CN111112436B - 一种条料自动冲裁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种条料自动冲裁设备,包括上料机构、送料机构、冲床、接料机构及PLC控制柜,送料机构和接料机构安装在冲床的左右两侧,上料机构安装在送料机构上,上述各组成机构分别与PLC控制柜电性连接,送料机构上设有条料导向装置,使条料在冲裁过程中始终沿着条料导向板前行,该设备还包括定位机构和升降机构,两者分别与PLC控制柜电性连接,可根据冲裁产品的工装磨具的尺寸调节送料机构和接料机构的位置。该设备由PLC控制系统控制各组成部分自动完成各自的动作,从而实现送料台面及接料台面的自动定位,以及上料、送料、冲裁及接料全自动作业,减少人工,降低工人的劳动强度,提高安全性及冲裁效率。

Description

一种条料自动冲裁设备
技术领域
本发明涉及一种加工设备技术领域,特别是涉及一种条料自动冲裁设备。
背景技术
目前条状板料的作业,除大批量、及标准产品冲制采用卷料自动送料外,其它板料因各种因素均采用人机结合的方式进行冲裁,即由工人将条料送入冲裁设备,由另一工人操作机床进行冲裁和接料。整个生产过程工人劳动强度大,危险性高,还有患职业病的风险。因整个冲裁过程人工送料,稍不留神,手指就可能被冲掉,而且近距离紧挨冲床长时间坐着双手持料,且冲床震动和噪音都很大,对身体非常不利。人工送料劳动效率低,设备有效工作时间低,且该工种对工人熟练程度要求高,从事该工种的工人会越来越少。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种条料自动冲裁设备,送料、冲裁、接料全过程采用自动化,用于解决现有技术中工人劳动强度大、危险系数高、冲裁效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种条料自动冲裁设备,包括上料机构、送料机构、接料机构、冲床及PLC控制柜,所述送料机构和所述接料机构分别安装在所述冲床的左右两侧,所述冲床上安装有工装模具,所述上料机构安装在所述送料机构上;所述上料机构、送料机构、接料机构及冲床分别与所述PLC控制柜电性连接,所述PLC控制柜内设有PLC控制系统;
所述上料机构在所述PLC控制系统的控制下将条料运送至所述送料机构上;
所述送料机构在所述PLC控制系统的控制下将所述条料运送至所述冲床上;
所述冲床在所述PLC控制系统的控制下将所述条料按照所述工装模具进行冲裁;
所述接料机构在所述PLC控制系统的控制下将冲裁后的所述条料运送至余料收集处;
优选的,所述送料机构包括送料架体,所述送料架体上安装有送料台面,所述送料台面上设有送料夹钳,所述送料台面下设有与所述送料台面平行的送料滑轨,所述送料滑轨上设有送料伺服电机和送料滑块,所述送料伺服电机与所述送料滑块通过滚珠丝杠副相连,所述送料滑块与所述送料夹钳相连,所述送料滑轨上设有限位传感器,所述送料伺服电机及所述限位传感器分别与所述PLC控制柜电性连接。
优选的,所述送料架体两侧相对设置托料气缸和条料导向装置;所述条料导向装置包括条料导向板、导向伺服电机及导向滑轨,所述条料导向板横向放置在所述送料台面上,所述导向滑轨纵向安装在所述送料架体上,所述导向滑轨上安装有滑块,所述滑块一端通过连接件与所述条料导向板相连,另一端与所述导向伺服电机通过滚珠丝杠副连接在一起;所述托料气缸及所述导向伺服电机分别与所述PLC控制柜电性连接。
优选的,所述接料机构包括接料架体,所述接料架体上安装有接料台面,所述接料台面上设有接料夹钳,所述接料台面的下面设有与所述接料台面平行的接料滑轨,所述接料滑轨上设有接料伺服电机和接料滑块,所述接料伺服电机与所述接料滑块通过滚珠丝杠副相连,所述接料滑块与所述接料夹钳相连;所述接料滑轨上设有限位传感器,所述接料架体上设有卸料气缸,所述接料伺服电机、所述限位传感器及所述卸料气缸分别与所述PLC控制柜电性连接。
优选的,所述接料台面上可设置条料导向装置,所述条料导向装置设置在靠近冲床的一端。
优选的,所述上料机构包括上料架体、上料气缸、吸料气缸,所述上料架体的两纵向侧边上设有线性滑轨,所述线性滑轨上设有与其匹配的滑块,所述滑块与竖直向下安装的吸料气缸的安装座固定连接,所述上料气缸纵向安装在所述上料架体上,其活动端与所述吸料气缸相连,所述吸料气缸的安装座上设有竖直安装的导向轴,所述吸料气缸的活动端设有吸盘固定座,所述吸盘固定座上设有真空吸盘,导向轴一端固定在吸盘固定座上,另一端穿过开设在安装座上的导向孔,所述上料气缸、所述吸料气缸、所述真空吸盘分别与所述PLC控制柜电性相连。
优选的,所述线性滑轨与所述导向轴上设有限位传感器,所述限位传感器与所述PLC控制柜电性连接。
优选的,所述条料自动冲裁设备还包括升降机构,所述升降机构安装在所述送料机构与所述接料机构下面的中间连接件上,包括送料升降伺服电机、送料升降轴、接料升降伺服电机及接料升降轴,所述送料升降伺服电机及接料升降伺服电机分别通过联轴器及螺杆与所述送料升降轴及所述接料升降轴相连,所述送料升降伺服电机及所述接料升降伺服电机分别与所述PLC控制柜电性连接。
优选的,所述条料自动冲裁设备还包括定位机构,所述定位机构安装在所述升降机构的下面,通过中间连接件相连,所述定位机构包括送料定位伺服电机、送料定位滑轨、接料定位伺服电机及接料定位滑轨,所述送料定位滑轨纵向安装在支撑体两端,所述送料定位滑轨上设有与所述中间连接件固定连接的送料定位滑块,所述送料定位伺服电机安装在所述支撑体中间与所述送料定位滑块连接,所述接料定位滑轨纵向安装在另一所述支撑体两端,所述接料定位滑轨上设有与所述中间连接件固接的接料定位滑块,所述接料定位伺服电机安装在另一所述支撑体中间与所述接料定位滑块相连,所述送料定位伺服电机与所述接料定位伺服电机分别与所述PLC控制柜电性连接。
如上所述,本发明的条料自动冲裁设备及生产方法,具有以下有益效果:该设备通过PLC控制系统实现自动上料、自动送料、自动冲裁、自动接料的全自动生产流程进行生产,减少人工的同时,降低了工人的劳动强度,提高安全性,而且本发明公开的条料自动冲裁设备的送料机构及接料机构的高度和位置可由升降机构和定位机构进行调节,适用于不同尺寸产品的冲裁。
附图说明
图1显示为本发明条料自动冲裁设备的立体结构示意图。
图2显示为图1的主视结构示意图。
图3显示为图1的侧视结构示意图。
图4显示为图1中送料机构的俯视结构示意图。
元件标号说明
1 上料机构 25 送料滑轨
2 送料机构 26 送料架体
3 条料导向装置 31 条料导向板
4 接料机构 32 导向伺服电机
5 定位机构 33 导向滑轨
6 条料 41 接料台面
7 升降机构 42 卸料气缸
8 PLC控制柜 43 接料夹钳
9 冲床 44 接料伺服电机
10 工装模具 45 接料滑轨
11 真空吸盘 46 接料架体
12 吸料气缸 51 送料定位伺服电机
13 导向轴 52 送料定位滑轨
14 上料气缸 53 接料定位伺服电机
15 线性滑轨 54 接料定位滑轨
16 上料架体 71 送料升降伺服电机
21 送料台面 72 送料升降轴
22 托料气缸 73 接料升降伺服电机
23 送料夹钳 74 接料升降轴
24 送料伺服电机 101 中间连接件
102 支撑体
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知,本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图4,本发明提供一种条料自动冲裁设备,包括上料机构1、送料机构2、接料机构4、冲床9及PLC控制柜8,送料机构2和接料机构4分别安装在冲床9左右两侧,上料机构1安装送料机构2上,PLC控制柜8与各组成机构电性连接,自动完成上料、送料、冲裁、接料整个生产过程。
参见附图1,上料机构1包括上料架体16,上料架体16固定在送料机构2上方,上料架体16纵向的两条侧边上设有线性滑轨15,线性滑轨15上设有与其相匹配的滑块,两滑块分别与竖直向下安装的吸料气缸12的安装座两端固定连接,吸料气缸12通过一连接件与纵向安装在上料架体16上的上料气缸14的活塞杆相连。吸料气缸12的安装座上设有竖直安装的导向轴13,吸料气缸12的活塞杆下端安装有吸盘固定座,吸盘固定座上设有多个吸盘,导向轴13一端固定在吸盘固定座上,另一端穿过开设在安装座上的导向孔。吸料气缸12的活塞杆伸出,将真空吸盘11向下推出,沿导向轴13向下运动进行吸料;真空吸盘11将条料6吸住,吸料气缸12活塞杆缩回,带动真空吸盘11沿导向轴13向上运动至上端;此时上料气缸14的活塞杆往回收缩,带动吸料气缸随着滑块沿线性滑轨15向后运动,条料6被运送至送料机构2上方;此时吸料气缸12活塞杆伸出,真空吸盘11带动条料6沿导向轴13向下运动,将条料6放置在送料机构2;吸料气缸12活塞杆收回,真空吸盘11沿导向轴13运动至上端;上料气缸14活塞杆伸出,推动吸料气缸12带动真空吸盘11沿直线滑轨15运行至初始位置,进行下一个循环的吸料过程,其中,导向轴13及线性滑轨15上分别设有检测活塞杆运动的限位传感器,如限位开关,真空吸盘11、吸料气缸12、上料气缸14及限位传感器分别与PLC控制柜8电性连接。
参见附图1和图4,送料机构2安装在冲床9左侧,包括送料架体26,送料架体26上安装有送料台面21,送料台面21两侧与送料架体26之间留有缝隙,送料台面21上设有送料夹钳23,送料台面21下面的送料架体26上设有与送料台面21平行的送料滑轨25,送料滑轨25上安装有送料伺服电机24和送料滑块,送料滑块与送料夹钳23通过送料台面21与送料架体26之间的缝隙相连,送料伺服电机24固定在送料滑轨端部与送料滑块通过滚珠丝杠副相连,送料伺服电机24驱动送料滑块带着送料夹钳23沿送料滑轨25滑动,送料滑轨25两端设有限位传感器。送料台面21两侧的送料架体26上相对设置托料气缸22和条料导向装置3,送料台面21上间隔纵向设置多个板条凸起,托料气缸22纵向设置,条料导向装置3包括条料导向板31、导向伺服电机32及纵向设置的导向滑轨33,条料导向板31为长条板状,水平放置在送料台面21的板条凸起上,导向滑轨33纵向安装在送料台面21外侧的送料架体26上,导向滑轨33上安装有滑块,导向滑轨33的一侧安装有导向伺服电机32,滑块一端通过连接件与条料导向板31相连,另一端通过滚珠丝杠副与导向伺服电机32相连,导向伺服电机32驱动滑块带着条料导向板31沿着导向滑轨33前后移动。当上料机构1将条料6下放到送料台面21上,托料气缸22的活塞杆伸出把送料台面21与送料架体26之间的缝隙挡住,防止条料6在导正过程中从缝隙中掉落,然后由条料导向板31将条料6推向安装托料气缸22的一侧,将条料6夹在条料导向板31与送料架体26之间,此时托料气缸22的活塞杆缩回,条料6在送料夹钳23的带动下沿条料导向板31向着冲床9移动。其中托料气缸22、限位传感器、送料伺服电机24、导向伺服电机32分别与PLC控制柜8电性连接。
参见附图1,接料机构4安装在冲床9右侧,包括接料架体46,接料架体46上安装有接料台面41,接料台面41一侧设置接料夹钳43,接料台面41下面的接料架体46上设有与接料台面41平行的接料滑轨45,接料滑轨45上安装有接料伺服电机44、接料滑块及限位传感器,接料伺服电机44固定在接料滑轨45上,接料滑块通过滚珠丝杠副与接料伺服电机44相连,接料滑块与接料台面41一侧的接料夹钳43相连,接料伺服电机44驱动接料滑块带着接料夹钳43沿接料滑轨45滑动。接料台面41上也设有条料导向装置3,接料台面41上的条料导向装置3安装在靠近冲床9的一端,导向滑轨33安装在接料台面41下方的接料架体46上。接料架体46靠近末端安装有卸料气缸42,卸料气缸42纵向设置,冲床9冲裁完的条料6在接料夹钳43的带动下向远离冲床9的方向移动,当接料夹钳43运动到极限位置,限位传感器触发,接料夹钳43松开冲裁完的条料,卸料气缸42的活塞杆伸出,将冲裁完的条料6推出接料台面41,活塞杆迅速收回,准备下一个循环动作。其中卸料气缸42、限位传感器、接料伺服电机24分别与PLC控制柜8电性连接。
参见附图1至图3,由于工厂内生产的产品种类比较多,每种产品的工装模具的尺寸不同,送料机构2和接料机构4下面可设置升降机构7和定位机构5,来调节送料机构2和接料机构4的位置,使该设备适用于不同产品的冲裁。本实施例中,升降机构7设置于送料机构2和接料机构4的下面,定位机构5设置在升降机构7的下面,两者通过中间连接件101相连接。
升降机构7用来调节送料机构2和接料机构4的高度,包括送料升降伺服电机71、送料升降轴72、接料升降伺服电机73及接料升降轴74。本实施例中,升降机构7安装在中间连接件101上,升降机构7包括一个送料升降伺服电机71、四个送料升降轴72、一个接料升降伺服电机73及四个接料升降轴74,此处的升降轴可采用涡轮丝杠升降机,送料升降伺服电机71安装在送料架体26下面的中间连接件101中部,送料升降轴72固定在中间连接件101四个角上,顶部与送料架体46相连,送料升降伺服电机71通过联轴器及螺杆与送料升降轴72相连;接料升降伺服电机73安装在接料架体46下面的中间连接件101的中部,通过联轴器及螺杆与安装在接料架体46下面的接料升降轴74相连,接料升降轴74固定在中间连接件的四个角上,送料升降伺服电机71与接料升降伺服电机73分别与PLC控制柜8电性连接,通过PLC控制柜设置调节参数,送料升降伺服电机71和接料升降伺服电机73分别驱动整个送料机构2和整个接料机构4沿送料升降轴72和接料升降轴74运动至预设高度,调节时两者需同时调节,预设高度一致。
定位机构5可前后调节整个送料机构2和整个接料机构4的位置以适用于不同产品的冲裁。定位机构5包括送料定位伺服电机51、送料定位滑轨52、接料定位伺服电机53和接料定位滑轨54。本实例中定位机构5包括一个送料定位伺服电机51、两个送料定位滑轨52、一个接料定位伺服电机53和两个接料定位滑轨54,两个送料定位滑轨52纵向安装在支撑体102两端,送料定位滑轨52上设有相匹配的送料定位滑块,送料定位滑块上端与送料架体26下面的中间连接件101固定连接,送料定位伺服电机51安装在支撑体102的中间,通过联轴器及螺杆与安装在送料定位滑轨52上的送料定位滑块相连;两个接料定位滑轨54纵向安装在另一支撑体102两端,接料定位滑轨54上设有相匹配的接料定位滑块,接料定位滑块上端与接料架体46下面的中间连接件101固定连接,接料定位伺服电机53安装在另一支撑体102中间,通过联轴器及螺杆与接料定位滑轨54上的接料定位滑块相连,接料定位滑块上端与接料架体46下面的中间连接件101固定连接。送料定位伺服电机51与接料定位伺服电机53分别与PLC控制柜8电性连接,通过PLC控制柜设置调节参数,送料定位伺服电机51和接料定位伺服电机53在PLC控制系统的控制下分别带动整个送料机构2和整个接料机构4沿送料定位滑轨52和接料定位滑轨54移动至预设位置。调节时送料定位伺服电机51和接料定位伺服电机53需同时调节,且调节参数一致。
采用条料自动冲裁设备生产方法,包括以下步骤:
一、安装工装模具:根据加工产品的信息将工装模具10安装紧固在冲床9上,组成冲裁部分。
二、设备准备:
1、根据产品及工装模具10的信息在PLC控制柜8中预设程序参数;
2、根据预设程序,送料升降伺服电机71驱动整个送料机构2沿送料升降轴72运动至预设高度,同时接料升降伺服电机73驱动整个接料机构4沿接料升降轴74运动至预设高度;
3、送料定位伺服电机51驱动整个送料机构2沿送料定位滑轨52滑动到预设位置,同时接料定位伺服电机53驱动整个接料机构4沿送料定位滑轨54滑动到预设位置;
4、送料夹钳23松开,通过送料伺服电机24沿送料滑轨25运动至远离冲床9的一端;
5、接料夹钳26松开,通过接料伺服电机27沿接料滑轨28运动至靠近冲床9的一端;
6、托料气缸22活塞杆伸出,将送料架体26与送料台面21之间的缝隙挡住;吸料气缸12活塞杆缩回;上料气缸14活塞杆伸出;设备预设定位动作完成。
三、上料运行过程:
1、将条料叠放在吸料气缸12下方的料架上,叠放高度根据吸料气缸12的行程而定,系统启动,吸料气缸12开始工作,活塞杆伸出,带动真空吸盘沿导向轴13向下运动至导向轴端部的限位开关被触发,真空吸盘11启动将条料6吸住,然后吸料气缸12活塞杆缩回带动真空吸盘11沿导向轴13向上运动,将条料6提至空中;
2、然后上料汽缸14的活塞杆往回收缩,带动吸料气缸12沿线性滑轨15移动,将条料6平移至送料台面21上空,接着吸料汽缸12工作,活塞杆伸出,真空吸盘11沿导向轴13向下运动至送料台面21上方,真空吸盘11关闭吸力,使条料6与其脱离,完成上料动作,同时吸料气缸12复位,进行下一个循环上料动作。
四、送料、冲裁及接料运行过程:
3、条料6被放置在送料台面21上,条料导向装置3启动,条料导向板31通过导向伺服电机32驱动,沿导向滑轨33可前后移动,进而将条料6推送至程序预设的位置,托料气缸22缩回;同时接料机构4上的条料导向板31通过导向伺服电机32驱动,沿导向滑轨33运动至程序预设位置准备接料;
4、送料夹钳23通过送料伺服电机24沿送料滑轨25向冲床9方向运动,条料6进入送料夹钳23后,送料夹钳23将条料6夹住,条料6随送料夹钳23运动至工装模具10内;
5、PLC控制柜8控制冲床9带动工装模具10进行冲裁,冲床9每冲裁一次,条料6随送料夹钳23通过送料伺服电机24沿送料滑轨25运动预设距离;
6、条料6冲裁的部分运动至接料夹钳43中时,接料夹钳43将条料6夹住,同时送料夹钳23松开,通过送料伺服电机24沿送料滑轨25至冲床9的远端一侧,此时托料气缸22活塞杆伸出,等待下一个循环的送料过程;
7、PLC控制柜8控制冲床9带动工装模具10进行冲裁,冲床9每运动一次,条料6随接料夹钳43通过接料伺服电机44沿接料滑轨45运动预设距离,直至冲裁完毕;
8、冲裁完毕后,条料6随接料夹钳43通过接料伺服电机44沿接料滑轨45运动至远离冲床9的一端,限位开关触发后,接料夹钳43松开条料6,卸料气缸42活塞杆伸出将冲裁后的条料6推落,随后卸料气缸42缩回;接料夹钳43通过接料伺服电机44沿接料滑轨45运动至靠近冲床9的一端,等待下一个循坏的接料过程。
PLC控制柜8中设有PLC控制系统,条料自动冲裁设备各组成机构的动作由PLC控制系统控制,依次完成上述上料、送料、冲裁、接料运行过程,如此往复循环进行。
综上所述,本发明公开的这种条料自动冲裁设备,通过PLC程序控制整个设备的各组成结构的运行过程,提前在控制柜中预设各个机构中的参数,通过PLC控制系统实现自动定位、自动上料、自动送料、自动冲裁、自动接料的生产流程,实现生产的自动化,降低了工人的劳动强度,提高安全性,减少人工,提高冲裁效率。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种条料自动冲裁设备,其特征在于:包括上料机构、送料机构、接料机构、冲床及PLC控制柜,所述送料机构和所述接料机构分别安装在所述冲床的左右两侧,所述冲床上安装有工装模具,所述上料机构安装在所述送料机构上;所述上料机构、送料机构、接料机构及冲床分别与所述PLC控制柜电性连接,所述PLC控制柜内设有PLC控制系统;
所述上料机构在所述PLC控制系统的控制下将条料运送至所述送料机构上;
所述送料机构在所述PLC控制系统的控制下将所述条料运送至所述冲床上;
所述冲床在所述PLC控制系统的控制下将所述条料按照所述工装模具进行冲裁;
所述接料机构在所述PLC控制系统的控制下将冲裁后的所述条料运送至余料收集处;
所述上料机构包括上料架体、上料气缸、吸料气缸,所述上料架体的两纵向侧边上设有线性滑轨,所述线性滑轨上设有与其匹配的滑块,所述滑块与竖直向下安装的吸料气缸的安装座固定连接,所述上料气缸纵向安装在所述上料架体上,其活动端与所述吸料气缸相连,所述吸料气缸的安装座上设有竖直安装的导向轴,所述吸料气缸的活动端设有吸盘固定座,所述吸盘固定座上设有真空吸盘,导向轴一端固定在吸盘固定座上,另一端穿过开设在安装座上的导向孔,所述上料气缸、所述吸料气缸、所述真空吸盘分别与所述PLC控制柜电性相连;所述条料自动冲裁设备还包括升降机构,所述升降机构安装在所述送料机构与所述接料机构下面的中间连接件上,包括送料升降伺服电机、送料升降轴、接料升降伺服电机及接料升降轴,所述送料升降伺服电机及接料升降伺服电机分别通过联轴器及螺杆与所述送料升降轴及所述接料升降轴相连,所述送料升降伺服电机及所述接料升降伺服电机分别与所述PLC控制柜电性连接;
所述升降机构用来调节所述送料机构和所述接料机构的高度;
所述条料自动冲裁设备还包括定位机构,所述定位机构安装在所述升降机构的下面,通过中间连接件相连,所述定位机构包括送料定位伺服电机、送料定位滑轨、接料定位伺服电机及接料定位滑轨,所述送料定位滑轨纵向安装在支撑体两端,所述送料定位滑轨上设有与所述中间连接件固定连接的送料定位滑块,所述送料定位伺服电机安装在所述支撑体中间与所述送料定位滑块连接,所述接料定位滑轨纵向安装在另一所述支撑体两端,所述接料定位滑轨上设有与所述中间连接件固接的接料定位滑块,所述接料定位伺服电机安装在另一所述支撑体中间与所述接料定位滑块相连,所述送料定位伺服电机与所述接料定位伺服电机分别与所述PLC控制柜电性连接。
2.根据权利要求1所述的条料自动冲裁设备,其特征在于:所述送料机构包括送料架体,所述送料架体上安装有送料台面,所述送料台面上设有送料夹钳,所述送料台面下设有与所述送料台面平行的送料滑轨,所述送料滑轨上设有送料伺服电机和送料滑块,所述送料伺服电机与所述送料滑块通过滚珠丝杠副相连,所述送料滑块与所述送料夹钳相连,所述送料滑轨上设有限位传感器,所述送料伺服电机及所述限位传感器分别与所述PLC控制柜电性连接。
3.根据权利要求2所述的条料自动冲裁设备,其特征在于:所述送料架体两侧相对设置托料气缸和条料导向装置;所述条料导向装置包括条料导向板、导向伺服电机及导向滑轨,所述条料导向板横向放置在所述送料台面上,所述导向滑轨纵向安装在所述送料架体上,所述导向滑轨上安装有滑块,所述滑块一端通过连接件与所述条料导向板相连,另一端与所述导向伺服电机通过滚珠丝杠副连接在一起;所述托料气缸及所述导向伺服电机分别与所述PLC控制柜电性连接。
4.根据权利要求1所述的条料自动冲裁设备,其特征在于:所述接料机构包括接料架体,所述接料架体上安装有接料台面,所述接料台面上设有接料夹钳,所述接料台面的下面设有与所述接料台面平行的接料滑轨,所述接料滑轨上设有接料伺服电机和接料滑块,所述接料伺服电机与所述接料滑块通过滚珠丝杠副相连,所述接料滑块与所述接料夹钳相连;所述接料滑轨上设有限位传感器,所述接料架体上设有卸料气缸,所述接料伺服电机、所述限位传感器及所述卸料气缸分别与所述PLC控制柜电性连接。
5.根据权利要求4所述的条料自动冲裁设备,其特征在于:所述接料台面上设置条料导向装置,所述条料导向装置设置在靠近冲床的一端。
6.根据权利要求1所述的条料自动冲裁设备,其特征在于:所述线性滑轨与所述导向轴上设有限位传感器,所述限位传感器与所述PLC控制柜电性连接。
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