CN201586778U - 微型铣床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种铣床，尤其涉及一种适合教学或家庭使用的微型铣床。包括：机床座、工作台传动系统、主轴升降传动系统、主轴控制系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工作台传动系统设置在所述机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系统，所述机床座上部连接有一个立柱箱，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码控制系统，所述编码控制系统控制所述主轴运动，所述主轴升降系统沿着所述立柱箱升降。本实用新型的铣床采用交流伺服电机为传动动力，使用场合更广泛，电机力度大。本实用新型的铣床外观紧凑，具备工厂数控机床功能，体积小，重量轻，适合于家庭或学校教学设备。

Description

微型铣床
技术领域
本实用设计一种铣床，尤其涉及一种适合教学或家庭使用的微型铣床。
背景技术
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，然而工业用铣床结构复杂，笨重，成本高，拆装不变，不适合教学或家庭等用。
实用内容
为了克服上述缺陷，本实用提供一种结构简单，具备工厂数控机床功能的微型铣床。
本实用的微型铣床，包括：机床座、工作台传动系统、主轴升降传动系统、主轴控制系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工作台传动系统设置在所述机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系统，所述机床座上部连接有一个立柱箱，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码控制系统，所述编码控制系统控制所述主轴运动，所述主轴升降系统沿着所述立柱箱升降。
所述工作台横向传动系统包括，工作台，横向直线导轨、横向T型丝杆，横向伺服电机、齿轮连接器，所述工作台与所述横向T型丝杆螺纹连接，所述T型丝杆安装在所述横向直线导轨内，所述横向T型丝杆的一端通过所述齿轮连接器与所述横向伺服电机的输出端相连接，所述横向伺服电机带动所述T型丝杆旋转，所述T型丝杆带动所述工作台沿所述横向直线导轨横向运动。
所述工作台纵向传动系统包括纵向伺服电机、纵向轴同步齿轮、纵向同步带、纵向T型丝杆和纵向直线导轨，所述纵向伺服电机连接纵向同步齿轮，所述纵向同步齿轮连接所述纵向同步带，所述纵向同步带通过纵向T型丝杆端部的丝杆同步齿轮与所述纵向T型丝杆连接，所述纵向T型丝杆设置在所述纵向直线导轨内，所述T型丝杆与所述工作台相连接，所述纵向伺服电机设置在所述机床座内部，所述纵向T型丝杆连接丝杆同步齿轮的一端设置在所述立柱箱的底部。
所述主轴控制系统包括主轴箱、主轴伺服电机、主轴和刀具收紧螺杆，所述主轴伺服电机设置在所述主轴箱内，所述伺服电机输出端连接主轴同步带，所述主轴同步带连接所述主轴带动主轴旋转，所述主轴设置在所述主轴箱，所述主轴的输出端伸出所述主轴箱，所述刀具收紧螺杆设置在所述主轴内。
所述编码控制系统包括编码器、编码器齿轮、编码器同步带，所述编码器连接所述编码器齿轮，所述编码器齿轮连接所述编码器同步带，所述编码器同步带连接所述主轴，所述编码器还与所述电机输出轴连接。
其特征在于，所述主轴升降传动系统包括：升降伺服电机、升降直线导轨、升降丝杆、同步齿轮和同步带，所述升降伺服电机设置在所述立柱箱内上部，所述立柱箱近工作台的一侧设置有一个立柱板，所述升降导轨设置在所述立柱板上，所述升降丝杆设置在所述升降导轨内，所述伺服电机连接所述同步齿轮，所述同步齿轮连接所述同步带，所述同步带通过丝杆端部的同步齿轮与所述丝杆连接，所述主轴箱与所述丝杆螺纹连接，所述升降伺服电机带动所述升降丝杆旋转，所述升降丝杆带动所述主轴箱沿所述升降直线导轨运动。
所述机床座的底部四周还设置有油盘。所述机床座底部后方还设置有挡料板。
本实用的微型铣床，其采用无级变速控制系统，用高速脉冲编码器(2000rpm)，可以对主轴转速灵活调整，更能精确控制主轴速度，所需速度范围可调节在50-1000rpm。本实用的铣床采用交流伺服电机为传动动力，使用场合更广泛，电机力度大。各控制轴配置精密的位置编码器，可精确定位各传动方向，精确定位工作台以及主轴位置。主轴上配置有道具收紧螺杆，可装1-10mm刀具。本实用的铣床在关键部位还可以设置有机玻璃保护盖。在机床的底座的周围还设置有油盘和后挡料板，使用中可保持地面清洁。本实用的铣床外观紧凑，具备工厂数控机床功能，体积小，重量轻，适合于家庭或学校教学设备。
下面将结合附图详细介绍本实用的微型铣床。
附图说明
图1为本实用的微型铁床的立体结构示意图；
图2为本实用的微型铣床沿主轴和升降导轨中心线的剖视图；
图3为本实用的微型铣床部分结构俯视图的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用的微型铣床，包括：机床座13、工作台传动系统、主轴升降传动系统、主轴控制系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工作台传动系统设置在所述机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系统，所述机床座上部连接有一个立柱箱22，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码控制系统，所述编码控制系统控制所述主轴9运动，所述主轴升降系统沿着所述立柱箱22升降。
所述工作台横向传动系统包括，工作台12，横向直线导轨38、横向T型丝杆24，横向伺服电机34、齿轮连接器35，所述工作台12与所述横向T型丝杆24螺纹连接，所述横向T型丝杆24安装在所述横向直线导轨38内，所述横向T型丝杆24的一端通过所述齿轮连接器35与所述横向伺服电机34的输出端相连接，所述横向伺服电机34带动所述横向T型丝杆24旋转，所述横向T型丝杆24带动所述工作台12沿所述横向直线导轨38横向运动。
所述工作台纵向传动系统包括纵向伺服电机16、纵向轴同步齿轮18、纵向同步带19、纵向T型丝杆37和纵向直线导轨36，所述纵向伺服电机16连接纵向同步齿轮18，所述纵向同步齿轮18连接所述纵向同步带19，所述纵向同步带19通过纵向T型丝杆37端部的丝杆同步齿轮21与所述纵向T型丝杆连接37，所述纵向T型丝杆37设置在所述纵向直线导轨36内，所述T型丝杆37与所述工作台的横向导轨底部相连接，所述纵向伺服电机16设置在所述机床座13内部，所述纵向T型丝杆37连接丝杆同步齿轮21的一端设置在所述立柱箱22的底部。
所述主轴控制系统包括主轴箱1、主轴伺服电机31、主轴9和刀具收紧螺杆10，所述主轴伺服电机31设置在所述主轴箱1内，所述伺服电机31输出端连接主轴同步带4，所述主轴同步带4连接所述主轴9带动主轴9旋转，所述主轴9设置在所述主轴箱1，所述主轴9的输出端11伸出所述主轴箱1，所述刀具收紧螺杆10设置在所述主轴9内。
所述编码控制系统包括编码器30、编码器齿轮6、编码器同步带7，所述编码器30连接所述编码器齿轮6，所述编码器齿轮6连接所述编码器同步带7，所述编码器同步带7连接所述主轴9，所述编码器30还与所述电机31的输出轴连接。
其特征在于，所述主轴升降传动系统包括：升降伺服电机26、升降直线导轨25、升降丝杆33、同步齿轮27和同步带28，所述升降伺服电机26设置在所述立柱箱22内上部，所述立柱箱22近工作台的一侧设置有一个立柱板23，所述升降导轨25设置在所述立柱板23上，所述升降丝杆33设置在所述升降导轨25内，所述伺服电机26连接所述同步齿轮27，所述同步齿轮27连接所述同步带28，所述同步带28通过丝杆33端部的同步齿轮29与所述丝杆33连接，所述主轴箱1与所述丝杆33螺纹连接，所述升降伺服电机26带动所述升降丝杆33旋转，所述升降丝杆33带动所述主轴箱1沿所述升降直线导轨25运动。
所述机床座13的底部四周还设置有油盘14。所述机床座13底部后方还设置有挡料板(图中未示)。
本实用的微型铣床，其采用无级变速控制系统，用高速脉冲编码器(2000rpm)，可以对主轴转速灵活调整，更能精确控制主轴速度，所需速度范围可调节在50-1000rpm。本实用的铣床采用交流伺服电机为传动动力，使用场合更广泛，电机力度大。各控制轴配置精密的位置编码器，可精确定位各传动方向，精确定位工作台以及主轴位置。主轴上配置有道具收紧螺杆，可装1-10mm刀具。本实用的铣床在关键部位还可以设置有机玻璃保护盖。
在机床的底座的周围还设置有油盘和后挡料板，使用中可保持地面清洁。本实用的铣床外观紧凑，具备工厂数控机床功能，体积小，重量轻，适合于家庭或学校教学设备。
以上所述仅为本实用的较佳实施例而已，并不用以限制本实用，凡在本实用的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微型铣床，其特征在于包括：机床座、工作台传动系统、主轴升降传动系统、主轴控制系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工作台传动系统设置在所述机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系统，所述机床座上部连接有一个立柱箱，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码控制系统，所述编码控制系统控制所述主轴运动，所述主轴升降系统沿着所述立柱箱升降。
2.如权利要求1所述的微型铣床，其特征在于，所述工作台横向传动系统包括，工作台，横向直线导轨、横向T型丝杆，横向伺服电机、齿轮连接器，所述工作台与所述横向T型丝杆螺纹连接，所述横向T型丝杆安装在所述横向直线导轨内，所述横向T型丝杆的一端通过所述齿轮连接器与所述横向伺服电机的输出端相连接，所述横向伺服电机带动所述横向T型丝杆旋转，所述横向T型丝杆带动所述工作台沿所述横向直线导轨横向运动。
3.如权利要求2所述的微型铣床，其特征在于，所述工作台纵向传动系统包括纵向伺服电机、纵向轴同步齿轮、纵向同步带、纵向T型丝杆和纵向直线导轨，所述纵向伺服电机连接纵向同步齿轮，所述纵向同步齿轮连接所述纵向同步带，所述纵向同步带通过纵向T型丝杆端部的丝杆同步齿轮与所述纵向T型丝杆连接，所述纵向T型丝杆设置在所述纵向直线导轨内，所述T型丝杆与所述工作台相连接，所述纵向伺服电机设置在所述机床座内部，所述纵向T型丝杆连接丝杆同步齿轮的一端设置在所述立柱箱的底部。
4.如权利要求1或3所述的微型铣床，其特征在于，所述主轴控制系统包括主轴箱、主轴伺服电机、主轴和刀具收紧螺杆，所述主轴伺服电机设置在所述主轴箱内，所述伺服电机输出端连接主轴同步带，所述主轴同步带连接所述主轴带动主轴旋转，所述主轴设置在所述主轴箱，所述主轴的输出端伸出所述主轴箱，所述刀具收紧螺杆设置在所述主轴内。
5.如权利要求1所述的微型铣床，其特征在于，所述编码控制系统包括编码器、编码器齿轮、编码器同步带，所述编码器连接所述编码器齿轮，所述编码器齿轮连接所述编码器同步带，所述编码器同步带连接所述主轴，所述编码器还与所述电机输出轴连接。
6.如权利要求1或3或5所述的微型铣床，其特征在于，所述主轴升降传动系统包括：升降伺服电机、升降直线导轨、升降丝杆、同步齿轮和同步带，所述升降伺服电机设置在所述立柱箱内上部，所述立柱箱近工作台的一侧设置有一个立柱板，所述升降导轨设置在所述立柱板上，所述升降丝杆设置在所述升降导轨内，所述伺服电机连接所述同步齿轮，所述同步齿轮连接所述同步带，所述同步带通过丝杆端部的同步齿轮与所述丝杆连接，所述主轴箱与所述丝杆螺纹连接，所述升降伺服电机带动所述升降丝杆旋转，所述升降丝杆带动所述主轴箱沿所述升降直线导轨运动。
7.如权利要求6所述的微型铣床，其特征在于，所述机床座的底部四周还设置有油盘。
8.如权利要求7所述的微型铣床，其特征在于，所述机床座底部后方还设置有挡料板。
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