CN204398331U - 3d打印机 - Google Patents
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Abstract
一种3D打印机，包括安装架、设于安装架内的打印平台和设于打印平台上方的3D打印头；所述打印平台设有驱动打印平台沿Z轴运动的Z轴运动装置，驱动3D打印头沿X轴运动的X轴运动装置，以及驱动X轴运动装置沿Y轴运动的Y轴运动装置。本实用新型采用了两种传动形式，分别是丝杆螺母和同步带。丝杆；螺母的传动具有稳定性好、精度高噪音小、能承受较大负载的有点，因而用于Z轴和Y轴方向的传动；同步带不但轻便便宜，而且具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能够吸收一定的振动，噪音小，传动比范围大，传动效率高的优点，用于3D打印头X轴方向的传动能大大提高打印头的位置精度。<u/>
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机。
背景技术
快速成型技术的发展大大提高了现代工业发展的速度，基于三轴联动基础上的快速成型方式是目前数控机床上使用最广泛也是最实用和实惠的一种加工方式。随着技术的成熟，数控设备的体积也越来越小，功能越来越先进，使用也越来越普及，由大型的工业级逐渐转入个人实用级，甚至由工厂走入了家庭。比如微型3D打印机、微型个人雕刻机、小型铣床等等，实现了在家里就能完成以往只有在工厂才能完成的工作的梦想，为人们的生活和工作带来了以往无法想象的便利。
目前市面上主流的消费级桌面打印机大多只适合做小型手工艺品，打出的产品最大也就是 20cm 的立方体大小。对于一些大型的3D打印机，其结构比较发杂，尤其是运动系统，精度要求较高，价格昂贵。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种3D打印机，结构简单、价格便宜、工作平稳，而且能够适应大型产品的打印。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种3D打印机，包括安装架、设于安装架内的打印平台、设于打印平台上方的3D打印头、驱动3D打印头运动的运动装置和控制箱；所述运动装置包括驱动打印平台沿Z轴运动的Z轴运动装置，驱动3D打印头沿X轴运动的X轴运动装置，以及驱动X轴运动装置沿Y轴运动的Y轴运动装置；所述控制箱与X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置连接；
所述Z轴运动装置包括设置在打印平台两侧的Z轴导向块和Z轴丝杆螺母座，以及设置在安装架两侧的Z轴导向柱、Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴导向块套在所述Z轴导向柱上，所述Z轴丝杆螺母座套在所述Z轴丝杆上，所述Z轴电机通过Z轴同步带驱动所述Z轴丝杆；
所述X轴运动装置包括支撑架、X轴电机和X轴滑块，所述支撑架包括顶板和两侧板，两个侧板之间设有X轴导杆，所述X轴滑块套在X轴导杆上，所述支撑架两侧设有同步带轮，两个同步带轮之间设有X轴同步带，所述X轴电机驱动其中一个同步带轮，所述X轴滑块上设有齿条，所述齿条与X轴同步带啮合；
所述Y轴运动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和设于所述支撑架的顶板上的Y轴丝杆螺母，所述Y轴电机直接驱动Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺母套在Y轴丝杆上，所述支撑架的两侧设有Y轴导向块，所述安装架上对应Y轴导向块处设有Y轴导轨，所述Y轴导向块与Y轴导轨配合。
本实用新型采用了两种传动形式，分别是丝杆螺母和同步带。丝杆；螺母的传动具有稳定性好、精度高噪音小、能承受较大负载的有点，因而用于Z轴和Y轴方向的传动；同步带不但轻便便宜，而且具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能够吸收一定的振动，噪音小，传动比范围大，传动效率高的优点，用于3D打印头X轴方向的传动能大大提高打印头的位置精度；能够通过控制箱对3D打印机进行编程，以适应不同的打印需求。
作为改进，所述安装架外框式骨架结构。
作为改进，所述Z轴丝杆和Y轴丝杆的两端通过轴承枢接在安装架上。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型采用了两种传动形式，分别是丝杆螺母和同步带。丝杆；螺母的传动具有稳定性好、精度高噪音小、能承受较大负载的有点，因而用于Z轴和Y轴方向的传动；同步带不但轻便便宜，而且具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能够吸收一定的振动，噪音小，传动比范围大，传动效率高的优点，用于3D打印头X轴方向的传动能大大提高打印头的位置精度；；能够通过控制箱对3D打印机进行编程，以适应不同的打印需求。
附图说明
图1为本实用新型X轴方向的示意图。
图2为本实用新型Y轴方向的示意图。
图3为本实用新型Z 轴方向的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至3所述，一种3D打印机，包括外框式骨架结构的安装架1、设于安装架1内的打印平台2、设于打印平台2上方的3D打印头8、驱动3D打印头8运动的运动装置和控制箱；所述打印平台2设有驱动打印平台2沿Z轴运动的Z轴运动装置，驱动3D打印头8沿X轴运动的X轴运动装置，以及驱动X轴运动装置沿Y轴运动的Y轴运动装置。所述控制箱与X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置连接；通过对控制箱的编程，可以控制X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置的运动轨迹，以适应不同产品的3D打印需求。
所述Z轴运动装置包括设置在打印平台2两侧的Z轴导向块3和Z轴丝杆螺母座4，以及设置在安装架1两侧的Z轴导向柱6、Z轴丝杆5和Z轴电机9，所述Z轴导向块3套在所述Z轴导向柱6上，所述Z轴丝杆5螺母座4套在所述Z轴丝杆5上，所述Z轴电机9通过Z轴同步带7驱动所述Z轴丝杆5。
所述X轴运动装置包括支撑架、X轴电机13和X轴滑块15，所述支撑架包括顶板13和两侧板14，两个侧板14之间设有X轴导杆17，所述X轴滑块15套在X轴导杆17上，所述支撑架两侧设有同步带轮18，两个同步带轮18之间设有X轴同步带16，所述X轴电机13驱动其中一个同步带轮18，所述X轴滑块15上设有齿条，所述齿条与X轴同步带16啮合。
所述Y轴运动装置包括Y轴电机12、Y轴丝杆11和设于所述支撑架的顶板13上的Y轴丝杆螺母10，所述Y轴电机12直接驱动Y轴丝杆11，所述Y轴丝杆螺母10套在Y轴丝杆11上，所述支撑架的两侧设有Y轴导向块19，所述安装架1上对应Y轴导向块19处设有Y轴导轨20，所述Y轴导向块19与Y轴导轨20配合。
所述Z轴丝杆5和Y轴丝杆11的两端通过轴承枢接在安装架1上。
本实用新型采用了两种传动形式，分别是丝杆螺母和同步带。丝杆；螺母的传动具有稳定性好、精度高噪音小、能承受较大负载的有点，因而用于Z轴和Y轴方向的传动；同步带不但轻便便宜，而且具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能够吸收一定的振动，噪音小，传动比范围大，传动效率高的优点，用于3D打印头8X轴方向的传动能大大提高打印头8的位置精度。
Claims (3)
1.一种3D打印机，其特征在于：包括安装架、设于安装架内的打印平台、设于打印平台上方的3D打印头、驱动3D打印头运动的运动装置和控制箱；所述运动装置包括驱动打印平台沿Z轴运动的Z轴运动装置，驱动3D打印头沿X轴运动的X轴运动装置，以及驱动X轴运动装置沿Y轴运动的Y轴运动装置；所述控制箱与X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置连接；
所述Z轴运动装置包括设置在打印平台两侧的Z轴导向块和Z轴丝杆螺母座，以及设置在安装架两侧的Z轴导向柱、Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴导向块套在所述Z轴导向柱上，所述Z轴丝杆螺母座套在所述Z轴丝杆上，所述Z轴电机通过Z轴同步带驱动所述Z轴丝杆；
所述X轴运动装置包括支撑架、X轴电机和X轴滑块，所述支撑架包括顶板和两侧板，两个侧板之间设有X轴导杆，所述X轴滑块套在X轴导杆上，所述支撑架两侧设有同步带轮，两个同步带轮之间设有X轴同步带，所述X轴电机驱动其中一个同步带轮，所述X轴滑块上设有齿条，所述齿条与X轴同步带啮合；
所述Y轴运动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和设于所述支撑架的顶板上的Y轴丝杆螺母，所述Y轴电机直接驱动Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺母套在Y轴丝杆上，所述支撑架的两侧设有Y轴导向块，所述安装架上对应Y轴导向块处设有Y轴导轨，所述Y轴导向块与Y轴导轨配合。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述安装架外框式骨架结构。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述Z轴丝杆和Y轴丝杆的两端通过轴承枢接在安装架上。
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