CN215657191U - 一种金属管折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属管折弯装置，属于机械技术领域。本金属管折弯装置包括工作台，工作台上设有传送装置，工作台的一侧设有控制系统，传送装置的一端设有折弯机构，其特征在于：折弯机构包括齿轮、第一折弯柱、第二折弯柱、齿条、限位件和第一气缸，第一折弯柱和第二折弯柱垂直设置于工作台内，第一折弯柱和第二折弯柱底部均固定安装了齿轮，两个齿轮的位置上下错开且平行设置，齿轮的轮齿上设有第二连接件，第二连接件将轮齿与另一支折弯柱固连，齿轮外侧和齿条啮合，限位件连接在齿条上，限位件的限位部分抵靠在折弯柱上，齿条一端连接有第一气缸，第一气缸驱动齿条相对于桌面平行往复移动，齿轮在对应齿条的驱动下转动并带动另一折弯柱绕其轴心线转动。

Description

一种金属管折弯装置

技术领域

本实用新型属于金属管加工设备领域，特别涉及一种金属管折弯装置。

背景技术

金属弯管在许多领域都有应用，空心管在制造成型后需要将其弯折形成U形，采用人工弯折的方式效率太低，因此需要在折弯机上对其进行折弯操作。

中国实用新型专利CN202010438788.X公开了公开了一种U 形管折弯成型机构，该装置通过将金属管固定于约束槽，两侧齿轮向外转动将约束槽与约束槽折弯为U形，实现了将金属管折弯为U型，但是该装置折一处弯后需要将金属管取出，不能实现对金属管进行连续的折弯。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种金属管折弯装置，以解决上述问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种金属管折弯装置，包括工作台，所述工作台上设有传送装置，所述工作台的一侧设有控制系统，所述传送装置的一端设有折弯机构，其特征在于：所述折弯机构包括齿轮、第一折弯柱、第二折弯柱、齿条、限位件和第一气缸，所述第一折弯柱和第二折弯柱垂直设置于工作台内，所述第一折弯柱和第二折弯柱底部均固定安装了齿轮，两个齿轮的位置上下错开且平行设置，所述齿轮的轮齿上设有第二连接件，第二连接件将轮齿与另一支折弯柱固连，所述齿轮外侧和齿条啮合，限位件连接在齿条上，限位件的限位部分抵靠在折弯柱上，齿条一端连接有第一气缸，第一气缸驱动齿条相对于桌面平行往复移动，所述齿轮在对应齿条的驱动下转动并带动另一折弯柱绕其轴心线转动。

本新型使用原理如下：将金属管放入传送装置，控制系统控制传送装置将金属管传送到折弯机构处，然后第一气缸拉动一处齿条，齿条带动齿轮转动带动另一侧折弯柱绕其轴心线转动，将金属管折弯，折好后完毕后该第一气缸推动回正，另一个第一气缸的驱动能将金属管折向另一个方向，实现了对金属管连续的折弯。

在上述的金属管折弯装置中，所述折弯机构上部设有升降机构，升降机构包括传动组件和升降柱，升降柱装配在传动组件下端，第一折弯柱和第二折弯柱的上部均通过第一连接件转动连接在升降柱上。升降机构控制这折弯机构的高度从而方便对不同粗细的金属管折弯。

在上述的金属管折弯装置中，所述传动组件包括固定架和第二驱动气缸，第二驱动气缸安装在固定架顶端，固定架固连在工作台台面上。

在上述的金属管折弯装置中，所述传送装置包括传送带、驱动电机、夹持组件，所述工作台中心设有一道传送槽，传送带安装在工作台底部相对传送槽位置处，传送带的两端均安装有驱动电机；夹持组件设置在传送槽上部，夹持组件的底部穿过传送槽连接传送带，并能够通过传送带的移动与其一起平移。夹持组件将金属管夹取，然后驱动电机驱动传送转动将金属管送到折弯柱处进行折弯。

在上述的金属管折弯装置中，所述夹持组件包括连接部、夹持机械手和驱动装置，所述连接部在驱动装置一侧与传送带连接，所述驱动装置通过导线与控制系统连接，所述夹持机械手安装在驱动装置的下端。夹持机械手由驱动装置控制夹取和张开动作。

在上述的金属管折弯装置中，所述控制系统通过导线与第一气缸、第二驱动气缸、驱动装置和驱动电机连接，并能控制其运行。控制系统控制着所有驱动器运作。

在上述的金属管折弯装置中，所述控制系统包括传输设备和控制屏，所述控制屏安装在工作台上并与传输设备连接。在控制屏上编程控制各个设备对金属管进行各种方式的折弯。

与现有技术相比，本金属管折弯装置具有以下优点：实现了对金属管的连续折弯。

附图说明

图1是实施例的金属管折弯装置的主视图。

图2是实施例的金属管折弯装置的侧视图。

图3是实施例的金属管折弯装置的立体结构示意图。

图4是实施例的折弯装置的结构示意图。

图中，1、工作台；2、传送装置；3、控制系统；4、折弯机构；5、齿轮；6、第一折弯柱；7、第二折弯柱；8、齿条；9、限位件；10、第一气缸；11、升降机构；12、传动组件；13、升降柱；14、第一连接件；15、固定架；16、传送带；17、驱动电机； 18、夹持组件；19、传送槽；20、连接部；21、夹持机械手；22、驱动装置；23、传输设备；24、控制屏；25、第二连接件；26、第二驱动气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和4所示，本金属管折弯装置，包括工作台1，工作台1上设有传送装置2，工作台1的一侧设有控制系统3，传送装置2的一端设有折弯机构4，折弯机构4包括齿轮5、第一折弯柱 6、第二折弯柱7、齿条8、限位件9和第一气缸10，第一折弯柱 6和第二折弯柱7垂直设置于工作台1内，第一折弯柱6和第二折弯柱7底部均固定安装了齿轮5，两个齿轮5的位置上下错开且平行设置，齿轮5的轮齿上设有第二连接件25，第二连接件25 将轮齿与另一支折弯柱固连，齿轮5外侧和齿条8啮合，限位件 9连接在齿条8上，每个限位件9的限位部分抵靠在相对较远的折弯柱上，两个限位件9的上下错开且平行设置，齿条8一端连接有第一气缸10，第一气缸10驱动齿条8相对于桌面平行往复移动，齿轮5在对应齿条8的驱动下转动并带动另一折弯柱绕其轴心线转动，将两支折弯柱中间的金属管折弯为U形。

如图2所示，折弯机构4上部设有升降机构11，升降机构11 包括传动组件12和升降柱13，升降柱13装配在传动组件12下端，第一折弯柱6和第二折弯柱7的上部均通过第一连接件14 转动连接在升降柱13上。第一连接件14为可旋转的上下两片。传动组件12包括固定架15和第二驱动气缸26，第二驱动气缸26 安装在固定架15顶端，固定架15固连在工作台1台面上。通过升降机构11控制折弯组件的高度，做到对不同粗细的金属管进行折弯。

传送装置2包括传送带16、驱动电机17、夹持组件18，工作台1中心设有一道传送槽19，传送带16安装在工作台1底部相对传送槽19位置处，传送带16的两端均安装了驱动电机17，用于实现传送带16的往复运动；夹持组件18的连接部20在驱动装置22一侧并与传送带16连接，实现通过传送带16的运动一起运动，该驱动装置22通过导线与控制系统3连接，夹持机械手 21安装在驱动装置22的下端。夹持机械手21夹取金属管后传送带16带动夹持组件18将金属管移动到折弯柱上进行折弯。

如图3所示，控制系统3包括传输设备23和控制屏24，控制屏24安装在工作台1上并与传输设备23连接。通过在控制屏 24上输入需要编程控制第一气缸10、第二驱动气缸26、驱动装置22和驱动电机17的运行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种金属管折弯装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有传送装置(2)，所述工作台(1)的一侧设有控制系统(3)，所述传送装置(2)的一端设有折弯机构(4)，其特征在于：所述折弯机构(4)包括齿轮(5)、第一折弯柱(6)、第二折弯柱(7)、齿条(8)、限位件(9)和第一气缸(10)，所述第一折弯柱(6)和第二折弯柱(7)垂直设置于工作台(1)内，所述第一折弯柱(6)和第二折弯柱(7)底部均固定安装了齿轮(5)，两个齿轮(5)的位置上下错开且平行设置，所述齿轮(5)的轮齿上设有第二连接件(25)，第二连接件(25)将轮齿与另一支折弯柱固连，所述齿轮(5)外侧和齿条(8)啮合，限位件(9)连接在齿条(8)上，限位件(9)的限位部分抵靠在折弯柱上，齿条(8)一端连接有第一气缸(10)，第一气缸(10)驱动齿条(8)相对于桌面平行往复移动，所述齿轮(5)在对应齿条(8)的驱动下转动并带动另一折弯柱绕其轴心线转动。

2.根据权利要求1所述的金属管折弯装置，其特征在于：所述折弯机构(4)上部设有升降机构(11)，升降机构(11)包括传动组件(12)和升降柱(13)，升降柱(13)装配在传动组件(12)下端，第一折弯柱(6)和第二折弯柱(7)的上部均通过第一连接件(14)转动连接在升降柱(13)上。

3.根据权利要求2所述的金属管折弯装置，其特征在于：所述传动组件(12)包括固定架(15)和第二驱动气缸(26)，第二驱动气缸(26)安装在固定架(15)顶端，固定架(15)固连在工作台(1)台面上。

4.根据权利要求1所述的金属管折弯装置，其特征在于：所述传送装置(2)包括传送带(16)、驱动电机(17)、夹持组件(18)，所述工作台(1)中心设有一道传送槽(19)，传送带(16)安装在工作台(1)底部相对传送槽(19)位置处，传送带(16)的两端均安装有驱动电机(17)；夹持组件(18)设置在传送传送槽(19) 上部，夹持组件(18)的底部穿过传送槽(19)连接传送带(16)，并能够通过传送带(16)的移动与其一起平移。

5.根据权利要求4所述的金属管折弯装置，其特征在于：所述夹持组件(18)包括连接部(20)、夹持机械手(21)和驱动装置(22)，所述连接部(20)在驱动装置(22)一侧与传送带(16)连接，所述驱动装置(22)通过导线与控制系统(3)连接，所述夹持机械手(21)安装在驱动装置(22)的下端。

6.根据权利要求1或4或5所述的金属管折弯装置，其特征在于：所述控制系统(3)通过导线与第一气缸(10)、第二驱动气缸(26)、驱动装置(22)和驱动电机(17)连接，并能控制其运行。

7.根据权利要求6所述的金属管折弯装置，其特征在于：所述控制系统(3)包括传输设备(23)和控制屏(24)，所述控制屏(24)安装在工作台(1)上并与传输设备(23)连接。

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