CN201392853Y - 多工位一体化冲床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位一体化冲床装置，该多工位一体化冲床装置集成有用于对电池外壳开口处进行切边的精切机构，精切机构包括上凸模机构和下凹模机构；其中，上凸模机构包括切刀和可沿水平方向移动的切刀安装部，切刀设置在切刀安装部上，在切刀上设置吹气孔，吹气孔的方向垂直于冲床工作台；下凹模机构包括用于夹紧或松开电池外壳的夹持组件，在夹持组件的下面设置有出料口，在夹持组件和出料口之间设置有可水平移动的用于放置电池外壳的定位板。总之，该多工位一体化冲床，切边效率高，精度高，切边后的废料能及时清理，不会产生积累，加工成本低、生产的效率高以及产品质量好。提高了安全操作而很大幅度的减少了工伤事故，工伤事故几乎为零工伤。

Description

多工位一体化冲床装置

技术领域

本实用新型涉及冲床装置，更具体地说，涉及一种多工位一体化冲床装置。

背景技术

在现有手机电池外壳的加工拉伸的工艺过程：先根据手机电池外壳的要求，确定加工该手机电池外壳的拉伸工序并设计制造该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具，由浅入深，并依次安装在冲床上，逐次冲压才完成，虽然在整个加工成型过程中均在同一冲床上完成，但是最后的切边还需要在另一切边机器上完成，因此成品的生产效率低，不仅浪费时间，还需要添置多余的机器；现在虽然有一些冲床也可进行切边，但是切边的效率不高，精度较差，切边后的废料积累得过多，不能快速清理。总之，现有的冲床装置其加工复杂，占用设备较多、使得加工成本高、加工精度低，生产的效率低、安全性差、产品质量差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的冲床装置加工复杂，占用设备较多、使得加工成本高、加工精度低，生产的效率低、安全性差、产品质量差等缺陷，提供一种多工位一体化冲床装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多工位一体化冲床装置，用于加工手机电池外壳，所述多工位一体化冲床装置包括冲床工作台和设置所述冲床工作台上的支撑架，所述多工位一体化冲床装置集成有用于对电池外壳开口处进行切边的精切机构，所述精切机构包括设置在所述支撑架上并可沿垂直于所述冲床工作台方向移动的上凸模机构和设置在所述冲床工作台上的下凹模机构；其中，所述上凸模机构包括切刀和可沿水平方向移动的切刀安装部，所述切刀设置在所述切刀安装部上，在切刀上设置吹气孔，所述吹气孔的方向垂直于所述冲床工作台；所述下凹模机构包括用于夹紧或松开电池外壳的夹持组件，在所述夹持组件的下面设置有出料口，在所述夹持组件和出料口之间设置有可水平移动的用于放置电池外壳的定位板。

在本实用新型所述的多工位一体化冲床装置中，在所述冲床工作台上设置有用于夹持切边废料的机械手，所述机械手具有两个位置，其中，一个位置位于所述夹持组件上面，另一个位置为离开所述夹持组件。

在本实用新型所述的多工位一体化冲床装置中，所述夹持组件包括四个滑块，以及分别与所述四个滑块相配合的导轨。

在本实用新型所述的多工位一体化冲床装置中，所述夹持组件包括两个主动滑块和两个从动滑块，其中，每个滑块对应设置有一导轨，与主动滑块相配合的导轨具有向下倾斜以用于将该主动滑块导向向下滑动的斜面，主动滑块与其相配合的导轨的接触面与该导轨的斜面相匹配；所述两个主动滑块分别设置在所述两个从动滑块的两侧，所述两个从动滑块具有向上倾斜以通过所述两个主动滑块的驱动进行相向滑动的斜面，主动滑块与从动滑块的接触面与从动滑块的斜面相匹配。

在本实用新型所述的多工位一体化冲床装置中，在切刀安装部上设置有用于抵压所述两个主动滑块的驱动柱组件。

在本实用新型所述的多工位一体化冲床装置中，所述驱动柱组件包括四根驱动柱，其中，两根驱动柱抵压一个主动滑块，另外两根驱动柱抵压另一个主动滑块。

在本实用新型所述的多工位一体化冲床装置中，在所述定位板上设置有滑块，在所述冲床工作台上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述定位板通过所述滑块和滑槽与所述冲床工作台连接。

在本实用新型所述的多工位一体化冲床装置中，所述多工位一体化冲床装置还集成有用于对电池外壳侧面加工防爆槽的压防爆槽机构；所述压防爆槽机构包括设置在所述支撑架上并可沿垂直于所述冲床工作台方向移动的上压模机构和设置在所述冲床工作台上的下压模机构。

实施本实用新型的多工位一体化冲床装置，具有以下有益效果：通过在集成精切机构，可对使得该冲床装置成为冲压、拉伸和精切一体化装置，从而实现对冲压和拉伸后的手机电池外壳立即进行切边，该精切机构中，通过上凸模可相对下凹模进行垂直运动，因此不会妨碍机械手向下凹模输送待切边的手机电池外壳，在上凸模的切刀上设置吹气孔，从而可将机械手输送的手机电池外壳吹掉在定位板上以限定手机电池外壳的高度，再通过下凹模的夹持组件将待切边的手机电池外壳夹紧，由上凸模下降到手机电池外壳的开口位置后，由切刀进行水平移动实现平整切边，在一特定实施例中，切刀在水平方向上的移动可以有前后和左右两个方向，当完成切边后，上凸模上升与下凹模分离，夹持组件松开，定位板滑开，切刀的吹气孔进一步吹气将切边好的手机电池外壳吹出出料口；进一步地，再由机械手将切边过程中散落在夹持组件上的废料夹走。总之，该多工位一体化冲床，切边效率高，精度高，切边后的废料能及时清理，不会产生积累，加工成本低、生产的效率高以及产品质量好；另外，该多工位一体化冲床装置还集成有用于对电池外壳侧面加工防爆槽的压防爆槽机构，从而在较小的位置，较短的时间内，完成高要求的防爆压力制作。总之，在该多工位一体化冲床上集成精切机构和压防爆槽机构，使得原来三台机完成的工作，现在只需要一台机就可完成，原来六个员工完成的工作，现在只需要两个员工就可完成，同时还节省了空间和电耗，减少了原来工序和工序之间的认为不良，减少了两割工序的自热不良，从而提高了工作效率、降低生产成本和提高产品合格率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型多工位一体化冲床装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的精切机构的结构示意图；

图3A是图2所示的下凹模机构的夹持组件松开的结构示意图；

图3B是图3A的侧视图；

图3C是图2所示的下凹模的夹持组件夹紧的结构示意图；

图3D是图3C的侧视图；

图4是图2所示的精切机构的上凸模结构和下凹模结构相接触的结构示意图；

图5A是图1所示的机械手的结构示意图；

图5B是图5A的侧视图；

图6A是图1所示的压防爆槽机构的结构示意图；

图6B是图6A的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，在本实用新型的多工位一体化冲床装置的一实施例中，其用于加工手机电池外壳，该多工位一体化冲床装置包括冲床工作台和设置所述冲床工作台上的支撑架，其中，冲床工作台上安装有输送带，由机械手将输送带上的待加工的手机电池外壳输送到各个加工模具，完成相应的工序后再送到下一个工序，而在支撑架上安装有冲模111，具体地，冲模111安装在支撑架的上模板119上，该冲模111可沿垂直于冲床工作台的方向移动，而加工模具与冲模111连接，以实现垂直运动，在工作中，冲模111对加工模具施力，以使得加工模具在垂直方向的伸缩，其中具有的弹性部件可以是弹簧、胶或气缸等；在成型阶段，先由复合落料模将原材料完成初始化工作后，送完输送带，接着进行椭圆模具成型组件，分别完成大椭圆、中椭圆和小椭圆的成型，接着由转方成型模具将椭圆形的成型体加工成矩形体，接着矩形的成型体再通过输送带输送到精拉模具，由精拉模具进行拉伸操作，例如拉铝操作，将矩形的成型体加工成一边开口的矩形手机电池外壳，此时矩形手机电池外壳的开口处不平整，因此本实用新型的发明点在于，集成有用于对电池外壳开口处进行切边的精切机构，该精切机构接收精拉模具加工后的手机电池外壳，将其精切为开口平整且复合标准的手机电池外壳。

如图1所示，该精切机构包括上凸模机构11和下凹模机构12，其中，上凸模机构11设置在支撑架上，并在冲模111的带动下可沿垂直于冲床工作台方向移动，以实现下降后与下凹模配合工作，上升后与下凹模相分离，下凹模机构12设置在冲床工作台上，并紧邻输送带的末端，以接收完成精拉后的手机电池外壳。如图2所示，冲模111通过四支顶杆112与上凸模机构11连接。在具体设计中，上凸模机构11包括切刀和可沿水平方向移动的切刀安装部，切刀设置在切刀安装部上，该切刀安装部包括水平滑动组件和安装组件，其中，水平滑动组件与四支顶杆112连接，而安装组件设置在水平滑动组件的下部，如图2所示，水平滑动组件从上到下依次包括水平放置的上垫板113、设置在上垫板113下部且垂直放置四个滑轨114，在四个滑轨114之间设置有内滑块115，以实现水平方向移动，在实施中，该内滑块115可在水平任意方向上滑动，在一优选实施例中，该内滑块115在水平方向上，可在前后左右四个方向上移动，而安装组件与内滑块115的底部连接，从而在内滑块115的带动下进行水平方向的运动，另外在四个滑轨114的底部设置有四个滑轨压板116，以加固四个滑轨114。如图2所示，安装组件主要包括位于上部的连接板117、设置在连接板117底部的上模垫板118，以及设置在上模垫板118底部的上模固定板1111，在具体设计中，切刀安装在上模垫板118上，在切刀1113上设置贯通的吹气孔，该吹气孔的方向垂直于冲床工作台，在一优选实施例中，该切刀1113为倒“「”型结构，在其气流方向从上部水平端部导入，并从下部垂直方向导出，在该切刀1113的水平端部设置有气管接头1110，以导入外部气体。在具体工作时，切刀1113的移动实现对手机电池外壳的开口进行平整切割，而切刀1113上的吹气孔实现对位于下凹模机构12的手机电池外壳进行两阶段吹气，其中，第一阶段吹气是将机械手2输送过来的手机电池外壳吹到一定位置后，再由下凹模机构的夹持组件121将其夹紧，当平整切割完成后，进行第二阶段吹气，将加工完成的手机电池外壳从出料口4中吹出；在具体设计时，出料口4设置在夹持组件121的下面，并在夹持组件121和出料口4之间设置有定位板3，该定位板3可水平移动，以实现将关闭或打开出料口，使得在第一阶段吹气时，将待平整切割的手机电池外壳定位在该定位板3上，并在第二阶段吹气时，该定位板3滑开，实现将手机电池外壳从出料口中吹出。具体设计时，在定位板3上设置有滑块，在冲床工作台上设置有与滑块相配合的滑槽，定位板3通过该滑块和滑槽与冲床工作台连接，以实现水平滑动。对于夹持组件121对手机电池外壳的夹紧，可由上凸模机构11下降到与下凹模机构12相接触后，由上凸模机构11挤压该夹持组件121，实现对夹持组件121的驱动以夹紧手机电池外壳，当上凸模机构11与下凹模机构12相分离后，夹持组件121将松开对手机电池外壳的夹持。

如图2所示，下凹模机构12主要包括位于下部的夹持组件121、设置在夹持组件121底部的双层下垫板122，以及设置在双层下垫板122底部的底板123；为了将手机电池外壳夹紧，该夹持组件121包括四个滑块，以及分别与四个滑块相配合的导轨，从而在四个方向分别与手机电池外壳的四个侧面相接触，以牢固地夹持住该手机电池外壳。如图3A～3D所示的一优选实施例中，该夹持组件121包括两个主动滑块1211、1212和两个从动滑块1213、1214，其中，每个滑块对应设置有一导轨，与主动滑块相配合的导轨具有向下倾斜以用于将该主动滑块1211、1212导向向下滑动的斜面，在该实施例中，该斜面的倾斜角度为20度，主动滑块1211、1212与其相配合的导轨的接触面与该导轨的斜面相匹配；如图3A和3B所示该夹持组件121处于松开的状态时，两个主动滑块1211、1212的顶部高于两个从动滑块的顶部，两个主动滑块1211、1212分别设置在两个从动滑块1213、1214的两侧，并且两个主动滑块1211、1212均与两个从动滑块1213、1214相接触，两个从动滑块1213、1214具有向上倾斜以通过两个主动滑块1211、1212的驱动进行相向滑动的斜面，主动滑块1211、1212与从动滑块1213、1214的接触面与从动滑块的斜面相匹配。在工作中，外力同时对两个主动滑块的顶部施垂直力，由于主动滑块与其相配合的导轨的接触面为斜面，从而使得主动滑块沿斜面下滑，即主动滑块不仅向下运动，还朝靠近手机电池外壳的方向滑动，同时主动滑块与从动滑块的接触面也是斜面，从而使得从动滑块在主动滑块施力的作用下，也朝靠近手机电池外壳的方向滑动，从而使得两个主动滑块和两个从动滑块呈朝向手机电池外壳的方向收拢，即如图3C和3D所示。在该实施例中，该夹持组件121是和设备同步的，是按照设备的运行设计的，即设备运行到制定位置才开始设计好的方向对手机电池外壳进行夹紧或松开，从而能按规定的时间进行与设备相配合的往返循环工作。从在机械手的输送效果不是很精确的情况下也照常可以完成工作。对产品的外观不会造成不良的碰撞，避免产品的加工不合格；通过这个夹持组件121对手机电池外壳的夹持，在进行切边时，切口会在同一个平面上，一致性好，不会造成上凸模刀口和下凹模刀口的相互铲切。如图2和4所示，为了给夹持组件121的两个主动滑块施加外力，在上凸模机构11的上模垫板的底部设置驱动柱组件，从而在上凸模机构11下降到下凹模机构12的位置处，该驱动柱组件可对抵压两个主动滑块的顶部，使得两个主动滑块向下运动，在一优选实施例中，该驱动柱组件包括四根驱动柱1112，其中，两个驱动柱组件对一个主动滑块进行抵压，另外两个驱动柱组件对另一个主动滑块进行抵压。在该实施例中，上凸模机构11刚接触下凹模的两个主动滑块时，四个驱动柱1112抵压两个主动滑块向下运动至底，从而夹持组件121包紧产品，同时开始走上滑轨，开始切边。冲模111走到下死点，上滑轨走完，完成手机电池外壳切边，冲模111的滑块开始回升，上凸模滑轨由于上弹簧力的作用开始向下走。

如图1、5A和5B所示，在冲床工作台上设置有用于夹持切边废料的机械手2，该机械手具有两个位置，其中，一个位置位于夹持组件121上面，当位于夹持组件121上面时，该机械手就可对切边废料进行夹持，另一个位置为离开夹持组件121，此时上凸模机构11和下凹模机构12就可相互配合进行切边。在该实施例中，该机械手2包括两个手臂，每个手臂对应设置有一个机械手杆24，每个手臂包括滑动连接在机械手杆24上的两根导柱23、设置在两根导柱23底部的导柱压板25、设置在两根导柱之间的夹料连接板26，夹料连接板26上设置有与手机电池外壳厚度相适配的卡槽，在导柱23上面设置有气缸21以及气缸固定板22，在工作中，两个手臂通过各自的夹料连接板上的卡槽，将手机电池外壳的切割废料的两侧卡住，从而将该废料夹走，从而实现将已切边的口部废料移动到指定位置，并且在移除废料时，不会和下凹模有摩擦。

如图1、6A和6B所示，该多工位一体化冲床装置还集成有用于对电池外壳侧面加工防爆槽的压防爆槽机构，从而在对手机电池外壳进行精切前，先进行加工防爆槽，如图6A和6B所示，该压防爆槽机构包括设置在支撑架上并可沿垂直于冲床工作台方向移动的上压模机构51和设置在冲床工作台上的下压模机构52。该上压模机构51包括设置在上部的上模连接板511、设置在上模连接板511底部的上模固定板512，以及设置在上模固定板512底部的上凸模513，并设置有

型的吹气孔514，其贯穿上模固定板512和上凸模513，下压模机构52主要包括下凹模521、导柱522、下模固定板523、下模板524、导向板525、顶杆527、防爆凸模526、动斜契滑块528和斜契529；在工作中，上压模机构将手机电池外壳往下压，达到所需位置，作为压防爆的上压模机构的上凸模，该上凸模内的吹气孔在压完防爆线后起卸料作用。下压模机构的定位块的内孔在上凸模插入时，起定位作用，动斜契滑块水平运动完成压防爆工作，而斜契起推动作用。

本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当理解，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (8)

1、一种多工位一体化冲床装置，用于加工手机电池外壳，所述多工位一体化冲床装置包括冲床工作台和设置所述冲床工作台上的支撑架，其特征在于，所述多工位一体化冲床装置集成有用于对电池外壳开口处进行切边的精切机构，所述精切机构包括设置在所述支撑架上并可沿垂直于所述冲床工作台方向移动的上凸模机构和设置在所述冲床工作台上的下凹模机构；其中，所述上凸模机构包括切刀和可沿水平方向移动的切刀安装部，所述切刀设置在所述切刀安装部上，在切刀上设置吹气孔，所述吹气孔的方向垂直于所述冲床工作台；所述下凹模机构包括用于夹紧或松开电池外壳的夹持组件，在所述夹持组件的下面设置有出料口，在所述夹持组件和出料口之间设置有可水平移动的用于放置电池外壳的定位板。

2、根据权利要求1所述的多工位一体化冲床装置，其特征在于，在所述冲床工作台上设置有用于夹持切边废料的机械手，所述机械手具有两个位置，其中，一个位置位于所述夹持组件上面，另一个位置为离开所述夹持组件。

3、根据权利要求1或2所述的多工位一体化冲床装置，其特征在于，所述夹持组件包括四个滑块，以及分别与所述四个滑块相配合的导轨。

4、根据权利要求3所述的多工位一体化冲床装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个主动滑块和两个从动滑块，其中，每个滑块对应设置有一导轨，与主动滑块相配合的导轨具有向下倾斜以用于将该主动滑块导向向下滑动的斜面，主动滑块与其相配合的导轨的接触面与该导轨的斜面相匹配；所述两个主动滑块分别设置在所述两个从动滑块的两侧，所述两个从动滑块具有向上倾斜以通过所述两个主动滑块的驱动进行相向滑动的斜面，主动滑块与从动滑块的接触面与从动滑块的斜面相匹配。

5、根据权利要求4所述的多工位一体化冲床装置，其特征在于，在切刀安装部上设置有用于抵压所述两个主动滑块的驱动柱组件。

6、根据权利要求5所述的多工位一体化冲床装置，其特征在于，所述驱动柱组件包括四根驱动柱，其中，两根驱动柱抵压一个主动滑块，另外两根驱动柱抵压另一个主动滑块。

7、根据权利要求1或2所述的多工位一体化冲床装置，其特征在于，在所述定位板上设置有滑块，在所述冲床工作台上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述定位板通过所述滑块和滑槽与所述冲床工作台连接。

8、根据权利要求1或2所述的多工位一体化冲床装置，其特征在于，所述多工位一体化冲床装置还集成有用于对电池外壳侧面加工防爆槽的压防爆槽机构；所述压防爆槽机构包括设置在所述支撑架上并可沿垂直于所述冲床工作台方向移动的上压模机构和设置在所述冲床工作台上的下压模机构。

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