CN109909783A - 一种高精度五金件的冲压生产线 - Google Patents

一种高精度五金件的冲压生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高精度五金件的冲压生产线,应用在五金件生产领域,解决了生产效率降低,工件返工率高,人工成本也大大提升的技术问题,其技术方案要点是:包括至少两个冲床,冲床一侧设有上料机构,冲床远离上料机构的一侧依次设有校平机构、攻牙机构和清洗机构;冲床与冲床之间、上料机构与冲床之间、冲床与校平机构之间、校平机构和攻牙机构之间均设有用于传递工序件的传递机构;传递机构用于将一个工序加工完成的工件传递到下一工序;具有的技术效果是采用传递机构对每个工位产生的工序件进行传递,实现了自动化生产,较好的提高了生产效率,降低了人工成本。

Description

一种高精度五金件的冲压生产线
技术领域
本发明涉及五金件生产领域,特别涉及一种高精度五金件的冲压生产线。
背景技术
目前,五金零件在生产过程中,冲孔、翻孔、攻牙、冲边、整形等工序都是在不同的设备上单独完成的,并且在每道工序的衔接上均通过人工操作完成,例如:零件完成冲孔后,人工将原料转移到整形装置进行整形,完成整形工序后,又由人工转移到攻牙装置进行攻牙。这样的生产方式,导致一个五金零件从原材料到成品整个过程中,花费了大量的人力和时间,工作效率较低。而且,采用人工作业的话,在攻牙工序最容易发生漏攻牙的情况,由于每个批次加工的零件都较多,如果发生个别零件漏攻牙就得停下整条生产线的生产,然后进行查漏,然后进行返工,因此,造成整体的生产效率降低,工件返工率高,人工成本也大大提升。
发明内容
本发明的目的是提供一种高精度五金件的冲压生产线,其优点是采用传递机构对每个工位产生的工序件进行传递,实现了自动化生产,较好的提高了生产效率,降低了人工成本;而且通过攻牙机构进行攻牙加工,较好的提高了生产质量。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高精度五金件的冲压生产线,包括至少两个冲床;所述冲床一侧设有上料机构,所述冲床远离上料机构的一侧依次设有校平机构、攻牙机构和清洗机构;所述冲床与冲床之间、所述上料机构与冲床之间、所述冲床与校平机构之间、所述校平机构和攻牙机构之间均设有用于传递工序件的传递机构;所述上料机构包括用于存储片料的存料组件、用于抓取片料的抓取组件和用于对片料进行定位的定位组件;所述校平机构包括用于输送工序件的传输组件和用于对工序件进行整平的整平组件;所述攻牙机构包括用于夹紧工序件的夹紧组件和用于对工序件进行攻牙的攻牙组件;所述清洗机构包括用于支撑工序件的支撑组件和用于冲洗工序件的冲刷组件。
通过上述技术方案,上料机构用于为冲床提供片料,存料组件用于暂时存放片料,抓取组件用于抓取片料,定位组件用于对片料进行定位,以便抓取组件能够更加稳定准确的抓取到片料,从而较好的提高了片料放置到冲床上的精度;冲床用于对片料进行冲孔、翻孔和冲边等加工,传递机构用于传递加工过程中产生的工序件,传递机构较好的实现了冲压加工的自动化程度,较好的提高了工件的加工精度,也减少了人工成本的投入,提高了整体的生产效率;校平机构中的整平组件用于对冲压完成后的工序件进行整平,从而使得产品的质量更好,避免了产品由于自身应力而发生的弯曲;传输组件用于将工序件传递至整平组件的位置,以便对工序件进行整平。攻牙机构中的攻牙组件用于对工序件进行攻牙加工,夹紧组件用于将工序件夹紧,以便攻牙组件能够更加稳定的对工序件进行攻牙加工,从而较好的保证了最终工件的攻牙精度。清洗机构中的冲刷组件用于对整平后的工序件进行冲刷清洁,从而较好的避免了工序件上的碎屑、毛边或油污等影响最终工件的质量,支撑组件用于支撑工序件,从而使得工序件在被冲刷的过程中能够平稳的摆放,使得工序件能够更加稳定的被冲刷清洁。
本发明进一步设置为:所述上料机构还包括上料机架,所述存料组件包括与上料机架滑移连接的承托板和设置在承托板上的限位杆;所述上料机架上设有推料气缸,所述承托板上开设有供推料气缸的活塞杆通过的让位孔,所述让位孔设有至少两个,所述限位杆沿让位孔的四周设置。
通过上述技术方案,承托板用于承载片料,限位杆用于限制片料的位置,以便抓取组件能够更加稳定的进行抓取,进而较好的提高了抓取片料时,片料的位置精度;推料气缸用于推动片料朝向远离承托板的方向运动,使得抓取组件抓取片料更加方便;让位孔用于供推料气缸的活塞杆通过,从而更便于推料气缸推动片料移动;让位孔设置有至少两个,可以至少放置两摞片料,以便在其中一摞加工完成后,承托板滑移到抓取组件的下方,以便抓取组件能够方便的抓取片料,从而使得加工能够持续进行,避免了等待耗费的时间,较好的提高了整体的生产效率。
本发明进一步设置为:所述抓取组件包括抓取安装板和沿竖直方向滑移设置在所述抓取安装板上的抓取支架,所述抓取支架靠近承托板的一侧设有抓取吸盘,所述抓取安装板与上料机架滑移连接。
通过上述技术方案,抓取安装板用于安装抓取支架,抓取支架用于安装抓取吸盘,抓取吸盘用于吸附片料,使得搬运片料更加方便快捷;抓取支架可以安装多个抓取吸盘,从而使得抓取或放置片料更加稳定,进而较好的提高了片料放置到冲床上的位置精度。
本发明进一步设置为:所述定位组件包括与上料机架连接的定位放置板和设置在所述定位放置板上的定位柱,所述定位柱远离定位放置板的一端设有导向斜面。
通过上述技术方案,定位放置板暂时放置片料,定位柱用于对片料进行定位,使得片料放置到冲床中时,位置精度更高,进而较好的提高了产品的冲压精度;导向斜面用于引导片料放置到多个定位柱中,从而使得片料能够更加准确的放置到定位放置板上。
本发明进一步设置为:所述校平机构还包括校平机架,所述传输组件包括与所述校平机架转动连接的传输辊和与校平机架连接的引导板,所述传输辊上套设有传输带。
通过上述技术方案,传输辊转动可以较好的带动传输带转动,从而稳定的带动工序件移动,引导板用于限制工序件的运动轨迹,从而使得工序件能够更加准确的进入到校平机构中进行校平,从而较好的提高了工序件的质量。
本发明进一步设置为:所述整平组件包括与所述校平机架转动连接的整形辊和与校平机架连接的整形板,所述整形板设置在整形辊的下方,所述整形辊的外侧均套设有弹性层。
通过上述技术方案,整形板用于支撑工序件,整形辊用于对工序件进行整形,弹性层较好的避免了整形辊与工序件刚性接触,从而较好的避免了工序件由于整形辊压力过大而被压的损坏。
本发明进一步设置为:所述攻牙机构还包括攻牙机架,所述攻牙机架上设有攻牙支撑板,所述攻牙支撑板上开设有多个攻牙引导孔;所述夹紧组件包括与攻牙机架连接的夹紧气缸和夹紧块,所述夹紧块与夹紧气缸的活塞轴连接;攻牙组件包括设置在攻牙机架上的多个伺服攻牙机和多个所述伺服攻牙机主轴上连接的攻牙丝锥,所述攻牙丝锥与攻牙引导孔一一对应。
通过上述技术方案,攻牙机架用于安装攻牙支撑板,攻牙支撑板用于支撑工序件,攻牙支撑板上的攻牙引导孔用于引导攻牙丝锥对工序件进行攻牙加工,从而使得攻牙组件能够更加稳定的对工序件进行加工;夹紧气缸用于驱动夹紧块滑移,从而使得夹紧块能够方便的夹紧和松开工序件,从而更加便于快速的对工序件进行攻牙加工,也便于加工完成后将工序件取下;伺服攻牙机优选为“荣豪STR5型伺服精密攻牙机”,伺服攻牙机用于对驱动攻牙丝锥旋转的同时朝向或远离工序件,从而较好的提高了自动化程度,进而较好的提高了生产效率。
本发明进一步设置为:所述清洗机构还包括清洗机架,所述支撑组件包括与所述清洗机架转动连接的支撑辊和套设在所述支撑辊上的传动链条;所述冲刷组件包括与清洗机架连接的喷淋管和设置在喷淋管上的清洗喷嘴。
通过上述技术方案,支撑辊用于支撑工序件,从而使得清洗工序件的废水能够从支撑辊之间的间隙流出;传动链条用于驱动支撑辊转动,以便工序件能够在被清洗的过程中进行向前移动,使得工序件能够持续不断的进行生产加工,从而较好的提高了整体的生产效率;喷淋管用于引导水流进入到清洗喷嘴,清洗喷嘴使得水流可以以较高的速度和水压喷出,从而能够更好的对工序件进行冲洗。
本发明进一步设置为:所述攻牙机构与清洗机构之间设有用于搬运工序件的搬运机械手,所述搬运机械手上设有用于抓取工序件的搬运吸盘。
通过上述技术方案,搬运机械手优选为:海智-HC1410,搬运吸盘用于吸附柱工序件,以便搬运机械手能够稳定的将攻牙之后的 工序件搬运到清洗组件中进行清洗,较好的提高了自动化程度,从而较好的提高了产品整体的生产效率。
本发明进一步设置为:所述传递机构包括传递机架、所述传递机架上转动连接的传递主轴、所述传递主轴沿其轴向方向滑移连接的升降轴和所述升降轴上设置的传递安装板;所述传递安装板上滑移连接有抓取板,所述抓取板,所述抓取板远离传递机架的一端设有传递抓取架,所述传递抓取架上设有传递吸盘。
通过上述技术方案,传递机架用于安装传递主轴,升降轴与传递主轴沿竖直方向滑移,从而便于带动工序件沿竖直方向移动;传递吸盘用于吸取工序件,以便抓取板在移动时工序件不易掉落,使得工序件移动的更加稳定;传递抓取架用于安装传递吸盘,传递抓取架使得传递吸盘可以安装多个,从而使得吸取工序件更加稳定;传递主轴可以进行自转,而且抓取板沿传递安装板的长度方向滑移,从而便于将工序件在水平方向上移动,进而较好的搬运工序件,从而提高了搬运工序件的速度和精度,进而提高了工序件的加工精度。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.采用传递机构对每个工位产生的工序件进行传递,实现了自动化生产,较好的提高了生产效率,降低了人工成本;
2.通过集成整平组件、攻牙组件和清洗组件,使得工件可以实现全自动化的生产,进一步的降低人工成本,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图;
图2是本实施例的存料组件的结构示意图;
图3是本实施例的抓取组件的结构示意图;
图4是图3的A部分放大示意图;
图5是本实施例的传递组件的结构示意图;
图6是本实施例的传输组件和整平组件的结构示意图;
图7是本实施例的夹紧组件和攻牙组件的结构示意图;
图8是本实施例的支撑组件和冲刷组件的结构示意图。
附图标记:1、冲床;2、上料机构;3、校平机构;4、攻牙机构;5、清洗机构;6、传递机构;7、存料组件;8、抓取组件;9、定位组件;10、传输组件;11、整平组件;12、夹紧组件;13、攻牙组件;14、支撑组件;15、冲刷组件;16、上料机架;17、承托板;18、限位杆;19、推料气缸;20、让位孔;21、抓取安装板;22、抓取支架;23、抓取吸盘;24、定位放置板;25、定位柱;26、导向斜面;28、传输辊;29、引导板;30、传输带;31、整形辊;32、整形板;33、弹性层;34、清洗机架;35、支撑辊;36、传动链条;37、喷淋管;38、清洗喷嘴;39、搬运机械手;40、搬运吸盘;41、传递机架;42、传递主轴;43、升降轴;44、传递安装板;45、抓取板;46、传递抓取架;47、传递吸盘;48、攻牙机架;49、攻牙支撑板;50、攻牙引导孔;51、伺服攻牙机;52、攻牙丝锥;53、夹紧气缸;54、夹紧块;55、第一气缸;56、上料导轨;57、上料滑块;58、抓取气缸;59、抓取丝杆;60、抓取驱动电机;61、传递控制器;62、传递伺服电机;63、校平机架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例:
参考图1,一种高精度五金件的冲压生产线,包括四台沿直线方向排布的冲床1,冲床1优选为科玛德AKA-160V的160吨冲床1;四台冲床1的一侧设有上料机构2,冲床1远离上料机构2的一侧依次设有校平机构3、攻牙机构4和清洗机构5;冲床1与冲床1之间、上料机构2与冲床1之间、冲床1与校平机构3之间、校平机构3和攻牙机构4之间均设有用于传递工序件的传递机构6。
参考图2和图3,上料机构2包括上料机架16、用于存储片料的存料组件7、用于抓取片料的抓取组件8和用于对片料进行定位的定位组件9;存料组件7包括与上料机架16滑移连接的承托板17和固定设置在承托板17上限位杆18,上料机架16上固定有上料导轨56,承托板17上固定连接有上料导轨56滑移配合的上料滑块57,上料滑块57与上料导轨56的配合使得承托板17滑移的更加稳定。
参考图2和图3,上料机架16上设有推料气缸19,推料气缸19的活塞轴沿竖直方向滑移;承托板17上开设用于供推料气缸19的活塞杆通过的让位孔20,让位孔20沿上料导轨56的长度方向设有两个;限位杆18分别均匀设置在两个让位孔20的四周,片料码放在承托板17上,限位杆18用于限制片料的位置,从而较好的对片料进行了初步定位,使得抓取组件8能够更方便的抓取片料,也较好的提高了片料的位置精度。上料机架16上固定有有第一气缸55,第一气缸55的活塞轴与承托板17固定连接;当一个让位孔20处的片料加工完成后,第一气缸55驱动承托板17滑移,从而将另一个让位孔20与推料气缸19的活塞杆对齐,以便能够持续性的为冲压生产线提供片料,从而较好的提高了整体的生产效率。
参考图3和图4,抓取组件8包括抓取安装板21和抓取支架22,上料机架16上固定有抓取导轨,抓取安装板21上固定有与抓取导轨滑移配合的抓取滑块,使得抓取安装板21能够滑移的更加稳定;上料机架16上转动有抓取丝杆59,抓取丝杆59沿抓取导轨的长度方向设置,上料机架16上固定有抓取驱动电机60,抓取驱动电机60的主轴与抓取丝杆59连接,抓取丝杆59与抓取安装板21螺纹配合,从而使得抓取驱动电机60驱动抓取丝杆59转动,进而驱动抓取安装板21稳定的滑移。抓取安装板21上固定有抓取气缸58,抓取气缸58的活塞轴上固定连接有抓取支架22,抓取支架22朝向承托板17的一侧固定有抓取吸盘23,抓取吸盘23通过管道连接有抽真空泵(图中未示出)。
参考图3和图4,定位组件9包括定位放置板24和定位柱25,定位放置板24与上料机架16固定连接,定位柱25固定在定位放置板24背离承托板17的一侧,定位柱25背离定位放置板24的一侧设有导向斜面26;抓取吸盘23将片料吸住后,抓取气缸58的活塞轴回收,然后抓取驱动电机60驱动抓取安装板21滑移到定位放置板24的上方,然后将片料放置到多个定位柱25之间,导向斜面26可以起到较好的引导作用,从而较好的对片料进行定位,较好的提高了片料的位置精度,进而较好的确保了后续加工的精度。
参考图5,传递机构6包括传递机架41、传递机架41上转动连接的传递主轴42、传递主轴42沿其轴向方向滑移连接的升降轴43和升降轴43上设置的传递安装板44,传递机架41上固定有传递伺服电机62,传递伺服电机62与传递主轴42通过传递同步带连接,传递伺服电机62可以驱动传递主轴42转动;传递轴中设有传递升降气缸,升降轴43与传递升降气缸的活塞轴固定连接,传递升降气缸可以驱动升降轴43沿传递主轴42的轴线方向滑移。传递安装板44上滑移连接有抓取板45,传递安装板44上固定有传递导轨,抓取板45上固定有与传递导轨滑移配合的传递滑块,传递安装板44上固定有传递滑移气缸(图中未示出),传递滑移气缸的活塞轴与抓取板45固定连接,从而传递滑移气缸可以较好的推动抓取板45滑移;抓取板45远离传递机架41的一端固定有传递抓取架46,传递抓取架46背离抓取板45的一侧固定有传递吸盘47,传递吸盘47通过管道与抽真空泵连通。
参考图2和图5,传递机架41上还固定有传递控制器61,传递控制器61与传递伺服电机62、传递升降气缸和传递滑移气缸均电连接,在传递控制器61的控制下,传递吸盘47被传递伺服电机62、传递升降气缸和传递滑移气缸驱动,从而移动到定位放置板24上方,然后将多个定位柱25之间的片料抓取,然后再在传递控制器61的控制下,传递吸盘47将片料抓取到冲床1上的上下模之间,然后进行冲压得到第一工序件;然后第二个传递机构6将第一工序件传递至第二个冲床1进行冲压,从而得到第二工序件;依此类推,第四个冲床1冲压后得到第四工序件。
参考图6,校平机构3包括校平机架63、传输组件10和整平组件11,传输组件10包括传输辊28和引导板29,传输辊28与校平机架63转动连接,传输辊28上套设有传输带30,引导板29与校平机架63固定连接。校平机架63上固定有校平传输电机,校平传输电机的输出轴与传输辊28通过同步带连接。整形组件包括整形辊31和整形板32,整形辊31与校平机架63转动连接,整形板32与校平架固定连接;整形辊31沿水平方向设有多个,整形板32设置在整形辊31下方,整形板32上套设有弹性层33,弹性层33采用橡胶制成,弹性层33可以起到较好的缓冲作用,从而较好的避免了整形辊31压力过大而导致第四工序件被压坏;校平机架63上固定有整形电机,整形电机的输出轴与整形板32和整形辊31通过同步带连接,从而整形电机可以较好的驱动整形板32和整形辊31转动。
参考图6和图7,第五个传递机构6将第四工序件传递到传输带30上,然后校平传输电机驱动传输辊28转动,从而带动传输带30转动,进而较好的带动第四工序件向整形板32与整形辊31的方向传输。从而使得第四工序件能够稳定的被传输到整形板32与整形辊31之间,整形辊31将第四工序件压紧到整形板32上,从而较好的对第四工序件进行整形,得到整形后的第五工序件,然后第六个传递机构6将第五工序件传递到攻牙支撑板49。
参考图7,攻牙机构4包括用于夹紧第五工序件的夹紧组件12和用于对第五工序件进行攻牙的攻牙组件13,攻牙机构4还包括攻牙机架48,攻牙机架48上固定有攻牙支撑板49,攻牙支撑板49上开设有多个攻牙引导孔50;夹紧组件12包括夹紧气缸53和夹紧块54,夹紧气缸53与攻牙机架48固定连接,夹紧块54与夹紧气缸53的活塞轴连接,夹紧气缸53的活塞轴伸出或回收可以较好驱动夹紧块54滑移,从而将工件夹紧。攻牙组件13包括伺服攻牙机51和攻牙丝锥52,伺服攻牙机51与攻牙机架48固定连接,伺服攻牙机51设有多个,攻牙丝锥52与伺服攻牙机51的主轴固定连接,攻牙丝锥52和伺服攻牙机51与攻牙引导孔50一一对应。
参考图7,第五工序件被夹紧后,伺服攻牙机51驱动攻牙丝锥52转动并朝向第五工序件移动,从而快速的对第五工序件进行攻牙加工,从而得到第六工序件;由于伺服攻牙机51设有多个,从而可以同时对多个孔进行攻牙加工,进而较好的提高了整体的加工效率,而且不需要反复的定位,进一步的提高了攻牙加工的精度。
参考图7和图8,攻牙机架48远离冲床1的一侧设有搬运机械手39,搬运机械手39优选为:海智-HC1410;搬运机械手39靠近攻牙机架48的一端固定有搬运吸盘40,搬运吸盘40连通有抽真空泵。清洗机构5包括支撑组件14、冲刷组件15和清洗机架34,支撑组件14包括支撑辊35和传动链条36,支撑辊35与清洗机架34转动连接,支撑辊35沿水平方向均匀设有多个,传动链条36套设在支撑辊35上,从而较好的带动多个支撑辊35同步转动。搬运吸盘40将第五工序件吸住,然后搬运机械手39将加工后的第五工序件搬运至支撑辊35上;支撑辊35转动,从而将第五工序件朝冲刷组件15的方向运输。
参考图8,清洗机架34上固定有清洗电机,清洗电机的主轴与支撑辊35通过同步带连接,从而使得清洗电机可以稳定的带动支撑辊35转动;冲刷组件15包括喷淋管37和与喷淋管37连通的清洗喷嘴38,喷淋管37与清洗机架34固定连接,喷淋管37连通有水源,清洗喷嘴38设置在喷淋管37靠近支撑辊35的一侧;水流经喷淋管37引导,然后从清洗喷嘴38喷出,清洗喷嘴38的出口较小,使得水流能够以较高的速度和压力对第五工序件进行清洗,从而较好的将第五工序件冲刷干净。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种高精度五金件的冲压生产线,包括至少两个冲床(1);
其特征在于,所述冲床(1)一侧设有上料机构(2),所述冲床(1)远离上料机构(2)的一侧依次设有校平机构(3)、攻牙机构(4)和清洗机构(5);
所述冲床(1)与冲床(1)之间、所述上料机构(2)与冲床(1)之间、所述冲床(1)与校平机构(3)之间、所述校平机构(3)和攻牙机构(4)之间均设有用于传递工序件的传递机构(6);
所述上料机构(2)包括用于存储片料的存料组件(7)、用于抓取片料的抓取组件(8)和用于对片料进行定位的定位组件(9);
所述校平机构(3)包括用于输送工序件的传输组件(10)和用于对工序件进行整平的整平组件(11);
所述攻牙机构(4)包括用于夹紧工序件的夹紧组件(12)和用于对工序件进行攻牙的攻牙组件(13);
所述清洗机构(5)包括用于支撑工序件的支撑组件(14)和用于冲洗工序件的冲刷组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述上料机构(2)还包括上料机架(16),所述存料组件(7)包括与上料机架(16)滑移连接的承托板(17)和设置在承托板(17)上的限位杆(18);所述上料机架(16)上设有推料气缸(19),所述承托板(17)上开设有供推料气缸(19)的活塞杆通过的让位孔(20),所述让位孔(20)设有至少两个,所述限位杆(18)沿让位孔(20)的四周设置。
3.根据权利要求2所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述抓取组件(8)包括抓取安装板(21)和沿竖直方向滑移设置在所述抓取安装板(21)上的抓取支架(22),所述抓取支架(22)靠近承托板(17)的一侧设有抓取吸盘(23),所述抓取安装板(21)与上料机架(16)滑移连接。
4.根据权利要求2所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述定位组件(9)包括与上料机架(16)连接的定位放置板(24)和设置在所述定位放置板(24)上的定位柱(25),所述定位柱(25)远离定位放置板(24)的一端设有导向斜面(26)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述校平机构(3)还包括校平机架(63),所述传输组件(10)包括与所述校平机架(63)转动连接的传输辊(28)和与校平机架(63)连接的引导板(29),所述传输辊(28)上套设有传输带(30)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述整平组件(11)包括与所述校平机架(63)转动连接的整形辊(31)和与校平机架(63)连接的整形板(32),所述整形板(32)设置在整形辊(31)的下方,所述整形辊(31)的外侧均套设有弹性层(33)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述攻牙机构(4)还包括攻牙机架(48),所述攻牙机架(48)上设有攻牙支撑板(49),所述攻牙支撑板(49)上开设有多个攻牙引导孔(50);
所述夹紧组件(12)包括与攻牙机架(48)连接的夹紧气缸(53)和夹紧块(54),所述夹紧块(54)与夹紧气缸(53)的活塞轴连接;
攻牙组件(13)包括设置在攻牙机架(48)上的多个伺服攻牙机(51)和多个所述伺服攻牙机(51)主轴上连接的攻牙丝锥(52),所述攻牙丝锥(52)与攻牙引导孔(50)一一对应。
8.根据权利要求1所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述清洗机构(5)还包括清洗机架(34),所述支撑组件(14)包括与所述清洗机架(34)转动连接的支撑辊(35)和套设在所述支撑辊(35)上的传动链条(36);
所述冲刷组件(15)包括与清洗机架(34)连接的喷淋管(37)和设置在喷淋管(37)上的清洗喷嘴(38)。
9.根据权利要求1所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述攻牙机构(4)与清洗机构(5)之间设有用于搬运工序件的搬运机械手(39),所述搬运机械手(39)上设有用于抓取工序件的搬运吸盘(40)。
10.根据权利要求1所述的一种高精度五金件的冲压生产线,其特征在于,所述传递机构(6)包括传递机架(41)、所述传递机架(41)上转动连接的传递主轴(42)、所述传递主轴(42)沿其轴向方向滑移连接的升降轴(43)和所述升降轴(43)上设置的传递安装板(44);所述传递安装板(44)上滑移连接有抓取板(45),所述抓取板(45),所述抓取板(45)远离传递机架(41)的一端设有传递抓取架(46),所述传递抓取架(46)上设有传递吸盘(47)。
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