CN219275077U - 一种推弯一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推弯一体机，包括机架，还包括用于输送管材的送料机构、用于将管材推成弯管的推弯机构、用于增大管材管口的直径的扩口机构和用于对管材进行打磨以提高管材精度的打磨机构，所述送料机构、推弯机构、扩口机构和打磨机构均设置在机架上，所述推弯一体机还包括输送机构，所述输送机构包括固定在机架上的输送轨道和若干设置在输送轨道上的输送单元，所述输送机构将管材从送料机构依次输送到推弯机构、扩口机构和打磨机构中进行作业。本实用新型提供一种推弯一体机，使管材加工过程中使各个工序连续，降低成本，提高工作效率。

Description

一种推弯一体机

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其是涉及一种推弯一体机。

背景技术

目前很多作业中都需要使用弯管，在管材由直管形成弯管的过程中，分别由不同的设备完成操作，整体的工序复杂，且各个工序之间不连续，效率较低，例如制备弯管后需要对弯管进行扩口和打磨，则需要将弯管移动至扩口装置和打磨装置，工作量大，效率低，另外，各个工序都需要人员进行操作，需要的人员太多，因此所需要的人工成本也高。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的问题，提供一种推弯一体机，使管材加工过程中使各个工序连续，降低成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种推弯一体机，包括机架，还包括用于输送管材的送料机构、用于将管材推成弯管的推弯机构、用于增大管材管口的直径的扩口机构和用于对管材进行打磨以提高管材精度的打磨机构，所述送料机构、推弯机构、扩口机构和打磨机构均设置在机架上，所述推弯一体机还包括输送机构，所述输送机构包括固定在机架上的输送轨道和若干设置在输送轨道上的输送单元，所述输送机构将管材从送料机构依次输送到推弯机构、扩口机构和打磨机构中进行作业。

作为优选，所述送料机构包括送料台、送料气缸和物料转盘，所述送料台内设有送料腔，管材设于送料腔内，所述送料气缸伸入送料腔将管材推至物料转盘上。

作为优选，所述物料转盘转动连接在机架上，所述物料转盘底部设有用于驱动物料转盘旋转的转动结构。

作为优选，所述送料机构还包括进料组件，所述进料组件包括进料轨道，所述进料轨道与送料腔联通设置。

作为优选，所述输送机构包括用于将管材从送料机构输送至推弯机构的第一输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和第一升降气缸，所述第一升降气缸用于控制第一伸缩气缸升降，第一伸缩气缸前端设有用于抓取管材的第一装夹件。

作为优选，所述输送机构包括用于将管材从推弯机构输送至扩口机构的第二输送单元，所述第二输送单元包括第二伸缩气缸、第二升降气缸和装夹气缸，所述第二升降气缸用于控制第二伸缩气缸升降，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸的前端以使第二伸缩气缸带动装夹气缸移动，所述装夹气缸上设有用于固定管材的夹持件。

作为优选，所述夹持件成对设置并固定在装夹气缸上，装夹时，两个夹持件反向移动并与管材内壁紧贴以固定管材。

作为优选，所述推弯机构包括第一推弯气缸、第二推弯气缸、推弯固定台和推弯压板，所述推弯固定台上设有用于限位管材第一推弯槽，推弯压板上设有与第一推弯槽配合的第二推弯槽，所述第一推弯气缸上设有第一推弯杆，所述第二推弯气缸上设有第二推弯杆，所述第一推弯杆和第二推弯杆分别推动管材的两端以使管材变形成弯管。

作为优选，所述扩口机构包括第一扩口气缸、第二扩口气缸、扩口固定台和扩口压板，扩口固定台上设有用于限位管材的第一扩口槽，扩口压板上设有与第一扩口槽配合的第二扩口槽，所述第一扩口杆和第二扩口杆的前端均设为锥状结构。

作为优选，所述打磨机构包括第一打磨电机、第二打磨电机、打磨固定台和打磨压板，打磨固定台上设有用于限位管材的第一打磨槽，第一打磨电机驱动第一打磨杆转动，第二打磨电机驱动第二打磨杆转动，第一打磨杆和第二打磨杆的前端均设有打磨件。

因此，本实用新型具有如下有益效果：各个工序连续，降低成本，提高工作效率；送料机构的设置有利于保证管材逐一进入各工序中进行加工，物料转盘的设置控制管材方向，便于使管材方向与输送机构适配，便于输送；通过输送机构的设置使各个工序连续，无需人工搬运，在一个工序完成后直接进入下一工序，有效提高工作效率。

附图说明

图1是一种推弯一体机的结构示意图；

图2是一种推弯一体机的正视图；

图3是送料机构的结构示意图；

图4是送料机构的局部结构示意图；

图5是输送机构的结构示意图；

图6是第一输送单元的结构示意图；

图7是第一输送单元的另一种结构示意图；

图8是第二输送单元的一种结构示意图；

图9是推弯机构的俯视图；

图中： 1、机架 2、送料机构 201、送料气缸 202、送料台 203、进料轨道 204、止挡件 2041、安装板 2042、长孔 205、螺栓 206、物料转盘 2061、送料槽 207、转动结构 3、输送机构 301、第一输送单元 3011、第一伸缩气缸 3012、第一升降气缸 3013、第一装夹件302、第二输送单元 3021、第二伸缩气缸 3022、第二升降气缸 3023、装夹气缸 3024、夹持件 303、第三输送单元 304、第四输送单元 305、输送轨道 4、推弯机构 401、第一推弯气缸402、第二推弯气缸 403、推弯固定台 4031、第一推弯槽 404、推弯升降气缸 405、第一推弯杆 406、第二推弯杆 5、扩口机构 501、第一扩口气缸 502、第二扩口气缸 503、扩口升降气缸 6、打磨机构 601、第一打磨电机 602、第二打磨电机 603、打磨升降气缸。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种推弯一体机，包括机架1，还包括输送机构3、送料机构2、推弯机构4、扩口机构5和打磨机构6，输送机构3、送料机构2、推弯机构4、扩口机构5和打磨机构6均设置在机架1上，输送机构3将物料从送料机构2依次输送到推弯机构4、扩口机构5和打磨机构6中，对管材进行推弯、扩口和打磨后出料。

如图3所示送料机构2包括进料组件、送料台202、送料气缸201和物料转盘206，进料组件将物料送至送料台202中，送料气缸201用于将送料台202内的物料输送至物料转盘206中，物料转动连接在机架1上以适配输送机构3便于对物料进行输送。

如图4所示，进料组件包括进料轨道203，在进料轨道203上设有成对设置的止挡件204，成对的两个止挡件204在进料轨道203上形成进料槽，本实施例中物料为管材，若干管材平行设置在进料槽中。

进一步地，止挡件204至少一个活动设置在进料轨道203上，这就便于调整两个止挡件204之间的位置，以便使进料槽的宽度与管材的长度配合。在本实施例中，止挡件204上设有顶板，管材设于顶板下方，顶板设于进料槽的上端开口处，顶板到进料槽槽底的距离小于管材直径的两倍，这样的设置有利于避免进料槽内管材重叠，从而保证进料轨道203中的管材逐一进入到送料台202内。

在本申请其中一个实施例中，为实现止挡件204与进料轨道203的活动连接，在止挡件204上至少设置一个安装板2041，安装板2041上设有长孔2042，进料轨道203上设有螺纹孔，长孔2042对应设置在螺纹孔的上方，并通过螺栓205实现安装板2041和进料轨道203之间的固定，螺栓205贯穿长孔2042并与螺纹孔连接，从而实现安装板2041与进料轨道203的固定，而长孔2042的设置便于调节安装板2041与进料轨道203的安装位置，从而有利于调整止挡件204，已适配不同长度的管槽，提高通用性。

送料台202内设有送料腔，送料腔与进料轨道203联通设置，管材从进料轨道203进入到送料腔内，送料气缸201前端设有推板，推板伸入送料腔内以将管材推至物料转盘206上。进一步地，物料转盘206上设有送料槽2061，送料槽2061用于对物料转盘206上的管材进行限位。

进一步地，在本申请其中一个实施例中，在送料腔内设有导向板，在推板推动管材的过程中，导向板起导向作用，保证管材顺利进入到物料转盘206的送料槽2061中。

此外，在物料转盘206底部设有转动结构207，当管材完全进入到物料转盘206中时，转动结构207带动物料转盘206旋转，使管材方向与输送机构3适配，本实施例中，物料转盘206的旋转角度为90度。

此外，本实施例中进料轨道203倾斜设置，且进料轨道203靠近送料台202的一端为较低的一端，进料轨道203倾斜设置以便于管材在重力作用下滚动至送料台202上，减少其他推动设备的使用，降低成本。

如图5所示，输送机构3用于输送管材，输送机构3包括输送轨道305，输送轨道305设置在机架1上，还包括用于将管材从送料机构2输送至推弯机构4的第一输送单元301、用于将管材从推弯机构4输送至扩口机构5的第二输送单元302、用于将管材从扩口机构5输送到打磨机构6的第三输送单元303和用于将管材从打磨机构6送出进行出料的第四输送单元304。

如图6、图7所示，第一输送单元301包括第一伸缩气缸3011和第一升降气缸3012，第一伸缩气缸3011前端设有用于抓取管材的第一装夹件3013，在使用时，第一伸缩气缸3011驱动第一装夹件3013向前伸出，第一升降气缸3012带动第一伸缩气缸3011和第一装夹件3013同时下降，使第一装夹件3013移动到管材的上方对管材进行夹取。第一输送单元301滑动设置在输送轨道305上，当第一装夹件3013夹取到管材后，第一伸缩气缸3011收缩，第一输送单元301移动到推弯机构4位置，第一伸缩气缸3011与第一升降气缸3012配合将管材放置到推弯机构4中。

在本申请其中一个实施例中，当管材具备铁磁性时，将第一装夹件3013设置为电磁铁，当需要夹持管材时对电磁铁通电，使其具备磁性从而吸附管材将管材夹持，操作便捷无需考虑管材的尺寸，且只需将第一装夹件3013靠近管材即可将管材吸附；当管材输送至推弯机构4进行送料时，只需对电磁铁进行断电，即可使电磁铁失去磁性，进而释放管材。

在本申请另一个实施例中，第一装夹件3013设置为吸盘结构，第一装夹件3013上设有抽气结构。当第一装夹件3013移动到管材上并与管材紧贴，将第一装夹件3013与管材之间的空气吸出，即可固定管材；当管材输送至推弯机构4时，只需在第一装夹件3013与管材之间输入空气，即可使第一装夹件3013释放管材，操作简单便捷。

第二输送单元302包括第二伸缩气缸3021、第二升降气缸3022和装夹气缸3023，第二输送单元302滑动设置在轨道上，装夹气缸3023固定在第二伸缩气缸3021的前端，第二伸缩气缸3021带动装夹气缸3023移动，第二升降气缸3022带动第二伸缩气缸3021进行升降运动，在装夹气缸3023前端设有夹持件3024，夹持件3024设置为L型结构，夹持件3024成对设置，装夹气缸3023用于控制夹持件3024移动，当第二伸缩气缸3021和第二升降气缸3022将夹持件3024移动到管材的端部时，装夹气缸3023用于控制夹持件3024伸入到管材内，以带动管材移动。

在本申请另一个实施例中，如图8所示，夹持件3024成对设置，在使用时，两个夹持件3024均伸入到管材内，然后控制两个夹持件3024反向移动使两个夹持件3024的距离变大，直至与管材内壁紧贴，从而使夹持件3024与管材固定。

在本申请其中一个实施例中，第三输送单元303和第四输送单元304结构与第二输送单元302相同；或者第二输送单元302设置一个夹持件3024，第三输送单元303上设置两个夹持件3024。

如图9所示，推弯机构4包括第一推弯气缸401、第二推弯气缸402、推弯固定台403和推弯压板，推弯固定台403上设有第一推弯槽4031，推弯压板设置在推弯固定台403的上方，推弯压板上设有与第一推弯槽4031配合的第二推弯槽，第一推弯气缸401上设有第一推弯杆405，第二推弯气缸402上设有第二推弯杆406，推弯槽包括与第一推弯杆405配合同轴设置的第一槽和与第二推弯杆406配合同轴设置第二槽，第一推弯杆405可进入第一推弯槽进行伸缩运动，第二推弯杆可进入第二槽进行伸缩运动，第一槽和第二槽配合形成L型结构的推弯槽，推弯压板上设有推弯升降气缸404，在使用时，将管材放置到第一槽中，然后通过推弯升降气缸404驱动推弯压板下降，直至推弯压板与推弯固定台403夹紧管材，此时再同时驱动第一推弯气缸401和第二推弯气缸402，使第一推弯杆405和第二推弯杆406分别与管材的两端紧贴，同时在第一推弯槽4031的作用下，管材由直管变成弯管。

在本实施例中，当需要改变弯管的折弯角度时，可更换压板来改变推弯槽的尺寸与折弯角度，并移动第二推杆气缸，使第二气缸的推动方向与第二槽对应，保证第二推弯杆可进入第二槽进行伸缩运动，即可推弯处不同折弯角度的弯管，操作便捷。

扩口机构5包括第一扩口气缸501、第二扩口气缸502、扩口固定台和扩口压板，扩口固定台上设有第一扩口槽，扩口压板设置在扩口固定台的上方，扩口压板上设有与第一扩口槽配合的第二扩口槽，第一扩口气缸501上设有第一扩口杆，第二扩口气缸502上设有第二扩口杆，第一扩口杆和第二扩口杆的前端均设为锥状结构，便于第一扩口杆和第二扩口杆进入管材内,扩口槽设置为与推弯后的管材配合度L型结构，扩口压板上设有扩口升降气缸503，在使用时，将管材放置到第一槽中，然后通过扩口升降气缸503驱动扩口压板下降，直至扩口压板与扩口固定台夹紧管材，此时再同时驱动第一扩口气缸501和第二扩口气缸502，使第一扩口杆和第二扩口杆分别与从管材的两端进入，并将管槽的端部管口的直径扩大。

打磨机构6包括第一打磨电机601、第二打磨电机602、打磨固定台和打磨压板，打磨固定台上设有第一打磨槽，打磨压板设置在打磨固定台的上方，打磨压板上设有与第一打磨槽配合的第二打磨槽，第一打磨电机601上设有第一打磨杆，第二打磨电机602上设有第二打磨杆，第一打磨杆和第二打磨杆的前端均设有打磨件，第一打磨杆和第二打磨杆进入管材内对管材内壁进行打磨,第一打磨电机601驱动第一打磨杆转动，第二打磨电机602驱动第二打磨杆转动，从而带动打磨间对管件进行打磨，打磨槽设置为与推弯后的管材配合度L型结构，打磨压板上设有打磨升降气缸603，在使用时，将管材放置到第一槽中，然后通过打磨升降气缸603驱动打磨压板下降，直至打磨压板与打磨固定台夹紧管材，此时第一打磨杆和第二打磨杆分别与从管材的两端进入管材，再同时驱动第一打磨电机601和第二打磨电机602，驱动打磨件转动，对管材的内壁进行打磨。另外，在本申请其他实施例中，打磨件还可以对管材的端面进行打磨，只需更换不同的打磨件即可。

此外，在本申请实施例中，第一推弯气缸401、第一扩口气缸501和第一打磨电机601的推动方向与第二输送单元302中装夹气缸3023的推动方向平行设置。

需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种推弯一体机，其特征在于， 包括机架，还包括用于输送管材的送料机构、用于将管材推成弯管的推弯机构、用于增大管材管口的直径的扩口机构和用于对管材进行打磨以提高管材精度的打磨机构，所述送料机构、推弯机构、扩口机构和打磨机构均设置在机架上，所述推弯一体机还包括输送机构，所述输送机构包括固定在机架上的输送轨道和若干设置在输送轨道上的输送单元，所述输送机构将管材从送料机构依次输送到推弯机构、扩口机构和打磨机构中进行作业。

2.根据权利要求1所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述送料机构包括送料台、送料气缸和物料转盘，所述送料台内设有送料腔，管材设于送料腔内，所述送料气缸伸入送料腔将管材推至物料转盘上。

3.根据权利要求2所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述物料转盘转动连接在机架上，所述物料转盘底部设有用于驱动物料转盘旋转的转动结构。

4.根据权利要求2所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述送料机构还包括进料组件，所述进料组件包括进料轨道，所述进料轨道与送料腔联通设置。

5.根据权利要求1所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述输送机构包括用于将管材从送料机构输送至推弯机构的第一输送单元，所述第一输送单元包括第一伸缩气缸和第一升降气缸，所述第一升降气缸用于控制第一伸缩气缸升降，第一伸缩气缸前端设有用于抓取管材的第一装夹件。

6.根据权利要求1所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述输送机构包括用于将管材从推弯机构输送至扩口机构的第二输送单元，所述第二输送单元包括第二伸缩气缸、第二升降气缸和装夹气缸，所述第二升降气缸用于控制第二伸缩气缸升降，所述装夹气缸固定在第二伸缩气缸的前端以使第二伸缩气缸带动装夹气缸移动，所述装夹气缸上设有用于固定管材的夹持件。

7.根据权利要求6所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述夹持件成对设置并固定在装夹气缸上，装夹时，两个夹持件反向移动并与管材内壁紧贴以固定管材。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述推弯机构包括第一推弯气缸、第二推弯气缸、推弯固定台和推弯压板，所述推弯固定台上设有用于限位管材第一推弯槽，推弯压板上设有与第一推弯槽配合的第二推弯槽，所述第一推弯气缸上设有第一推弯杆，所述第二推弯气缸上设有第二推弯杆，所述第一推弯杆和第二推弯杆分别推动管材的两端以使管材变形成弯管。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种推弯一体机，其特征在于，所述扩口机构包括第一扩口气缸、第二扩口气缸、扩口固定台和扩口压板，扩口固定台上设有用于限位管材的第一扩口槽，扩口压板上设有与第一扩口槽配合的第二扩口槽，第一扩口气缸上设有第一扩口杆，第二扩口气缸上设有第二扩口杆，所述第一扩口杆和第二扩口杆的前端均设为锥状结构。

10. 根据权利要求1-7任意一项所述的一种推弯一体机，其特征在于， 所述打磨机构包括第一打磨电机、第二打磨电机、打磨固定台和打磨压板，打磨固定台上设有用于限位管材的第一打磨槽，第一打磨电机驱动第一打磨杆转动，第二打磨电机驱动第二打磨杆转动，第一打磨杆和第二打磨杆的前端均设有打磨件。

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