CN210064383U - 一种管件连续移送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管件连续移送机构，属于工件传送加工机械设备领域。该实用新型的下料导管下侧端部的转动连板中部设置有下料挡板，转动连板与下料导管之间连接设置有挡管拉簧，移管导板滑动设置于导板套筒，移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，往复摆杆中部的导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧。本实用新型结构设计合理，能够平稳高效的将管件逐个便捷顺畅的水平移送，提高管件移送上料自动化程度，满足管件传送使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件连续移送机构，主要应用于管件的连续传送加工。
背景技术
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在利用料管进行导向落料后，需要将管件平移运送至所需的加工工位，现有的管件工位平移调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行平移运送至所需的工位，导致管件难以被高效准确逐个进行移送加工，不能满足传送使用的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够平稳高效的将管件逐个便捷顺畅的水平移送，提高管件移送上料自动化程度，满足管件传送使用需要的管件连续移送机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种管件连续移送机构，其特征在于：所述管件连续移送机构包括导管支架、移管机构和驱动机构，移管机构水平设置于导管支架上方一侧，驱动机构竖直设置于移管机构下侧的导管支架，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管支架上方一侧，下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽。
进一步地，所述驱动机构的气缸支架为L型结构，升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过移管机构水平设置于导管支架上方一侧，驱动机构竖直设置于移管机构下侧的导管支架，利用移管机构使能将依次下落的管件逐个进行平移上料，使能将管件平移至所需位置，利用驱动机构使能带动移管机构连续往复的进行平移运动，提高管件移送上料自动化程度，通过下料导管固定设置于导管支架上方一侧，使得管件能够沿着下料导管依次滚动下料，通过下料导管下侧端部的转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，转动连板设置于下管挡杆一侧，当移管导板在驱动机构的带动下向右平移，使得放管卡槽能够平移至下料导管的下侧端部下方，移管导板在平移过程中能够利用下管挡杆拉动转动连板进行转动，使得下料挡板移动后失去对下料导管下端的阻挡，使得下料导管内的管件能够平稳的落至放管卡槽内，当移管导板在驱动机构的带动下向左平移，转动连板在挡管拉簧的拉动下复位转动，使得下料挡板能够移动至下料导管下端，实现对下料导管下端的阻挡，确保下料导管内的管件能够逐个平稳的下落，通过往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，往复摆杆中部的导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，利用升降气缸沿竖直方向带动升降楔块往复进行升降运动，升降楔块在上升过程中能够推动往复摆杆进行逆时针摆动，升降楔块在下移过程中，往复摆杆能够在移管拉簧的带动下进行顺时针摆动，往复摆杆的往复摆动能够利用卡杆限位卡带动移管导板往复进行平移运动，利用升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊，使得升降楔块能够在多根支承转辊的带动下平稳准确的沿竖直方向进行升降运动，利用往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽，使能在往复摆杆的往复摆动过程中进行限位导向，确保往复摆杆能够平稳准确的往复进行摆动，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够平稳高效的将管件逐个便捷顺畅的水平移送，提高管件移送上料自动化程度，满足管件传送使用的需要。
附图说明
图1是本实用新型一种管件连续移送机构的主视结构示意图。
图2是本实用新型的移管机构的主视结构示意图。
图3是本实用新型的驱动机构的主视结构示意图。
图中：1. 导管支架，2. 移管机构，3. 驱动机构，4. 下料导管，5. 移管导板，6.转动连板，7. 下料挡板，8. 挡管拉簧，9. 导板套筒，10. 放管卡槽，11. 下管挡杆，12. 移管挡杆，13. 往复摆杆，14. 卡杆限位卡，15. 升降气缸，16. 升降楔块，17. 气缸支架，18.导轮连板，19. 推杆导轮，20. 移管拉簧，21. 限位板卡，22. 转动限位槽，23. 支承转辊。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种管件连续移送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型一种管件连续移送机构，包括导管支架1、移管机构2和驱动机构3，移管机构2水平设置于导管支架1上方一侧，驱动机构3竖直设置于移管机构2下侧的导管支架1，如图2所示，本实用新型的移管机构2包括下料导管4、移管导板5、转动连板6和下料挡板7，下料导管4固定设置于导管支架1上方一侧，下料导管4下侧端部一侧设置有转动连板6，转动连板6上端铰连接于下料导管4一侧，转动连板6中部固定设置有下料挡板7，下料挡板7与转动连板6相互垂直，转动连板6与下料导管4之间倾斜连接设置有挡管拉簧8，移管导板5水平设置于下料导管4下侧的导管支架1，下料导管4下方一侧水平固定设置有导板套筒9，移管导板5沿水平方向滑动设置于导板套筒9，移管导板5沿下料导管4侧端部设置有放管卡槽10，导板套筒9两侧的移管导板5上分别水平固定设置有下管挡杆11和移管挡杆12，转动连板6设置于下管挡杆11一侧。如图3所示，本实用新型的驱动机构3包括往复摆杆13、卡杆限位卡14、升降气缸15和升降楔块16，往复摆杆13设置于移管导板5下侧的导管支架1，往复摆杆13下端铰连接于导管支架1，往复摆杆13上端固定设置有卡杆限位卡14，卡杆限位卡14为U型结构，移管挡杆12水平设置于卡杆限位卡14内，往复摆杆13一侧的导管支架1上竖直固定设置有气缸支架17，升降气缸15竖直向上固定设置于气缸支架17下侧，升降楔块16竖直固定设置于升降气缸15输出端，往复摆杆13中部沿升降楔块16侧固定设置有导轮连板18，导轮连板18垂直设置于往复摆杆13，导轮连板18端部竖直转动连接有推杆导轮19，推杆导轮19沿升降楔块16的斜面滚动，往复摆杆13上侧与导管支架1之间倾斜设置有移管拉簧20，往复摆杆13一侧的导管支架1上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡21，限位板卡21内竖直设置有与往复摆杆13相适配的转动限位槽22。本实用新型驱动机构3的气缸支架17为L型结构，升降楔块16沿气缸支架17侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊23，使得升降楔块16能够在多根支承转辊23的带动下平稳准确的沿竖直方向进行升降运动，确保升降楔块16能够平稳的推动往复摆杆13平稳准确的往复摆动。
采用上述技术方案，本实用新型一种管件连续移送机构在使用的时候，通过移管机构2水平设置于导管支架1上方一侧，驱动机构3竖直设置于移管机构2下侧的导管支架1，利用移管机构2使能将依次下落的管件逐个进行平移上料，使能将管件平移至所需位置，利用驱动机构3使能带动移管机构2连续往复的进行平移运动，提高管件移送上料自动化程度，通过下料导管4固定设置于导管支架1上方一侧，使得管件能够沿着下料导管4依次滚动下料，通过下料导管4下侧端部的转动连板6上端铰连接于下料导管4一侧，转动连板6中部固定设置有下料挡板7，转动连板6与下料导管4之间倾斜连接设置有挡管拉簧8，移管导板5沿水平方向滑动设置于导板套筒9，移管导板5沿下料导管4侧端部设置有放管卡槽10，导板套筒9两侧的移管导板5上分别水平固定设置有下管挡杆11和移管挡杆12，转动连板6设置于下管挡杆11一侧，当移管导板5在驱动机构3的带动下向右平移，使得放管卡槽10能够平移至下料导管4的下侧端部下方，移管导板5在平移过程中能够利用下管挡杆11拉动转动连板6进行转动，使得下料挡板7移动后失去对下料导管4下端的阻挡，使得下料导管4内的管件能够平稳的落至放管卡槽10内，当移管导板5在驱动机构3的带动下向左平移，转动连板6在挡管拉簧8的拉动下复位转动，使得下料挡板7能够移动至下料导管4下端，实现对下料导管4下端的阻挡，确保下料导管4内的管件能够逐个平稳的下落，通过往复摆杆13下端铰连接于导管支架1，往复摆杆13上端固定设置有卡杆限位卡14，移管挡杆12水平设置于卡杆限位卡14内，升降楔块16竖直固定设置于升降气缸15输出端，往复摆杆13中部的导轮连板18端部竖直转动连接有推杆导轮19，推杆导轮19沿升降楔块16的斜面滚动，往复摆杆13上侧与导管支架1之间倾斜设置有移管拉簧20，利用升降气缸15沿竖直方向带动升降楔块16往复进行升降运动，升降楔块16在上升过程中能够推动往复摆杆13进行逆时针摆动，升降楔块16在下移过程中，往复摆杆13能够在移管拉簧20的带动下进行顺时针摆动，往复摆杆13的往复摆动能够利用卡杆限位卡14带动移管导板5往复进行平移运动，利用升降楔块16沿气缸支架17侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊23，使得升降楔块16能够在多根支承转辊23的带动下平稳准确的沿竖直方向进行升降运动，利用往复摆杆13一侧的导管支架1上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡21，限位板卡21内竖直设置有与往复摆杆13相适配的转动限位槽22，使能在往复摆杆13的往复摆动过程中进行限位导向，确保往复摆杆13能够平稳准确的往复进行摆动。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够平稳高效的将管件逐个便捷顺畅的水平移送，提高管件移送上料自动化程度，满足管件传送使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种管件连续移送机构，其特征在于：所述管件连续移送机构包括导管支架、移管机构和驱动机构，移管机构水平设置于导管支架上方一侧，驱动机构竖直设置于移管机构下侧的导管支架，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于导管支架上方一侧，下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述往复摆杆一侧的导管支架上水平固定设置有圆弧形结构的限位板卡，限位板卡内竖直设置有与往复摆杆相适配的转动限位槽。
2.根据权利要求1所述的一种管件连续移送机构，其特征在于：所述驱动机构的气缸支架为L型结构，升降楔块沿气缸支架侧表面从上至下依次水平转动连接有多根支承转辊。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200214 |