轴和后转动轴，前转动轴和后转动轴上绕设有第一推料部分和第二推料部分，所述第一推料部分等间隔装设有若干第一限位推块，所述第二推料部分等间隔装设有若干第二限位推块，第一限位推块与第二限位推块一一对应，第一限位推块与第二限位推块配合形成用于对材料进行定位的限位槽；第一推料驱动件和第二推料驱动件分别驱使前转动轴和后转动轴转动；

所述第一推料部分包括第一推料链条、第一固定推料轮和第一从动推料轮，第一固定推料轮固定套设于所述前转动轴，所述第一从动推料轮通过轴承活动套设在所述后转动轴的外周，第一推料链条绕设于所述第一固定推料轮和第一从动推料轮；所述第一限位推块装设于第一推料链条；

所述第一推料驱动件包括第一推料电机、第一推料减速机和第一传动连杆，第一推料电机通过第一推料减速机与其中一个前转动轴驱动连接，第一传动连杆的两端均设置有第一伞齿轮，所述前转动轴的外周均固定套设有第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动连接，两个前转动轴通过第一传动连杆传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种转向堆叠设备，其特征在于：所述堆叠机架转动设置有第二调节螺杆以及连接于第二调节螺杆一端的第二手轮，所述推料支架与第二承载支架固定连接，所述第二承载支架或者所述推料支架的一侧设置有活动座，所述第二调节螺杆包括联轴器以及分别转动设置于堆叠机架两侧的第一螺纹杆部和第二螺纹杆部，第一螺纹杆部通过联轴器与第二螺纹杆部连接，第一螺纹杆部的螺纹旋向与第二螺纹杆部的螺纹旋向相反，两个活动座分别套设在第一螺纹杆部和第二螺纹杆部，转动所述第二手轮时，两个活动座相向运动。

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