CN110253297A - 压缩机底座冲压攻牙生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机底座生产设备领域，尤其是一种压缩机底座冲压攻牙生产线，包括原料仓、连续冲压装置、冲压移料装置、传送带、攻牙移料装置以及多组攻牙装置；冲压移料装置对连续冲压装置进行上料、移料以及下料；传送带用于把压缩机底座由传送带上料区逐步移动到传送带下料区；攻牙移料装置用于对攻丝装置进行上料、移料以及下料。本发明中的压缩机底座冲压攻牙生产线通过冲压移料装置、传送带以及攻牙移料装置的组合，同时多组攻牙装置的设置能够解决连续冲压装置与攻牙装置的节拍冲突，避免连续冲压装置的节拍谈延长至与攻牙装置的节拍一致，提高压缩机底座的生产效率。

Description

压缩机底座冲压攻牙生产线

技术领域

本发明涉及压缩机底座生产设备领域，尤其是一种压缩机底座冲压攻牙生产线。

背景技术

压缩机是制冷系统的心脏，压缩机底座是用于承载压缩机主体的零件，通常是由金属板材制作而成，为了防止压缩机主体外壳带电，压缩机底架设有接地螺栓。压缩机底座通过连续冲压设备冲压而成，并且在冲压的过程中留有用于安装接地螺栓的通孔，并在通孔上攻牙以备装螺栓。为了提高冲压设备的工作效率，现有技术中的冲压攻牙一体设备有两种形式。

第一种形式是在冲压模具内新增模内攻牙装置，先在钣金原料上冲出通孔，在冲压过程中对钣金原料上对应的通孔攻牙，攻牙完毕后把钣金原料冲压成压缩机底座。第二种是把攻牙装置设置在两组冲压装置之间，先在第一组冲压装置对钣金原料上冲出通孔，然后把钣金原料移动带攻牙装置攻牙，在把攻牙后的钣金原料移动到第二组冲压装置上并冲压成压缩机底座。

上述两种形式，冲压装置的节拍均小于攻牙装置的节拍，因此要把冲压装置的节拍延长至于攻牙装置相同，才能使冲压攻牙一体机连续生产，但是，这样设置会使冲压装置的工作效率降低，从而降低压缩机底座的生产效率。因此，需要一种压缩机底座冲压攻牙生产线，能够对压缩机底座进行冲压与攻牙，无需把冲压节拍延长至与攻牙节拍一致，提高压缩机底座的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种压缩机底座冲压攻牙生产线，能够对压缩机底座进行冲压与攻牙，无需把冲压节拍延长至与攻牙节拍一致，提高压缩机底座的生产效率。

本发明的一种压缩机底座冲压攻牙生产线，包括原料仓、连续冲压装置、冲压移料装置、传送带、攻牙移料装置以及攻牙装置；

所述原料仓内设有用于把钣金原料逐一顶至冲压移料装置取料位置的顶料机构，所述连续冲压装置设有多个工位并用于把钣金原料按预设形状冲压；

所述冲压移料装置用于把原料仓内整齐堆叠的钣金原料逐一移动至连续冲压装置的第一工位、把连续冲压装置上的钣金原料移动到下一工位以及把连续冲压装置最后工位上的压缩机底座移动到传送带的上料区；

所述传送带用于把压缩机底座由传送带上料区逐步移动到传送带下料区，且所述传送带每次的移料距离相同；

所述攻牙装置并排设有N组，所述N大于等于2，每组所述攻牙装置每次只对一个压缩机底座攻牙；

所述攻牙移料装置用于把压缩机底座从传送带的下料区移动到攻牙装置上以及把攻牙后的压缩机底座从攻牙装置移走。

作为上述方案的改进，所述攻牙装置设有定位工位以及攻牙工位，所述定位工位与攻牙工位均设有位置与压缩机底座安装孔相对应的定位柱以及用于限制压缩机底座外边缘位置的限位块，所述攻牙工位设有用于夹持压缩机底座的夹持机构以及用于对压缩机底座攻牙的攻牙机构。

作为上述方案的改进，所述攻牙工位还设有第一光电开关与第二光电开关，所述第一光电开关用于检测攻牙工位内是否放置有压缩机底座，所述第二光电开关用于检测攻牙机构的丝锥是否断裂。

作为上述方案的改进，所述攻牙移料装置包括N个第一取放机构、N个第二取放机构、N个第三取放机构以及横移机构，所述第一取放机构用于把传送带下料区的压缩机底座移动至定位工位，所述第二取放机构用于把定位工位的压缩机底座移动至攻丝工位，所述第三取放机构用于把攻丝工位的压缩机底座移走，所述横移机构用于带动第一取放机构、第二取放机构以及第三取放机构作同步来回移动。

作为上述方案的改进，所述横移机构包括横梁、滑动安装在横梁上的滑块以及用于驱动滑块来回移动的横移气缸；所述第一取放机构、第二取放机构以及第三取放机构均包括取放气缸、连接架、弹簧、导杆以及真空吸盘，所述取放气缸均安装在滑块上，所述连接架固定安装在取料气缸的伸缩端，所述导杆通过弹簧可伸缩地安装在连接架上，所述真空吸盘安装在导杆的下端。

作为上述方案的改进，所述滑块的滑动方向与传送带的传送方向垂直。

作为上述方案的改进，本发明的压缩机底座冲压攻牙生产线还包括设置在攻牙装置下料端处的第一卸料板，所述第三取放机构用于把攻丝工位的压缩机底座移动至第一卸料板。

作为上述方案的改进，所述攻牙装置还包括支撑板以及碎屑收集槽，所述定位柱、限位块以及攻牙机构设置在支撑板上表面，所述支撑板设有排屑孔，所述排屑孔设置在攻牙机构的攻牙位置的下方，所述碎屑收集槽固定在支撑板下表面并设置在排屑孔的下方。

作为上述方案的改进，N的数值为3。

作为上述方案的改进，本发明的压缩机底座冲压攻牙生产线还包括设置在连续冲压装置的下料端的第二卸料板，所述传送带可沿冲压移料装置的移料方向调整位置，且所述传送带的上料区可移动至第二卸料板的上方。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明中的压缩机底座冲压攻牙生产线通过冲压移料装置、传送带以及攻牙移料装置的组合，能够使压缩机底座在生产线的加工过程中实现上料、移料以及下料，同时多组攻牙装置的设置能够解决连续冲压装置与攻牙装置的节拍冲突，避免连续冲压装置的节拍谈延长至与攻牙装置的节拍一致，提高压缩机底座的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例中压缩机底座在生产线上的加工示意图；

图3为本发明实施例中攻牙移料装置的工作示意图；

图4为本发明实施例中攻丝工位的结构布局图；

图5为本发明实施例中攻牙移料装置的结构示意图；

图6为图5中A处放大视图。

图中：1、原料仓；2、连续冲压装置；3、冲压移料装置；4、传送带；5、攻牙移料装置；6、攻牙装置；11、顶料机构；61、定位柱；62、限位块；63、夹持机构；64、攻牙机构；65、第一光电开关；66、第二光电开关；51、第一取放机构；52、第二取放机构；53、第三取放机构；54、横移机构；541、横梁；542、滑块；543、横移气缸；511、取放气缸；512、连接架；513、弹簧；514、导杆；515、真空吸盘；67、支撑板；68、碎屑收集槽；671、排屑孔；7、第一卸料板；8、第二卸料板；9、压缩机底座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-6所示，本发明的实施例中的一种压缩机底座冲压攻牙生产线，包括原料仓1、连续冲压装置2、冲压移料装置3、传送带4、攻牙移料装置5以及攻牙装置6。

其中，所述原料仓1内设有用于把钣金原料逐一顶至冲压移料装置3取料位置的顶料机构11，每当冲压移料装置3取走一块钣金原料，顶料机构11驱动整齐堆叠在顶料机构11输出端的多块钣金原料上移一个钣金原料的厚度，而顶料机构11采用直线电机，直线电机配合连续冲压装置2的控制器即可实现上述功能。所述连续冲压装置2设有多个工位并用于把钣金原料按预设形状冲压，即把钣金原料经多次冲压逐步加工成压缩机底座9的形状，连续冲压装置2即带有用于生产压缩机底座9的连续模的冲床，冲床带动连续模不停开合，连续模没开合一次，钣金原料移动过一个工位，当钣金原料依次经过连续模上的所有工位的加工后被冲压成压缩机底座9。

其中，冲压移料装置3为连续冲床上用到的自动移料机械手，其包括两组移动横架、多组相对安装在移动横架上的取放机械手、驱动两组移动横架上的取放机械手开合的开合驱动机构以及驱动两组移动横架沿送料方向来回移动的移料驱动机构，具有将物料移送至下一工位的功能。所述冲压移料装置3用于把原料仓1内整齐堆叠的钣金原料逐一移动至连续冲压装置2的第一工位、把连续冲压装置2上的钣金原料移动到下一工位以及把连续冲压装置2最后工位上的压缩机底座9移动到传送带4的上料区，实现连续冲压装置2上料、工位转移以及下料的功能。

其中，述传送带4用于把压缩机底座9由传送带4上料区逐步移动到传送带4下料区，且所述传送带4每次的移料距离相同。当连续冲压装置2作冲压操作时，传送带4运行；当连续冲压装置2完成一个冲压动作，冲压移料装置3移料时，传送带4停止运行；当第一料机械手完成移料并复位后，连续冲压装置2进行下一个冲压动作，传动带运行。为了提高传送带4移料距离的精准度，所述传送带4优选由伺服电机驱动。

其中，所述攻牙装置6并排设有N组，N的值大于等于2，每组所述攻牙装置6每次只对一个压缩机底座9攻牙；所述攻牙移料装置5用于把同步攻牙压缩机底座9从传送带4的下料区移动到攻牙装置6上以及把攻牙后的压缩机底座9从攻牙装置6移走，即所述攻牙移料装置5每次同时移动的N个压缩机底座9，实现攻牙装置6的上料、移料以及下料。连续冲压装置2完成一个冲压动作与冲压移料装置3完成一次移料动作的总用时约为2秒，而攻牙装置6完成一个攻牙动以及攻牙移料装置5完成作所需的时间约为4秒，现有技术中的两种方式节拍都有设定为4秒，而本发明中N个攻牙装置6同时进行攻牙，使得连续冲压装置2的节拍设定少于4秒，提高压缩机底座9的生产效率。如图2所示，本发明中N的数值优选为3，能够使连续冲压装置2的节拍时间降至最少，即连续冲压装置2的节拍时间与无需对压缩机底座9进行攻牙是的节拍时间一致，且攻牙装置6的组数最少。

本发明中的压缩机底座冲压攻牙生产线通过冲压移料装置3、传送带4以及攻牙移料装置5的组合，能够使压缩机底座9在生产线的加工过程中实现上料、移料以及下料，同时多组攻牙装置6的设置能够解决连续冲压装置2与攻牙装置6的节拍冲突，避免连续冲压装置2的节拍谈延长至与攻牙装置6的节拍一致，提高压缩机底座9的生产效率。

由于传送带4的频繁启停会使压缩机底座9的位置有1mm左右的偏移，所述攻牙装置6设有定位工位以及攻牙工位，所述定位工位与攻牙工位均优选设有位置与压缩机底座9安装孔相对应的定位柱61以及用于限制压缩机底座9外边缘位置的限位块62，通过定位柱61与限位块62能够使压缩机底座9的移位矫正，避免攻牙错位。所述攻牙工位设有用于夹持压缩机底座9的夹持机构63以及用于对压缩机底座9攻牙的攻牙机构64，夹持机构63采用夹持气缸，能够夹持住放置在攻牙工位上的压缩机底座9，攻牙机构64能够对压缩机底座9的预留通孔实现自动攻牙。

进一步地，所述攻牙工位还设有第一光电开关65与第二光电开关66，所述第一光电开关65用于检测攻牙工位内是否放置有压缩机底座9，当第一光电开关65检测到攻牙工位内没有放置有压缩机底座9，夹持机构63与攻牙机构64气动。所述第二光电开关66用于检测攻牙机构64的丝锥是否断裂，当第二光电开关66用于检测攻牙机构64的丝锥断裂，攻牙装置6报错并通知操作工更换丝锥。

此外，所述攻牙移料装置5优选包括N个第一取放机构51、N个第二取放机构52、N个第三取放机构53以及横移机构54，所述第一取放机构51用于把传送带4下料区的压缩机底座9移动至定位工位，所述第二取放机构52用于把定位工位的压缩机底座9移动至攻丝工位，所述第三取放机构53用于把攻丝工位的压缩机底座9移走，所述横移机构54用于带动第一取放机构51、第二取放机构52以及第三取放机构53作同步来回移动。更具体地，所述横移机构54包括横梁541、滑动安装在横梁541上的滑块542以及用于驱动滑块542来回移动的横移气缸543；所述第一取放机构51、第二取放机构52以及第三取放机构53均包括取放气缸511、连接架512、弹簧513、导杆514以及真空吸盘515，所述取放气缸511均安装在滑块542上，所述连接架512固定安装在取料气缸的伸缩端，所述导杆514通过弹簧513可伸缩地安装在连接架512上，所述真空吸盘515安装在导杆514的下端。取料时，取放气缸511的输出端下伸时真空吸盘515与压缩机底座9接触，真空吸盘515吸附住压缩机底座9；取放气缸511的输出端上缩，横移气缸543带动取放气缸511移动至下一工位；取放气缸511的输出端下伸，真空吸盘515松开对压缩机底座9的吸附，压缩机底座9完成移位。其中，为了减少生产线的长度，合理布局生产线，所述滑块542的滑动方向优选与传送带4的传送方向垂直。

此外，本发明的压缩机底座冲压攻牙生产线还优选包括设置在攻牙装置6下料端处的第一卸料板7，所述第三取放机构53用于把攻丝工位的压缩机底座9移动至第一卸料板7，把成品收集箱放置在第一卸料板7的下料端，即可收集完成攻牙后的压缩机底座9。

为了方便收集攻牙机构64攻牙时产生的碎屑，防止碎屑堆积在攻牙机构64的攻牙位置处，影响后续攻牙，所述攻牙装置6还包括支撑板67以及碎屑收集槽68，所述定位柱61、限位块62以及攻牙机构64设置在支撑板67上表面，所述支撑板67设有排屑孔671，所述排屑孔671设置在攻牙机构64的攻牙位置的下方，所述碎屑收集槽68固定在支撑板67下表面并设置在排屑孔671的下方。工人可以在碎屑收集槽68内的碎屑累积到一定程度再进行清理，无需多次对攻牙机构64的加工位置清理碎屑。

其中，本发明的压缩机底座冲压攻牙生产线还优选包括设置在连续冲压装置2的下料端的第二卸料板8，所述传送带4可沿冲压移料装置3的移料方向调整位置，且所述传送带4的上料区可移动至第二卸料板8的上方。为了使传送带4的位置可调，还设有用于支持传送带4的机架，机架上设有可供传送带4滑动的滑槽，通过在机架上条传送带4的位置即可调整传送带4与连续冲压装置2的相对位置。当冲压出来的压缩机底座9不需要攻牙，移开传送带4，压缩机底座9直接从第二卸料板8下落，在第二卸料板8下料端放置成品收集箱接口；当冲压出来的压缩机底座9需要攻牙，传送带4的上料去移动至第二卸料板8上方即可收集冲压后攻牙前的压缩机底座9。

以上仅为本发明的具体实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：包括原料仓、连续冲压装置、冲压移料装置、传送带、攻牙移料装置以及攻牙装置；

所述原料仓内设有用于把钣金原料逐一顶至冲压移料装置取料位置的顶料机构，所述连续冲压装置设有多个工位并用于把钣金原料按预设形状冲压；

所述冲压移料装置用于把原料仓内整齐堆叠的钣金原料逐一移动至连续冲压装置的第一工位、把连续冲压装置上的钣金原料移动到下一工位以及把连续冲压装置最后工位上的压缩机底座移动到传送带的上料区；

所述传送带用于把压缩机底座由传送带上料区逐步移动到传送带下料区，且所述传送带每次的移料距离相同；

所述攻牙装置并排设有N组，所述N大于等于2，每组所述攻牙装置每次只对一个压缩机底座攻牙；

所述攻牙移料装置用于把同步攻牙的压缩机底座从传送带的下料区移动到攻牙装置上以及把攻牙后的压缩机底座从攻牙装置移走。

2.如权利要求1所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：所述攻牙装置设有定位工位以及攻牙工位，所述定位工位与攻牙工位均设有位置与压缩机底座安装孔相对应的定位柱以及用于限制压缩机底座外边缘位置的限位块，所述攻牙工位设有用于夹持压缩机底座的夹持机构以及用于对压缩机底座攻牙的攻牙机构。

3.如权利要求2所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：所述攻牙工位还设有第一光电开关与第二光电开关，所述第一光电开关用于检测攻牙工位内是否放置有压缩机底座，所述第二光电开关用于检测攻牙机构的丝锥是否断裂。

4.如权利要求2所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：所述攻牙移料装置包括N个第一取放机构、N个第二取放机构、N个第三取放机构以及横移机构，所述第一取放机构用于把传送带下料区的压缩机底座移动至定位工位，所述第二取放机构用于把定位工位的压缩机底座移动至攻丝工位，所述第三取放机构用于把攻丝工位的压缩机底座移走，所述横移机构用于带动第一取放机构、第二取放机构以及第三取放机构作同步来回移动。

5.如权利要求4所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：所述横移机构包括横梁、滑动安装在横梁上的滑块以及用于驱动滑块来回移动的横移气缸；所述第一取放机构、第二取放机构以及第三取放机构均包括取放气缸、连接架、弹簧、导杆以及真空吸盘，所述取放气缸均安装在滑块上，所述连接架固定安装在取料气缸的伸缩端，所述导杆通过弹簧可伸缩地安装在连接架上，所述真空吸盘安装在导杆的下端。

6.如权利要求5所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：所述滑块的滑动方向与传送带的传送方向垂直。

7.如权利要求4所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：还包括设置在攻牙装置下料端处的第一卸料板，所述第三取放机构用于把攻丝工位的压缩机底座移动至第一卸料板。

8.如权利要求2所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：所述攻牙装置还包括支撑板以及碎屑收集槽，所述定位柱、限位块以及攻牙机构设置在支撑板上表面，所述支撑板设有排屑孔，所述排屑孔设置在攻牙机构的攻牙位置的下方，所述碎屑收集槽固定在支撑板下表面并设置在排屑孔的下方。

9.如权利要求1-8中任一项权利要求所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：N的数值为3。

10.如权利要求1-8中任一项权利要求所述的压缩机底座冲压攻牙生产线，其特征在于：还包括设置在连续冲压装置的下料端的第二卸料板，所述传送带可沿冲压移料装置的移料方向调整位置，且所述传送带的上料区可移动至第二卸料板的上方。