CN108946179B - 一种全自动翻面码垛包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动翻面码垛包装机，包括机架以及设置在机架上的工作单元；工作单元包括翻面组件、码垛组件、接料移位装置和位于接料移位装置下方的传输机构。本发明的翻面架在连续工作状态下将工件以奇数面朝下，偶数面朝上的方式码垛到码垛架，码垛架将此组工件传至接料移位装置的接料工位，同时后一组工件码垛工作开始；驱动接料移位装置使工件达到包装工位，工件组搭靠到主传输组件的传输带上，工件组随传输带传至自动缠绕机处进行自动包装，包装完毕料移位装置复位到接料工位，形成一个工作循环。自动缠绕包装机开始工作至尾部，完成一组工件的包装，包装好的此组工件经输送带装置输送走，如此反复连续工作，形成翻面码垛包装自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动翻面码垛包装机。
背景技术
目前，平板太阳能热水器广泛采用铝片和金属管复合作为集热板，传统的集热板是将两层铝片中间夹一根金属管，经过压扁，使铜、铝结合紧密，进行表面涂层后利用高压水或压缩空气把预先压扁的金属管吹胀成型。但是传统的集热板只有铝片和金属管两层承压材料，并且金属管经过轧制、吹胀，弯曲部位会出现一定程度的损伤，承压极限较低，适用于供水压力较低的场所，生产过程中废品率高，存在隐患。一些太阳能热水器企业提出了新的集热板结构，主要有两种形式，一种是先将外部的铝或铜制吸热件加工成带圆形孔管的铝翼片，然后再穿入金属管复合；另一种是将先外部的铝或铜制吸热件加工成带半圆孔管的翼片，然后通过铆接、焊接等方式以金属管复合。目前，组对焊接完成后，需要人工将其正反扣合码垛再人工打捆包装，效率低下，需要两个或四个人配合，费时费力，如何提供一种全全自动翻面码垛包装机成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产效率高的全自动翻面码垛包装机。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种全自动翻面码垛包装机，包括机架以及设置在机架上的工作单元；
所述工作单元的数量为一个以上，其横向依次间隔设置在机架上；
所述工作单元包括依次纵向设置在机架上的翻面组件、码垛组件和接料移位装置和设置在机架上且位于接料移位装置下方的传输机构。
作为本发明的进一步改进，所述传输机构包括主传输组件和传动连接相邻主传输组件的联动组件；所述接料移位装置位于联动组件处。
作为本发明的进一步改进，所述主传输组件包括分别设置在机架上的主驱动轮和从动轮以及环套在主驱动轮和从动轮上的传输带；
首端第一组所述主传输组件的主驱动轮连接有传输驱动电机。
作为本发明的进一步改进，所述联动组件包括同轴心固定在主驱动轮和从动轮同一侧的副从动轮以及环套在副从动轮上的传动带；
所述传动带将前一组主传输组件的从动轮侧部的副从动轮和后一组主传输组件的主驱动轮的副从动轮传动连接在一起。
作为本发明的进一步改进，所述传输机构末端设置有与传输带相对应的自动缠绕机；
所述自动缠绕机后端设有输送带装置。
作为本发明的进一步改进，所述翻面组件包括转动连接在机架上的翻面架和设置在翻面架上的翻转平台；
所述翻转平台包括固定在翻面架上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒，所述工件槽以翻面架的中心为圆心环形阵列分布在翻面架上。
作为本发明的进一步改进，所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位，所述正工位和反工位依次交替设置；
所述反工位包括固定在翻面架上的前端立板和后端立板，所述前端立板和后端立板之间形成放置工件的工件槽；所述前端立板不高于滚筒的外部边缘，所述后端立板高于滚筒的外部边缘；
所述正工位包括固定在翻面架上的前立板和后立板，所述前立板和后立板之间形成放置工件的工作槽，所述前立板和后立板均不高于滚筒的外部边缘；
位于反工位的滚筒的中心轴两端分别转动连接前端立板和后端立板；
位于正工位的滚筒的中心轴两端分别转动连接前立板和后立板。
作为本发明的进一步改进，所述码垛组件包括转动连接在机架上且位于翻面组件侧部的码垛架，所述码垛架上设有承载工件的码垛平台，所述码垛平台以码垛架的中心为圆心环形阵列分布在码垛架上；
所述码垛组件还包括码垛电机，所述码垛电机的码垛电机动力轴固定连接在码垛架的中心。
作为本发明的进一步改进，所述接料移位装置包括接料装置和连接在机架与接料装置之间的驱动动作组件；
所述驱动动作组件为连杆结构或旋转气缸。
作为本发明的进一步改进，所述机架为一组以上，两组所述机架之间通过联轴器串联到一起。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便；本发明适用于正反两面的片状工件，当第一片工件完全进入此生产线的翻面架后，翻面架侧向翻转90°，工件滑入码垛架；当第二片工件翻面架翻转90°时，由于翻面架上的翻面限位作用，此时工件处于垂直状态，在重心作用下工件开始翻面落入码垛架，在连续工作状态下形成奇数面朝下，偶数面朝上，当码垛达到设定量时，码垛架侧向翻转90°，将此组工件传至接料移位装置的接料工位，同时后一组工件码垛工作开始；驱动接料移位装置使工件达到包装工位，接料移位装置位于相邻主传输组件之间的联动组件处，能够使接料移位装置在旋转时避开主传输组件，不会发生阻挡，此组工件达到包装工位时，其搭靠到主传输组件的传输带上，接料移位装置不再提供此组工件支撑力，工件组随传输带传至自动缠绕机处进行自动包装，包装完毕料移位装置复位到接料工位，形成一个工作循环。自动缠绕包装机开始工作至尾部，完成一组工件的包装，包装好的此组工件经输送带装置输送走，如此反复连续工作，形成翻面码垛包装自动化。
附图说明
附图1为本发明的俯视结构示意图；
附图2为本发明附图1的A向结构示意图；
附图3为本发明接料移位装置连杆结构的示意图；
附图4为本发明接料移位装置旋转气缸的结构示意图；
附图5为本发明翻面组件的结构示意图；
附图6为本发明码垛组件的结构示意图；
附图7为本发明连杆结构的结构示意图；
附图8为本发明旋转气缸的结构示意图；
附图9为本发明自动缠绕机的结构示意图；
附图10为本发明传输机构与接料移位装置的装配位置示意图；
附图11为本发明传输机构的俯视结构示意图。
附图中，20机架、210翻面组件、211接料移位装置、212工件、213码垛组件、214码垛电机、215翻面电机、216码垛组件连轴、217翻面组件连轴、218联轴器、220翻面电机动力轴、221翻面架、222滚筒、223前端立板、224后端立板、225中心轴、231码垛电机动力轴、232码垛架、241伸缩气缸、242旋转臂、243接料装置、244支臂、245旋转盘、251正工位、252反工位、310自动缠绕机、311传输机构、312输送带装置、313主驱动轮、314从动轮、315传输带、316副从动轮、317传动带、318传输驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1-11所示，一种全自动翻面码垛包装机，包括机架20以及设置在机架20上的工作单元；所述工作单元的数量为一个以上，其横向依次间隔设置在机架20上；所述工作单元包括依次纵向设置在机架20上的翻面组件210、码垛组件213和接料移位装置211和设置在机架20上且位于接料移位装置211下方的传输机构311。所述传输机构311包括主传输组件和传动连接相邻主传输组件的联动组件；所述接料移位装置211位于联动组件处。所述主传输组件包括分别设置在机架20上的主驱动轮313和从动轮314以及环套在主驱动轮313和从动轮314上的传输带315；首端第一组所述主传输组件的主驱动轮313连接有传输驱动电机318。所述联动组件包括同轴心固定在主驱动轮313和从动轮314同一侧的副从动轮316以及环套在副从动轮316上的传动带317；所述传动带317将前一组主传输组件的从动轮314侧部的副从动轮316和后一组主传输组件的主驱动轮313的副从动轮316传动连接在一起。所述传输机构311末端设置有与传输带315相对应的自动缠绕机310；所述自动缠绕机310后端设有输送带装置312。
所述翻面组件210包括转动连接在机架20上的翻面架221和设置在翻面架221上的翻转平台；所述翻转平台包括固定在翻面架221上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒222，所述工件槽以翻面架221的中心为圆心环形阵列分布在翻面架221上。所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位，所述正工位和反工位依次交替设置；所述反工位包括固定在翻面架221上的前端立板223和后端立板224，所述前端立板223和后端立板224之间形成放置工件212的工件槽；所述前端立板223不高于滚筒222的外部边缘，所述后端立板224高于滚筒222的外部边缘；所述正工位包括固定在翻面架221上的前立板和后立板，所述前立板和后立板之间形成放置工件212的工作槽，所述前立板和后立板均不高于滚筒222的外部边缘。位于反工位的滚筒222的中心轴225两端分别转动连接前端立板223和后端立板224；位于正工位的滚筒222的中心轴225两端分别转动连接前立板和后立板。所述翻面组件210还包括翻面电机215，所述翻面电机215的翻面电机动力轴220固定连接在翻面架221的中心。
所述码垛组件213包括转动连接在机架20上且位于翻面组件210侧部的码垛架232，所述码垛架232上设有承载工件212的码垛平台，所述码垛平台以码垛架232的中心为圆心环形阵列分布在码垛架232上；所述码垛组件213还包括码垛电机214，所述码垛电机214的码垛电机动力轴231固定连接在码垛架232的中心。所述接料移位装置211包括接料装置243和连接在机架20与接料装置243之间的驱动动作组件。所述驱动动作组件为连杆结构，其包括分别连接在机架20与接料装置243之间的旋转臂242和伸缩气缸241；所述旋转臂242的两端分别铰连接料装置243的前部和机架20，所述伸缩气缸241的两端分别铰连接料装置243的后部和机架20。所述驱动动作组件为旋转气缸，其包括固定安装在机架20上的缸体、转动连接在缸体上的旋转盘245以及固定连接接料装置243与旋转盘245的支臂244。所述支臂244与码垛架232的码垛平台相互错开，接料不会产生阻挡干涉。所述机架20为一组以上，两组所述机架20之间通过联轴器218串联到一起。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便；本发明适用于正反两面的片状工件，当第一片工件完全进入此生产线的翻面架后，翻面架侧向翻转90°，工件滑入码垛架；当第二片工件翻面架翻转90°时，由于翻面架上的翻面限位作用，此时工件处于垂直状态，在重心作用下工件开始翻面落入码垛架，在连续工作状态下形成奇数面朝下，偶数面朝上，当码垛达到设定量时，码垛架侧向翻转90°，将此组工件传至接料移位装置的接料工位，同时后一组工件码垛工作开始；驱动接料移位装置使工件达到包装工位，接料移位装置位于相邻主传输组件之间的联动组件处，能够使接料移位装置在旋转时避开主传输组件，不会发生阻挡，此组工件达到包装工位时，其搭靠到主传输组件的传输带上，接料移位装置不再提供此组工件支撑力，工件组随传输带传至自动缠绕机处进行自动包装，包装完毕料移位装置复位到接料工位，形成一个工作循环。自动缠绕包装机开始工作至尾部，完成一组工件的包装，包装好的此组工件经输送带装置输送走，如此反复连续工作，形成翻面码垛包装自动化。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动翻面码垛包装机，其特征在于：其包括机架（20）以及设置在机架（20）上的工作单元；
所述工作单元的数量为一个以上，其横向依次间隔设置在机架（20）上；
所述工作单元包括依次纵向设置在机架（20）上的翻面组件（210）、码垛组件（213）和接料移位装置（211）和设置在机架（20）上且位于接料移位装置（211）下方的传输机构（311）；
所述翻面组件（210）包括转动连接在机架（20）上的翻面架（221）和设置在翻面架（221）上的翻转平台；
所述翻转平台包括固定在翻面架（221）上的工件槽和转动设置在工件槽内的滚筒（222），所述工件槽以翻面架（221）的中心为圆心环形阵列分布在翻面架（221）上；
所述工件槽包括正面出料的正工位和反面出料的反工位，所述正工位和反工位依次交替设置；
所述反工位包括固定在翻面架（221）上的前端立板（223）和后端立板（224），所述前端立板（223）和后端立板（224）之间形成放置工件（212）的工件槽；所述前端立板（223）不高于滚筒（222）的外部边缘，所述后端立板（224）高于滚筒（222）的外部边缘；
所述正工位包括固定在翻面架（221）上的前立板和后立板，所述前立板和后立板之间形成放置工件（212）的工作槽，所述前立板和后立板均不高于滚筒（222）的外部边缘；
位于反工位的滚筒（222）的中心轴（225）两端分别转动连接前端立板（223）和后端立板（224）；
位于正工位的滚筒（222）的中心轴（225）两端分别转动连接前立板和后立板；所述传输机构（311）包括主传输组件和传动连接相邻主传输组件的联动组件；所述接料移位装置（211）位于联动组件处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述主传输组件包括分别设置在机架（20）上的主驱动轮（313）和从动轮（314）以及环套在主驱动轮（313）和从动轮（314）上的传输带（315）；
首端第一组所述主传输组件的主驱动轮（313）连接有传输驱动电机（318）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述联动组件包括同轴心固定在主驱动轮（313）和从动轮（314）同一侧的副从动轮（316）以及环套在副从动轮（316）上的传动带（317）；
所述传动带（317）将前一组主传输组件的从动轮（314）侧部的副从动轮（316）和后一组主传输组件的主驱动轮（313）的副从动轮（316）传动连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种全自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述传输机构（311）末端设置有与传输带（315）相对应的自动缠绕机（310）；
所述自动缠绕机（310）后端设有输送带装置（312）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述码垛组件（213）包括转动连接在机架（20）上且位于翻面组件（210）侧部的码垛架（232），所述码垛架（232）上设有承载工件（212）的码垛平台，所述码垛平台以码垛架（232）的中心为圆心环形阵列分布在码垛架（232）上；
所述码垛组件（213）还包括码垛电机（214），所述码垛电机（214）的码垛电机动力轴（231）固定连接在码垛架（232）的中心。
6.根据权利要求1所述的一种全自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述接料移位装置（211）包括接料装置（243）和连接在机架（20）与接料装置（243）之间的驱动动作组件；所述驱动动作组件为连杆结构或旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的一种全自动翻面码垛包装机，其特征在于：所述机架（20）为一组以上，相邻两组所述机架（20）之间通过联轴器（218）串联到一起。
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