CN203345750U

CN203345750U - 条形工件的自动编组装置

Info

Publication number: CN203345750U
Application number: CN 201320396643
Authority: CN
Inventors: 高宇笙
Original assignee: Individual
Current assignee: Dalian Field Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2013-07-04
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2023-07-04

Abstract

本实用新型涉及适用于矩形横截面工件收集和编组的一种条形工件的自动编组装置；其特征在于：与工件长度尺寸相对应的基础上装设数量至少一个的自动编组装置，所述的每个自动编组装置由布料架、辊道、传动架、转轴、转臂、双排齿链轮、乙链轮、甲链轮、摆臂、摆臂轴、测高位置传感器、运料计数传感器、运料托架、气缸、气缸座和电动连杆式推送工件机构组成，经电动连杆推送工件机构将工件向前推送工位，通过往复多次推送后，将工件整齐推入布料架上实现自动布料。本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既提高生产效率，又为自动码垛机提供成组工件，而且具有自动化程度高，节约了人力，降低劳动强度，生产安全和操作使用十分方便等特点。

Description

条形工件的自动编组装置

技术领域

本实用新型属于条形工件码垛设备，特别涉及适用于矩形横截面工件收集和编组的一种条形工件的自动编组装置。

背景技术

众所周知，在连续生产机组生产制造成品的工件时，若想要提高成品码垛效率和降低成本，在减少人工数量的同时，还需要降低人工的劳动强度，因此成品端的工件自动化收集和码垛就显得尤其重要。目前，在许多自动化程度很高的生产线上，对成品的收集仍以人工摆放为主，如矩形横截面工件的收集。不但需要大量的人力，而且劳动强度高，安全事故频发，给制造厂带来较大的经济财产损失。因此，针对上述连续生产机组成品收集上存在的问题，研究开发为自动码垛机提供成组的工件，在提高生产效率的同时，还节约了人力，降低了劳动强度，确保生产安全的一种自动编组装置，是十分必要的。

发明内容

本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，秉着提高矩形横截面工件的收集效率，通过采用机械化手段，将不断输入的工件自动有序的排列、编组，为自动码垛机提供成组的工件。而提供一种条形工件的自动编组装置，该自动编组装置不仅设计合理，结构紧凑，既提高生产效率，又为自动码垛机提供成组工件，而且具有自动化程度高，节约了人力，降低劳动强度，生产安全和操作使用十分方便等特点。

本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的：其特征在于：与工件长度尺寸相对应的基础上装设数量至少一个的自动编组装置，所述的每个自动编组装置由布料架、辊道、传动架、转轴、转臂、双排齿链轮、乙链轮、甲链轮、摆臂、摆臂轴、测高位置传感器、运料计数传感器、运料托架、气缸、气缸座和电动连杆式推送工件机构组成，所述的布料架的一端装设输送工件的辊道，该辊道与布料架之间装设传动架，所述的传动架前后侧上通过轴承支撑装设转轴，所述的转轴的两端分别伸出架体外；于转轴的前侧的伸出轴端上装设双排齿链轮，该双排齿链轮与传动架之间的转轴上铰接转臂的一端，所述的转臂的另一端铰接在运料托架轴上；所述的运料托架与转臂之间的运料托架轴上装设乙链轮，所述的双排齿链轮的一排齿通过链条与乙链轮连接；该双排齿链轮的另一排齿通过链条与摆臂轴上的甲链轮连接；所述的摆臂的一端铰接在摆臂轴上，该摆臂的另一端通过铰轴与气缸的伸出杆端铰接，所述的气缸另一端与基础上的气缸座铰接，通过气缸驱动摆臂、链传动带动运料托架的旋转；实现矩形横截面的工件从垂直的高度位置至水平的宽度位置翻转及继而转动180°位置的翻转；与运料托架上工件位置相对应的辊道架上部装设检测工件的测高位置传感器，所述的辊道架下部装设运料计数传感器；于转轴的后侧伸出端上装设电动连杆推送工件机构，经电动连杆推送工件机构将工件向前推送一个工位，通过往复多次推送后，将工件整齐推入布料架上实现自动布料。

本实用新型操作和特点分述于下：

本实用新型适用于包括方矩形断面在内的各种条形工件的自动收集和编组，是自动码垛机的一个重要组成部分，对提高和改善码垛机的自动化程度水平起到关键的作用。本实用新型的特别之处在于：与工件长度尺寸相对应的基础上装设数量至少一个的自动编组装置，所述的每个自动编组装置由布料架、辊道、传动架、转轴、转臂、双排齿链轮、乙链轮、甲链轮、摆臂、摆臂轴、测高位置传感器、运料计数传感器、运料托架、气缸、气缸座和电动连杆式推送工件机构组成，将工件置入辊道上，辊道架上装有检测工件的测高位置传感器和运料计数传感器。由于本实用新型针对矩形横截面的高度尺寸大于宽度尺寸的特性，当矩形横截面的工件在运料托架上沿高度方向垂直时，垂直的工件高度高于沿宽度方向卧置时的高度。因此，在与运料托架上工件位置相对应的辊道架上部装设检测工件的测高位置传感器，该测高位置传感器的功能是仅对托运料托架上沿高度方向垂直工件的高度进行检测，经测高位置传感器检测出的信号通过线路传递给气缸，使该气缸驱动摆臂、链传动带动运料托架旋转，将工件由垂直状态翻转成水平状态，若工件按宽度方向直立进入辊道，由于高度低，高度位置传感器检测不到信号，气缸不工作。运料计数传感器对每一根进入辊道且达到翻转条件的工件进行计数，并控制电动连杆式推送工件机构，通过齿轮传动带动转臂旋转，将工作运送到布料架上，工件送到布料架上后，电动连杆式推送工件机构继续工作，驱动与转臂成180度的连杆传动带动工件架将工件向前推动一个工位，往复多次后，工将件整齐的置入布料架上实现自动布料。实现自动收集和编组于一体，具有自动化程度高，易于操作和使用十分方便等特点。

综合以上所采取的技术方案，实现本实用新型的目的。

因此，本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既提高生产效率，又为自动码垛机提供成组工件，而且具有自动化程度高，节约了人力，降低劳动强度，生产安全和操作使用十分方便等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型有六幅附图。其中：

附图1是本实用新型的具体实施例的主视结构示意图；

附图2是图1的俯视图；

附图3是图2的A向旋转示意图；

附图4是工件3由长度方向直立翻转成沿宽度方向在运料托架4的状态图；

附图5是将工件3翻转送至传动架上的示意图；

附图6是将工件3推送到自动上料的位置的示意图。

图中：1、测高位置传感器，2、辊道，3、工件，4、运料托架，5、减速电机，6、转臂，7、过渡齿轮乙，8、连杆甲，9、工件架，10、布料架，11、气缸，12、摆臂，13、甲链轮，14、运料计数传感器，15、基础，16、传动架，17、转轴，18、双排齿链轮，19、乙链轮，20、摆臂轴，21、气缸座，22、连杆乙，23、过渡齿轮甲。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6所示是本实用新型的具体实施例，它是如图1所示的单台的条形工件的自动编组装置；其特征在于：与工件3长度尺寸相对应的基础15上装设单台的自动编组装置，该单台的自动编组装置由布料架10、辊道2、传动架16、转轴17、转臂6、双排齿链轮18、乙链轮19、甲链轮13、摆臂12、摆臂轴20、直立位置传感器1、运料计数传感器14、运料托架4、气缸11、气缸座21和电动连杆式推送工件机构组成，所述的布料架10的一端装设输送工件3的辊道2，该辊道2与布料架10之间装设传动架16，所述的传动架16的前后侧上通过轴轴承支撑装设转轴17，所述的转轴17的两端分别伸出架体外；于转轴17的前侧的伸出轴端上装设双排齿链轮18，该双排齿链轮18与传动架16之间的转轴17上铰接转臂6的一端，所述的转臂6的另一端铰接在运料托架4轴上；所述的运料托架4与转臂6之间的运料托架轴上装设乙链轮19，所述的双排齿链轮18的一排齿通过链条与乙链轮19连接；该双排齿链轮18的另一排齿通过链条与摆臂轴20上的甲链轮13连接；所述的摆臂12的一端铰接在摆臂轴20上，该摆臂12的另一端通过铰轴与气缸11的伸出杆端铰接，所述的气缸11另一端与基础15上的气缸座21铰接，通过气缸11驱动摆臂12、链传动带动运料托架4的旋转；实现矩形横截面的工件3从垂直的长度位置至水平的宽度位置翻转及继而转动180°位置的翻转；与运料托架4上工件3位置相对应的辊道架上部装设检测工件3的测高位置传感器1，所述的辊道架下部装设运料计数传感器14；于转轴17的后侧伸出端上装设电动连杆推送工件机构，经电动连杆推送工件机构将工件3向前推送一个工位，通过往复多次推送后，将工件3整齐推入布料架10上实现自动布料。

所述的摆臂轴20的两端通过轴承支撑在传动架16的下部。

所述的电动连杆推送工件机构由减速电机5、主齿轮、过渡齿轮甲23、过渡齿轮乙7、连杆甲8、连杆乙22和工件架9组成，所述的减速电机5的输出轴上的主动轮与过度齿轮甲23的一侧相啮合，所述的过度齿轮甲23的另一侧与转轴17上的过渡齿轮乙7相啮合，所述的连杆甲8的一端铰接在转轴17上，所述的连杆甲8另一端与连杆乙22的一端铰接，所述的连杆乙22的另一端铰接在工件架9上，通过减速电机5驱动齿轮传动带动连杆推送工件架9，实现将工件3整齐推入布料架10上的自动布料。

所述的测高位置传感器1将测出的信号通过线路传递给气缸11。所述的运料计数传感器14将测出的信号通过线路传递减速电机5。

所述的自动编组装置，根据工件3长度尺寸的需要可采用多个自动编组装置。本具体实施例采用单台的自动编组装置。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种条形工件的自动编组装置，其特征在于：与工件（3）长度尺寸相对应的基础（15）上装设数量至少一个的自动编组装置，所述的每个自动编组装置由布料架（10）、辊道（2）、传动架（16）、转轴（17）、转臂（6）、双排齿链轮（18）、乙链轮（19）、甲链轮（13）、摆臂（12）、摆臂轴（20）、测高位置传感器（1）、运料计数传感器（14）、运料托架（4）、气缸（11）、气缸座（21）和电动连杆式推送工件机构组成，所述的布料架（10）的一端装设输送工件（3）的辊道（2），该辊道（2）与布料架（10）之间装设传动架（16），所述的传动架（16）前后侧上通过轴承支撑装设转轴（17），所述的转轴（17）的两端分别伸出架体外；于转轴（17）的前侧的伸出轴端上装设双排齿链轮（18），该双排齿链轮（18）与传动架（16）之间的转轴（17）上铰接转臂（6）的一端，所述的转臂（6）的另一端铰接在运料托架（4）轴上；所述的运料托架（4）与转臂（6）之间的运料托架轴上装设乙链轮（19），所述的双排齿链轮（18）的一排齿通过链条与乙链轮（19）连接；该双排齿链轮（18）的另一排齿通过链条与摆臂轴（20）上的甲链轮（13）连接；所述的摆臂（12）的一端铰接在摆臂轴（20）上，该摆臂（12）的另一端通过铰轴与气缸（11）的伸出杆端铰接，所述的气缸（11）另一端与基础（15）上的气缸座（21）铰接，通过气缸（11）驱动摆臂（12）、链传动带动运料托架（4）的旋转；实现矩形横截面的工件（3）从垂直的高度位置至水平的宽度位置翻转及继而转动180°位置的翻转；与运料托架（4）上工件（3）位置相对应的辊道架上部装设检检测工件的测高位置传感器（1），所述的辊道架下部装设运料计数传感器（14）；于转轴（17）的后侧伸出端上装设电动连杆推送工件机构，经电动连杆推送工件机构将工件（3）向前推送一个工位，通过往复多次推送后，将工件（3）整齐推入布料架（10上实现自动布料。

2.按权利要求1所述的条形工件的自动编组装置，其特征在于：所述的摆臂轴（20）的两端通过轴承支撑在传动架（16）的下部。

3.按权利要求1所述的条形工件的自动编组装置，其特征在于：所述的电动连杆推送工件机构由减速电机（5）、主齿轮、过度齿轮甲（23）、过度齿轮乙连杆甲（8）、连杆乙（22）和工件架（9）组成，所述的减速电机（5）的输出轴上的主动轮与过度齿轮甲（23）的一侧相啮合，所述的过度齿轮甲（23）的另一侧与转轴（17）上的过度齿轮乙（7）相啮合，所述的连杆甲（8）的一端铰接在转轴（17）上，所述的连杆甲（8）另一端与连杆乙（22）的一端铰接，所述的连杆乙（22）的另一端铰接在工件架（9）上，通过减速电机（5）驱动齿轮传动带动连杆推送工件架（9），实现将工件（3）整齐推入布料架（10）上的自动布料。

4.按权利要求1所述的条形工件的自动编组装置，其特征在于：所述的测高位置传感器（1）将测出的信号通过线路传递给气缸（11）。

5.按权利要求1所述的条形工件的自动编组装置，其特征在于：所述的运料计数传感器（14）将测出的信号通过线路传递减速电机（5）。

6.按权利要求1所述的条形工件的自动编组装置，其特征在于：所述的自动编组装置，根据工件（3）长度尺寸的需要可采用多个自动编组装置。