CN205788287U - 基于物联网的智能快递存取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的智能快递存取机，其包括固定架体、垂直升降机构、前后移动机构、左右移动机构、载物叉和两货架，两货架对称设置在所述固定架体的两侧位置，所述前后移动机构对应两货架之间的位置设置在固定架体上，所述垂直升降机构设置在前后移动机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述载物叉设置在左右移动机构上；本实用新型的结构设计巧妙、合理，通过垂直升降机构、前后移动机构和左右移动机构相互配合能快速实现取放物品的目的，而且整个取放物品的过程简洁，速度快，有效降低了投递员的劳动强度，而且大大提高投递效率以及准确度，安全性，利于广泛推广。

Description

基于物联网的智能快递存取机

技术领域

本实用新型涉及存取机技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能快递存取机。

背景技术

随着电子商务的发展，与之息息相关的快递行业也随之水涨船高，发展迅速。而今，网购量的日趋走高带来的不仅是对内需的拉动，更有对快递行业的巨大压力。尽管国外已经出现使用无人机进行包裹投递的方法以缓解人工投递的压力，但其成本高，投递量小并不适合于中国国内包裹多，体积大的投递实情。为此，研发出一种能方便存取货物，有效减少投递所需的人力物力，节省相关人力资源，缓解快递行业的投递压力的快递存取机为当世之所需。

实用新型内容

针对上述所存在的不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，方便存取货品的基于物联网的智能快递存取机。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种基于物联网的智能快递存取机，其包括固定架体、垂直升降机构、前后移动机构、左右移动机构、载物叉和两货架，两货架对称设置在所述固定架体的两侧位置，所述前后移动机构对应两货架之间的位置设置在固定架体上，所述垂直升降机构设置在前后移动机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述载物叉设置在左右移动机构上。

作为本实用新型的一种改进，所述前后移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑座、Y轴电机、Y轴丝杆及与Y轴丝杆相适配的螺母，所述Y轴滑座通过滑块活动 设置在Y轴导轨上，所述Y轴丝杆通过轴承组件设置在固定架体上，所述螺母设置在Y轴滑座上，且与所述Y轴丝杆相配合，所述Y轴电机设置在固定架体上，并能驱动Y轴丝杆转动。

作为本实用新型的一种改进，所述垂直升降机构包括立柱、Z轴导轨、Z轴滑座、Z轴电机、Z轴丝杆及与Z轴丝杆相适配的螺母，所述立柱垂直设置在Y轴滑座上，所述Z轴导轨设置在主柱上，所述Z轴滑座通过滑块活动设置在Z轴导轨上，所述Z轴丝杆通过轴承组件设置在立柱上，所述螺母设置在Z轴滑座上，且与所述Z轴丝杆相配合，所述Z轴电机设置在立柱上，并能驱动Z轴丝杆转动。

作为本实用新型的一种改进，所述左右移动机构包括X轴导轨、X轨滑座、X轴电机、安装板、X轴齿条和与该X轴齿条相适配的驱动齿，所述X轴导轨设置在Z轴滑座的水平部上，所述X轨滑座活动设置在X轴导轨上，所述X轴齿条设置在Z轴滑座的垂直部上，所述X轴电机的转轴通过轴承垂直设置在X轨滑座上，所述安装板上设有让X轴电机的转轴穿过的轴承，所述驱动齿固定在X轴电机的转轴上，且与所述X轴齿条相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述载物叉包括三条直杆，该三条直杆间隔并排所述安装板上，且两端对称沿X轴方向延伸。

作为本实用新型的一种改进，所述固定架体包括底座及设置在该底座上的箱体，该箱体的正面上设有取放口。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，需放置物品，将该物品放置在载物叉上，然后由垂直升降机构、前后移动机构和左右移动机构相互配合移送至货架的预定位置摆好；需取物品时，载物叉则由垂直升降机构、前后移动机构和左右移动机构相配合将预定位置的物品叉住，并移送 至取放口，整个取放物品的过程简洁，速度快，有效降低了投递员的劳动强度，而且大大提高投递效率以及准确度，安全性，利于广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型省去箱体的正视结构示意图。

图3是本实用新型省去固定架体的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1，本实用新型实施例提供一种基于物联网的智能快递存取机，其包括固定架体1、垂直升降机构2、前后移动机构3、左右移动机构4、载物叉5和两货架6，两货架6对称设置在所述固定架体1的两侧位置，所述前后移动机构3对应两货架6之间的位置设置在固定架体1上，所述垂直升降机构2设置在前后移动机构3上，所述左右移动机构4设置在前后移动机构3上，所述载物叉5设置在左右移动机构4上。所述固定架体1包括底座及设置在该底座上的箱体，该箱体的正面上设有取放口。

具体的，所述前后移动机构3包括Y轴导轨31、Y轴滑座32、Y轴电机33、Y轴丝杆34及与Y轴丝杆34相适配的螺母，所述Y轴滑座32通过滑块活动设置在Y轴导轨31上，所述Y轴丝杆34通过轴承组件设置在固定架体1上，所述螺母设置在Y轴滑座32上，且与所述Y轴丝杆34相配合，所述Y轴电机33设置在固定架体1上，并能驱动Y轴丝杆34转动。

所述垂直升降机构2包括立柱21、Z轴导轨22、Z轴滑座23、Z轴电机24、Z轴丝杆25及与Z轴丝杆25相适配的螺母，所述立柱21垂直设置在Y轴滑座32上，所述Z轴导轨22设置在主柱上，所述Z轴滑座23通过滑块活动设置在Z轴导轨22上，所述Z轴丝杆25通过轴承组件设置在立柱21上，所述螺母设 置在Z轴滑座23上，且与所述Z轴丝杆25相配合，所述Z轴电机24设置在立柱21上，并能驱动Z轴丝杆25转动。

所述左右移动机构4包括X轴导轨41、X轨滑座42、X轴电机43、安装板44、X轴齿条45和与该X轴齿条45相适配的驱动齿，所述X轴导轨41设置在Z轴滑座23的水平部上，所述X轨滑座42活动设置在X轴导轨41上，所述X轴齿条45设置在Z轴滑座23的垂直部上，所述X轴电机43的转轴通过轴承垂直设置在X轨滑座42上，所述安装板44上设有让X轴电机43的转轴穿过的轴承，所述驱动齿固定在X轴电机43的转轴上，且与所述X轴齿条45相啮合。

所述载物叉5包括三条直杆，该三条直杆间隔并排所述安装板44上，且两端对称沿X轴方向延伸。

所述垂直升降机构2、前后移动机构3和左右移动机构4分别与控制系统相连接；该控制系统连接有扫码器。

工作前，预先在所述控制系统中储存有所述货架6上各个摆放位置的位置坐标。存货时，将物品的放置在载物叉5上，控制系统自动对剩余的摆放位置进行分析，自动选择一个最近距离的摆放位置，并生成一条最短的移动路线，然后启动垂直升降机构2、前后移动机构3和左右移动机构4按该移动路线的轨迹移动，并将该物品放置至该摆放位置，接着生成出记录有该摆放位置坐标的二维码。同时也可以向收货人手机发送验证码。

取货时，利用扫码器读码或者将验证码输入控制系统，经控制系统的分析获得物品的摆放位置坐标，控制系统自动生成一条最短的移动路线，然后启动垂直升降机构2、前后移动机构3和左右移动机构4按该移动路线的轨迹移动，并通过载物叉5将该物品夹取并移至取放口，取货过程完成，整个取放物品的 过程简洁，速度快，有效降低了投递员的劳动强度，而且大大提高投递效率以及准确度，安全性好。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。为此，如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它存取机，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的智能快递存取机，其特征在于，其包括固定架体、垂直升降机构、前后移动机构、左右移动机构、载物叉和两货架，两货架对称设置在所述固定架体的两侧位置，所述前后移动机构对应两货架之间的位置设置在固定架体上，所述垂直升降机构设置在前后移动机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述载物叉设置在左右移动机构上。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能快递存取机，其特征在于，所述前后移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑座、Y轴电机、Y轴丝杆及与Y轴丝杆相适配的螺母，所述Y轴滑座通过滑块活动设置在Y轴导轨上，所述Y轴丝杆通过轴承组件设置在固定架体上，所述螺母设置在Y轴滑座上，且与所述Y轴丝杆相配合，所述Y轴电机设置在固定架体上，并能驱动Y轴丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能快递存取机，其特征在于，所述垂直升降机构包括立柱、Z轴导轨、Z轴滑座、Z轴电机、Z轴丝杆及与Z轴丝杆相适配的螺母，所述立柱垂直设置在Y轴滑座上，所述Z轴导轨设置在主柱上，所述Z轴滑座通过滑块活动设置在Z轴导轨上，所述Z轴丝杆通过轴承组件设置在立柱上，所述螺母设置在Z轴滑座上，且与所述Z轴丝杆相配合，所述Z轴电机设置在立柱上，并能驱动Z轴丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能快递存取机，其特征在于，所述左右移动机构包括X轴导轨、X轨滑座、X轴电机、安装板、X轴齿条和与该X轴齿条相适配的驱动齿，所述X轴导轨设置在Z轴滑座的水平部上，所述X轨滑座活动设置在X轴导轨上，所述X轴齿条设置在Z轴滑座的垂直部上，所述X轴电机的转轴通过轴承垂直设置在X轨滑座上，所述安装板上设有让X轴电机的转轴穿过的轴承，所述驱动齿固定在X轴电机的转轴上，且与所述X轴齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能快递存取机，其特征在于，所述载物叉包括三条直杆，该三条直杆间隔并排所述安装板上，且两端对称沿X轴方向延伸。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能快递存取机，其特征在于，所述固定架体包括底座及设置在该底座上的箱体，该箱体的正面上设有取放口。