CN205167656U - 一种钉箱机送料机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本实用新型包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种钉箱机送料机机械手。
背景技术
随着包装市场的不断发展，市场对瓦楞纸箱的需求越来越大，提高生产效率和产品之量成为纸箱加工业主的主要思考问题，对钉箱机的性能要求和加工效率要求也随之凸显，而设备的自动化改造即可有效提高产品质量，节省人工和提高工作效率。但是一套全自动化钉箱机系统的价格是一台半自动化钉箱机的数倍之多，且还存在占地面积大的问题。使得众多小型纸箱加工企业望而却步，无奈的选择半自动钉箱机来生产，所以该设计内容就是为满足市场所需对一台半自动钉箱机进行以机械手为主体部分的自动化改造
雕刻机用于纸箱加工的送料，现有技术中公开了很多种钉箱机送料机机械手，但是现有技术中的雕刻机大都结构复杂，体积大，价格高，不适于小型纸箱加工企业的使用。
实用新型内容
本实用新型提供了一种钉箱机送料机机械手，为解决现有技术中自动钉箱机送料机机械手结构复杂、体积大、价格高的问题。
本实用新型的技术方案为：
一种钉箱机送料机机械手，包括底座，所述底座内设置控制机构及驱动电路，其特征在于，还包括：
导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；
横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；
传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；
齿轮，固定设置在所述横梁座内；
齿条，固定设置在所述底座上；
光杆，固定设置在所述横梁上方；
机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；
伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；
吸盘，固定设置在所述机械手上。
优选的，所述横梁采用工字型框架。
优选的，所述机械手可通过调节所述光杆上的间距以适用于对尺寸不同纸板的加工需求。
进一步的，所述齿轮与所述光杆配合传动，实现所述机械手进行横向滑动。
作为优选，所述电动机动力系统单独采用点动的控制方式进行控制。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的钉箱机送料机机械手，通过横向运动的导轨以及两个可纵向晕的机械手的结合，巧妙的完成纸箱的自动送料，且在控制机构的控制下自动完成整个过程。本实用新型钉箱机送料机机械手，结构简单、使用方便、占地面积小、效率高，设计非常巧妙且成本低，特别适合中小型企业使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型简易的自动雕刻机的结构示意图；
1-传动轴；2-机械手；3-伸缩气缸；4-吸盘；5-光杆；6-折弯传送带；7-横梁臂；8-三相异步电动机；9-导轨；10-齿条；11-平台传送带；12-底座；13-齿轮；14-横梁座。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型钉箱机送料机机械手机械手的运动顺序：原位—伸缩气缸3下降—真空发生器通电（吸盘4吸附纸板）—伸缩气缸3上升—伸缩气缸3伸长—吸盘4放下纸板—气缸3缩回—原位，这样的单周期运动方式。双机械手3可通过调节在光杠5上的间距以适应于对尺寸不同的纸板的加工需求。三相异步电机8为动力源，通过齿轮13及光杠5的传动，实现机械手2工作部分可以随横梁进行横向滑动。电机动力系统单独采用点动的控制方式进行控制。随机的、适时地纵向调节，机械手2每次吸取纸板（在纸板尺寸变化）时，吸盘4在距离纸板后端相同的位置吸取以及在机械手2吸取纸板，并将纸板放到折弯机构前端平台，完成送料任务。
本实用新型钉箱机送料机机械手，结构简单、使用方便、占地面积小、效率高，设计非常巧妙且成本低，特别适合中小型企业使用。
Claims (5)
1.一种钉箱机送料机机械手，包括底座，所述底座内设置控制机构及驱动电路，其特征在于，还包括：
导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；
横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为动力装置，固定设置在所述横梁座上；
传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述横梁座中间；
齿轮，固定设置在所述横梁座内；
齿条，固定设置在所述底座上；
光杆，固定设置在所述横梁上方；
机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；
伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；
吸盘，固定设置在所述机械手上。
2.如权利要求1所述的钉箱机送料机机械手，其特征在于：所述横梁采用工字型框架。
3.如权利要求1所述的钉箱机送料机机械手，其特征在于：所述机械手连接可调节间距光杆。
4.如权利要求1所述的钉箱机送料机机械手，其特征在于：所述齿轮与所述光杆配合传动，实现所述机械手进行横向滑动。
5.如权利要求1所述的钉箱机送料机机械手，其特征在于：所述电动机动力系统单独采用点动的控制方式进行控制。
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| CN205167656U true CN205167656U (zh) | 2016-04-20 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105313373A (zh) * | 2015-07-13 | 2016-02-10 | 济南大学 | 一种钉箱机送料机机械手 |
| CN108716586A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-30 | 胡梦婷 | 一种管道防腐布施工设备及其防腐施工方法 |
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2015
- 2015-07-13 CN CN201520501837.4U patent/CN205167656U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105313373A (zh) * | 2015-07-13 | 2016-02-10 | 济南大学 | 一种钉箱机送料机机械手 |
| CN108716586A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-30 | 胡梦婷 | 一种管道防腐布施工设备及其防腐施工方法 |
| CN108716586B (zh) * | 2018-06-06 | 2019-12-03 | 兰州中人管道工程有限公司 | 一种管道防腐布施工设备及其防腐施工方法 |
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