CN114951440A - 一种模内机械手送料的顺送模 - Google Patents

一种模内机械手送料的顺送模 Download PDF

Info

Publication number
CN114951440A
CN114951440A CN202210392495.1A CN202210392495A CN114951440A CN 114951440 A CN114951440 A CN 114951440A CN 202210392495 A CN202210392495 A CN 202210392495A CN 114951440 A CN114951440 A CN 114951440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mold
die
plate
feeding
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210392495.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张文兵
张继福
曾文伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yihe Precision Technology Group Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Yihe Precision Technology Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yihe Precision Technology Group Co ltd filed Critical Shenzhen Yihe Precision Technology Group Co ltd
Priority to CN202210392495.1A priority Critical patent/CN114951440A/zh
Publication of CN114951440A publication Critical patent/CN114951440A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/08—Dies with different parts for several steps in a process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种模内机械手送料的顺送模，其包括模具本体和机械手送料机构，所述模具本体包括上模机构和下模机构，所述上模机构上设置有多个冲压头，料带设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构包括水平送料部件和竖直送料部件，所述竖直送料部件滑动连接在所述水平送料部件上，所述竖直送料部件顶部设置至少一第一吸盘和至少一第二吸盘，所述第一吸盘用于移送所述料带，所述第二吸盘用于移送产品。本发明通过将机械手送料机构设置在模具本体的内部，可以使模具本体的结构更加紧凑，结构更加简单，可以实现产品在同一套模具内部进行送料，出料，可以减少开模具的目的。

Description

一种模内机械手送料的顺送模
技术领域
本发明涉及连续自动化冲压模具领域，尤其涉及一种模内机械手送料的顺送模。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。金属冲压是用一个金属冲压模或一系列金属冲压模来将金属板材成形为三维尺寸形状工件的制造工艺。金属冲压产品用在各种行业中，如：汽车、家用电器等。
在连续模自动化冲压模具技术中，因为工序的限制，很多模具只能强制增加面压模生产，不能连续自动化送料、出料，增加了模具设计、制作、调试等工艺的难度和生产效率的降低，甚至部分产品因毛刺问题而无法使用连续自动化模具生产，这是长期以来非常令人困扰的难题。业内人士也使用了各种各样的方法来应对上述问题，但均收效甚微。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决连续冲压模具送料、出料困难以及模具结构复杂的问题，而提供的一种模内机械手送料的顺送模。
为了实现上述目的，本发明提供了一种模内机械手送料的顺送模，其包括模具本体和机械手送料机构，所述模具本体包括上模机构和下模机构，所述上模机构上设置有多个冲压头，料带设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构设置在所述下模机构上，所述机械手送料机构包括水平送料部件和竖直送料部件，所述竖直送料部件滑动连接在所述水平送料部件上，所述竖直送料部件顶部设置至少一第一吸盘和至少一第二吸盘，所述第一吸盘用于移送所述料带，所述第二吸盘用于移送产品。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水平送料部件为无杆气缸，所述无杠气缸水平布置，所述无杠气缸上滑动连接有气缸固定板，所述气缸固定板垂直所述无杠气缸。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述竖直送料部件设置在所述气缸固定板的一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述竖直送料部件竖直布置，所述竖直送料部件为滑台气缸。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑台气缸上设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板的一端设置有所述第一吸盘，所述吸盘固定板的另一端设置有所述第二吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一吸盘和所述第二吸盘的数量均为两个，所述第一吸盘和所述第二吸盘均为真空吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上模机构上设置安装槽，所述安装槽内设置有激光定位器，所述下模机构对应位置设置有光感应器，料带上设置有供激光穿过的定位孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上模机构包括上模座，所述上模座的下方设置有上垫板，所述上垫板的下方设置有上夹板，所述上夹板的下方设置有止挡板，所述止挡板的下方设置脱料板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上夹板的一侧设置有固定板，所述固定板一侧的上部卡接在所述上夹板的顶面，所述固定板一侧的下部卡接在所述脱料板上的卡槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上模机构包括下模板，所述下模板的下方设置有下垫板，所述下垫板的下方设置有下模座，所述下模座的下方设置有垫脚，所述垫脚的下方设置有下锁板，所述水平送料部件设置在所述下锁板上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过在模具本体的内部设置与模具本体长度方向平行的无杆气缸，无杆气缸可以带动滑台气缸进行水平方向的移动，即沿模具本体的长度方向进行移动，同时滑台气缸顶部固定连接有吸盘固定板，从而可以带动吸盘固定板上的真空吸盘进行上下移动，进而通过无杆气缸、滑台气缸和真空吸盘可以实现料带的自动化送料。
2、本发明中，通过将机械手送料机构设置在模具本体的内部，可以是模具本体的结构更加紧凑，结构更加简单，可以实现产品在同一套模具内部进行送料，出料，可以减少开模具，生产时节约人力与机床，提高生产效率，从而达到收效明显的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种模内机械手送料的顺送模的开模状态图。
图2为一种模内机械手送料的顺送模的合模状态图。
图3为一种模内机械手送料的顺送模的结构示意图。
图4为一种模内机械手送料的顺送模中机械手送料机构的运动示意图。
图5为一种模内机械手送料的顺送模中料带的运动示意图。
图6为一种模内机械手送料的顺送模中机械手送料机构的结构示意图。
图7为一种模内机械手送料的顺送模中固定板的结构示意图。
图8为图1中A部的放大图。
图例说明：
1、模具本体；11、上模机构；111、上模座；112、上垫板；113、上夹板；114、止挡板；115、脱料板；116、固定板；12、下模机构；121、下模板；122、下垫板；123、下模座；124、垫脚；125、下锁板；2、机械手送料机构；21、水平送料部件；22、竖直送料部件；3、冲压头；4、第一吸盘；5、第二吸盘；6、气缸固定板；7、吸盘固定板；8、产品；9、料带；91、定位孔；10、安装槽；13、激光定位器；14、光感应器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，本发明提供了一种模内机械手送料的顺送模，包括模具本体1和机械手送料机构2，所述模具本体1包括上模机构11和下模机构12，所述上模机构11上设置有多个冲压头3，料带9设置在所述下模机构12上，所述机械手送料机构2设置在所述下模机构12上，所述机械手送料机构2包括水平送料部件21和竖直送料部件22，所述竖直送料部件22滑动连接在所述水平送料部件21上，所述竖直送料部件22顶部设置至少一第一吸盘4和至少一第二吸盘5，所述第一吸盘4用于移送所述料带9，所述第二吸盘5用于移送产品8。
所述水平送料部件21为无杆气缸，所述无杠气缸水平布置，所述无杠气缸上滑动连接有气缸固定板6，所述气缸固定板6垂直所述无杠气缸。这样无杆气缸可以带动料带进行移动，实现自动化送料。
所述竖直送料部件22设置在所述气缸固定板6的一侧。竖直送料部件通过螺丝可拆卸连接在气缸固定板上，便于安装拆卸。
所述竖直送料部件22竖直布置，所述竖直送料部件22为滑台气缸。滑台气缸可以顶起料带，便于料带的传送。
所述滑台气缸上设置有吸盘固定板7，所述吸盘固定板7的一端设置有所述第一吸盘4，所述吸盘固定板7的另一端设置有所述第二吸盘5。所述第一吸盘4和所述第二吸盘5的数量均为两个，所述第一吸盘4和所述第二吸盘5均为真空吸盘。通过真空吸盘可以便于固定产品以及料带，防止产品和料带在运动过程中脱落，从而可以提高产成型的质量。
所述上模机构11上设置安装槽10，所述安装槽10内设置有激光定位器13，所述下模机构12对应位置设置有光感应器14，料带9上设置有供激光穿过的定位孔91。定位孔开始冲压在产品的边缘，在冲压过程中，激光定位器发出的激光穿过定位孔，光感应器接收到激光，可以开始冲压，否则，光感应器器接收不到激光，此时可以判定料带没有放到位，可以控制机械手送料机构2再次移动料带，使料带放到位，从而可以到达提高冲压质量的目的；在上模机构接触的瞬间，机械手送料机构脱离料带，这样可以固定料带的目的，防止在合模时，由于设备震动导致料带移动。
所述上模机构11包括上模座111，所述上模座111的下方设置有上垫板112，所述上垫板112的下方设置有上夹板113，所述上夹板113的下方设置有止挡板114，所述止挡板114的下方设置脱料板115。
所述上夹板113的一侧设置有固定板116，所述固定板116一侧的上部卡接在所述上夹板113的顶面，所述固定板116一侧的下部卡接在所述脱料板115上的卡槽内。具体的，固定板通过螺丝可拆卸连接在上夹板上，通过固定板可以使上夹板、止挡板和脱料板之间固定的更加牢固，从而可以提高产品冲压成型的质量。
所述下模机构12包括下模板121，所述下模板121的下方设置有下垫板122，所述下垫板122的下方设置有下模座123，所述下模座123的下方设置有垫脚124，所述垫脚124的下方设置有下锁板125，所述水平送料部件21设置在所述下锁板125上。
工作原理：将料带9放置在下模板121上，上模机构11往下冲，通过多个冲压头安顺序成型产品的不同部位，在上模机构11上行时，无杆气缸朝向模具本体1内部移动(如图中水平方向的箭头)，滑台气缸上行(如图中竖直方向的箭头)，使真空吸盘吸附在料带9上，此时，无杆气缸朝向模具本体1外部移动，从而可以将料带9整体移动一个工位，并将成品送出模具本体1，然后滑台气缸下行，使真空吸盘脱离料带，上模机构11下行继续进行冲压，依次往复循环工作，从而可以实现模具本体1连续自动化冲压生产的目的。因此，本发明通过在模具本体的内部设置与模具本体长度方向平行的无杆气缸，无杆气缸可以带动滑台气缸进行水平方向的移动，即沿模具本体的长度方向进行移动，同时滑台气缸顶部固定连接有吸盘固定板，从而可以带动吸盘固定板上的真空吸盘进行上下移动，进而通过无杆气缸、滑台气缸和真空吸盘可以实现料带的自动化送料；通过将机械手送料机构设置在模具本体的内部，可以是模具本体的结构更加紧凑，结构更加简单，可以实现产品在同一套模具内部进行送料，出料，可以减少开模具，生产时节约人力与机床，提高生产效率，从而达到收效明显的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，包括模具本体(1)和机械手送料机构(2)，所述模具本体(1)包括上模机构(11)和下模机构(12)，所述上模机构(11)上设置有多个冲压头(3)，料带(9)设置在所述下模机构(12)上，所述机械手送料机构(2)设置在所述下模机构(12)上，所述机械手送料机构(2)包括水平送料部件(21)和竖直送料部件(22)，所述竖直送料部件(22)滑动连接在所述水平送料部件(21)上，所述竖直送料部件(22)顶部设置至少一第一吸盘(4)和至少一第二吸盘(5)，所述第一吸盘(4)用于移送所述料带(9)，所述第二吸盘(5)用于移送产品(8)。
2.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述水平送料部件(21)为无杆气缸，所述无杠气缸水平布置，所述无杠气缸上滑动连接有气缸固定板(6)，所述气缸固定板(6)垂直所述无杠气缸。
3.根据权利要求2所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述竖直送料部件(22)设置在所述气缸固定板(6)的一侧。
4.根据权利要求1或3所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述竖直送料部件(22)竖直布置，所述竖直送料部件(22)为滑台气缸。
5.根据权利要求4所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述滑台气缸上设置有吸盘固定板(7)，所述吸盘固定板(7)的一端设置有所述第一吸盘(4)，所述吸盘固定板(7)的另一端设置有所述第二吸盘(5)。
6.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述第一吸盘(4)和所述第二吸盘(5)的数量均为两个，所述第一吸盘(4)和所述第二吸盘(5)均为真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述上模机构(11)上设置安装槽(10)，所述安装槽(10)内设置有激光定位器(13)，所述下模机构(12)对应位置设置有光感应器(14)，所述料带(9)上设置有供激光穿过的定位孔(91)。
8.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述上模机构(11)包括上模座(111)，所述上模座(111)的下方设置有上垫板(112)，所述上垫板(112)的下方设置有上夹板(113)，所述上夹板(113)的下方设置有止挡板(114)，所述止挡板(114)的下方设置脱料板(115)。
9.根据权利要求8所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述上夹板(113)的一侧设置有固定板(116)，所述固定板(116)一侧的上部卡接在所述上夹板(113)的顶面，所述固定板(116)一侧的下部卡接在所述脱料板(115)上的卡槽内。
10.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的顺送模，其特征在于，所述下模机构(12)包括下模板(121)，所述下模板(121)的下方设置有下垫板(122)，所述下垫板(122)的下方设置有下模座(123)，所述下模座(123)的下方设置有垫脚(124)，所述垫脚(124)的下方设置有下锁板(125)，所述水平送料部件(21)设置在所述下锁板(125)上。
CN202210392495.1A 2022-04-14 2022-04-14 一种模内机械手送料的顺送模 Pending CN114951440A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210392495.1A CN114951440A (zh) 2022-04-14 2022-04-14 一种模内机械手送料的顺送模

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210392495.1A CN114951440A (zh) 2022-04-14 2022-04-14 一种模内机械手送料的顺送模

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114951440A true CN114951440A (zh) 2022-08-30

Family

ID=82977040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210392495.1A Pending CN114951440A (zh) 2022-04-14 2022-04-14 一种模内机械手送料的顺送模

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114951440A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117680557A (zh) * 2024-01-19 2024-03-12 东莞市坤琦精密五金有限公司 一种电池零部件用五金模具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117680557A (zh) * 2024-01-19 2024-03-12 东莞市坤琦精密五金有限公司 一种电池零部件用五金模具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110883211B (zh) 一种钣金冲压模具
JPS60180816A (ja) 熱可塑性のプラスチツクから深絞り部分を製造する装置及びこの装置で実施する方法
CN114951440A (zh) 一种模内机械手送料的顺送模
CN110883212A (zh) 一种板材的连续冲压成型方法
CN111203507A (zh) 一种异形银触点自动连续冷镦冲压机
CN218079858U (zh) 一种防翘边的五金件冲压装置
CN110842106A (zh) 新型连接器弹片抽芯结构
CN210966624U (zh) 汽车安全气囊气体过滤筛冲孔、半切和成型加工的装置
CN214133585U (zh) 一种快卸锁零部件上弹片的自动成型冲压模具
CN112091031A (zh) 一种全自动冲床
CN219851638U (zh) 一种高精度智能冲孔装置
CN216461188U (zh) 拉伸防变形连续模
CN216540469U (zh) 冲压连续模
CN221018209U (zh) 冲裁机构及冲裁模具
CN220942772U (zh) 一种侧孔拉冲模具结构
CN219274223U (zh) 一种可以调节工件位置的传递模结构
CN214768472U (zh) 一种折弯自动机的送料装置
CN212397828U (zh) 一种防废料卡死的拉伸冲孔模
CN218982949U (zh) 模内冲压件搬运装置及冲压机
CN215918918U (zh) 一种用于多工位级进模的向上排废料结构
CN210847990U (zh) 一种电脑机箱面板冲压下模
CN214977125U (zh) 一种成型冲孔复合模具
CN209969309U (zh) 一种具有偏摆落料以及自动送料功能的模具结构
CN212446036U (zh) 一种多颗螺母自动模内注塑成型系统
CN220426548U (zh) 弯曲、翻边一次成型的复合模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination