CN103157856B - 一种攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种攻牙机，包括机架、输送装置、攻牙装置、取料装置和攻牙冶具，所述输送装置、攻牙装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述攻牙装置设置在所述输送装置的攻牙工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述攻牙冶具设置在所述定位转盘上，所述攻牙冶具为至少三个。采用本技术方案的有益效果是：在攻牙同时自动取料、手动放料，提高自动化程度，同时有效提高工作效率，保证产品品质。

Description

一种攻牙机

技术领域

本发明涉及一种攻牙机，具体涉及一种伺服转盘式攻牙机。

背景技术

对于大多数生产企业而言，在工件上攻牙会浪费很多时间和人力，并容易造成漏攻牙的情况，从而致使不良率上升，成本升高。而目前的攻牙机在攻牙时，都是一件一件的进行手动放置和取出物料的，自动化程度低，同时效率低，难以保证产品品质。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在攻牙同时自动取料、手动放料，提高自动化程度，同时有效提高工作效率，保证产品品质的攻牙机。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种攻牙机，包括机架、输送装置、攻牙装置、取料装置和攻牙冶具，所述输送装置、攻牙装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述攻牙装置设置在所述输送装置的攻牙工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述攻牙冶具设置在所述定位转盘上，所述攻牙冶具为至少三个。

优选的，所述攻牙装置包括伺服马达、齿轮箱和攻牙丝杆，所述伺服马达的输出轴与所述齿轮箱的输入端连接，所述攻牙丝杆设置在所述齿轮箱的输出端；所述取料装置包括左右动作气缸、上下动作气缸和抓取装置，所述上下动作气缸设置在所述左右动作气缸的活塞杆上，所述抓取装置设置在所述上下动作气缸的活塞杆上。

优选的，还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括PLC系统、人机界面和控制按钮盒；所述人机界面、所述控制按钮盒分别与所述PLC系统电连接，所述PLC系统设置在所述机架的控制箱内。

优选的，所述旋转分割器设有至少三个分度。

优选的，所述马达与所述旋转分割器为带传动连接或链传动连接。

优选的，所述马达为三相刹车马达。

优选的，还包括用于安全防护的防护挡板。

采用本技术方案的有益效果是：由于在定位转盘上设有至少三个攻牙冶具，同时还设有取料装置，在攻牙同时自动取料、手动放料，提高自动化程度；由于攻牙冶具为至少三个，对应的工位包括了放料工位、攻牙工位和取料工位，当攻牙装置在攻牙工位进行攻牙的同时，取料装置自动取出完成攻牙的产品，以及工人手动在空置的攻牙冶具上放料，如此循环，有效提高工作效率，保证产品品质。

伺服马达与齿轮箱连接，齿轮箱与攻牙丝杆连接，可以有效控制攻牙丝杠的速度和工作圈数，根据攻牙产品的不同，进行圈数、速度以及正反旋转方向的设置。由于取料装置设有两个方向的气缸，采用横竖连接，可以自由的进行上下左右移动，操作控制简单方便，使得运动更加平稳准确。

人机界面方便进行参数设置和参数显示，根据攻牙产品的不同，输入相应的攻牙圈数、攻牙速度以及攻牙旋向等参数，及时显示在加工过程中的情况和参数。

旋转分割器设有至少三个分度，设置分度的数量与设置在定位转盘上攻牙冶具的数量相匹配，精确定位转盘的旋转角度，保证攻牙、放料、取料的位置。

由于输送装置的马达为三相刹车马达，三相刹车马达与旋转分割器连接，在攻牙过程中，可以使定位转盘准确的停在所设定的位置，从而保证产品质量的稳定可靠。

同时还设置防护挡板，保证操作人员的人身安全和设备的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架2.输送装置3.攻牙装置4.取料装置5.攻牙冶具6.定位转盘7.旋转分割器8.马达9.伺服马达10.齿轮箱11.攻牙丝杆12.左右动作气缸13.上下动作气缸14.抓取装置15.人机界面16.控制按钮盒17.控制箱18.防护挡板19.带传动。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明的一种攻牙机，包括机架1、输送装置2、攻牙装置3、取料装置4和攻牙冶具5，输送装置2、攻牙装置3、取料装置4分别设置在机架1上，输送装置2包括定位转盘6、控制定位转盘转动角度的旋转分割器7和马达8，定位转盘6设置在旋转分割器7的输出轴上，马达8与旋转分割器7为传动连接；攻牙装置3设置在输送装置2的攻牙工位处，取料装置4设置在输送装置2的取料工位处，攻牙冶具5设置在定位转盘6上。

攻牙冶具5为至少三个，旋转分割器7设有至少三个分度。攻牙冶具5所设置的数量是根据输送装置2所设置的工位决定的，而旋转分割器7的分度数量与攻牙冶具5的数量想匹配，为了能够保证每个工位的工作位置精确。由于在定位转盘6上设有至少三个攻牙冶具5，同时还设有取料装置4，在攻牙同时自动取料、手动放料，提高自动化程度；由于攻牙冶具5为至少三个，对应的工位包括了放料工位、攻牙工位和取料工位，当攻牙装置3在攻牙工位进行攻牙的同时，取料装置4自动取出完成攻牙的产品，以及工人手动在空置的攻牙冶具上放料，如此循环，有效提高工作效率，保证产品品质。旋转分割器7设有至少三个分度，设置分度的数量与设置在定位转盘6上攻牙冶具5的数量相匹配，精确定位转6盘的旋转角度，保证攻牙、放料、取料的位置。

本实施例中，定位转盘6上设有六个攻牙冶具5，并且平均设置在该定位转盘6上，同时旋转分割器7为六分度旋转分割器，六分度旋转分割器的六个分度点分别与六个攻牙冶具相匹配。本实施例中，马达8为三相刹车马达，三相刹车马达与六分度旋转分割器为带传动19连接。由于输送装置的马达为三相刹车马达，三相刹车马达与旋转分割器连接，在攻牙过程中，可以使定位转盘准确的停在所设定的位置，从而保证产品质量的稳定可靠。同时旋转分割器与马达之间还可以为链传动连接。

攻牙装置3包括伺服马达9、齿轮箱10和攻牙丝杆11，伺服马达9的输出轴与齿轮箱10的输入端连接，攻牙丝杆11设置在齿轮箱10的输出端；取料装置4包括左右动作气缸12、上下动作气缸13和抓取装置14，上下动作气缸13设置在左右动作气缸12的活塞杆上，抓取装置14设置在上下动作气缸13的活塞杆上。伺服马达9与齿轮箱10连接，齿轮箱10与攻牙丝杆11连接，可以有效控制攻牙丝杠11的速度和工作圈数，根据攻牙产品的不同，进行圈数、速度以及正反旋转方向的设置。由于取料装置4设有两个方向的气缸，采用横竖连接，可以自由的进行上下左右移动，操作控制简单方便，使得运动更加平稳准确。

还包括电气控制系统，电气控制系统包括PLC系统、人机界面15和控制按钮盒16；人机界面15、控制按钮盒16分别与PLC系统电连接，PLC系统设置在机架的控制箱17内。人机界面15方便进行参数设置和参数显示，根据攻牙产品的不同，输入相应的攻牙圈数、攻牙速度以及攻牙旋向等参数，及时显示在加工过程中的情况和参数。同时还包括用于安全防护的防护挡板18，保证操作人员的人身安全和设备的使用安全。

工作原理：操作人员通过人机界面15，对攻牙机的工作状态进行设置，可以进行手动攻牙和自动攻牙两种功能的设定。在人机界面15内设置好所需攻牙的产品的加工参数，并且进入自动攻牙状态下，将产品放入相应的攻牙治具5内，按下控制按钮盒16的启动按钮，定位转盘6就会按设定的旋转方向旋转，当定位转盘6停止在分割点时操作人员将产品放入攻牙治具5内，分割点停止的时间可以按需求自行设定。在放料的同时，攻牙装置3接收到信号后，就会执行先正转后反转，也就是先攻牙后退出的动作；同时取料装置4会将前一个已攻牙的产品取出。当三相刹车马达接收到攻牙装置3的完成动作信号后，就会通过带传动使安装在六分度旋转分割器上的定位转盘6转动一个分度。以此类推，正常运行时操作人员放料、攻牙、取料这三个动作是同时进行的，这样的方式提高了生产效率，同时也减少了加工工时的浪费。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，还设有光电防护装置，用于安全防护作用，通过设置光电防护装置，当攻牙机在工作状态时，有东西或有操作人员的手进入，光电防护装置接收到信号后，控制攻牙机停止工作，保证了生产安全和操纵人员的人身安全。

实施例3

其余与实施例1相同，不同之处在于，还设有自动放料装置，通过机器控制，自动进行产品放料，更进一步提高攻牙机的自动化，提高工作效率，同时节省人员成本，保证人员的人身安全。

采用本技术方案的有益效果是：由于在定位转盘上设有至少三个攻牙冶具，同时还设有取料装置，在攻牙同时自动取料、手动放料，提高自动化程度；由于攻牙冶具为至少三个，对应的工位包括了放料工位、攻牙工位和取料工位，当攻牙装置在攻牙工位进行攻牙的同时，取料装置自动取出完成攻牙的产品，以及工人手动在空置的攻牙冶具上放料，如此循环，有效提高工作效率，保证产品品质。

伺服马达与齿轮箱连接，齿轮箱与攻牙丝杆连接，可以有效控制攻牙丝杠的速度和工作圈数，根据攻牙产品的不同，进行圈数、速度以及正反旋转方向的设置。由于取料装置设有两个方向的气缸，采用横竖连接，可以自由的进行上下左右移动，操作控制简单方便，使得运动更加平稳准确。

人机界面方便进行参数设置和参数显示，根据攻牙产品的不同，输入相应的攻牙圈数、攻牙速度以及攻牙旋向等参数，及时显示在加工过程中的情况和参数。

旋转分割器设有至少三个分度，设置分度的数量与设置在定位转盘上攻牙冶具的数量相匹配，精确定位转盘的旋转角度，保证攻牙、放料、取料的位置。

由于输送装置的马达为三相刹车马达，三相刹车马达与旋转分割器连接，在攻牙过程中，可以使定位转盘准确的停在所设定的位置，从而保证产品质量的稳定可靠。

同时还设置防护挡板，保证操作人员的人身安全和设备的使用安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种攻牙机，其特征在于，包括机架、输送装置、攻牙装置、取料装置和攻牙冶具，所述输送装置、攻牙装置、取料装置分别设置在所述机架上，所述输送装置包括定位转盘、控制定位转盘转动角度的旋转分割器和马达，所述定位转盘设置在所述旋转分割器的输出轴上，所述马达与所述旋转分割器为传动连接；所述攻牙装置设置在所述输送装置的攻牙工位处，所述取料装置设置在所述输送装置的取料工位处，所述攻牙冶具设置在所述定位转盘上，所述攻牙冶具为至少三个；所述攻牙装置包括伺服马达、齿轮箱和攻牙丝杆，所述伺服马达的输出轴与所述齿轮箱的输入端连接，所述攻牙丝杆设置在所述齿轮箱的输出端；所述取料装置包括左右动作气缸、上下动作气缸和抓取装置，所述上下动作气缸设置在所述左右动作气缸的活塞杆上，所述抓取装置设置在所述上下动作气缸的活塞杆上；还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括PLC系统、人机界面和控制按钮盒；所述人机界面、所述控制按钮盒分别与所述PLC系统电连接，所述PLC系统设置在所述机架的控制箱内，所述旋转分割器设有至少三个分度，所述马达与所述旋转分割器为带传动连接或链传动连接，所述马达为三相刹车马达。

2.根据权利要求1所述的一种攻牙机，其特征在于，还包括用于安全防护的防护挡板。