CN109014572B - 一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，包括依次连接的管板传输装置、焊接传输装置、激光焊接装置和翻面码垛包装装置。工作原理是将校直好的管材传至校平好的板材上一起传至激光焊接输入机，再传至激光焊接机焊接，焊好后经焊接输出机传至翻面码垛包装机完成整个生产过程。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便；可全程自动持续不间断的进行生产，随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。

Description

一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线

技术领域

本发明涉及一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线。

背景技术

目前，平板太阳能热水器广泛采用铝片和金属管复合作为集热板，传统的集热板是将两层铝片中间夹一根金属管，经过压扁，使铜、铝结合紧密，进行表面涂层后利用高压水或压缩空气把预先压扁的金属管吹胀成型。但是传统的集热板只有铝片和金属管两层承压材料，并且金属管经过轧制、吹胀，弯曲部位会出现一定程度的损伤，承压极限较低，适用于供水压力较低的场所，生产过程中废品率高，存在隐患。一些太阳能热水器企业提出了新的集热板结构，主要有两种形式，一种是先将外部的铝或铜制吸热件加工成带圆形孔管的铝翼片，然后再穿入金属管复合；另一种是将先外部的铝或铜制吸热件加工成带半圆孔管的翼片，然后通过铆接、焊接等方式以金属管复合。

例如申请号为97114292.0的中国发明专利申请公开了一种集热板芯的生产方法，采用铝合金加工出带圆形孔管的铝翼片，然后将一根金属管插入铝翼片的孔管中，再利用机械胀管或水力胀管的方法将金属管扩到使其与孔管内壁紧密结合，形成金属吸热管。这种结构的集热片只有两层承压材料，承压能力有限，外部的铝制加热件是整体成型，翅片和圆形孔管的接触部位容易形成应力集中，增加了破损的概率，并且穿入的金属管需要将其扩到与孔管内壁紧密结合，这样会造成金属管产生形变，会影响金属管的承压能力。

申请号为00117119.4的中国发明专利申请，公开了一种太阳能集热板条的生产方法，将金属带冷弯加工成带半圆孔的翅片，再与集热管组装轧合。这种结构的集热片只有一层承压材料，承压能力有限，并且由于翅片与集热管是通过轧和机进行轧和，二者之间接触不紧密，会影响传热效率。

CN201020048924.6一种承压太阳能热水器集热板，其生产效率低，无法大批量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高的全自动太阳能采热条带激光焊接生产线。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，包括依次连接的管板传输装置、焊接传输装置、激光焊接装置和翻面码垛包装装置。

作为本发明的进一步改进，所述管板传输装置包括管板传输装置机架、设置在管板传输装置机架上的板材输送机构、设置在管板传输装置机架上的管材输送机构以及设置在管材输送机构上的翻转机构；

所述板材输送机构包括设置在管板传输装置机架上的输送带和驱动输送带运转的输送带电机；

所述输送带的左右两侧设置有限位结构；所述限位结构为裙边或流利条；

所述管材输送机构包括设置在管板传输装置机架上的V型件，所述V型件的V型槽与金属管相匹配，所述V型件设置在管板传输装置机架上且位于输送带侧部；

所述翻转机构包括设置在V型件与管板传输装置机架之间的气缸和连接在V型件上的滚动导轨，所述滚动导轨与管板传输装置机架固定连接；所述滚动导轨的另一端固定连接有滑料弧形板，所述滑料弧形板位于输送带上方；

所述V型件与滚动导轨之间通过转轴转动连接；

所述管板传输装置机架上还设置有与滑料弧形板相对的限位弧形板，所述滑料弧形板与限位弧形板之间形成供金属管通过的空间；

所述气缸的下端通过下端双耳接头与管板传输装置机架铰接，所述气缸的上端设有鱼眼接头，鱼眼接头与V型件之间铰连有上端双耳接头；

所述金属管通过调直机调直后送到V型件上，所述板材通过校平机校平后送到输送带上。

作为本发明的进一步改进，所述焊接传输装置包括设置在激光焊接机输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架、设置在送料输入机架一端的送料主动轴、设置在送料输入机架另一端的送料从动轴、设置在送料输入机架上且与送料主动轴传动连接的送料驱动电机以及套装在送料主动轴与送料从动轴之间且用于对放置在其上的板材横向定位的送料裙边带；

在送料输入机架上横向设置有用于支撑送料裙边带的送料支撑棍；

在送料裙边带上设置有至少两对位于金属管横向两侧的横向对正金属管气缸；在横向对正金属管气缸的端部设置有与金属管横向侧面滚动接触的滚轮；

在横向对正金属管气缸左侧设置有零号光电开关；

所述焊接传输装置还包括在激光焊接机输出右侧设置的出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架、设置在出料输出机架上的出料驱动轮、分别设置在出料输出机架上的出料驱动电机与出料从动轮以及设置在出料驱动电机与出料从动轮上的出料传送带，出料传送带的线速度不低于送料裙边带的线速度；

在出料传送带左侧设置有出料五号调直停止光电开关，在输出装置的右侧设置有四号出料光电开关；

在出料输出机架上设置有位于出料传送带上方的出料压辊装置，出料压辊装置包括竖直设置在出料输出机架上的出料压紧气缸、横向旋转设置在出料压紧气缸的出料旋转轴、旋转设置在出料旋转轴上且与板材上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮。

作为本发明的进一步改进，所述激光焊接装置包括焊接机架、位于焊接机架上且用于从左向右输送采热条带组件的焊接上平台、设置在焊接上平台上的三号焊接中心以及设置在焊接上平台且位于三号焊接中心左侧的采热条带调整装置和/或设置在焊接上平台且位于三号焊接中心右侧的输出装置；

三号焊接中心包括设置在焊接机架上方的激光焊接机、横向旋转设置在焊接上平台上且位于激光焊接机的导向滚轮正下方且用于与板材下表面滚动摩擦接触的三号从动辊、设置在三号从动辊一端且用于与动力源传动连接的传动输入轮以及设置在三号从动辊右侧的三号定位装置；

三号定位装置包括竖直设置在三号从动辊右侧的三号定位气缸、设置在三号定位气缸活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带前端面定位接触的金属带长度定位面、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带长度定位面右侧且用于与金属管前端面定位接触的金属管长度定位面、水平设置在金属管长度定位面左下端台阶面上且用于与金属管外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口；

金属管工艺缺口位于金属管长度定位面与金属带长度定位面之间；

输出装置包括设置在焊接上平台上且与板材下表面滚动接触且由伺服电机驱动的四号出料导向辊以及设置在四号出料导向辊右侧且与四号出料导向辊传动连接的五号出料导向辊；

出料压紧装置包括设置在焊接上平台上且有气缸驱动的出料升降架以及设置在出料升降架横向转轴上且用于与板材上表面滚动摩擦接触的出料正压摩擦辊；

出料正压摩擦辊位于对应的四号出料导向辊或对应的五号出料导向辊上方；

在激光焊接机与三号定位装置设置有二号开始焊接光电开关，在一号驱动辊的右侧设置有一号下压光电开关，在激光焊接机的左侧设置有三号停止焊接光电开关。

作为本发明的进一步改进，所述采热条带调整装置包括组对定位装置；

组对定位装置包括设置在焊接上平台上的一号驱动装置与一号定位夹紧装置；

一号驱动装置包括横向旋转设置在焊接上平台上且由一号伺服电机驱动且用于与板材下表面滚动摩擦接触的一号驱动辊、设置在一号驱动辊一端且通过传送带或齿轮与传动输入轮传动连接的传动输出轮；

一号定位夹紧装置包括竖直在焊接机架上的一号升降气缸、横向设置在一号升降气缸上端的一号旋转轴、旋转设置在一号旋转轴上且用于与板材上表面滚动摩擦接触的正压摩擦套、旋转设置在一号旋转轴上且利用其用于导向横截面横向拨动金属管上表面的正压槽轮；

在组对定位装置左侧设置有至少一对位于板材横向两侧的横向对正直线丝杠丝母，在横向对正直线丝杠丝母的端部设置有与板材横向侧面滚动接触的滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述采热条带调整装置还包括横向旋转设置在焊接上平台上且位于激光焊接机的导向滚轮正下方且用于与板材下表面滚动摩擦接触的三号从动辊、设置在三号从动辊一端且通过传送带或齿轮与传动输出轮传动连接的传动输入轮以及设置在三号从动辊右侧的三号定位装置；

三号定位装置包括竖直设置在三号从动辊右侧的三号定位气缸、设置在三号定位气缸活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带前端面定位接触的金属带长度定位面、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带长度定位面右侧且用于与金属管前端面定位接触的金属管长度定位面、水平设置在金属管长度定位面左下端台阶面上且用于与金属管外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口；

金属管工艺缺口位于金属管长度定位面与金属带长度定位面之间。

作为本发明的进一步改进，所述激光焊接装置还包括设置在激光焊接机输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架、设置在送料输入机架一端的送料主动轴、设置在送料输入机架另一端的送料从动轴、设置在送料输入机架上且与送料主动轴传动连接的送料驱动电机以及套装在送料主动轴与送料从动轴之间且用于对放置在其上的板材横向定位的送料裙边带；

在送料输入机架上横向设置有用于支撑送料裙边带的送料支撑棍；

在送料裙边带上设置有至少两对位于金属管横向两侧的横向对正金属管气缸；在横向对正金属管气缸的端部设置有与金属管横向侧面滚动接触的滚轮；

在激光焊接机输出右侧设置有出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架、设置在出料输出机架上的出料驱动轮、分别设置在出料输出机架上的出料驱动电机与出料从动轮以及设置在出料驱动电机与出料从动轮上的出料传送带，出料传送带的线速度不低于送料裙边带的线速度；

在出料传送带左侧设置有出料五号调直停止光电开关，在输出装置的右侧设置有四号出料光电开关；

在出料输出机架上设置有位于出料传送带上方的出料压辊装置，出料压辊装置包括竖直设置在出料输出机架上的出料压紧气缸、横向旋转设置在出料压紧气缸的出料旋转轴、旋转设置在出料旋转轴上且与板材上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮。

作为本发明的进一步改进，所述翻面码垛包装装置包括翻面码垛包装装置机架以及设置在翻面码垛包装装置机架上的工作单元；

所述工作单元的数量为一个以上，其横向依次间隔设置在翻面码垛包装装置机架上；

所述工作单元包括依次纵向设置在翻面码垛包装装置机架上的翻面组件、码垛组件和接料移位装置和设置在翻面码垛包装装置机架上且位于接料移位装置下方的传输机构；

所述传输机构包括主传输组件和传动连接相邻主传输组件的联动组件；所述接料移位装置位于联动组件处；

所述主传输组件包括分别设置在翻面码垛包装装置机架上的主驱动轮和从动轮以及环套在主驱动轮和从动轮上的传输带；

首端第一组所述主传输组件的主驱动轮连接有传输驱动电机；

所述联动组件包括同轴心固定在主驱动轮和从动轮同一侧的副从动轮以及环套在副从动轮上的传动带；

所述传动带将前一组主传输组件的从动轮侧部的副从动轮和后一组主传输组件的主驱动轮的副从动轮传动连接在一起；

所述传输机构末端设置有与传输带相对应的自动缠绕机；

所述自动缠绕机后端设有输送带装置；

所述翻面组件包括转动连接在翻面码垛包装装置机架上的翻面架和设置在翻面架上的翻转平台；

所述翻转平台包括固定在翻面架上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒，所述工件槽以翻面架的中心为圆心环形阵列分布在翻面架上；

所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位，所述正工位和反工位依次交替设置；

所述反工位包括固定在翻面架上的前端立板和后端立板，所述前端立板和后端立板之间形成放置工件的工件槽；所述前端立板不高于滚筒的外部边缘，所述后端立板高于滚筒的外部边缘；

所述正工位包括固定在翻面架上的前立板和后立板，所述前立板和后立板之间形成放置工件的工作槽，所述前立板和后立板均不高于滚筒的外部边缘；

位于反工位的滚筒的中心轴两端分别转动连接前端立板和后端立板；

所述码垛组件包括转动连接在翻面码垛包装装置机架上且位于翻面组件侧部的码垛架，所述码垛架上设有承载工件的码垛平台，所述码垛平台以码垛架的中心为圆心环形阵列分布在码垛架上；

所述码垛组件还包括码垛电机，所述码垛电机的码垛电机动力轴固定连接在码垛架的中心；

所述接料移位装置包括接料装置和连接在翻面码垛包装装置机架与接料装置之间的驱动动作组件；

所述驱动动作组件为连杆结构或旋转气缸。

作为本发明的进一步改进，所述翻面码垛包装装置机架为一组以上，两组所述翻面码垛包装装置机架之间通过联轴器串联到一起。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便；工作原理是将校直好的管材传至校平好的板材上一起传至激光焊接输入机，再传至激光焊接机焊接，焊好后经焊接输出机传至翻面码垛包装机完成整个生产过程，降低人工成本，提高生产效率；本发明可以加工生产随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。

附图说明

附图1为本发明管板传输装置的侧视结构示意图；

附图2为附图1的A部放大示意图；

附图3为本发明管板传输装置的主视结构示意图；

附图4为本发明管板传输装置的俯视结构示意图；

图5是本发明采热条带组件结构示意图；

图6是本发明焊接传输装置的结构示意图；

图7是本发明焊接传输装置俯视的结构示意图；

图8是本发明焊接传输装置的另一结构示意图；

图9是本发明焊接传输装置送料输入机架的结构示意图；

图10是本发明焊接传输装置送料输入机架俯视的另一角度结构示意图；

图11是本发明焊接传输装置出料输出机架的结构示意图；

图12是本发明焊接传输装置出料摩擦轮的结构示意图；

图13是本发明焊接装置侧视的结构示意图；

图14是本发明焊接装置俯视的结构示意图；

图15是本发明一号驱动装置的结构示意图；

图16是本发明三号焊接机处的结构示意图；

图17是本发明三号定位装置的结构示意图；

图18是本发明三号定位装置的另一角度结构示意图；

图19是本发明四号出料导向辊的结构示意图；

图20是本发明激光焊接装置的结构示意图；

图21是本发明激光焊接装置俯视的结构示意图；

图22是本发明激光焊接装置的结构示意图；

图23是本发明激光焊接装置送料输入机架的结构示意图；

图24是本发明激光焊接装置送料输入机架俯视的另一角度结构示意图；

图25是本发明激光焊接装置出料输出机架的结构示意图；

图26是本发明激光焊接装置出料摩擦轮的结构示意图；

附图27为本发明翻面码垛包装装置的俯视结构示意图；

附图28为本发明附图27的A向结构示意图；

附图29为本发明翻面码垛包装装置的接料移位装置连杆结构的示意图；

附图30为本发明翻面码垛包装装置的接料移位装置旋转气缸的结构示意图；

附图31为本发明翻面码垛包装装置的翻面组件的结构示意图；

附图32为本发明翻面码垛包装装置的码垛组件的结构示意图；

附图33为本发明翻面码垛包装装置的连杆结构的结构示意图；

附图34为本发明翻面码垛包装装置的旋转气缸的结构示意图；

附图35为本发明翻面码垛包装装置的自动缠绕机的结构示意图；

附图36为本发明翻面码垛包装装置的传输机构与接料移位装置的装配位置示意图；

附图37为本发明翻面码垛包装装置的传输机构的俯视结构示意图。

附图中，101管板传输装置机架；102气缸；103下端双耳接头；104鱼眼接头；105上端双耳接头；106V型件；107转轴；108金属管；109滚动导轨；110滑料弧形板；111限位弧形板；112板材；113输送带；114输送带电机；115裙边；301调直机；302校平机；1采热条带组件；4金属管前端面；5金属带前端面；6焊接机架；7焊接上平台；8一号驱动装置；9一号定位夹紧装置；10四号出料导向辊；11五号出料导向辊；12横向对正直线丝杠丝母；13三号焊接中心；14激光焊接机；15出料压紧装置；16一号驱动辊；17一号升降气缸；18一号旋转轴；19正压摩擦套；20传动输出轮；21三号从动辊；22传动输入轮；23三号定位装置；24三号定位气缸；25金属带长度定位面；26金属管长度定位面；27金属管工艺缺口；28出料升降架；29出料正压摩擦辊；32一号下压光电开关；33二号开始焊接光电开关；34三号停止焊接光电开关；36正压槽轮；30横向对正金属管气缸；31零号光电开关；35四号出料光电开关；51送料输入机架；52送料裙边带；53送料从动轴；54送料主动轴；55送料驱动电机；56送料支撑棍；57出料输出机架；58出料传送带；59出料五号调直停止光电开关；60出料驱动电机；61出料驱动轮；62出料从动轮；63出料压辊装置；64出料压紧气缸；65出料旋转轴；66出料摩擦轮；300翻面码垛包装装置机架、210翻面组件、211接料移位装置、213码垛组件、214码垛电机、215翻面电机、216码垛组件连轴、217翻面组件连轴、218联轴器、220翻面电机动力轴、221翻面架、222滚筒、223前端立板、224后端立板、225中心轴、231码垛电机动力轴、232码垛架、241伸缩气缸、242旋转臂、243接料装置、244支臂、245旋转盘、251正工位、252反工位、310自动缠绕机、311传输机构、312输送带装置、313主驱动轮、314从动轮、315传输带、316副从动轮、317传动带、318传输驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

如附图1-37所示，一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，包括依次连接的管板传输装置、焊接传输装置、激光焊接装置和翻面码垛包装装置。

所述管板传输装置包括管板传输装置机架101、设置在管板传输装置机架101上的板材输送机构、设置在管板传输装置机架101上的管材输送机构以及设置在管材输送机构上的翻转机构；所述板材输送机构包括设置在管板传输装置机架101上的输送带113和驱动输送带113运转的输送带电机114；所述输送带113的左右两侧设置有限位结构；所述限位结构为裙边或流利条；所述管材输送机构包括设置在管板传输装置机架101上的V型件106，所述V型件106的V型槽与金属管108相匹配，所述V型件106设置在管板传输装置机架101上且位于输送带113侧部；所述翻转机构包括设置在V型件106与管板传输装置机架101之间的气缸102和连接在V型件106上的滚动导轨109，所述滚动导轨109与管板传输装置机架101固定连接；所述滚动导轨109的另一端固定连接有滑料弧形板110，所述滑料弧形板110位于输送带上方；所述V型件106与滚动导轨109之间通过转轴107转动连接；所述管板传输装置机架101上还设置有与滑料弧形板110相对的限位弧形板111，所述滑料弧形板110与限位弧形板111之间形成供金属管108通过的空间；所述气缸102的下端通过下端双耳接头103与管板传输装置机架101铰接，所述气缸102的上端设有鱼眼接头104，鱼眼接头104与V型件106之间铰连有上端双耳接头105；所述金属管108通过调直机301调直后送到V型件106上，所述板材112通过校平机302校平后送到输送带上。

管板传输装置的工作过程如下：分别在调直机301与校平机302人机界面输入相应的N组长度与根数的数据，将金属管108与板材112引入机器并剪头；在总控制盘启动后，调直机、校平机开始工作，当第一根管材调直至设定长度后调直机暂停切断，同时校平机的板材也到了设定长度剪断；第二根管材将第一根管材顶出压紧装置进入到V型件106的V型槽中，第一块板材落到输送带上，第一块板材校平剪断后暂停几秒，暂停（几秒）信号提供翻转机构（开启气缸电磁阀），设定复位工作时间（断开气缸电磁阀），待第一根管材移到校平后的板材上，随输送带前进。

管板传输装置设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便；可全程自动持续不间断的进行生产，金属管能够通过翻转机构定位到板材上，定位好的采热带条直接送料到下一加工工序，降低人工成本，提高生产效率；本发明可以加工生产随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。

所述焊接传输装置包括设置在激光焊接机输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架51、设置在送料输入机架51一端的送料主动轴54、设置在送料输入机架51另一端的送料从动轴53、设置在送料输入机架51上且与送料主动轴54传动连接的送料驱动电机55以及套装在送料主动轴54与送料从动轴53之间且用于对放置在其上的板材112横向定位的送料裙边带52；在送料输入机架51上横向设置有用于支撑送料裙边带52的送料支撑棍56；在送料裙边带52上设置有至少两对位于金属管108横向两侧的横向对正金属管气缸30；在横向对正金属管气缸30的端部设置有与金属管108横向侧面滚动接触的滚轮；在横向对正金属管气缸30左侧设置有零号光电开关31；在激光焊接机输出右侧设置有出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架57、设置在出料输出机架57上的出料驱动轮61、分别设置在出料输出机架57上的出料驱动电机60与出料从动轮62以及设置在出料驱动电机60与出料从动轮62上的出料传送带58，出料传送带58的线速度不低于送料裙边带52的线速度；在出料传送带58左侧设置有出料五号调直停止光电开关59，在输出装置的右侧设置有四号出料光电开关35；在出料输出机架57上设置有位于出料传送带58上方的出料压辊装置63，出料压辊装置63包括竖直设置在出料输出机架57上的出料压紧气缸64、横向旋转设置在出料压紧气缸64的出料旋转轴65、旋转设置在出料旋转轴65上且与板材112上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮66；所述焊接传输装置还包括设置在激光焊接机输出右侧设置有出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架57、设置在出料输出机架57上的出料驱动轮61、分别设置在出料输出机架57上的出料驱动电机60与出料从动轮62以及设置在出料驱动电机60与出料从动轮62上的出料传送带58；在出料传送带58左侧设置有出料五号调直停止光电开关59；在出料输出机架57的右端设置有位于出料传送带58上方的出料压辊装置63，出料压辊装置63包括竖直设置在出料输出机架57上的出料压紧气缸64、横向旋转设置在出料压紧气缸64的出料旋转轴65、旋转设置在出料旋转轴65上且与板材112上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮66。

焊接传输装置的工作过程如下：将待组对焊接的采热条带组件1放置到送料裙边带52上，送料裙边带52带动采热条带组件1向右传送，横向对正直线丝杠丝母12上的滚轮将板材112调整为纵向状态；其次，当零号光电开关31检测到采热条带组件1后，横向对正金属管气缸30横向工进，将金属管108调整为纵向状态。当采热条带组件1向右行走到出料传送带58上，出料传送带58的线速度以不低于焊接机传送的线速度带动采热条带组件1右行，且出料摩擦轮66与板材112上表面滚动摩擦接触；当出料五号调直停止光电开关59检测到采热条带组件1左端通过后，完成一次焊接输出；当四号出料光电开关35检测到该采热条带组件1左端通过后，启动后续成品打包入口。简单地说，当管材到达0信号开关时自动激光焊接输入机的管材导向轮闭合，目的两点定一线，使管材顺利进入焊机导向轮的位置。管材尾部达到+0号。

焊接传输装置实现了采热条带组件的自动组对、焊接与输出，通过光电开关或摄像头或传感器实现精确定位，其设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

所述采热条带组件1包括板材112以及平行且焊接在板材112上表面上的金属管108，金属管前端面4露出于或等于金属带前端面5。本实施例的自动太阳能采热条带激光焊接装置，包括焊接机架6、位于焊接机架6上且用于从左向右输送采热条带组件1的焊接上平台7、设置在焊接上平台7上的三号焊接中心13、以及设置在焊接上平台7且位于三号焊接中心13左侧的组对定位装置和/或设置在焊接上平台7且位于三号焊接中心13右侧的输出装置。本发明可以加工生产随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。采热条带组件1从焊接机架6左侧送入通过组对定位装置实现焊前组对调整，然后通过旋转辊滚动摩擦力传送下，三号焊接中心13进行焊接，并从输出装置将焊接完毕的采热条带组件1输出。三号焊接中心13包括设置在焊接机架6上方的激光焊接机14、横向旋转设置在焊接上平台7上且位于激光焊接机14的导向滚轮正下方且用于与板材112下表面滚动摩擦接触的三号从动辊21、设置在三号从动辊21一端且用于与动力源传动连接的传动输入轮22、以及设置在三号从动辊21右侧的三号定位装置23。传动输入轮22可以是联轴器或其他与动力源连接的传动件，从而实现三号从动辊21的旋转，激光焊接机14为现有常用的激光焊接机或离子焊接机等。三号定位装置23包括竖直设置三号从动辊21右侧的三号定位气缸24、设置在三号定位气缸24活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带前端面5定位接触的金属带长度定位面25、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带长度定位面25右侧且用于与金属管前端面4定位接触的金属管长度定位面26、水平设置在金属管长度定位面26左下端台阶面上且用于与金属管108外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口27；金属管工艺缺口27位于金属管长度定位面26与金属带长度定位面25之间。当金属管与金属带等长时候，只需要一个定位板即可实现定位，通过金属管工艺缺口27避免挡碍，工艺合理，通过台阶式设计，可以满足金属管探出于金属带的要求，实现纵向定位对刀，计入焊接机编程中，从而便于实现自动化焊接。组对定位装置包括设置在焊接上平台7上的一号驱动装置8与一号定位夹紧装置9；从而实现焊前组对与固定。一号驱动装置8包括横向旋转设置在焊接上平台7上且由一号伺服电机驱动且用于与板材112下表面滚动摩擦接触的一号驱动辊16、设置在一号驱动辊16一端且通过传送带或齿轮与传动输入轮22传动连接的传动输出轮20；

通过传动输入轮22传动连接传动输出轮20从而方便保证各个传动辊之间速度相同，从而省去了调速器或差速补偿器等，简化结构，调速精准。一号定位夹紧装置9包括竖直在焊接机架6上的一号升降气缸17、横向设置在一号升降气缸17上端的一号旋转轴18、旋转设置在一号旋转轴18上且用于与板材112上表面滚动摩擦接触的正压摩擦套19、旋转设置在一号旋转轴18上且利用其用于导向横截面横向拨动金属管108上表面的正压槽轮36。通过正压摩擦套19实现焊接前行时候的压紧，通过正压槽轮36的横截面工艺缺口对金属管进行微调整，和金属管压紧。在组对定位装置左侧设置有至少一对位于板材112横向两侧的横向对正直线丝杠丝母12，在横向对正直线丝杠丝母12的端部设置有与板材112横向侧面滚动接触的滚轮。从而实现对板材112位置的横向调整，适应不同的金属带例如铝带的宽度。输出装置包括设置在焊接上平台7上且与板材112下表面滚动接触且由伺服电机驱动的四号出料导向辊10、以及设置在四号出料导向辊10右侧且与四号出料导向辊10传动连接的五号出料导向辊11；出料压紧装置15包括设置在焊接上平台7上且有气缸驱动的出料升降架28、以及设置在出料升降架28横向转轴上且用于与板材112上表面滚动摩擦接触的出料正压摩擦辊29；出料正压摩擦辊29位于对应的四号出料导向辊10或对应的五号出料导向辊11上方。由于焊接完毕，从而省去了正压槽轮36，只需要通过出料正压摩擦辊29压紧即可，防止其翘起变形。在激光焊接机14与三号定位装置23设置有二号开始焊接光电开关33，在一号驱动辊16的右侧设置有一号下压光电开关32，在激光焊接机14的左侧设置有三号停止焊接光电开关34。从而便于自动化控制，提高设备焊接精度。如图1-8所示，本实施例的用于自动太阳能采热条带激光焊接装置的传输装置，包括设置在激光焊接机14输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架51、设置在送料输入机架51一端的送料主动轴54、设置在送料输入机架51另一端的送料从动轴53、设置在送料输入机架51上且与送料主动轴54传动连接的送料驱动电机55、以及套装在送料主动轴54与送料从动轴53之间且用于对放置在其上的板材112横向定位的送料裙边带52。通过送料裙边带52的槽宽实现对金属带宽度方向的定位，送料驱动电机55实现速度控制。在送料输入机架51上横向设置有用于支撑送料裙边带52的送料支撑棍56；防止传送带中间因为重力下垂，保证传送带的水平度。在送料裙边带52上设置有至少两对位于金属管108横向两侧的横向对正金属管气缸30；在横向对正金属管气缸30的端部设置有与金属管108横向侧面滚动接触的滚轮，从而实现对金属管108的粗调整。 在横向对正金属管气缸30左侧设置有零号光电开关31。实现自动控制。在激光焊接机14输出右侧设置有出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架57、设置在出料输出机架57上的出料驱动轮61、分别设置在出料输出机架57上的出料驱动电机60与出料从动轮62、以及设置在出料驱动电机60与出料从动轮62上的出料传送带58，出料传送带58的线速度不低于送料裙边带52的线速度。通过速度差，保证留给充裕的时间出料。在出料传送带58左侧设置有出料五号调直停止光电开关59，在输出装置的右侧设置有四号出料光电开关35。实现自动控制。在出料输出机架57上设置有位于出料传送带58上方的出料压辊装置63，出料压辊装置63包括竖直设置在出料输出机架57上的出料压紧气缸64、横向旋转设置在出料压紧气缸64的出料旋转轴65、旋转设置在出料旋转轴65上且与板材112上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮66，防止焊接与传输时候翘曲。

所述采热条带组件1包括板材112以及平行且焊接在板材112上表面上的金属管108，金属管前端面4露出于或等于金属带前端面5。本实施例的自动太阳能采热条带调整装置，包括焊接机架6、位于焊接机架6上且用于从左向右输送采热条带组件1的焊接上平台7、设置在焊接上平台7上的三号焊接中心13、以及设置在焊接上平台7且位于激光焊接机14进料左侧的组对定位装置。本发明可以加工生产随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。采热条带组件1从焊接机架6左侧送入通过组对定位装置实现焊前组对调整，然后通过旋转辊滚动摩擦力传送下，三号焊接中心的激光焊接机进行焊接，并从输出装置将焊接完毕的采热条带组件1输出。三号焊接中心13包括设置在焊接机架6上方的激光焊接机、横向旋转设置在焊接上平台7上且位于激光焊接机的导向滚轮正下方且用于与板材112下表面滚动摩擦接触的三号从动辊21、设置在三号从动辊21一端且用于与动力源传动连接的传动输入轮22、以及设置在三号从动辊21右侧的三号定位装置23。传动输入轮22可以是联轴器或其他与动力源连接的传动件，从而实现三号从动辊21的旋转，激光焊接机为现有常用的激光焊接机或离子焊接机等。三号定位装置23包括竖直设置在三号从动辊21右侧的三号定位气缸24、设置在三号定位气缸24活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带前端面5定位接触的金属带长度定位面25、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带长度定位面25右侧且用于与金属管前端面4定位接触的金属管长度定位面26、水平设置在金属管长度定位面26左下端台阶面上且用于与金属管108外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口27；金属管工艺缺口27位于金属管长度定位面26与金属带长度定位面25之间。当金属管与金属带等长时候，只需要一个定位板即可实现定位，通过金属管工艺缺口27避免挡碍，工艺合理，通过台阶式设计，可以满足金属管探出于金属带的要求，实现纵向定位对刀，计入焊接机编程中，从而便于实现自动化焊接。组对定位装置包括设置在焊接上平台7上的一号驱动装置8与一号定位夹紧装置9；从而实现焊前组对与固定。一号驱动装置8包括横向旋转设置在焊接上平台7上且由一号伺服电机驱动且用于与板材112下表面滚动摩擦接触的一号驱动辊16、设置在一号驱动辊16一端且通过传送带或齿轮与传动输入轮22传动连接的传动输出轮20；通过传动输入轮22传动连接传动输出轮20从而方便保证各个传动辊之间速度相同，从而省去了调速器或差速补偿器等，简化结构，调速精准。一号定位夹紧装置9包括竖直在焊接机架6上的一号升降气缸17、横向设置在一号升降气缸17上端的一号旋转轴18、旋转设置在一号旋转轴18上且用于与板材112上表面滚动摩擦接触的正压摩擦套19、旋转设置在一号旋转轴18上且利用其用于导向横截面横向拨动金属管108上表面的正压槽轮36。

采热条带调整装置的工作过程如下：通过正压摩擦套19实现焊接前行时候的压紧，通过正压槽轮36的横截面工艺缺口对金属管进行微调整，和金属管压紧。在组对定位装置左侧设置有至少一对位于板材112横向两侧的横向对正直线丝杠丝母12，在横向对正直线丝杠丝母12的端部设置有与板材112横向侧面滚动接触的滚轮。从而实现对板材112位置的横向调整，适应不同的金属带例如铝带的宽度。在横向对正直线丝杠丝母12左侧设置有至少两对位于金属管108横向两侧的横向对正金属管气缸30；在横向对正金属管气缸30的端部设置有与金属管108横向侧面滚动接触的滚轮。从而便于自动化控制，提高设备焊接精度。当待焊接的采热条带组件1从输送焊接机架6左侧进口输入，在组对定位装置的一号旋转轴18旋转将采热条带组件1继续向右输送，同时，组对定位装置的一号定位夹紧装置9的一号旋转轴18下降，正压摩擦套19与板材112上表面滚动摩擦接触，正压槽轮36位于金属管108上表面上方并利用其导向横截面弧形横向拨动调整金属管108的位置；当采热条带组件1前行越过激光焊接机后，首先，金属管长度定位面26与金属管前端面4定位接触；其次，金属带长度定位面25与金属带前端面5定位接触；再次，二号开始焊接光电开关33得到信号，三号定位气缸24带动三号台阶式定位块下降，同时激光焊接机对采热条带组件1连续焊接。

采热条带调整装置实现了采热条带组件的自动组对、焊接与输出，通过光电开关或摄像头或传感器实现精确定位，其设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

自动太阳能采热条带激光焊接工艺，该工艺包括以下步骤，该工艺包括以下步骤，步骤一，该步骤首先，将待组对焊接的采热条带组件1放置到送料裙边带52上，送料裙边带52带动采热条带组件1向右传送，横向对正直线丝杠丝母12上的滚轮将板材112调整为纵向状态；其次，当零号光电开关31检测到采热条带组件1后，横向对正金属管气缸30横向工进，将金属管108调整为纵向状态。

步骤二，当待焊接的采热条带组件1从输送焊接机架6左侧进口输入，在组对定位装置的一号旋转轴18旋转将采热条带组件1继续向右输送，同时，组对定位装置的一号定位夹紧装置9的一号旋转轴18下降，正压摩擦套19与板材112上表面滚动摩擦接触，正压槽轮36位于金属管108上表面上方并利用其导向横截面弧形横向拨动调整金属管108的位置；步骤三，当采热条带组件1前行越过激光焊接机14后，首先，金属管长度定位面26与金属管前端面4定位接触；其次，金属带长度定位面25与金属带前端面5定位接触；再次，二号开始焊接光电开关33得到信号，三号定位气缸24带动三号台阶式定位块下降，同时激光焊接机14对采热条带组件1连续焊接；步骤四，当采热条带组件1右端到达输出装置后，四号出料导向辊10同速旋转驱动采热条带组件1右行，且出料压紧装置15的出料正压摩擦辊29与板材112上表面滚动摩擦接触；步骤五，当三号停止焊接光电开关34检测到该采热条带组件1完全通过激光焊接机14后，激光焊接机14上升停止焊接，同时，一号旋转轴18上升。步骤六，当采热条带组件1向右行走到出料传送带58上，出料传送带58的线速度以不低于四号出料导向辊10的线速度带动采热条带组件1右行，且出料摩擦轮66与板材112上表面滚动摩擦接触；步骤七，当出料五号调直停止光电开关59检测到采热条带组件1左端通过后，完成一次焊接输出；步骤八，当四号出料光电开关35检测到该采热条带组件1左端通过后，启动后续成品打包入口。

简单地说，当管材到达0信号开关时自动激光焊接输入机的管材导向轮闭合，目的两点定一线，使管材顺利进入焊机导向轮的位置。管材尾部达到+0号信号开关后，+0号管材定位导向轮开启。到达0#信号开关后，0#管材导向轮开启；当管材到达自动激光焊接机1#光电开关时，焊机头 左侧的板材压紧轮与同轴的管材导向轮（1号组气缸）下行，1号伺服电机同时开始工作。（注意管材导向轮不要压紧）；一般设定管材超前板材一段距离，比板材先到定位块，当管材与板材分别到位后，2#光电开关提供信号，焊机头部分及管材压紧轮、定位块（2、3号气缸组）同时下行，2号伺服电机、激光焊接开始工作，焊机头右侧的压紧轮（4、5号组气缸），自动激光焊接输出机同时工作。当焊接快结束时，由定位块前的3#光电开关提供信号，结束焊接并使管材导向轮与焊机头部分（一、二号气缸）上行，完成一次焊接。当将工件完全送出焊机平台时，3#光电开关提供信号给自动激光焊接输出机提高速度，快速传出人工翻面包装。同时定位块与右侧两道板材 压紧轮（三、四、五号气缸组）上行，2号伺服电机停止工作，工件通过4#光电开关后，自动激光焊接输出机停止工作，此时完成一条采热条带 焊接的全部流程。等第二条板材及管材进入自动激光焊接输入机0#信号开关后下一次循环开始。4#光电开关还具有计数功能。

激光焊接装置实现了采热条带组件的自动组对、焊接与输出，通过光电开关或摄像头或传感器实现精确定位，其设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

所述翻面码垛包装装置包括翻面码垛包装装置机架300以及设置在翻面码垛包装装置机架300上的工作单元；所述工作单元的数量为一个以上，其横向依次间隔设置在翻面码垛包装装置机架300上；所述工作单元包括依次纵向设置在翻面码垛包装装置机架300上的翻面组件210、码垛组件213和接料移位装置211和设置在翻面码垛包装装置机架300上且位于接料移位装置211下方的传输机构311；所述传输机构311包括主传输组件和传动连接相邻主传输组件的联动组件；所述接料移位装置211位于联动组件处；所述主传输组件包括分别设置在翻面码垛包装装置机架300上的主驱动轮313和从动轮314以及环套在主驱动轮313和从动轮314上的传输带315；首端第一组所述主传输组件的主驱动轮313连接有传输驱动电机318；所述联动组件包括同轴心固定在主驱动轮313和从动轮314同一侧的副从动轮316以及环套在副从动轮316上的传动带317；所述传动带317将前一组主传输组件的从动轮314侧部的副从动轮316和后一组主传输组件的主驱动轮313的副从动轮316传动连接在一起；所述传输机构311末端设置有与传输带315相对应的自动缠绕机310；所述自动缠绕机310后端设有输送带装置312；所述翻面组件210包括转动连接在翻面码垛包装装置机架300上的翻面架221和设置在翻面架221上的翻转平台；所述翻转平台包括固定在翻面架221上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒222，所述工件槽以翻面架221的中心为圆心环形阵列分布在翻面架221上；所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位，所述正工位和反工位依次交替设置；所述反工位包括固定在翻面架221上的前端立板223和后端立板224，所述前端立板223和后端立板224之间形成放置采热条组件1的工件槽；所述前端立板223不高于滚筒222的外部边缘，所述后端立板224高于滚筒222的外部边缘；所述正工位包括固定在翻面架221上的前立板和后立板，所述前立板和后立板之间形成放置采热条组件1的工作槽，所述前立板和后立板均不高于滚筒222的外部边缘；位于反工位的滚筒222的中心轴225两端分别转动连接前端立板223和后端立板224；所述码垛组件213包括转动连接在翻面码垛包装装置机架300上且位于翻面组件210侧部的码垛架232，所述码垛架232上设有承载采热条组件1的码垛平台，所述码垛平台以码垛架232的中心为圆心环形阵列分布在码垛架232上；所述码垛组件213还包括码垛电机214，所述码垛电机214的码垛电机动力轴231固定连接在码垛架232的中心；所述接料移位装置211包括接料装置243和连接在翻面码垛包装装置机架300与接料装置243之间的驱动动作组件；所述驱动动作组件为连杆结构或旋转气缸。所述翻面码垛包装装置机架300为一组以上，两组所述翻面码垛包装装置机架300之间通过联轴器218串联到一起。

翻面码垛包装装置的工作过程如下：当第一片工件完全进入此生产线的翻面架后，翻面架侧向翻转90°，工件滑入码垛架；当第二片工件翻面架翻转90°时，由于翻面架上的翻面限位作用，此时工件处于垂直状态，在重心作用下工件开始翻面落入码垛架，在连续工作状态下形成奇数面朝下，偶数面朝上，当码垛达到设定量时，码垛架侧向翻转90°，将此组工件传至接料移位装置的接料工位，同时后一组工件码垛工作开始；驱动接料移位装置使工件达到包装工位，接料移位装置位于相邻主传输组件之间的联动组件处，能够使接料移位装置在旋转时避开主传输组件，不会发生阻挡，此组工件达到包装工位时，其搭靠到主传输组件的传输带上，接料移位装置不再提供此组工件支撑力，工件组随传输带传至自动缠绕机处进行自动包装，包装完毕料移位装置复位到接料工位，形成一个工作循环。自动缠绕包装机开始工作至尾部，完成一组工件的包装，包装好的此组工件经输送带装置输送走，如此反复连续工作，形成翻面码垛包装自动化。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便；可全程自动持续不间断的进行生产，金属管能够通过翻转机构定位到板材上，定位好的采热带条直接送料到下一加工工序，降低人工成本，提高生产效率；本发明可以加工生产随意长度的太阳能采热条带，适合不同建筑物的使用，尤其大型建筑物的屋面板的使用，可以完全实现太阳能建筑一体化。以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，其特征在于：采热条带组件（1）包括板材（112）以及平行且焊接在板材（112）上表面上的金属管（108），金属管（108）的金属管前端面（4）露出于或等于板材（112）的金属带前端面（5）；

生产线包括依次连接的管板传输装置、焊接传输装置、激光焊接装置和翻面码垛包装装置；

所述管板传输装置包括管板传输装置机架（101）、设置在管板传输装置机架（101）上的板材输送机构、设置在管板传输装置机架（101）上的管材输送机构以及设置在管材输送机构上的翻转机构；

所述板材输送机构包括设置在管板传输装置机架（101）上的输送带（113）和驱动输送带（113）运转的输送带电机（114）；

所述输送带（113）的左右两侧设置有限位结构；所述限位结构为裙边或流利条；

所述管材输送机构包括设置在管板传输装置机架（101）上的V型件（106），所述V型件（106）的V型槽与金属管（108）相匹配，所述V型件（106）设置在管板传输装置机架（101）上且位于输送带（113）侧部；

所述翻转机构包括设置在V型件（106）与管板传输装置机架（101）之间的气缸（102）和连接在V型件（106）上的滚动导轨（109），所述滚动导轨（109）与管板传输装置机架（101）固定连接；所述滚动导轨（109）的另一端固定连接有滑料弧形板（110），所述滑料弧形板（110）位于输送带上方；

所述V型件（106）与滚动导轨（109）之间通过转轴（107）转动连接；

所述管板传输装置机架（101）上还设置有与滑料弧形板（110）相对的限位弧形板（111），所述滑料弧形板（110）与限位弧形板（111）之间形成供金属管（108）通过的空间；

所述气缸（102）的下端通过下端双耳接头（103）与管板传输装置机架（101）铰接，所述气缸（102）的上端设有鱼眼接头（104），鱼眼接头（104）与V型件（106）之间铰连有上端双耳接头（105）；

所述金属管（108）通过调直机（301）调直后送到V型件（106）上，板材（112）通过校平机（302）校平后送到输送带上；

所述焊接传输装置包括设置在激光焊接机输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架（51）、设置在送料输入机架（51）一端的送料主动轴（54）、设置在送料输入机架（51）另一端的送料从动轴（53）、设置在送料输入机架（51）上且与送料主动轴（54）传动连接的送料驱动电机（55）以及套装在送料主动轴（54）与送料从动轴（53）之间且用于对放置在其上的板材（112）横向定位的送料裙边带（52）；

在送料输入机架（51）上横向设置有用于支撑送料裙边带（52）的送料支撑棍（56）；

在送料裙边带（52）上设置有至少两对位于金属管（108）横向两侧的横向对正金属管气缸（30）；在横向对正金属管气缸（30）的端部设置有与金属管（108）横向侧面滚动接触的滚轮；

在横向对正金属管气缸（30）左侧设置有零号光电开关（31）；

所述焊接传输装置还包括在激光焊接机输出右侧设置的出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架（57）、设置在出料输出机架（57）上的出料驱动轮（61）、分别设置在出料输出机架（57）上的出料驱动电机（60）与出料从动轮（62）以及设置在出料驱动电机（60）与出料从动轮（62）上的出料传送带（58），出料传送带（58）的线速度不低于送料裙边带（52）的线速度；

在出料传送带（58）左侧设置有出料五号调直停止光电开关（59），在输出装置的右侧设置有四号出料光电开关（35）；

在出料输出机架（57）上设置有位于出料传送带（58）上方的出料压辊装置（63），出料压辊装置（63）包括竖直设置在出料输出机架（57）上的出料压紧气缸（64）、横向旋转设置在出料压紧气缸（64）的出料旋转轴（65）、旋转设置在出料旋转轴（65）上且与板材（112）上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮（66）；

管板传输装置的工作过程如下：分别在调直机（301）与校平机（302）人机界面输入相应的N组长度与根数的数据，将金属管（108）与板材（112）引入机器并剪头；在总控制盘启动后，调直机、校平机开始工作，当第一根管材调直至设定长度后调直机暂停切断，同时校平机的板材也到了设定长度剪断；第二根管材将第一根管材顶出压紧装置进入到V型件（106）的V型槽中，第一块板材落到输送带上，第一块板材校平剪断后暂停几秒，暂停信号提供给翻转机构，开启气缸电磁阀，设定复位工作时间，断开气缸电磁阀，待第一根管材移到校平后的板材上，随输送带前进；

焊接传输装置的工作过程如下：将待组对焊接的采热条带组件（1）放置到送料裙边带（52）上，送料裙边带（52）带动采热条带组件（1）向右传送，横向对正直线丝杠丝母（12）上的滚轮将板材（112）调整为纵向状态；其次，当零号光电开关（31）检测到采热条带组件（1）后，横向对正金属管气缸（30）横向工进，将金属管（108）调整为纵向状态；当采热条带组件（1）向右行走到出料传送带（58）上，出料传送带（58）的线速度以不低于焊接机传送的线速度带动采热条带组件（1）右行，且出料摩擦轮（66）与板材（112）上表面滚动摩擦接触；当出料五号调直停止光电开关（59）检测到采热条带组件（1）左端通过后，完成一次焊接输出；当四号出料光电开关（35）检测到该采热条带组件（1）左端通过后，启动后续成品打包入口；当管材到达0信号开关时自动激光焊接输入机的管材导向轮闭合，目的两点定一线，使管材顺利进入焊机导向轮的位置；管材尾部达到+0号。

2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，其特征在于：

所述激光焊接装置包括焊接机架（6）、位于焊接机架（6）上且用于从左向右输送采热条带组件（1）的焊接上平台（7）、设置在焊接上平台（7）上的三号焊接中心（13）以及设置在焊接上平台（7）且位于三号焊接中心（13）左侧的采热条带调整装置和/或设置在焊接上平台（7）且位于三号焊接中心（13）右侧的输出装置；

三号焊接中心（13）包括设置在焊接机架（6）上方的激光焊接机（14）、横向旋转设置在焊接上平台（7）上且位于激光焊接机（14）的导向滚轮正下方且用于与板材（112）下表面滚动摩擦接触的三号从动辊（21）、设置在三号从动辊（21）一端且用于与动力源传动连接的传动输入轮（22）以及设置在三号从动辊（21）右侧的三号定位装置（23）；

三号定位装置（23）包括竖直设置在三号从动辊（21）右侧的三号定位气缸（24）、设置在三号定位气缸（24）活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带前端面（5）定位接触的金属带长度定位面（25）、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带长度定位面（25）右侧且用于与金属管前端面（4）定位接触的金属管长度定位面（26）、水平设置在金属管长度定位面（26）左下端台阶面上且用于与金属管（108）外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口（27）；

金属管工艺缺口（27）位于金属管长度定位面（26）与金属带长度定位面（25）之间；

输出装置包括设置在焊接上平台（7）上且与板材（112）下表面滚动接触且由伺服电机驱动的四号出料导向辊（10）以及设置在四号出料导向辊（10）右侧且与四号出料导向辊（10）传动连接的五号出料导向辊（11）；

出料压紧装置（15）包括设置在焊接上平台（7）上且有气缸驱动的出料升降架（28）以及设置在出料升降架（28）横向转轴上且用于与板材（112）上表面滚动摩擦接触的出料正压摩擦辊（29）；

出料正压摩擦辊（29）位于对应的四号出料导向辊（10）或对应的五号出料导向辊（11）上方；

在激光焊接机（14）与三号定位装置（23）设置有二号开始焊接光电开关（33），在一号驱动辊（16）的右侧设置有一号下压光电开关（32），在激光焊接机（14）的左侧设置有三号停止焊接光电开关（34）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，其特征在于：

所述采热条带调整装置包括组对定位装置；

组对定位装置包括设置在焊接上平台（7）上的一号驱动装置（8）与一号定位夹紧装置（9）；

一号驱动装置（8）包括横向旋转设置在焊接上平台（7）上且由一号伺服电机驱动且用于与板材（112）下表面滚动摩擦接触的一号驱动辊（16）、设置在一号驱动辊（16）一端且通过传送带或齿轮与传动输入轮（22）传动连接的传动输出轮（20）；

一号定位夹紧装置（9）包括竖直在焊接机架（6）上的一号升降气缸（17）、横向设置在一号升降气缸（17）上端的一号旋转轴（18）、旋转设置在一号旋转轴（18）上且用于与板材（112）上表面滚动摩擦接触的正压摩擦套（19）、旋转设置在一号旋转轴（18）上且利用其用于导向横截面横向拨动金属管（108）上表面的正压槽轮（36）；

在组对定位装置左侧设置有至少一对位于板材（112）横向两侧的横向对正直线丝杠丝母（12），在横向对正直线丝杠丝母（12）的端部设置有与板材（112）横向侧面滚动接触的滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，其特征在于：

所述采热条带调整装置还包括横向旋转设置在焊接上平台（7）上且位于激光焊接机的导向滚轮正下方且用于与板材（112）下表面滚动摩擦接触的三号从动辊（21）、设置在三号从动辊（21）一端且通过传送带或齿轮与传动输出轮（20）传动连接的传动输入轮（22）以及设置在三号从动辊（21）右侧的三号定位装置（23）；

三号定位装置（23）包括竖直设置在三号从动辊（21）右侧的三号定位气缸（24）、设置在三号定位气缸（24）活塞杆上端的三号台阶式定位块、竖直设置在三号台阶式定位块左侧且用于与金属带前端面（5）定位接触的金属带长度定位面（25）、竖直设置在三号台阶式定位块上且位于金属带长度定位面（25）右侧且用于与金属管前端面（4）定位接触的金属管长度定位面（26）、水平设置在金属管长度定位面（26）左下端台阶面上且用于与金属管（108）外侧壁下表面对应的金属管工艺缺口（27）；

金属管工艺缺口（27）位于金属管长度定位面（26）与金属带长度定位面（25）之间。

5.根据权利要求4所述的一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，其特征在于：

所述激光焊接装置还包括设置在激光焊接机（14）输入左侧的送料输入装置，送料输入装置包括送料输入机架（51）、设置在送料输入机架（51）一端的送料主动轴（54）、设置在送料输入机架（51）另一端的送料从动轴（53）、设置在送料输入机架（51）上且与送料主动轴（54）传动连接的送料驱动电机（55）以及套装在送料主动轴（54）与送料从动轴（53）之间且用于对放置在其上的板材（112）横向定位的送料裙边带（52）；

在送料输入机架（51）上横向设置有用于支撑送料裙边带（52）的送料支撑棍（56）；

在送料裙边带（52）上设置有至少两对位于金属管（108）横向两侧的横向对正金属管气缸（30）；在横向对正金属管气缸（30）的端部设置有与金属管（108）横向侧面滚动接触的滚轮；

在激光焊接机（14）输出右侧设置有出料输送装置，出料输送装置包括出料输出机架（57）、设置在出料输出机架（57）上的出料驱动轮（61）、分别设置在出料输出机架（57）上的出料驱动电机（60）与出料从动轮（62）以及设置在出料驱动电机（60）与出料从动轮（62）上的出料传送带（58），出料传送带（58）的线速度不低于送料裙边带（52）的线速度；

在出料传送带（58）左侧设置有出料五号调直停止光电开关（59），在输出装置的右侧设置有四号出料光电开关（35）；

在出料输出机架（57）上设置有位于出料传送带（58）上方的出料压辊装置（63），出料压辊装置（63）包括竖直设置在出料输出机架（57）上的出料压紧气缸（64）、横向旋转设置在出料压紧气缸（64）的出料旋转轴（65）、旋转设置在出料旋转轴（65）上且与板材（112）上表面滚动摩擦接触的出料摩擦轮（66）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，其特征在于：

所述翻面码垛包装装置包括翻面码垛包装装置机架（300）以及设置在翻面码垛包装装置机架（300）上的工作单元；

所述工作单元的数量为一个以上，其横向依次间隔设置在翻面码垛包装装置机架（300）上；

所述工作单元包括依次纵向设置在翻面码垛包装装置机架（300）上的翻面组件（210）、码垛组件（213）和接料移位装置（211）和设置在翻面码垛包装装置机架（300）上且位于接料移位装置（211）下方的传输机构（311）；

所述传输机构（311）包括主传输组件和传动连接相邻主传输组件的联动组件；所述接料移位装置（211）位于联动组件处；

所述主传输组件包括分别设置在翻面码垛包装装置机架（300）上的主驱动轮（313）和从动轮（314）以及环套在主驱动轮（313）和从动轮（314）上的传输带（315）；

首端第一组所述主传输组件的主驱动轮（313）连接有传输驱动电机（318）；

所述联动组件包括同轴心固定在主驱动轮（313）和从动轮（314）同一侧的副从动轮（316）以及环套在副从动轮（316）上的传动带（317）；

所述传动带（317）将前一组主传输组件的从动轮（314）侧部的副从动轮（316）和后一组主传输组件的主驱动轮（313）的副从动轮（316）传动连接在一起；

所述传输机构（311）末端设置有与传输带（315）相对应的自动缠绕机（310）；

所述自动缠绕机（310）后端设有输送带装置（312）；

所述翻面组件（210）包括转动连接在翻面码垛包装装置机架（300）上的翻面架（221）和设置在翻面架（221）上的翻转平台；

所述翻转平台包括固定在翻面架（221）上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒（222），所述工件槽以翻面架（221）的中心为圆心环形阵列分布在翻面架（221）上；

所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位，所述正工位和反工位依次交替设置；

所述反工位包括固定在翻面架（221）上的前端立板（223）和后端立板（224），所述前端立板（223）和后端立板（224）之间形成放置采热条组件（1）的工件槽；所述前端立板（223）不高于滚筒（222）的外部边缘，所述后端立板（224）高于滚筒（222）的外部边缘；

所述正工位包括固定在翻面架（221）上的前立板和后立板，所述前立板和后立板之间形成放置采热条组件（1）的工作槽，所述前立板和后立板均不高于滚筒（222）的外部边缘；

位于反工位的滚筒（222）的中心轴（225）两端分别转动连接前端立板（223）和后端立板（224）；

所述码垛组件（213）包括转动连接在翻面码垛包装装置机架（300）上且位于翻面组件（210）侧部的码垛架（232），所述码垛架（232）上设有承载采热条组件（1）的码垛平台，所述码垛平台以码垛架（232）的中心为圆心环形阵列分布在码垛架（232）上；

所述码垛组件（213）还包括码垛电机（214），所述码垛电机（214）的码垛电机动力轴（231）固定连接在码垛架（232）的中心；

所述接料移位装置（211）包括接料装置（243）和连接在翻面码垛包装装置机架（300）与接料装置（243）之间的驱动动作组件；

所述驱动动作组件为连杆结构或旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种全自动太阳能采热条带激光焊接生产线，其特征在于：

所述翻面码垛包装装置机架（300）为一组以上，相邻两组所述翻面码垛包装装置机架（300）之间通过联轴器（218）串联到一起。