CN107176487B - 胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，包括衔接于胶印瓦楞贴面机成品纸板输出端的分叠点数装置、收纸自动翻转传递装置、收码装置、收纸压板投放装置和装底托板装置。本发明优点在于有效地解决了胶印瓦楞包装行业瓦楞贴面纸工艺的人工收纸问题，将人工收纸变成为智能化自动化收纸，为实现该行业4.0生产模式打下基础。

Description

胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统

技术领域

本发明涉及胶印瓦楞贴面机，尤其是涉及胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统。

背景技术

全球的胶印瓦楞包装行业都离不开给瓦楞纸板贴上印刷面纸这一道工序，几十年来胶印瓦楞贴面机成品纸板的收纸作业一直都是人工作业。然而，随着瓦楞贴面机幅面的不断加大，收纸的劳动负荷也是日益剧增，造成生产成本不断加大。因此，随着胶印瓦楞包装行业工业4.0模式的即将到来，胶印瓦楞贴面工艺的自动化、智能化也就迫在眉睫了。

发明内容

本发明目的在于提供一种胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，包括衔接于胶印瓦楞贴面机成品纸板输出端的分叠点数装置、收纸自动翻转传递装置、收码装置、收纸压板投放装置和装底托板装置；

所述分叠点数装置包括设置在成品纸板输送带出料端下方的收纸平台输送带，位于所述收纸平台输送带上方设定的高度沿纵向间隔设置有前挡板和后挡板，所述后挡板位于所述成品纸板压床机输送带出料端外缘的下方，所述前挡板和后挡板的水平距离与所述成品纸板的纵向长度相适应；后挡板上设置有与单片机计数信号输入端连接的计数传感器，在后挡板的下方安装有分叠用的由所述单片机控制的分离器，所述分离器与后挡板间隔穿插动作；

所述收纸自动翻转传递装置包括机架，水平设置在所述机架上由电机驱动的转轴，所述转轴上间隔平行固定有两个十字旋转臂，两个所述十字旋转臂上对应的一对立臂端部之间分别设置有由输送带安装框架构成四个回旋单元，其中一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架与其对应的立臂固定连接构成翻转式回旋单元，另一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架与其对应的立臂端通过转轴连接构成定向回旋单元；两个所述翻转式回旋单元的输送带安装框架的上、下横梁上均间隔并排设置有多个第一输送带；两个所述定向回旋单元的输送带安装框架的下横梁上均间隔并排设置有多个第二输送带；位于进纸位回旋单元的第一输送带或第二输送带与分叠点数装置的收纸平台输送带相衔接；

所述收码装置包括框架结构的机架，所述机架的上部自上而下间隔设置有由第一电机驱动的链轮轴、第二电机驱动的第一丝杠、手轮驱动的第二丝杠，机架底部设有沿出纸方向设置的自动物流辊道；所述的链轮轴、第一丝杠、第二丝杠均沿进出纸方向分层水平设置；链轮轴的两端分别安装有主动链轮，每个所述主动链轮分别通过传动链条与设置在机架底部的被动链轮传动连接，每个所述传动链条上分别间隔设置有两个托纸底板架；第一丝杠上通过第一螺母向下固定有L形托手；第二丝杠上位于进纸的一侧端部通过第二螺母设置有移动式定位托纸轮，位于出纸的一侧端部通过第三螺母设置有移动式定位挡板；所述L形托手与收纸自动翻转传递装置位于出纸位回旋单元的第一输送带或第二输送带相对接；

所述收纸压板投放装置包括压板供板单元和压板投放单元；所述压板供板单元包括平行间隔设置的两门字形框架，所述两门字形框架的立柱上分别设置有由电机驱动的升降链条，所述升降链条上水平固定有压板承载板，所述压板承载板上水平设置有压板自动物流辊道；所述投放单元包括压板提取真空吸盘，吸盘摆动杆和吸盘定向摆杆，在所述压板供板单元的两门字形框架的一侧设置有摇臂动力桩，所述吸盘摆动杆和吸盘定向摆杆高低错落地相互平行设置在所述摇臂动力桩的顶部；吸盘摆动杆的一端与摇臂动力桩内的摆动电机传动连接；吸盘摆动杆的另一端延伸至压板供板单元的正上方并与真空吸盘相连接；所述压板提取真空吸盘也可以根据压板的结构和材质的需要，使用电动机械式卡盘替代。

收码装置的自动物流辊道与智能物流轨道小车的车载辊道相衔接，收纸压板投放装置的压板投放位位于所述智能物流轨道小车的上方；

所述装底托板装置位于收码装置的一侧，由供板机和横向移动推板台组成；所述供板机由下部的自动升降式台板和上部的纵向推板机构组成；所述的自动升降式台板上设有自动物流辊道，用以接收从外部物流辊道上进来的底托板；所述纵向推板机构的输出端延伸至与所述横向移动推板台相邻的边缘内部的上方，位于横向移动推板台上设置有横向推板机构，位于所述横向推板机构输出端的横向移动推板台上设置有纵向就位推板机构，所述纵向就位推板机构输出端与收码机的底托板输入口水平对置。

所述分离器为由所述单片机控制正、反向转动的转轴，和一端固定在所述转轴上的挡片，所述挡片的另一端延伸至所述前挡板和后挡板之间。

位于两个所述翻转式回旋单元的一端口处设置有固定挡纸板，位于两个所述定向回旋单元的一端口处设置有向外开启的活动挡纸板。

所述定向回旋单元的安装框架与对应的立臂之间设置有转轴制动机构。

每个所述托纸底板架的托面上均排列设置有内嵌式弹性滚珠。

所述L形托手的托面延伸至与所述托纸底板架齐平位置。

所述纵向推板机构由沿横向间隔设置在所述供板机顶部的两个同步纵向输送链构成，两个所述同步纵向输送链上相互对称固定有第一推板；所述横向推板机构由沿纵向间隔设置在所述横向移动推板台两横边缘上的同步横向输送链构成，两个所述同步横向输送链上相互对称固定有第二推板；所述纵向就位推板机构由沿横向间隔设置在所述横向移动推板台上的两个同步纵向就位输送链构成，两个所述同步纵向就位输送链上相互对称固定有第三推板，两个同步纵向就位输送链的输出端均水平延伸至所述收码机的底托板输入口。

所述横向移动推板台的台面上均匀分布排列设置有内嵌式滚珠带。

本发明优点在于有效地解决了胶印瓦楞包装行业瓦楞贴面纸工艺的人工收纸问题，将人工收纸变成为智能化自动化收纸，为实现该行业4.0生产模式打下基础。

附图说明

图1是本发明的侧视结构示意图。

图2是本发明的平面布局结构示意图。

图3是本发明所述分叠点数装置的结构示意图。

图4是本发明所述收纸自动翻转传递装置的结构示意图。

图5是图4的俯视结构示意图。

图6是图4的立体结构示意图。

图7是所述收纸自动翻转传递装置与分叠点数装置的纸板接收方式示意图。

图8是所述收纸自动翻转传递装置与所述收码装置以及分叠点数装置的纸板进出方式示意图。

图9是本发明所述收码装置的结构示意图。

图10是图9的前视结构示意图（隐去所述第一丝杠、第二丝杠）。

图11是图10的I部放大结构示意图。

图12是本发明所述收纸压板投放装置的立体结构示意图。

图13是本发明所述收纸压板投放装置的平面布置示意图。

图14是本发明所述收纸压板投放装置的压板提取单元的结构示意图。

图15是本发明所述装底托板装置的结构示意图。

图16是本发明所述装底托板装置的平面布置示意图。

图17是本发明所述装底托板装置的横向移动推板台的台面结构示意图。

图18是本发明所述装底托板装置的输送链的结构示意图。

图19是本发明所述装底托板装置的装板作业示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-2所示，本发明所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，包括衔接于胶印瓦楞贴面机成品纸板输出端的分叠点数装置1、收纸自动翻转传递装置2、收码装置3、收纸压板投放装置4和装底托板装置5；

如图3所示，所述分叠点数装置1包括设置在成品纸板6压床输送带7出料端下方的收纸平台输送带8，收纸平台输送带8与送出输送带9相衔接，送出输送带9用于为下一工序输送计数后的纸叠；位于收纸平台输送带8正上方设定的一叠纸高度沿纵向间隔设置有前挡板10和后挡板11，后挡板11位于成品纸板压床输送带7出料端外缘的下方，前挡板10和后挡板11之间的水平距离与成品纸板6的纵向长度相适应；后挡板11上设置有与单片机计数信号输入端连接的计数传感器12，在前挡板10和后挡板11之间设置有由单片机控制的分离器；分离器选择为由单片机控制正、反向转动的转轴13，使一端固定在转轴13上的挡片14旋出后挡板11形成托纸台。

本分叠点数装置工作原理简述如下：

一、落纸过程计数：

由于成品纸板6从压床输送带7出来的速度较慢，每一张成品纸板6在下落过程之间都有足够的间隔时间，因此，给在线计数带来了极大的方便。本方案中的计数传感器12被放置在压床输送带7的下面，这样每一张成品纸板6从压床输送带7落下时都会被准确地记录。

二、成品纸板自动分叠：

当成品纸板6落下的数量达到设定值时，单片机控制的转轴13逆时针转动将挡片14旋出后挡板11，形成托纸台将上面继续落下来的成品纸板6和下面的成品纸板6分离开，同时，单片机启动收纸平台输送带8将一叠成品纸板6送出收纸平台输送带8，而上面新落下的成品纸板6的前端被前挡板10阻挡；当一叠成品纸板6送出收纸平台输送带8后，收纸平台输送带8即停止运转，挡片14返回离开，将上面的成品纸板6放下，继续下一轮计数和分叠工作。

三、纸板自动送出：

当一叠成品纸板6从收纸平台输送带8上被送出来后又进入到了送出输送带9的上面，此时，收纸平台输送带8迅速停止转动继续接收成品纸板6，而此时的送出输送带9将一叠成品纸板6与下一工序相衔接，继续下一工序的作业。

如图4-8所示，所述收纸自动翻转传递装置2包括机架15，水平设置在机架15上由电机16驱动的转轴17，转轴17上间隔平行固定有两个十字旋转臂，两个十字旋转臂上对应的一对立臂4.1、4.2、4.3、4.4的端部之间分别设置有输送带安装框架5.1、5.2、5.3、5.4构成四个回旋单元，其中一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架5.1、5.3与其对应的一对立臂4.1、4.3的端部固定连接构成翻转式回旋单元，另一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架5.2、5.4与其对应的一对立臂4.2、4.4的端部通过转轴连接构成定向回旋单元；两个翻转式回旋单元的输送带安装框架5.1、5.3的上、下横梁上均间隔并排设置有多个第一输送带6.1、6.3；两个定向回旋单元的输送带安装框架5.2、5.4的下横梁上均间隔并排设置有多个第二输送带6.2、6.4；位于两个翻转式回旋单元的内端口处分别设置有固定挡纸板18，位于两个定向回旋单元的左端口处分别设置有活动挡纸板19；位于进纸位回旋单元的第一输送带或第二输送带与分叠点数装置的送出输送带9相衔接；

本收纸自动翻转传递装置工作原理简述如下：

如图8所示，为详细表达工作过程，现结合图8中的四象限坐标系进行描述：

如图8中第四象限为接收从收纸平台送出输送带9送来的一叠成品纸板6位置，第二象限为输出从收纸平台接收的一叠成品纸板6位置。

工作时，电机16驱动转轴17带动两个十字旋转臂逆时针旋转。首先，位于第四象限的翻转式回旋单元通过输送带安装框架5.3下横梁上的第一输送带6.3接收从收纸平台送出输送带9送来的一叠成品纸板6，进入的一叠成品纸板6在固定挡纸板18阻挡下定位；

两个十字旋转臂逆时针旋转90度后，位于第三象限的定向回旋单元进入到第四象限，此时该定向回旋单元通过输送带安装框架5.4下横梁上的第二输送带6.4接收从收纸平台送出输送带9送来的一叠成品纸板6，进入的一叠成品纸板6在活动挡纸板19阻挡下定位；

两个十字旋转臂逆时针旋转180度后，翻转式回旋单元由第一象限进入第二象限，由于输送带安装框架5.3与立臂4.3为固定连接，因此，该翻转式回旋单元在第二象限的状态相对于在第四象限时刚好翻转180度，将该翻转式回旋单元内的一叠成品纸板6翻转180度后（纸面朝下），通过输送带安装框架5.3上横梁（该上横梁指的是安装框架5.3位于第四象限时的位置）上的第一输送带6.3接收的一叠成品纸板6输出到收码装置3进纸工位上；

两个十字旋转臂逆时针旋转270度后，定向回旋单元进入第二象限，由于定向回旋单元的输送带安装框架5.4与其对应的一对立臂4.4为转轴连接，加上该安装框架上只有下面的一组输送带装置，其输送带装置形成了自然配重，因此在旋转臂逆时针旋转过程中的姿态始终保持不变，进入定向回旋单元的一叠成品纸板6的纸面始终朝上；定向回旋单元的一叠成品纸板6通过输送带安装框架5.4下横梁上的第二输送带6.4输出到收码装置3的进纸工位上；在定向回旋单元位于第4象限进纸时和位于第二象限出纸时，在这两个状态过程中，设置在安装框架5.2与立臂4.2和5.4与立臂4.4之间的转轴制动机构，将定向回旋单元锁死，以保证定向回旋单元在作业过程中的稳定。

通过上述循环作业，由此实现将从收纸平台送出输送带9送来的成品纸板6，一叠反面、一叠正面地输送传递到收码装置3的进纸工位。

本技术方案的最大靓点有如下几点：

1、两个翻转式回旋单元的作业采取的是自然式翻转，输送单元不需要借助任何外力就可以自然完成；

2、两个定向回旋单元的作业借助了下横梁上安装的输送带的重力，形成上、下横梁的重力差，形成了自然的定向功能，同样不需要任何外力的作用；

3、两个对角设置的两组回旋单元在经过四步递进后旋转360度 。

如图9-11所示，所述收码装置3包括矩形框架结构的机架20，机架20的上部自上而下间隔设置有由第一电机21驱动的底托板循环升降链条的链轮轴22、第二电机23驱动的第一丝杠24、手轮25驱动的第二丝杠26，机架20的底部设置有沿出纸方向设置有自动物流辊道27；链轮轴22、第一丝杠24、第二丝杠26均沿瓦楞纸板进出方向平行设置；链轮轴22的两端分别安装有主动链轮28，每个主动链轮28分别通过传动链条29与设置在机架20底部的被动链轮30传动连接，每个传动链条29上分别间隔设置有两个随链条同步升降的托纸底板架35；第一丝杠24上螺接有第一螺母，第一螺母上向下固定有L形托手31，两个托纸底板架12.1、12.2的托面上均排列设置有内嵌式弹性滚珠；第二丝杠26上位于瓦楞纸板进入的一侧端部通过第二螺母设置有移动托纸轮32，L形托手31的托面和移动托纸轮32与进纸口底平面为同一平面，位于瓦楞纸板输出的一侧端部通过第三螺母垂直设置有定位挡板33；为了确保传动链条29在负重后不会发生弯曲及保证瓦楞纸底托板不落架，在机架20上位于传动链条29的背后设置有链条靠背34；所述L形托手31与收纸自动翻转传递装置位于出纸位（第二象限）回旋单元的第一输送带6.3或第二输送带6.4相衔接。

本收码装置工作原理简述如下：

1、自动进纸系统由L形托手31、移动托纸轮32和定位挡板33组成；当一叠瓦楞纸板6从翻转传递装置上传递进来时（如图9中A向所示），L形托手31托着一叠瓦楞纸板6的前边缘向后（左）移动，同时移动托纸轮32托着一叠瓦楞纸板6移动，直到一叠瓦楞纸板6的前边缘顶到定位挡板33时停止移动，此时L形托手31继续后退直至托面离开一叠瓦楞纸板6的前缘后停下；与此同时一叠瓦楞纸板6的后边缘刚好到达移动托纸轮32内侧边缘，一叠瓦楞纸板6落到底托板36上，底托板36和一叠瓦楞纸板6下降一个高度差让出L形托手31的运行空间，L形托手31迅速返回到收码机的进纸边缘待命；至此，自动进纸的整个作业流程完成。

2、自动堆码系统：

当底托板36上有纸板落下时，感应系统启动第一电机21下行一个设定的一叠瓦楞纸板6高度，即堆码上面恢复原高度；当第二手一叠瓦楞纸板6再次落到下面的纸堆37上时，底托板36再次下降一个设定的高度，直到纸堆37的整个堆码高度达到设定高度后，传动链条29带动底托板36快速并落到自动物流辊道27上面（如图9所示）；此时，传动链条29上的托纸底板架35刚好位于装板高度（如图10所示），装底托板装置将另一块底托板36推到托纸底板架35上，装板完成，继续进行下一个叠瓦楞纸板的堆码作业循环；完成堆码的纸堆37在启动的自动物流辊道27的作用下被移出收码机（如图9中B向所示），一个收码作业流程完成。

本自动装底托板36的技术是目前国内外该行业内所没有见到过的，本技术方案采用的方法是：如图9、10所示，在左右两边的两组传动链条29上，左右对称地设置有两个托纸底板架35，托纸底板架35的横向托架上各设置有两个弹性滚珠38，在装板时，弹性滚珠38可以让底托板36很轻松地被推进收码机里就位；托纸底板架35为一条纵向的和收码机前后宽度相对应的整条T型架；在传动链条29的背后设置有链条靠背34，用以确保链条在负重后不会发生弯曲，避免底托板36落架。

如图12-14所示，所述收纸压板投放装置4包括压板提取单元和压板投放单元；所述压板提取单元包括平行间隔设置的两门字形框架39.1、39.2，两门字形框架39.1、39.2的立柱40.1、40.2上分别设置有由电机驱动的升降链条41.1、41.2，升降链条41.1、41.2上水平固定有压板承载板42，在压板承载板42上面水平设置有压板物流辊道43；所述压板投放单元包括设置在两门字形框架39.1、39.2一侧的摇臂动力桩44，摇臂动力桩44的顶部水平设置有相互平行的吸盘摆动杆45和吸盘定向摆杆46，吸盘摆动杆45的一端与吸盘动力桩44内的摆动电机传动连接，吸盘摆动杆45的另一端延伸至压板承载板42的正上方并设置有真空吸盘47；吸盘定向摆杆46的一端与吸盘动力桩44转动连接，吸盘定向摆杆46的另一端与真空吸盘47转动连接。

如图2、12、13所示，收码装置3的自动物流辊道27与智能物流轨道小车48的车载辊道49相衔接，收纸压板投放装置的压板投放位位于所述智能物流轨道小车48的上方。

本收纸压板投放装置的工作原理简述如下：

根据现有收纸机外面的物流分离系统，将本收纸压板投放装置布置在智能物流轨道小车48运行轨道50的一侧。

当收码装置3将纸堆37通过物流辊道51运行到智能物流轨道小车48上面的中心位置时，被摇臂动力桩44上的感应系统检测到，摇臂动力桩44内的摆动电机启动，真空吸盘47将压板承载板42上最上面的一块压板52吸住并略作提升后摆动电机将压板52右旋转至纸堆37顶部上面的中心位置放下；由于吸盘定向摆杆46平行于吸盘摆动杆45，故在吸盘摆动杆45向右旋转时，真空吸盘47在吸盘定向摆杆46的作用下始终保持同一方向不变；真空吸盘47被放下后，压板投放的一个轮回作业结束。智能物流轨道小车48将压好压板52的纸堆37运送通过运行轨道50运送到指定的存储物流辊道53上面自动存储。

实现智能化自动化无间隙作业是本收纸压板投放装置的目的，从纸堆37从收码装置输出并被运送到智能物流轨道小车48上面，感应系统便一步步地指挥所有相关的部件进行顺序的工作着，直至把压板52标准地轻轻放到纸堆37上面为止，作业圆满完成。

如图15-19所示，所述装底托板装置5位于收码装置的一侧，包括供板机54和横向移动推板台55，设置在供板机54下部的升降台板56、上部的底托板推板架57；横向移动推板台55的台面上均匀分布排列设置有内嵌式滚珠带58，通过内嵌式滚珠带58的作用来降低推板过程中的阻力；位于底托板推板架57下方的升降式台板56上的自动辊道和外面的自动物流辊道59水平对置衔接，底托板推板架57上设置有纵向推板机构，纵向推板机构的输出端延伸至与横向移动推板台55相邻的边缘内部的上方，位于横向移动推板台55上设置有横向推板机构，位于横向推板机构输出端的横向移动推板台55上设置有纵向就位推板机构，纵向就位推板机构输出端与收码装置的底托板输入口水平对置。纵向推板机构由沿横向间隔设置在底托板推板架57顶部的两个同步纵向输送链60构成，两个同步纵向输送链60上相互对称固定有第一推板；横向推板机构由沿纵向间隔设置在横向移动推板台55两个横边缘上的同步横向输送链61构成，两个同步横向输送链61上相互对称固定有第二推板；纵向就位推板机构由沿横向间隔设置在横向移动推板台55上的两个同步纵向就位输送链62构成，两个同步纵向就位输送链62上相互对称固定有第三推板，两个同步纵向就位输送链62的输出端均延伸至收码装置3的底托板输入口。如图18所示，同步纵向输送链60、同步横向输送链61、同步纵向就位输送链62的结构相同，均由主动链轮63、被动链轮64、环绕主动链轮63和被动链轮64的链条65、间隔固定在链条65上的两个推板66.1、66.2组成。两个同步纵向输送链60、两个同步横向输送链61和两个同步纵向就位输送链62的主动链轮63分别同轴设置，通过电机67驱动同步转动。

本装底托板装置的工作原理简述如下：

如图9、15、16、19所示，板堆68通过自动物流辊道59运行到底托板的升降台板升降式台板56上，两个同步纵向输送链60在电机67驱动下通过第一推板将板堆68的最上面一块底托板36推到横向移动推板台55位于两个同步横向输送链61的下方；横向移动推板台55上的两个同步横向输送链61在电机67驱动下将底托板36推到同步纵向就位输送链62的下方的横向移动推板台55待机位；底托板36在待机位待机，当收码机3内收纸堆的高度达到预设高度时，两个同步纵向就位输送链62将待机位的底托板36推入收码机3内的托纸底板架35上（如图9所示）。

如图9所示，底托板36进入收码机3的插板位置后（托纸底板架35上），开始接受一叠叠的瓦楞纸板6，同时，下面的纸堆37下降到收码机3下面的自动物流辊道27上，自动物流辊道27自动将瓦楞纸板堆37送出收码机3；整个装底托板36的作业圆满完成。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外” “纵 ”、“横”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：包括衔接于胶印瓦楞贴面机成品纸板输出端的分叠点数装置、收纸自动翻转传递装置、收码装置、收纸压板投放装置和装底托板装置；

所述分叠点数装置包括设置在成品纸板输送带出料端下方的收纸平台输送带，位于所述收纸平台输送带上方设定的高度沿纵向间隔设置有前挡板和后挡板，所述后挡板位于所述成品纸板输送带出料端外缘的下方，所述前挡板和后挡板的水平距离与所述成品纸板的纵向长度相适应；后挡板上设置有与单片机计数信号输入端连接的计数传感器，在后挡板的下方安装有分叠用的由所述单片机控制的分离器，所述分离器与后挡板间隔穿插动作；

所述收纸自动翻转传递装置包括机架，水平设置在所述机架上由电机驱动的转轴，所述转轴上间隔平行固定有两个十字旋转臂，两个所述十字旋转臂上对应的一对立臂端部之间分别设置有由输送带安装框架构成四个回旋单元，其中一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架与其对应的立臂固定连接构成翻转式回旋单元，另一组对角设置的两个回旋单元的输送带安装框架与其对应的立臂端通过转轴连接构成定向回旋单元；两个所述翻转式回旋单元的输送带安装框架的上、下横梁上均间隔并排设置有多个第一输送带；两个所述定向回旋单元的输送带安装框架的下横梁上均间隔并排设置有多个第二输送带；位于进纸位回旋单元的第一输送带或第二输送带与分叠点数装置的收纸平台输送带相衔接；

所述收码装置包括框架结构的机架，所述机架的上部自上而下间隔设置有由第一电机驱动的链轮轴、第二电机驱动的第一丝杠、手轮驱动的第二丝杠，机架底部设有沿出纸方向设置的自动物流辊道；所述的链轮轴、第一丝杠、第二丝杠均沿进出纸方向分层水平设置；链轮轴的两端分别安装有主动链轮，每个所述主动链轮分别通过传动链条与设置在机架底部的被动链轮传动连接，每个所述传动链条上分别间隔设置有两个托纸底板架；第一丝杠上通过第一螺母向下固定有L形托手；第二丝杠上位于进纸的一侧端部通过第二螺母设置有移动式定位托纸轮，位于出纸的一侧端部通过第三螺母设置有移动式定位挡板；所述L形托手与收纸自动翻转传递装置位于出纸位回旋单元的第一输送带或第二输送带相衔接；

所述收纸压板投放装置包括压板供板单元和压板投放单元；所述压板供板单元包括平行间隔设置的两门字形框架，所述两门字形框架的立柱上分别设置有由电机驱动的升降链条，所述升降链条上水平固定有压板承载板，所述压板承载板上水平设置有压板自动物流辊道；所述投放单元包括压板提取真空吸盘，吸盘摆动杆和吸盘定向摆杆，在所述压板供板单元的两门字形框架的一侧设置有摇臂动力桩，所述吸盘摆动杆和吸盘定向摆杆高低错落地相互平行设置在所述摇臂动力桩的顶部；吸盘摆动杆的一端与摇臂动力桩内的摆动电机传动连接；吸盘摆动杆的另一端延伸至压板供板单元的正上方并与真空吸盘相连接；

收码装置的自动物流辊道与智能物流轨道小车的车载辊道相衔接，收纸压板投放装置的压板投放位位于所述智能物流轨道小车的上方；

所述装底托板装置位于收码装置的一侧，由供板机和横向移动推板台组成；所述供板机由下部的自动升降式板台和上部的纵向推板机构组成；所述的自动升降式板台上设有自动物流辊道，用以接收从外部物流辊道上进来的底托板；所述纵向推板机构的输出端延伸至与所述横向移动推板台相邻的边缘内部的上方，位于横向移动推板台上设置有横向推板机构，位于所述横向推板机构输出端的横向移动推板台上设置有纵向就位推板机构，所述纵向就位推板机构输出端与收码装置的底托板输入口水平对置。

2.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：所述分离器为由所述单片机控制正、反向转动的转轴，和一端固定在所述转轴上的挡片，所述挡片的另一端延伸至所述前挡板和后挡板之间。

3.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：位于两个所述翻转式回旋单元的一端口处设置有固定挡纸板，位于两个所述定向回旋单元的一端口处设置有向外开启的活动挡纸板。

4.根据权利要求3所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：所述定向回旋单元的安装框架与对应的立臂之间设置有转轴制动机构。

5.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：每个所述托纸底板架的托面上均排列设置有内嵌式弹性滚珠。

6.根据权利要求5所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：所述L形托手的托面延伸至与所述托纸底板架齐平位置。

7.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：所述纵向推板机构由沿横向间隔设置在所述供板机顶部的两个同步纵向输送链构成，两个所述同步纵向输送链上相互对称固定有第一推板；所述横向推板机构由沿纵向间隔设置在所述横向移动推板台两横边缘上的同步横向输送链构成，两个所述同步横向输送链上相互对称固定有第二推板；所述纵向就位推板机构由沿横向间隔设置在所述横向移动推板台上的两个同步纵向就位输送链构成，两个所述同步纵向就位输送链上相互对称固定有第三推板，两个同步纵向就位输送链的输出端均水平延伸至所述收码装置的底托板输入口。

8.根据权利要求7所述的胶印瓦楞贴面机全自动收纸堆码系统，其特征在于：所述横向移动推板台的台面上均匀分布排列设置有内嵌式滚珠带。