CN201192747Y - 伺服仰式自动攻牙机 - Google Patents

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CN201192747Y CNU2008200362712U CN200820036271U CN201192747Y CN 201192747 Y CN201192747 Y CN 201192747Y CN U2008200362712 U CNU2008200362712 U CN U2008200362712U CN 200820036271 U CN200820036271 U CN 200820036271U CN 201192747 Y CN201192747 Y CN 201192747Y
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本实用新型公开了一种伺服仰式自动攻牙机,治具机构和压料机构固定于机架上,压料机构位于治具机构上方且可相对治具机构移动,该伺服马达与所述的齿轮箱之间通过联轴器连接,至少包括两个牙杆组,所述的齿轮箱位于牙杆组的下侧,齿轮箱具有至少两个动力输出齿轮轴,各动力输出齿轮轴分别对应与所述的各牙杆组的下端定位止转连接,牙杆组的上端设有供丝攻安装的位置,牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构,各牙杆组的牙杆外螺纹恰可啮合于牙套内螺纹中以实现牙杆与牙套的相对滑动,形成独立式牙杆组,通过更换牙杆组来灵活更换所需攻牙的螺牙距尺寸,可多轴同时攻多种尺寸的螺牙距,且所攻牙的牙纹精良无瑕疵。

Description

伺服仰式自动攻牙机
技术领域
本实用新型涉及一种攻牙机,尤其是一种可全自动多轴 同时攻牙的伺服仰式自动攻牙机。
背景技术
对于大多数工厂而言,工件上多孔位多螺牙距尺寸加工 时需花费很长的加工时间及很多的人力资源,且容易产生漏 攻牙而致使不良率上升的问题,造成企业损失。而目前的立 式齿轮式攻牙机螺牙距一致,牙杆组非单独控制,存在很多
问题:(1)绝大多数效率慢、浪费较多人力;(2)无法同时 完成不同尺寸螺牙距的攻牙问题。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供一种伺服仰式自动 攻牙机,该伺服仰式自动攻牙机可多轴同时攻多种尺寸的螺 牙距,解决了同时攻多种尺寸的螺牙距时人力浪费或无法正 确攻牙的问题。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种伺服仰式自动攻牙机,包括机架、伺服马达、联轴器、 齿轮箱、牙杆组、治具机构和压料机构,治具机构固定于机 架上,压料机构位于治具机构上方,压料机构可相对治具机 构移动,该伺服马达与所述的齿轮箱之间通过联轴器连接, 至少包括两个牙杆组,所述的齿轮箱位于牙杆组的下侧,齿 轮箱具有至少两个动力输出齿轮轴,各动力输出齿轮轴分别 对应与所述的各牙杆组的下端定位止转连接,牙杆组的上端 设有供丝攻安装的位置,牙杆组上端可自由地纵向穿出所述
治具机构(而实现对工件的攻牙)。
所述的治具机构包括治具板、垫块和定位块,垫块和定 位块固定置于治具板上端面,治具板固定于机架,定位块的 位置与具体产品相匹配,牙杆组上端可自由地纵向穿出垫块 (而实现对工件的攻牙)。
牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构的结构是: 该牙杆组包括筒夹、心轴、心轴导套、固定于治具机构下面 的移动脚架、牙杆、牙套、第一万向接头、花键传动轴、花 键传动轴套和第二万向接头,其中筒夹一端为丝攻安装位置, 筒夹另一端固定连接心轴一端,移动脚架具有一通孔,心轴 导套固定设置在移动脚架上通孔的一端,心轴自由穿过心轴 导套并自由伸入所述通孔中,牙套上设有具内螺纹的穿孔, 牙套固定于移动脚架上通孔的另一端,所述穿孔相通于通孔, 牙杆表面设有与所述内螺纹相配合的外螺纹,所述牙杆通过 内、外螺纹自由啮合穿设过牙套上的穿孔,所述牙杆一端与 心轴另一端固定连接,牙杆另一端与第一万向接头一活动端 固连,第一万向接头另一活动端固连花键传动轴一端,花键 传动轴另一端止转滑动容置于花键传动轴套中,该花键传动
轴套远离花键传动轴的端部与第二万向接头的一活动端固 连,第二万向接头的另一活动端设有供动力输出轴止转连接 的结构。(这样通过牙杆在牙套中的旋转实现牙杆组上端穿出 或縮进治具板上的垫块,主要通过第一、二万向接头和花键 传动轴及花键传动轴套来实现)。
所述的压料机构主要由若干压料臂、压料框、第一、二导 正光轴、第一、二弹性缓冲装置和汽缸组成,所述的若干压 料臂固连于压料框下端,压料臂下方正对治具机构,汽缸由 气缸体和活塞组成,汽缸的活塞端固连于压料框上端中心位 置,汽缸体固定于机架,所述的第一、二导正光轴下端固定 于压料框上端且对称设于汽缸两端,治具机构上方的机架上 固定设有一下横杆,第一、二导正光轴纵向定位滑动穿过下 横杆,又设有一上横杆,该上横杆固定于第一、二导正光轴 上端,上横杆活动套设于汽缸体外(本例可替换为油缸),上 横杆下端设有朝向治具机构的两凸块,第一、二弹性缓冲装 置固定于下横杆上且对称设于汽缸两端,所述的两凸块与第 一、二弹性缓冲装置相对应。当压料臂刚接触工件时,下横 杆下端的两凸块正好能对应碰到第一、二弹性缓冲装置,第 一、二缓冲装置工作减缓压料框的下降速度,以更好的压紧 工件及避免工件损伤。
本实用新型的有益效果是:由于齿轮箱各齿轮轴分别对 应与各牙杆组的末端定位止转连接,各牙杆组的牙杆外螺纹 恰可啮合于牙套内螺纹中(即牙杆与牙套可相对滑动),又每
一种规格的牙纹配备相应的牙杆组,形成独立式牙杆组,从 而可通过更换牙杆组来灵活更换所需攻牙的螺牙距尺寸,能 有效地在工件上进行多轴同时攻多种尺寸的螺牙距,使所攻 牙的牙纹精良无瑕疵,避免了工件进行多尺寸螺牙距多孔位
攻牙时人力重复且加工不良等问题;又采用仰式攻牙,工件 摆置处较普通攻牙机位置高,更适用于与机械手搭配,从而 实现快速无人化的生产模式,以满足现代企业对提高生产效 率的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图; 图2为本实用新型的传动原理结构示意图; 图3为本实用新型的牙杆组之一分解示意图; 图4为本实用新型的牙杆组之二分解示意图; 图5为本实用新型的牙杆组示意图。
具体实施方式
实施例:见图l、图2, 一种伺服仰式自动攻牙机,包括 机架l、伺服马达2、联轴器3、齿轮箱4、牙杆组5、治具机 构6和压料机构7,治具机构6固定于机架1上,压料机构7 位于治具机构6上方,压料机构7可相对治具机构6移动, 该伺服马达2与所述的齿轮箱4之间通过联轴器3连接,至 少包括两个牙杆组5,所述的齿轮箱4位于牙杆组5的下侧, 齿轮箱具有至少两个动力输出齿轮轴8,各动力输出齿轮轴8
分别对应与所述的各牙杆组5的下端定位止转连接,牙杆组5 的上端设有供丝攻9安装的位置,牙杆组5上端可自由地纵 向穿出所述治具机构6而实现对工件的攻牙。
所述的治具机构6包括治具板11、垫块12和定位块13, 垫块12和定位块13固定置于治具板11上端面,治具板11 固定于机架,定位块13的位置与具体产品相匹配,牙杆组5 上端可自由地纵向穿出垫块12而实现对工件的攻牙。
牙杆组5上端可自由地纵向穿出所述治具机构6的结构 是:该牙杆组5包括筒夹21、心轴22、心轴导套23、固定于 治具板11下面的移动脚架24、牙杆25、牙套26、第一万向 接头27、花键传动轴28、花键传动轴套29和第二万向接头 30,其中筒夹21—端为丝攻9安装位置,筒夹21另一端固 定连接心轴22—端,移动脚架24具有一通孔34,心轴导套 23固定设置在移动脚架24上通孔34的一端,心轴22自由穿 过心轴导套23并自由伸入所述通孔34中,牙套26上设有具 内螺纹的穿孔36,牙套26固定于移动脚架24上通孔的另一 端,所述穿孔36相通于通孔34,牙杆25表面设有与所述内 螺纹相配合的外螺纹,所述牙杆25通过内、外螺纹自由啮合 穿设过牙套26上的穿孔36,所述牙杆25 —端与心轴22另一 端固定连接,牙杆25另一端与第一万向接头27 —活动端固 连,第一万向接头27另一活动端固连花键传动轴28 —端, 花键传动轴28另一端止转滑动容置于花键传动轴套29中(即 两者不会发生相对转动,但可相对直线滑动,通过直线凸起 和直线凹槽实现,为通用技术),该花键传动轴套29远离花
8 键传动轴28的端部与第二万向接头30的一活动端固连,第 二万向接头30的另一活动端设有供动力输出轴止转连接的结 构。这样通过牙杆25在牙套26中的旋转实现牙杆组5上端 穿出或縮进治具板11上的垫块12,主要通过第一、二万向接 头27、 30和花键传动轴28及花键传动轴套29来实现。
所述的压料机构7主要由若干压料臂18、压料框14、第 一、二导正光轴15、 16、第一、二弹性缓冲装置19、 20和汽 缸17组成,所述的若干压料臂18固连于压料框14下端,压 料臂18下方正对治具机构6,汽缸17由气缸体和活塞组成, 汽缸17的活塞端固连于压料框14上端中心位置,汽缸体固 定于机架l,所述的第一、二导正光轴15、 16下端固定于压 料框14上端且对称设于汽缸17两端,治具机构7上方的机 架上固定有一下横杆10,第一、二导正光轴15、 16纵向定位 滑动穿过下横杆10,又设有一上横杆40,该上横杆40固定 于第一、二导正光轴15、 16上端,上横杆40活动套设于汽 缸体外(本例可替换为油缸),上横杆40下端设有朝向治具 机构7的两凸块41,第一、二弹性缓冲装置19、 20固定于下 横杆10上且对称设于汽缸17两端,所述的两凸块41与第一、 二弹性缓冲装置19、 20相对应。当所述的若干压料臂18刚 接触工件表面时,上横杆40下端的两凸块41正好能对应碰 到第一、二弹性缓冲装置19、 20,第一、二缓冲装置19、 20 工作减缓压料框14的下降速度,以更好的压紧工件及避免工 件损伤。
本实用新型的工作原理是:
如图2,以伺服马达2为动力源,传动齿轮箱4(齿轮箱 中各动力输出齿轮轴采用等速传动;此为已有技术,故本例 不再详细说明),驱动各齿轮轴8分别对应与各牙杆组5相传 动,通过快拆接头30、第一、二万向接头27、 30和花键传动 轴套29及花键传动轴28,来实现牙杆组5的伸縮,通过牙杆 25与牙套26的相对滑动,使牙杆25带动心轴22上升和下降, 从而带动丝攻9,使丝攻9达到上升和下降的目的,完成攻牙 动作。
压料机构7是下压到工件的上方,该压料机构7的压料 臂13下端面采用优力胶垫,可保持工件的平整度以更好的保 护工件表面,防止丝攻9将工件顶起,保证加工精准度。
本实用新型的工作过程是:
伺服马达由电控箱控制,需工作时,打开电控箱电源, 通过控制面板设定各项参数后,启动本例攻牙机,工件置于 垫块上,卡制于定位块间以定位,压料机构7开始压料,下 压至设定位置时,缓冲器(由第一、二弹性缓冲装置19、 20 和对应的两凸块41组成)工作减缓压料机构7下压速度,该 缓冲器上设有一弹性装置,该弹性装置下压时缓冲器为工作 状态,启动伺服马达2,传动齿轮箱4,齿轮箱4中各齿轮轴 8传动对应的各牙杆组5,各牙杆组5带动丝攻9上升和下降, 完成功牙动作。可与机械手搭配收放工件,通过控制面板10 设定攻牙总量,又可在电控箱与伺服马达之间设有一计数器, 计数器计算完成工件数量,达成后停止工作。

Claims (4)

1.一种伺服仰式自动攻牙机,其特征是:包括机架、伺服马达、联轴器、齿轮箱、牙杆组、治具机构和压料机构,治具机构固定于机架上,压料机构位于治具机构上方,压料机构可相对治具机构移动,该伺服马达与所述的齿轮箱之间通过联轴器连接,至少包括两个牙杆组,所述的齿轮箱位于牙杆组的下侧,齿轮箱具有至少两个动力输出齿轮轴,各动力输出齿轮轴分别对应与所述的各牙杆组的下端定位止转连接,牙杆组的上端设有供丝攻安装的位置,牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构。
2. 根据权利要求1所述的伺服仰式自动攻牙机,其特征 在于:所述的治具机构包括治具板、垫块和定位块,垫块和 定位块固定置于治具板上端面,治具板固定于机架,定位块 的位置与具体产品相匹配,牙杆组上端可自由地纵向穿出垫块。
3. 根据权利要求1所述的伺服仰式自动攻牙机,其特征 在于:牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构的结构是.-该牙杆组包括筒夹、心轴、心轴导套、固定于治具机构下面 的移动脚架、牙杆、牙套、第一万向接头、花键传动轴、花 键传动轴套和第二万向接头,其中筒夹一端为丝攻安装位置, 筒夹另一端固定连接心轴一端,移动脚架具有一通孔,心轴 导套固定设置在移动脚架上通孔的一端,心轴自由穿过心轴 导套并自由伸入所述通孔中,牙套上设有具内螺纹的穿孔, 牙套固定于移动脚架上通孔的另一端,所述穿孔相通于通孔, 牙杆表面设有与所述内螺纹相配合的外螺纹,所述牙杆通过 内、外螺纹自由啮合穿设过牙套上的穿孔,所述牙杆一端与 心轴另一端固定连接,牙杆另一端与第一万向接头一活动端 固连,第一万向接头另一活动端固连花键传动轴一端,花键 传动轴另一端止转滑动容置于花键传动轴套中,该花键传动 轴套远离花键传动轴的端部与第二万向接头的一活动端固 连,第二万向接头的另一活动端设有供动力输出轴止转连接 的结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的伺服仰式自动攻牙机, 其特征在于:所述的压料机构主要由若干压料臂、压料框、 第一、二导正光轴、第一、二弹性缓冲装置和汽缸组成,所 述的若干压料臂固连于压料框下端,压料臂下方正对治具机 构,汽缸由气缸体和活塞组成,汽缸的活塞端固连于压料框 上端中心位置,汽缸体固定于机架,所述的第一、二导正光 轴下端固定于压料框上端且对称设于汽缸两端,治具机构上 方的机架上固定设有一下横杆,第一、二导正光轴纵向定位 滑动穿过下横杆,又设有一上横杆,该上横杆固定于第一、 二导正光轴上端,上横杆活动套设于汽缸体外,上横杆下端 设有朝向治具机构的两凸块,第一、二弹性缓冲装置固定于 下横杆上且对称设于汽缸两端,所述的两凸块与第一、二弹 性缓冲装置相对应。
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