CN210029053U - 一种端部封闭管件的定向上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端部封闭管件的定向上料机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型的推管机构和驱动机构从上至下依次设置于导管支架，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，储管料斗上方一侧的推管气缸输出端水平设置有推管活塞杆，推管活塞杆端部的平移连板一侧固定设置有推管圆杆，推管齿轮转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管电机输出端主皮带轮与驱动齿轮一侧辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接。本实用新型结构设计合理，能够将管件便捷高效的逐个定向推送上料，提高管件上料传送自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种端部封闭管件的定向上料机构

技术领域

本实用新型属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种端部封闭管件的定向上料机构，主要应用于管件的连续导向传送。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，将多个管件堆放在料斗内，现有的管件上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且针对一侧端部封闭的管件，现有的上料机构难以实现管件逐个定向排列上料，导致一侧端部封闭的管件在上料过程中朝向难以保持一致，影响管件后续的传送加工，不能满足加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将管件便捷高效的逐个定向推送上料，提高管件上料传送自动化程度，满足加工使用需要的端部封闭管件的定向上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种端部封闭管件的定向上料机构，其特征在于：所述端部封闭管件的定向上料机构包括导管支架、驱动机构和推管机构，所述推管机构和驱动机构从上至下依次固定设置于导管支架，所述推管机构包括储管料斗、升降推板、限位气缸、推管气缸、导管通孔和上料导管，所述储管料斗竖直设置于导管支架上方一侧，储管料斗一侧为竖直结构，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，所述升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，升降推板上端设置有导管斜面，所述储管料斗上方一侧固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸设置于导管通孔一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述上料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，上料导管上端与导管通孔连通，上料导管端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸，挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，所述储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端竖直固定设置有限位连板，限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，所述升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽，所述驱动机构包括推管电机、驱动齿轮和推管齿轮，推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管连杆下端铰连接于推管齿轮一侧端部，推管连杆上端铰连接于升降推板下端，所述推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于导管支架一侧，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，驱动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，所述推管齿轮和驱动齿轮的尺寸规格相同，驱动齿轮外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮周长的一半。

进一步地，所述限位连板一侧的平移挡板端部为半球形结构，升降推板下侧的限位卡槽为与平移挡板相适配的半球形结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过推管机构和驱动机构从上至下依次固定设置于导管支架，利用驱动机构使能间歇带动升降推板沿竖直方向间歇往复进行升降运动，利用推管机构使能将管件连续平稳的推送提升，使得管件可以便捷高效的逐个定向排列上料，提高管件上料传送自动化程度，通过储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，推管电机输出端的主皮带轮与驱动齿轮一侧的辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，利用推管电机带动驱动齿轮连续进行转动，驱动齿轮在转动过程中能够带动推管齿轮间歇进行转动，推管齿轮在转动过程中能够利用推管连杆带动升降推板沿竖直方向进行升降运动，利用推管齿轮和驱动齿轮的尺寸规格相同，驱动齿轮外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮周长的一半，使得驱动齿轮在带动推管齿轮进行转动过程中，推管齿轮能够间歇的进行水平角度的转动，使得升降推板能够从最低处提升至最高处，停留一段时间后再从最高处下降至最低处，循环往复的进行上述运动，实现将管件的连续提升导料，通过储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端的限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽，使得升降推板在推管齿轮的带动下提升至最高处后，利用限位气缸水平推动平移挡板，使得平移挡板与限位卡槽配合连接，确保升降推板在提升至最高处后能够在限位气缸的作用下保持在最高处位置，避免升降推板在重力作用下沿推板套筒下滑，确保管件能够在升降推板的作用下提升导料，当升降推板停留在最高处一段时间，驱动齿轮重新与推管齿轮啮合连接时，平移挡板迅速平移与升降推板脱离，使得升降推板能够在推管齿轮的带动下沿竖直方向向下运动，利用限位连板一侧的平移挡板端部为半球形结构，升降推板下侧的限位卡槽为与平移挡板相适配的半球形结构，使得平移挡板能够与限位卡槽平稳顺畅的配合连接，确保升降推板能够便捷准确的限位固定在所需位置，通过推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸输出端的推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置的平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，利用推管气缸水平推动推管活塞杆，推管活塞杆带动推管圆杆水平进行平移运动，升降推板从下往上运动的过程中，升降推板能将储管料斗内的管件进行承托提升，升降推板上侧放置的管件有多种状态，当升降推板上侧放置的管件为竖直放置时，推管圆杆在平移过程中能够将管件进行推动，使得管件能够从升降推板上侧重新落至储管料斗内，当升降推板上侧放置的管件沿推管气缸端为封闭端时，推管圆杆在平移过程中能够将管件推动并重新落至储管料斗内，当升降推板上侧放置的管件沿推管气缸端为敞口端时，推管圆杆在平移过程中能够水平插入管件内，因此不会将管件从升降推板上侧推落，并能利用推管圆杆将管件水平推动至所需位置，实现管件的定向准确导向上料，利用储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，升降推板上端设置有导管斜面，使得管件能够依次沿着导管斜面和导管通孔滑落，确保管件能够顺畅平稳的上料，通过上料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，上料导管端部上侧的挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，利用挡管气缸推动升降挡杆，使能将上料导管上侧端部进行封堵，使得推管气缸在进行推管工作时，利用升降挡杆对上料导管的封堵，使得导管斜面上侧的管件不能沿着上料导管滑落，当推管气缸对导管斜面上侧的管件完成平推定向后，升降挡杆在挡管气缸的带动下复位移动，使得管件能够沿着上料导管顺畅平稳的滑落，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够将管件便捷高效的逐个定向推送上料，提高管件上料传送自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种端部封闭管件的定向上料机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的推管机构的右视结构示意图。

图中：1. 导管支架，2. 储管料斗，3. 升降推板，4. 限位气缸，5. 推管气缸，6.导管通孔，7. 上料导管，8. 推板套筒，9. 导管斜面，10. 推管支架，11. 推管活塞杆，12.平移连板，13. 推管圆杆，14. 挡管气缸，15. 升降挡杆，16. 限位连板，17. 平移挡板，18.限位卡槽，19. 推管电机，20. 驱动齿轮，21. 推管齿轮，22. 推管连杆，23. 主皮带轮，24.辅皮带轮，25. 推管皮带。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种端部封闭管件的定向上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种端部封闭管件的定向上料机构，包括导管支架1、驱动机构和推管机构，推管机构和驱动机构从上至下依次固定设置于导管支架1，如图2所示，本实用新型的推管机构包括储管料斗2、升降推板3、限位气缸4、推管气缸5、导管通孔6和上料导管7，储管料斗2竖直设置于导管支架1上方一侧，储管料斗2一侧为竖直结构，储管料斗2沿竖直结构侧上端设置有导管通孔6，储管料斗2下侧竖直连通设置有推板套筒8，升降推板3沿竖直方向滑动设置于推板套筒8，升降推板3沿储管料斗2的竖直结构侧进行升降运动，升降推板3上端设置有导管斜面9，储管料斗2上方一侧固定设置有推管支架10，推管气缸5水平固定设置于推管支架10一侧，推管气缸5设置于导管通孔6一侧，推管气缸5输出端水平滑动设置有推管活塞杆11，推管活塞杆11沿水平方向滑动设置于储管料斗2，推管活塞杆11端部固定设置有平移连板12，平移连板12一侧水平固定设置有推管圆杆13，上料导管7固定设置于储管料斗2一侧的导管支架1，上料导管7上端与导管通孔6连通，上料导管7端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸14，挡管气缸14输出端滑动设置有升降挡杆15，储管料斗2下侧水平固定设置有限位气缸4，限位气缸4垂直于升降推板3设置，限位气缸4输出端竖直固定设置有限位连板16，限位连板16一侧水平固定设置有平移挡板17，升降推板3下端沿限位气缸4侧水平设置有与平移挡板17相适配的限位卡槽18。

本实用新型的驱动机构包括推管电机19、驱动齿轮20和推管齿轮21，推管齿轮21竖直转动连接于储管料斗2下侧的导管支架1，推管齿轮21与升降推板3之间设置有推管连杆22，推管连杆22下端铰连接于推管齿轮21一侧端部，推管连杆22上端铰连接于升降推板3下端，推管齿轮21一侧的导管支架1上竖直转动连接有与推管齿轮21相适配的驱动齿轮20，驱动齿轮20为间歇齿轮，推管电机19水平固定设置于导管支架1一侧，推管电机19输出端竖直转动连接有主皮带轮23，驱动齿轮20一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮24，主皮带轮23和辅皮带轮24之间采用推管皮带25传动连接，推管齿轮21和驱动齿轮20的尺寸规格相同，驱动齿轮20外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮20周长的一半。本实用新型限位连板16一侧的平移挡板17端部为半球形结构，升降推板3下侧的限位卡槽18为与平移挡板17相适配的半球形结构，使得平移挡板17能够与限位卡槽18平稳顺畅的配合连接，确保升降推板3能够便捷准确的限位固定在所需位置。

采用上述技术方案，本实用新型一种端部封闭管件的定向上料机构在使用的时候，通过推管机构和驱动机构从上至下依次固定设置于导管支架1，利用驱动机构使能间歇带动升降推板3沿竖直方向间歇往复进行升降运动，利用推管机构使能将管件连续平稳的推送提升，使得管件可以便捷高效的逐个定向排列上料，提高管件上料传送自动化程度，通过储管料斗2下侧竖直连通设置有推板套筒8，升降推板3沿竖直方向滑动设置于推板套筒8，推管齿轮21竖直转动连接于储管料斗2下侧的导管支架1，推管齿轮21与升降推板3之间设置有推管连杆22，推管齿轮21一侧的导管支架1上竖直转动连接有与推管齿轮21相适配的驱动齿轮20，驱动齿轮20为间歇齿轮，推管电机19输出端的主皮带轮23与驱动齿轮20一侧的辅皮带轮24之间采用推管皮带25传动连接，利用推管电机19带动驱动齿轮20连续进行转动，驱动齿轮20在转动过程中能够带动推管齿轮21间歇进行转动，推管齿轮21在转动过程中能够利用推管连杆22带动升降推板3沿竖直方向进行升降运动，利用推管齿轮21和驱动齿轮20的尺寸规格相同，驱动齿轮20外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮20周长的一半，使得驱动齿轮20在带动推管齿轮21进行转动过程中，推管齿轮21能够间歇的进行水平角度的转动，使得升降推板3能够从最低处提升至最高处，停留一段时间后再从最高处下降至最低处，循环往复的进行上述运动，实现将管件的连续提升导料，通过储管料斗2下侧水平固定设置有限位气缸4，限位气缸4垂直于升降推板3设置，限位气缸4输出端的限位连板16一侧水平固定设置有平移挡板17，升降推板3下端沿限位气缸4侧水平设置有与平移挡板17相适配的限位卡槽18，使得升降推板3在推管齿轮21的带动下提升至最高处后，利用限位气缸4水平推动平移挡板17，使得平移挡板17与限位卡槽18配合连接，确保升降推板3在提升至最高处后能够在限位气缸4的作用下保持在最高处位置，避免升降推板3在重力作用下沿推板套筒8下滑，确保管件能够在升降推板3的作用下提升导料，当升降推板3停留在最高处一段时间，驱动齿轮20重新与推管齿轮21啮合连接时，平移挡板17迅速平移与升降推板3脱离，使得升降推板3能够在推管齿轮21的带动下沿竖直方向向下运动，利用限位连板16一侧的平移挡板17端部为半球形结构，升降推板3下侧的限位卡槽18为与平移挡板17相适配的半球形结构，使得平移挡板17能够与限位卡槽18平稳顺畅的配合连接，确保升降推板3能够便捷准确的限位固定在所需位置，通过推管气缸5水平固定设置于推管支架10一侧，推管气缸5输出端的推管活塞杆11沿水平方向滑动设置于储管料斗2，推管活塞杆11端部固定设置的平移连板12一侧水平固定设置有推管圆杆13，利用推管气缸5水平推动推管活塞杆11，推管活塞杆11带动推管圆杆13水平进行平移运动，升降推板3从下往上运动的过程中，升降推板3能将储管料斗2内的管件进行承托提升，升降推板3上侧放置的管件有多种状态，当升降推板3上侧放置的管件为竖直放置时，推管圆杆13在平移过程中能够将管件进行推动，使得管件能够从升降推板3上侧重新落至储管料斗2内，当升降推板3上侧放置的管件沿推管气缸5端为封闭端时，推管圆杆13在平移过程中能够将管件推动并重新落至储管料斗2内，当升降推板3上侧放置的管件沿推管气缸5端为敞口端时，推管圆杆13在平移过程中能够水平插入管件内，因此不会将管件从升降推板3上侧推落，并能利用推管圆杆13将管件水平推动至所需位置，实现管件的定向准确导向上料，利用储管料斗2沿竖直结构侧上端设置有导管通孔6，升降推板3上端设置有导管斜面9，使得管件能够依次沿着导管斜面9和导管通孔6滑落，确保管件能够顺畅平稳的上料，通过上料导管7固定设置于储管料斗2一侧的导管支架1，上料导管7端部上侧的挡管气缸14输出端滑动设置有升降挡杆15，利用挡管气缸14推动升降挡杆15，使能将上料导管7上侧端部进行封堵，使得推管气缸5在进行推管工作时，利用升降挡杆15对上料导管7的封堵，使得导管斜面9上侧的管件不能沿着上料导管7滑落，当推管气缸5对导管斜面9上侧的管件完成平推定向后，升降挡杆15在挡管气缸14的带动下复位移动，使得管件能够沿着上料导管7顺畅平稳的滑落。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够将管件便捷高效的逐个定向推送上料，提高管件上料传送自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种端部封闭管件的定向上料机构，其特征在于：所述端部封闭管件的定向上料机构包括导管支架、驱动机构和推管机构，所述推管机构和驱动机构从上至下依次固定设置于导管支架，所述推管机构包括储管料斗、升降推板、限位气缸、推管气缸、导管通孔和上料导管，所述储管料斗竖直设置于导管支架上方一侧，储管料斗一侧为竖直结构，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，所述升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，升降推板上端设置有导管斜面，所述储管料斗上方一侧固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸设置于导管通孔一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述上料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，上料导管上端与导管通孔连通，上料导管端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸，挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，所述储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端竖直固定设置有限位连板，限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，所述升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽，所述驱动机构包括推管电机、驱动齿轮和推管齿轮，推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管连杆下端铰连接于推管齿轮一侧端部，推管连杆上端铰连接于升降推板下端，所述推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于导管支架一侧，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，驱动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，所述推管齿轮和驱动齿轮的尺寸规格相同，驱动齿轮外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮周长的一半。

2.根据权利要求1所述的一种端部封闭管件的定向上料机构，其特征在于：所述限位连板一侧的平移挡板端部为半球形结构，升降推板下侧的限位卡槽为与平移挡板相适配的半球形结构。

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